CN110524216A - 一种在线式电池盖压合机 - Google Patents

一种在线式电池盖压合机 Download PDF

Info

Publication number
CN110524216A
CN110524216A CN201910898589.4A CN201910898589A CN110524216A CN 110524216 A CN110524216 A CN 110524216A CN 201910898589 A CN201910898589 A CN 201910898589A CN 110524216 A CN110524216 A CN 110524216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery cover
pressing
carrier
laminated
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910898589.4A
Other languages
English (en)
Inventor
熊世伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Bedi Robot Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Bedi Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Bedi Robot Co Ltd filed Critical Guangdong Bedi Robot Co Ltd
Priority to CN201910898589.4A priority Critical patent/CN110524216A/zh
Publication of CN110524216A publication Critical patent/CN110524216A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
    • H01M50/147—Lids or covers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明涉及压合设备技术领域，尤其是指一种在线式电池盖压合机，包括压合设备，压合设备包括压合装置、滑动设于压合装置的载具、用于驱动载具靠近或远离压合装置的移动驱动装置、设于载具的一侧并用于对待压合的电池盖进行输送的送料装置、设于载具的另一侧并用于对压合后的电池盖进行输出的输出装置及用于将送料装置所输送的待压合的电池盖转移至载具或/和将载具所承载的压合后的电池盖转移至输出装置的转移装置。本发明实现了电池盖的在线式压合，自动化地完成上料、压合和下料的工作，缩短了压合电池盖的周期，提高了压合电池盖的效率，降低了人工成本和劳动强度，避免了人为因素而影响压合电池盖的质量，保证了压合电池盖的质量。

Description

一种在线式电池盖压合机
技术领域
本发明涉及压合设备技术领域，尤其是指一种在线式电池盖压合机。
背景技术
在手机电池盖的生产中，需要在电池盖进行压合，但现有的压合机台的功能单一，自动化程度低，在压合手机电池盖时，操作人员拿取已组装好的电池盖放入已调试好的压合机台进行压合处理，压合机台对电池盖压合后，操作人员将压合后的电池盖取出，再将待压合的电池盖放入压合机台内，该压合电池盖的方式，所需操作人员的数量多，人工成本和劳动强度大，存在人为因素，所以难以保证压合电池盖的质量。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种在线式电池盖压合机，其结构简单，实现了电池盖的在线式压合，能够自动化地完成上料、压合和下料的工作，缩短了压合电池盖的周期，大大地提高了压合电池盖的效率，减少了所需操作者的数量，甚至不需要人工操作，降低了人工成本和劳动强度，且避免了人为因素而影响压合电池盖的质量，保证了压合电池盖的质量。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种在线式电池盖压合机，其包括压合设备，所述压合设备包括压合装置、滑动设置于压合装置的载具、用于驱动载具靠近或远离压合装置的移动驱动装置、设置于载具的一侧并用于对待压合的电池盖进行输送的送料装置、设置于载具的另一侧并用于对压合后的电池盖进行输出的输出装置及用于将送料装置所输送的待压合的电池盖转移至载具或/和将载具所承载的压合后的电池盖转移至输出装置的转移装置，所述压合装置与载具配合以对载具所承载的待压合的电池盖进行压合。
