CN109449501A - 锂电池贴胶纸机 - Google Patents

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CN109449501A
CN109449501A CN201910042495.7A CN201910042495A CN109449501A CN 109449501 A CN109449501 A CN 109449501A CN 201910042495 A CN201910042495 A CN 201910042495A CN 109449501 A CN109449501 A CN 109449501A
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Abstract

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池贴胶纸机,包括机架及其上的入料输送带装置、上料机械手装置、定位工作台、联动搬运装置、翻转工作台、自动贴胶装置、压胶裹胶工作台、压胶装置、裹胶装置和下料搬运机械手装置。该锂电池贴胶纸机的优点是即可以全自动完成电池的单面贴胶操作,也可以全自动完成电池的双面贴胶及端面包胶操作,功能丰富,加工效率高。

Description

锂电池贴胶纸机
技术领域
本发明涉及新能源生产技术领域,尤其是锂电池的贴胶纸设备。
背景技术
在锂电池的生产过程中,锂电池表面贴胶纸是锂电池生产过程中的重要工序,锂电池贴胶纸包括单面贴胶、双面贴胶、双面贴胶及端面包胶,目前锂电池贴胶纸的自动化设备主要用于单面贴胶,双面贴胶、双面贴胶及端面包胶的操作都是采用多套设备分开操作,加工效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种即可以自动完成单面贴胶,也可以自动完成双面贴胶及端面包胶操作的锂电池贴胶纸机。
为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:锂电池贴胶纸机,包括机架及其上的入料输送带装置、上料机械手装置、定位工作台、联动搬运装置、翻转工作台、自动贴胶装置、压胶裹胶工作台、压胶装置、裹胶装置和下料搬运机械手装置;
入料输送带装置用于输送待贴胶纸的电池;上料机械手装置与入料输送带装置相衔接,上料机械手装置用于将电池搬运到定位工作台中;定位工作台用于电池定位;联动搬运装置用于电池在定位工作台、翻转工作台和压胶裹胶工作台之间的搬运;翻转工作台用于其上电池的翻面操作;自动贴胶装置位置对应翻转工作台,自动贴胶装置实现胶纸的剥离和胶纸到电池上的操作;压胶装置和裹胶装置位置对应压胶裹胶工作台,压胶装置对压胶裹胶工作台上的电池进行单面压胶操作,裹胶装置对压胶裹胶工作台上的电池进行双面贴压胶操作;下料搬运机械手装置将压胶裹胶工作台上完成贴胶操作的电池运出。
作为优选,入料输送带装置包括入料输送架、第一电机、第一带传动组件、入料滚筒、入料输送带和侧导向板;入料输送架固定设置在机架上,第一电机安装在入料输送架上,第一电机通过第一带传动组件连接入料滚筒;入料输送带缠绕在入料滚筒上,侧导向板设置在入料输送架上;
上料机械手装置包括上料支架、第一移动模组、第一气缸和第一吸盘;上料支架固设置在机架上,第一移动模组横向固定安装在上料支架上,第一移动模组由气动控制第一滑台来回移动;第一气缸竖直设置在第一移动模组的第一滑台上,第一吸盘通过连接板与第一气缸伸缩端相固定连接;
定位工作台包括定位台板、第一红外传感器、第二气缸、滚轮架、滚轮和夹紧机构;定位台板设置在机架上,第一红外传感器设置在定位台板下方,第一红外传感器用于检测电池是否到位;第二气缸通过折板安装在定位台板下方,第二气缸伸缩端连接滚轮架,滚轮安装在滚轮架上;夹紧机构是两组,夹紧机构活动连接在定位台板上;
夹紧机构包括翻折杆、翻折杆安装座、夹紧卡边、移动轨、凸头销轴和第一弹簧;翻折杆的转轴配合安装在翻折杆安装座中,翻折杆安装座上端固定设置在定位台板的下表面上,夹紧卡边通过螺钉安装在移动轨上;凸头销轴一端有凸头,另一端固定设置在移动轨中,翻折杆安装座通过移动副配合安装在凸头销轴中;第一弹簧套接在凸头与翻折杆安装座之间的凸头销轴上;