进一步地，所述送料装置包括送料座、装设于送料座的传送机构及装设于送料座的出料端的前挡块，所述送料座的两侧均装设有侧挡板。
进一步地，所述送料座的一侧装设有侧向定位机构，所述送料座内装设有后端定位机构，所述送料座的出料端装设有位置传感器，所述侧向定位机构、后端定位机构和转移装置均与位置传感器电连接。
进一步地，所述侧向定位机构包括装设于送料座的一侧的侧向定位气缸及装设于侧向定位气缸的活塞杆的侧向定位板，送料座其中一侧的侧挡板设置有用于为侧向定位板提供避让空间的缺口，侧向定位气缸用于驱动侧向定位板靠近或远离送料座另一侧的侧挡板。
进一步地，所述后端定位机构包括装设于送料座内的升降气缸、装设于升降气缸的活塞杆的后端定位气缸及装设于后端定位气缸的活塞杆的后端定位板，所述后端定位气缸用于驱动后端定位板靠近或远离前挡块。
进一步地，所述送料座包括平行设置的两个送料板及用于调节两个送料板靠近或远离的调距机构，所述传送机构包括平行设置的两组送料带组，两组送料带组分别转动设置于两个送料板。
进一步地，所述送料装置的出料端装设有第一光电传感器，所述输出装置的进料端装设有第二光电传感器，所述第一光电传感器与第二光电传感器对射配合以对载具所承载的电池盖进行检测，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与转移装置电连接。
进一步地，所述转移装置包括装设于压合装置的顶部的横移驱动机构、装设于横移驱动机构的输出端的纵移驱动机构、装设于纵移驱动机构的输出端的转移架、装设于转移架的一端的上料机构及装设于转移架的另一端的下料机构，所述上料机构用于将送料装置所输送的待压合的电池盖转移至载具，所述下料机构用于将载具所承载的压合后的电池盖转移至输出装置。
进一步地，所述上料机构包括装设于转移架的夹料气缸及分别装设于夹料气缸的两个夹持端的两个夹料板，所述下料机构包括装设于转移架的多个吸嘴。
进一步地，所述压合设备的数量为多个，多个压合设备依次连接以形成压合生产线。
本发明的有益效果：本发明的结构简单，实现了电池盖的在线式压合，能够自动化地完成上料、压合和下料的工作，缩短了压合电池盖的周期，大大地提高了压合电池盖的效率，减少了所需操作者的数量，甚至不需要人工操作，降低了人工成本和劳动强度，且避免了人为因素而影响压合电池盖的质量，保证了压合电池盖的质量。
附图说明
图1为本发明的压合设备的立体结构示意图。
图2为本发明隐藏外壳后的压合设备的立体结构示意图。
图3为本发明的送料装置、侧向定位机构和后端定位机构的立体结构示意图。
图4为本发明的后端定位机构的立体结构示意图。
图5为本发明的转移装置的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、压合设备；2、压合装置；21、外壳；3、载具；4、移动驱动装置；5、送料装置；51、送料座；511、送料板；512、调距机构；513、送料带组；52、传送机构；53、前挡块；54、侧挡板；55、缺口；6、输出装置；61、位置传感器；62、第一光电传感器；63、第二光电传感器；64、过渡平台；65、滚轮；7、转移装置；71、横移驱动机构；72、纵移驱动机构；73、转移架；74、上料机构；75、下料机构；76、夹料气缸；77、夹料板；78、吸嘴；79、弹性件；8、侧向定位机构；81、侧向定位气缸；82、侧向定位板；9、后端定位机构；91、升降气缸；92、后端定位气缸；93、后端定位板；94、升降板；95、滑动块；96、卡接槽；97、卡接块；98、导轨；99、导块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图5所示，本发明提供的一种在线式电池盖压合机，其包括压合设备1，所述压合设备1包括压合装置2、滑动设置于压合装置2的压合头的下方的载具3、用于驱动载具3靠近或远离压合装置2的移动驱动装置4、设置于载具3的一侧并用于对待压合的电池盖进行输送的送料装置5、设置于载具3的另一侧并用于对压合后的电池盖进行输出的输出装置6及用于将送料装置5所输送的待压合的电池盖转移至载具3或/和将载具3所承载的压合后的电池盖转移至输出装置6的转移装置7，所述压合装置2与载具3配合以对载具3所承载的待压合的电池盖进行压合，所述电池盖可以为手机电池盖，电池盖由外盖和内盖胶黏而成。
实际工作时，操作者或机械手将待压合的电池盖放置在送料装置5的放料工位，送料装置5将待压合的电池盖输送至送料装置5的取料工位，转移装置7将送料装置5的取料工位上的待压合的电池盖转移至载具3上，然后移动驱动装置4驱动载具3连带待压合的电池盖移动至压合装置2的压合头的正下方(载具3靠近压合装置2移动)，压合装置2驱动压合头将待压合的电池盖压合在载具3上，从而实现了电池盖的压合，然后移动驱动装置4驱动载具3连带压合后的电池盖远离压合装置2移动，最后转移装置7将载具3所承载的压合后的电池盖转移至输出装置6，通过输出装置6将压合后的电池盖进行输出，从而实现了电池盖的在线式压合生产。当然，本发明还具备另外一种加工方式，操作者或机械手将待压合的电池盖放置在送料装置5的放料工位，送料装置5将待压合的电池盖输送至送料装置5的取料工位，转移装置7拾取取料工位上的待压合的电池盖，同时转移装置7也拾取载具3所承载的压合后的电池盖，然后转移装置7将所拾取的待压合的电池盖转移至载具3上，同时转移装置7将所拾取的压合后的电池盖转移至输出装置6上，从而实现了待压合的电池盖和压合后的电池盖同步转移，缩短了压合电池盖的周期，大大地提高了压合电池盖的效率。
本发明的结构简单，实现了电池盖的在线式压合，能够自动化地完成上料、压合和下料的工作，缩短了压合电池盖的周期，大大地提高了压合电池盖的效率，减少了所需操作者的数量，甚至不需要人工操作，降低了人工成本和劳动强度，且避免了人为因素而影响压合电池盖的质量，保证了压合电池盖的质量。
本实施例中，所述送料装置5包括送料座51、装设于送料座51的传送机构52及装设于送料座51的出料端的前挡块53，所述送料座51的两侧均装设有侧挡板54。将待压合的电池盖放置传送机构52上，送料座51两侧的侧挡板54分别对待压合的电池盖的两侧进行限位，在传送机构52输送待压合的电池盖移动的过程中，侧挡板54对待压合的电池盖起到导向的作用，保证了待压合的电池盖在移动过程中的稳定性，当传送机构52输送待压合的电池盖移动至与前挡块53抵触时，证明待压合的电池盖移动至送料装置5的取料工位，转移装置7将取料工位上的待压合的电池盖进行转移。该送料装置5提高了待压合的电池盖的移动稳定性，保证了待压合的电池盖在取料工位上的位置精度，从而确保转移装置7能够准确地拾取待压合的电池盖。
本实施例中，所述送料座51的一侧装设有侧向定位机构8，所述送料座51内装设有后端定位机构9，所述送料座51的出料端装设有位置传感器61，所述侧向定位机构8、后端定位机构9和转移装置7均与位置传感器61电连接。
当传送机构52将待压合的电池盖输送至送料装置5的取料工位，待压合的电池盖的前端与前挡块53抵触后，位置传感器61检测到待压合的电池盖，位置传感器61向侧向定位机构8、后端定位机构9和转移装置7反馈信号，使得侧向定位机构8对取料工位处的待压合的电池盖进行侧向定位，以保证待压合的电池盖的左右位置，同时通过后端定位机构9与前挡块53配合以对取料工位处的待压合的电池盖进行端部定位，以保证待压合的电池盖的前后位置，从而对取料工位上的待压合的电池盖进行四方定位，确保待压合的电池盖的位置精度及稳定性，进而确保转移装置7能够准确地拾取待压合的电池盖。
当然，侧向定位机构8和后端定位机构9可以同步进行工作，也可以按照实际所需的先后顺序进行工作。
本实施例中，所述侧向定位机构8包括装设于送料座51的一侧的侧向定位气缸81及装设于侧向定位气缸81的活塞杆的侧向定位板82，送料座51其中一侧的侧挡板54设置有用于为侧向定位板82提供避让空间的缺口55，侧向定位气缸81用于驱动侧向定位板82靠近或远离送料座51另一侧的侧挡板54。
对待压合的电池盖进行侧向定位时，侧向定位气缸81驱动侧向定位板82靠近待压合的电池盖移动，直至侧向定位板82穿过缺口55后将待压合的电池盖推至与侧向定位板82相对设置的侧挡板54，使得待压合的电池盖的两侧分别与侧向定位板82和侧挡板54抵触，从而实现了待压合的电池盖的侧向定位。通过设置缺口55，一方面是为侧向定位板82提供避让空间，便于侧向定位板82对待压合的电池盖进行定位，另一方面是侧向定位板82容置于缺口55内，使得侧向定位板82、送料座51和侧挡板54之间的结构紧凑。
本实施例中，所述后端定位机构9包括装设于送料座51内的升降气缸91、装设于升降气缸91的活塞杆的后端定位气缸92及装设于后端定位气缸92的活塞杆的后端定位板93，所述后端定位气缸92用于驱动后端定位板93靠近或远离前挡块53。