联动搬运装置包括搬运支架、第二移动模组、横移板、第一线性移轨组件、升降安装板、第三气缸、第一限位传感器、第四气缸和第二吸盘;搬运支架固定设置在机架上,第二移动模组横向固定设置在搬运支架上;第二移动模组由第二电机带动第一溜板来回移动;横移板固定安装在第二移动模组的第一溜板上;升降安装板通过第一线性移轨组件安装在横移板上;第一线性移轨组件包括通过移动副配合的滑座和滑轨;第三气缸固定设置在横移板上,第三气缸伸缩端与升降安装板连接;横移板和升降安装板上分别安装有第一限位传感器,第一限位传感器用于控制升降安装板的升降高度;第四气缸横向设置在升降安装板底端,第四气缸伸缩端连接有第二吸盘;
翻转工作台包括翻转底座、转轴、转缸、感应片、光电传感器、置料架、第三吸盘、第五气缸、第二线性移轨组件和夹紧件;翻转底座固定设置在机架上,转轴通过转动副连接安装在翻转底座上;转缸固定设置在翻转底座上,转缸转动端通过法兰盘与转轴相连接;感应片固定安装在转轴左端部,光电传感器固定设置在翻转底座上,光电传感器与感应片控制转轴转动幅度;置料架可拆卸的连接在转轴上,置料架中部安装有第三吸盘;置料架边缘设有两块相互垂直的凸起挡块;置料架上设有两条相互垂直的夹块导轨;第五气缸、第二线性移轨组件和夹紧件均为两个,每个第五气缸的输出端连接一个夹紧件,夹紧件通过第二线性移轨组件连接在置料架的夹块导轨上;两个夹紧件垂直排列,每个夹紧件位置对应一块凸起挡块,通过夹紧件和凸起挡块夹紧或松开电池,第三吸盘的位置处于夹紧件和凸起挡块之间;
自动贴胶装置包括调整基座、送料机构、剥离机构、检测机构和贴标机构;调整基座固定设置在机架上;送料机构用于循环输送贴有胶纸的卷纸,并与剥离机构一起配合实现剥离卷纸上的胶纸;剥离机构与送料机构相衔接;检测机构对应剥离机构的剥离口;贴标机构用于将剥离的胶纸吸住并贴在电池上;
调整基座包括调节安装板、第三线性移轨组件、固定底板、调节螺丝、固定夹块和螺母座;安装板通过第三线性移轨组件安装在固定底板上,固定底板固定设置在机架上;调节螺丝安装在固定底板上,螺母座固定安装在调节安装板底部,调节螺丝与螺母座形成螺旋副连接;固定夹块安装在固定底板侧边;
送料机构包括平台架、送料卷筒、压带板、第六气缸、压紧块、固定导轮、调节导轮、第二带传动组件、第三电机、第三带传动组件、收料卷筒和导轮;平台架固定设置在调节安装板上,送料卷筒安装在调节安装板上;压带板设置在调节安装板上,压带板用于将卷纸压平在平台架上;第六气缸通过连接板固定设置在平台架上,第六气缸伸缩端与压紧块相连接,压紧块与压带板左侧相衔接;固定导轮和调节导轮安装在平台架上;第三电机安装在平台架上,第三电机通过第二带传动组件连接固定导轮,固定导轮通过第三带传动组件连接收料卷筒;卷纸的走向由安装在调节安装板上的导轮控制;
剥离机构包括剥离尖板、中间板、第四滑座、第四滑轨、第二限位传感器和第七气缸;剥离尖板固定设置在中间板上,第四滑座固定安装在中间板背面;第四滑轨固定设置在调节安装板上,第四滑轨两端设置有用于控制移动距离的第二限位传感器;第七气缸固定设置在调节安装板上,第七气缸伸缩端与中间板上的缺口相连接;
检测机构包括第二红外传感器、调节架、第五线性移轨组件、调节卡尺和第二弹簧;第二红外传感器设置在调节架上,调节架通过第五线性移轨组件安装在调节安装板上;第二弹簧两端分别拉住调节架和支板,使调节架自然状态顶住右侧调节卡尺,调节卡尺通过支板安装在调节安装板上;
贴标机构包括调整架、安装槽板、第一调节螺钉、第二调节螺钉、第八气缸、第九气缸和吸取孔板;调整架活动连接在调节安装板上,安装槽板、第一调节螺钉和第二调节螺钉连接在调整架上,通过第一调节螺钉调节调整架的左右位置,通过第二调节螺钉调节调整架的前后位置;第八气缸固定设置在安装槽板上,第八气缸伸缩端与过渡板相连接;第九气缸固定设置在过渡板上,第九气缸伸缩端安装有吸取孔板,吸取孔板用于吸取胶纸;
压胶裹胶工作台包括底座和电池放置槽板;底座固定设置在机架上,电池放置槽板固定设置在底座上,电池放置槽板上设置用于放置电池的方槽和供裹胶装置进入的缺口,缺口位置处于方槽的下方;
压胶装置包括固定折板、第十气缸、第十一气缸、压胶头和气缸安装板;第十气缸通过第十气缸固定设置在机架上,第十一气缸通过气缸安装板安装在第十气缸伸缩端上;压胶头通过气缸安装板安装在第十一气缸伸缩端上,压胶头位于电池的上方;