对待压合的电池盖进行端部定位时，升降气缸91驱动后端定位气缸92上升，上升的后端定位气缸92连带后端定位板93上移，然后后端定位气缸92驱动后端定位板93靠近待压合的电池盖移动，直至后端定位板93将待压合的电池盖推至与前挡块53抵触，从而实现了对待压合的电池盖的前后位置进行定位。当后端定位机构9对待压合的电池盖进行定位后，后端定位机构9恢复至起始的工作状态，以便于对下一个待压合的电池盖进行定位。
具体地，所述升降气缸91的活塞杆装设有升降板94，所述升降板94滑动连接有滑动块95，所述滑动块95设置有T型的卡接槽96，所述后端定位气缸92的活塞杆装设有T型的卡接块97，所述卡接块97容设于卡接槽96内。通过卡接块97与卡接槽96的内壁卡接，后端定位气缸92与滑动块95的拆装和维护方便，实现了模块化组装，降低了维护的成本。
优选地，所述升降板94的顶部装设有导轨98，所述滑动块95的底部装设有与导轨98滑动配合的导块99，通过导轨98与导块99的滑动配合，对滑动块95的移动起到导向的作用，提高了滑动块95移动的稳定性。
本实施例中，所述送料座51包括平行设置的两个送料板511及用于调节两个送料板511彼此靠近或远离的调距机构512，所述传送机构52包括平行设置的两组送料带组513，两组送料带组513分别转动设置于两个送料板511，所述送料带组513可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构对待压合的电池盖进行输送，所述调距机构512可以采用丝杆与螺母的结构对两个送料板511的距离进行调节；根据实际的需求，调距机构512可以是电动的，也可以是手动的。后端定位机构9位于两个送料板511之间，使得后端定位机构9与送料座51的结构紧凑；调距机构512能够对两个送料板511之间的距离进行调节，从而对两组送料带组513之间的距离进行调节，进而便于对不同规格的电池盖进行输送，实用性强，使用范围广。
本实施例中，所述送料装置5的出料端装设有第一光电传感器62，所述输出装置6的进料端装设有第二光电传感器63，所述第一光电传感器62与第二光电传感器63对射配合以对载具3所承载的电池盖进行检测，所述第一光电传感器62和第二光电传感器63均与转移装置7电连接。当转移装置7将待压合的电池盖放置在载具3后，第一光电传感器62与第二光电传感器63对射配合以对载具3所承载的待压合的电池盖进行检测，当待压合的电池盖阻挡第一光电传感器62与第二光电传感器63正常对射时，证明待压合的电池盖在载具3上没有完全放置到位，便于会向转移装置7反馈信号，使得转移装置7重新将待压合的电池盖放置在载具3上，直至第一光电传感器62与第二光电传感器63能够正常对射感应，证明待压合的电池盖在载具3上放置到位，确保了待压合的电池盖在载具3上的位置精度，保证了压合电池盖的质量，避免出现报废品，防止造成载具3或/和压合装置2的损坏。
本实施例中，所述转移装置7包括装设于压合装置2的顶部的横移驱动机构71、装设于横移驱动机构71的输出端的纵移驱动机构72、装设于纵移驱动机构72的输出端的转移架73、装设于转移架73的一端的上料机构74及装设于转移架73的另一端的下料机构75，所述上料机构74用于将送料装置5所输送的待压合的电池盖转移至载具3，所述下料机构75用于将载具3所承载的压合后的电池盖转移至输出装置6，所述横移驱动机构71的横移驱动方向与送料装置5的送料方向平行。
操作者或机械手将待压合的电池盖放置在送料装置5的放料工位，送料装置5将待压合的电池盖输送至送料装置5的取料工位，在横移驱动机构71和纵移驱动机构72配合驱动作用下，使得上料机构74拾取取料工位上的待压合的电池盖，同时下料机构75拾取载具3所承载的压合后的电池盖，再在纵移驱动机构72和横移驱动机构71配合驱动作用下，上料机构74将所拾取的待压合的电池盖转移至载具3上，同时下料机构75将所拾取的压合后的电池盖转移至输出装置6上，从而实现了待压合的电池盖和压合后的电池盖的同步转移，上料和下料工作同步进行，缩短了压合电池盖的周期，大大地提高了压合电池盖的效率。
优选地，所述移动驱动装置4、横移驱动机构71和纵移驱动机构72均可以采用现有技术中的直线驱动模组(如：电机驱动丝杆和螺母的结构或气缸等)，在此不再赘述。
本实施例中，所述上料机构74包括装设于转移架73的夹料气缸76及分别装设于夹料气缸76的两个夹持端的两个夹料板77，所述下料机构75包括装设于转移架73的多个吸嘴78。由于待压合的电池盖没有完成压合加工，带有胶水的外盖与内盖胶黏不稳固，两者之间容易发生相对偏移或分离，所以上料机构74采用夹持方式对待压合的电池盖进行上料，保证了外盖与内盖之间的相对位置精度，进而保证了待压合的电池盖的压合质量。由于压合后的电池盖已经压合定型，外壳21与内盖之间胶黏稳固，所以采用吸取的方式对压合后的电池盖进行下料，一方面是便于下料机构75拾取压合后的电池盖，提高了对压合后的电池盖的下料效率，另一方面是吸取的方式不会损坏电池盖，进一步地保证了电池盖的质量。
具体地，所述夹料气缸76为手指气缸，所述夹料板77的夹料端装设有弹性件79，由于弹性件79具有弹性，所以通过增设弹性件79，使得上料机构74夹持电池盖时弹性件79起到缓冲的作用，避免上料机构74夹伤电池盖，保证了电池盖的质量。优选地，所述弹性件79呈L状，使得上料机构74在夹持电池盖的同时，还对电池盖进行承托、支撑，提高了上料机构74拾取电池盖的稳定性。
本实施例中，所述输出装置6的出料端可拆卸地连接有过渡平台64，所述过渡平台64转动设置有多个排列设置的滚轮65。通过增设过渡平台64对压合后的电池盖进行承载，能够对压合后的电池盖进行预储存，起到过渡的作用，便于操作者或机械手将压合后的电池盖取走。当多个压合设备1连接依次使用时，可以将过渡平台64拆卸下来，使得上一个压合设备1的输出装置6的出料端与下一个压合设备1的送料装置5的进料端连接，便于完成上一个压合工位的电池盖进入至下一个压合工位中，以便于对电池盖的不同部位进行压合加工。
本实施例中，所述输出装置6的结构与送料装置5的结构相同，在此不再赘述。
本实施例中，所述压合设备1的数量为多个，多个压合设备1依次连接以形成压合生产线，使得多个压合设备1能够串联使用，灵动性好，能够对电池盖的不同部位进行相同或不同工艺的压合加工，进一步保证了压合电池盖的质量，实用性强，适用范围广。
所述压合设备1还包括外壳21，所述压合装置2位于外壳21内，所述送料装置5的进料端突伸出外壳21的一侧，所述输出装置6的出料端突伸出外壳21的另一侧。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线式电池盖压合机，其特征在于：包括压合设备，所述压合设备包括压合装置、滑动设置于压合装置的载具、用于驱动载具靠近或远离压合装置的移动驱动装置、设置于载具的一侧并用于对待压合的电池盖进行输送的送料装置、设置于载具的另一侧并用于对压合后的电池盖进行输出的输出装置及用于将送料装置所输送的待压合的电池盖转移至载具或/和将载具所承载的压合后的电池盖转移至输出装置的转移装置，所述压合装置与载具配合以对载具所承载的待压合的电池盖进行压合。
2.根据权利要求1所述的一种在线式电池盖压合机，其特征在于：所述送料装置包括送料座、装设于送料座的传送机构及装设于送料座的出料端的前挡块，所述送料座的两侧均装设有侧挡板。
3.根据权利要求2所述的一种在线式电池盖压合机，其特征在于：所述送料座的一侧装设有侧向定位机构，所述送料座内装设有后端定位机构，所述送料座的出料端装设有位置传感器，所述侧向定位机构、后端定位机构和转移装置均与位置传感器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种在线式电池盖压合机，其特征在于：所述侧向定位机构包括装设于送料座的一侧的侧向定位气缸及装设于侧向定位气缸的活塞杆的侧向定位板，送料座其中一侧的侧挡板设置有用于为侧向定位板提供避让空间的缺口，侧向定位气缸用于驱动侧向定位板靠近或远离送料座另一侧的侧挡板。
5.根据权利要求3所述的一种在线式电池盖压合机，其特征在于：所述后端定位机构包括装设于送料座内的升降气缸、装设于升降气缸的活塞杆的后端定位气缸及装设于后端定位气缸的活塞杆的后端定位板，所述后端定位气缸用于驱动后端定位板靠近或远离前挡块。
6.根据权利要求2所述的一种在线式电池盖压合机，其特征在于：所述送料座包括平行设置的两个送料板及用于调节两个送料板靠近或远离的调距机构，所述传送机构包括平行设置的两组送料带组，两组送料带组分别转动设置于两个送料板。
7.根据权利要求1所述的一种在线式电池盖压合机，其特征在于：所述送料装置的出料端装设有第一光电传感器，所述输出装置的进料端装设有第二光电传感器，所述第一光电传感器与第二光电传感器对射配合以对载具所承载的电池盖进行检测，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与转移装置电连接。