裹胶装置包括安装底座、调节下板、调节上板、调节螺栓副、第十二气缸、裹胶安装板、端部压紧件和两组表面压紧组件;
安装底座固定设置在机架上,调节下板安装在安装底座上,调节上板通过调节螺栓副与调节下板相连接;第十二气缸设置在调节上板上端,裹胶安装板连接在第十二气缸的输出端上,两组表面压紧组件和端部压紧件连接在裹胶安装板上;裹胶机构包括第六线性移轨组件、滚轮架安装板、裹胶滚轮架和裹胶滚轮,第六线性移轨组件固定在裹胶安装板上,滚轮架安装板连接在第六线性移轨组件上,裹胶滚轮通过裹胶滚轮架安装在滚轮架安装板上;两个裹胶滚轮上下平行设置,端部压紧件处于两个裹胶滚轮之间;端部压紧件位置对应电池,下方的裹胶滚轮位置匹配供裹胶装置进入的缺口;
下料搬运机械手装置包括下料支架、第三移动模组、第十三气缸、第四电机安装板、第四电机、第二光电传感器、遮光片和第四吸盘;第三移动模组通过下料支架安装在机架上,第十三气缸通过竖板安装在第三移动模组的第三滑板上,第四电机通过第四电机安装板安装在第十三气缸上;第二光电传感器安装在第四电机安装板上,第四吸盘与第四电机的输出轴相连接,遮光片安装在第四吸盘上。
作为优选,于侧导向板进料端设有向内倾斜的进料整理斜面。
作为优选,于定位工作台、翻转工作台和压胶裹胶工作台依次排列成直线;
作为优选,于入料输送带装置用于输送待贴胶纸的电池;上料机械手装置用于将电池搬运到定位工作台中;定位工作台用于电池定位;联动搬运装置用于电池在定位工作台、翻转工作台和压胶裹胶工作台之间的搬运;自动贴胶装置实现胶纸的剥离和胶纸到电池上的操作;压胶装置对压胶裹胶工作台上的电池进行单面压胶操作;裹胶装置对压胶裹胶工作台上的电池进行双面贴压胶操作;下料搬运机械手装置将压胶裹胶工作台上完成贴胶操作的电池运出。
作为优选,于入料输送带装置通过上料机械手装置与定位工作台相衔接,定位工作台、翻转工作台和压胶裹胶工作台之间通过联动搬运装置衔接,自动贴胶装置位置对应翻转工作台,压胶装置和裹胶装置位置对应压胶裹胶工作台,下料搬运机械手装置与压胶裹胶工作台相衔接。
采用了上述技术方案的锂电池贴胶纸机,入料输送带装置用于输送待贴胶纸的电池;上料机械手装置用于将电池搬运到定位工作台中;定位工作台用于电池定位;联动搬运装置用于电池在定位工作台、翻转工作台和压胶裹胶工作台之间的搬运;翻转工作台用于其上电池的翻面操作;自动贴胶装置实现胶纸的剥离和胶纸到电池上的操作;压胶装置对压胶裹胶工作台上的电池进行单面压胶操作;裹胶装置对压胶裹胶工作台上的电池进行双面贴压胶操作;下料搬运机械手装置将压胶裹胶工作台上完成贴胶操作的电池运出。该锂电池贴胶纸机的优点是即可以全自动完成电池的单面贴胶操作,也可以全自动完成电池的双面贴胶及端面包胶操作,功能丰富,加工效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。
图2为入料输送带装置的爆炸结构示意图。
图3为上料机械手装置的爆炸结构示意图。
图4为定位工作台的爆炸结构示意图。
图5为夹紧机构的爆炸结构示意图。
图6为联动搬运装置的爆炸结构示意图。
图7为翻转工作台的爆炸结构示意图。
图8为自动贴胶装置的爆炸结构示意图。
图9为调整基座的爆炸结构示意图。
图10为送料机构的爆炸结构示意图。
图11为剥离机构的爆炸结构示意图。
图12为检测机构的爆炸结构示意图。
图13为贴标机构的爆炸结构示意图。
图14为压胶裹胶工作台的爆炸结构示意图。
图15为压胶装置的爆炸结构示意图。
图16为裹胶装置的爆炸结构示意图。
图17为下料搬运机械手装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-17对本发明做进一步描述。
如图1-17所示的锂电池贴胶纸机,包括机架11及其上的入料输送带装置1、上料机械手装置2、定位工作台3、联动搬运装置4、翻转工作台5、自动贴胶装置6、压胶裹胶工作台7、压胶装置8、裹胶装置9和下料搬运机械手装置10。
入料输送带装置1用于输送待贴胶纸的电池;上料机械手装置2与入料输送带装置1相衔接,上料机械手装置2用于将电池搬运到定位工作台3中;定位工作台3用于电池定位;联动搬运装置4用于电池在定位工作台3、翻转工作台5和压胶裹胶工作台7之间的搬运;定位工作台3、翻转工作台5和压胶裹胶工作台7依次排列成直线;翻转工作台5用于其上电池的翻面操作;自动贴胶装置6位置对应翻转工作台5,自动贴胶装置6实现胶纸的剥离和胶纸到电池上的操作;压胶装置8和裹胶装置9位置对应压胶裹胶工作台7,压胶装置8对压胶裹胶工作台上的电池进行单面压胶操作;裹胶装置9对压胶裹胶工作台上的电池进行双面贴压胶操作;下料搬运机械手装置10将压胶裹胶工作台7上完成贴胶操作的电池运出。
如图2所示,入料输送带装置1包括入料输送架12、第一电机13、第一带传动组件14、入料滚筒15、入料输送带16和侧导向板17;入料输送架12固定设置在机架11上,第一电机13安装在入料输送架12上,第一电机13通过第一带传动组件14连接入料滚筒15;第一带传动组件14包括主动同步轮、从动同步轮和同步带;入料输送带16缠绕在入料滚筒15上,侧导向板17设置在入料输送架12上,侧导向板17进料端设有向内倾斜的进料整理斜面,进料整理斜面逐渐缩小电池a的通道,用于提升电池进料的规整度。
入料输送带装置1在工作时,由第一电机13带动入料输送带16向右运动,载动放置在入料输送带16上的电池a入料,逐渐缩小的通道使得电池a变得整齐,到达最右端后由上料机械手装置2吸取搬运到定位工作台3中。
如图3所示,上料机械手装置2包括上料支架21、第一移动模组22、第一气缸23和第一吸盘24;上料支架21固设置在机架11上,第一移动模组22横向固定安装在上料支架21上,第一移动模组22由气动控制第一滑台25来回移动;第一气缸23竖直设置在第一移动模组22的第一滑台25上,第一吸盘24通过连接板26与第一气缸23伸缩端相固定连接。
上料机械手装置2在工作时,由第一移动模组22带动第一气缸23水平移动,由第一气缸23带动第一吸盘24竖直移动,从而实现二维运动,在入料输送带装置1吸取住电池,而后搬运至定位工作台3中。
如图4和图5所示,定位工作台3包括定位台板31、第一红外传感器32、第二气缸33、滚轮架34、滚轮35和夹紧机构36;定位台板31设置在机架11上,第一红外传感器32设置在定位台板31下方,第一红外传感器32用于检测电池a是否到位,从而控制第二气缸33工作;第二气缸33通过折板37安装在定位台板31下方,第二气缸33伸缩端连接滚轮架34,滚轮35安装在滚轮架34上;夹紧机构36是两组,夹紧机构36活动连接在定位台板31上。夹紧机构36用于夹紧电池a,当第二气缸33伸长时,带动滚轮35上升,从而使夹紧机构36工作。
夹紧机构36包括翻折杆361、翻折杆安装座362、夹紧卡边363、移动轨364、凸头销轴365和第一弹簧366;翻折杆361的转轴配合安装在翻折杆安装座362中,翻折杆安装座362上端固定设置在定位台板31的下表面上,夹紧卡边363通过螺钉安装在移动轨364上,夹紧卡边363可选择左右不同的孔位,适应不同大小的电池;凸头销轴365一端有凸头,另一端固定设置在移动轨364中,翻折杆安装座362通过移动副配合安装在凸头销轴365中;第一弹簧366套接在凸头与翻折杆安装座362之间的凸头销轴365上,第一弹簧366受压安装在凸头销轴365中,两端压住凸头和翻折杆安装座362,不受外力状态下,夹紧卡边363在左侧。
夹紧机构36在工作时,当滚轮35上升时,推动翻折杆361绕轴顺时针转动,从而推动夹紧卡边363向右侧移动,使得放置区域变大,当电池a放上后,第二气缸33收缩,夹紧机构36在第一弹簧366的作用下复位,从而夹紧电池a,使之定位,便于其他装置精准工作。
如图6所示,联动搬运装置4包括搬运支架41、第二移动模组42、横移板43、第一线性移轨组件44、升降安装板45、第三气缸46、第一限位传感器47、第四气缸48和第二吸盘49;搬运支架41固定设置在机架11上,第二移动模组42横向固定设置在搬运支架41上;第二移动模组42由第二电机410驱动,经过内部丝杠螺母副传动后,带动第一溜板411来回移动;横移板43固定安装在第二移动模组42的第一溜板411上;升降安装板45通过第一线性移轨组件44安装在横移板43上;第一线性移轨组件44包括通过移动副配合的滑座和滑轨;第三气缸46固定设置在横移