8.根据权利要求1所述的一种在线式电池盖压合机，其特征在于：所述转移装置包括装设于压合装置的顶部的横移驱动机构、装设于横移驱动机构的输出端的纵移驱动机构、装设于纵移驱动机构的输出端的转移架、装设于转移架的一端的上料机构及装设于转移架的另一端的下料机构，所述上料机构用于将送料装置所输送的待压合的电池盖转移至载具，所述下料机构用于将载具所承载的压合后的电池盖转移至输出装置。
9.根据权利要求8所述的一种在线式电池盖压合机，其特征在于：所述上料机构包括装设于转移架的夹料气缸及分别装设于夹料气缸的两个夹持端的两个夹料板，所述下料机构包括装设于转移架的多个吸嘴。
10.根据权利要求1所述的一种在线式电池盖压合机，其特征在于：所述压合设备的数量为多个，多个压合设备依次连接以形成压合生产线。
CN201910898589.4A 2019-09-23 2019-09-23 一种在线式电池盖压合机 Pending CN110524216A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910898589.4A CN110524216A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 一种在线式电池盖压合机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910898589.4A CN110524216A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 一种在线式电池盖压合机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110524216A true CN110524216A (zh) 2019-12-03

Family

ID=68669649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910898589.4A Pending CN110524216A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 一种在线式电池盖压合机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110524216A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110900190A (zh) * 2019-12-17 2020-03-24 黄山林 一种机顶盒上盖组装设备
CN111438513A (zh) * 2020-06-04 2020-07-24 广东贝迪机器人有限公司 一种在线式锁螺丝机
CN113985305A (zh) * 2021-09-30 2022-01-28 东莞市超业精密设备有限公司 一种在线式电池测试设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102595801A (zh) * 2012-02-08 2012-07-18 广州市攀森机械设备制造有限公司 Led贴片机送板装置
CN103495532A (zh) * 2013-11-05 2014-01-08 长兴金润大正机械有限公司 一种点胶机的流水线生产设备
CN104551587A (zh) * 2013-10-21 2015-04-29 富泰华工业（深圳）有限公司 电池安装装置
CN104752749A (zh) * 2013-12-25 2015-07-01 苏州博众精工科技有限公司 一种新型电池压合机构
CN106743488A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 苏州富强科技有限公司 送料线
CN106964962A (zh) * 2017-03-23 2017-07-21 广东长盈精密技术有限公司 辅料压合装置
CN109671973A (zh) * 2019-02-03 2019-04-23 杨光明 一种新能源电池贴纸机
CN209335079U (zh) * 2019-01-12 2019-09-03 东莞善泽智能化科技有限公司 一种手机壳体在线压合机
CN210703444U (zh) * 2019-09-23 2020-06-09 广东贝迪机器人有限公司 一种在线式电池盖压合机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102595801A (zh) * 2012-02-08 2012-07-18 广州市攀森机械设备制造有限公司 Led贴片机送板装置
CN104551587A (zh) * 2013-10-21 2015-04-29 富泰华工业（深圳）有限公司 电池安装装置
CN103495532A (zh) * 2013-11-05 2014-01-08 长兴金润大正机械有限公司 一种点胶机的流水线生产设备
CN104752749A (zh) * 2013-12-25 2015-07-01 苏州博众精工科技有限公司 一种新型电池压合机构
CN106743488A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 苏州富强科技有限公司 送料线
CN106964962A (zh) * 2017-03-23 2017-07-21 广东长盈精密技术有限公司 辅料压合装置
CN209335079U (zh) * 2019-01-12 2019-09-03 东莞善泽智能化科技有限公司 一种手机壳体在线压合机
CN109671973A (zh) * 2019-02-03 2019-04-23 杨光明 一种新能源电池贴纸机
CN210703444U (zh) * 2019-09-23 2020-06-09 广东贝迪机器人有限公司 一种在线式电池盖压合机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曾励: "机电一体化系统设计", vol. 1, 30 April 2004, 高等教育出版社, pages: 407 - 408 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110900190A (zh) * 2019-12-17 2020-03-24 黄山林 一种机顶盒上盖组装设备
CN111438513A (zh) * 2020-06-04 2020-07-24 广东贝迪机器人有限公司 一种在线式锁螺丝机
CN113985305A (zh) * 2021-09-30 2022-01-28 东莞市超业精密设备有限公司 一种在线式电池测试设备
CN113985305B (zh) * 2021-09-30 2024-06-11 东莞市超业精密设备有限公司 一种在线式电池测试设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105836199B (zh) 全自动贴膜机
CN110524216A (zh) 一种在线式电池盖压合机
CN109449501A (zh) 锂电池贴胶纸机
CN207282630U (zh) 动力电池自动合芯贴胶机
CN103716995A (zh) 一种新型补强板贴合机
CN109107835B (zh) 一种全自动点胶贴片设备
CN108878949A (zh) 新能源电池自动贴胶机
CN208410896U (zh) 皮壳机
CN208499490U (zh) 一种基于pcb板单驱动输送装置
CN208963413U (zh) 一种纸板自动整理打包装置
CN111495695B (zh) 一种滤波器组装机
CN111508697B (zh) 一种端子与磁芯组装机
CN108615931A (zh) 锂电池贴绝缘纸设备
CN210703444U (zh) 一种在线式电池盖压合机
CN214191492U (zh) 一种封边机的辅助送料装置
CN109449500A (zh) 一种锂电池生产设备
CN103648076A (zh) 一种自动穿脚整形机
CN108963341A (zh) 锂电池贴胶纸的方法
CN205868697U (zh) 一种dip元件的点胶镶盖组装一体机
CN108899587B (zh) 锂电池双面贴胶纸设备
CN217837526U (zh) 一种丝印机双料盘上料机构
CN204656820U (zh) 纸张局部上胶总成
CN208101093U (zh) 一种自动盖帽热合机
CN208713295U (zh) 一种喇叭前盖自动安装设备
CN217073534U (zh) 全自动皮壳包边设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination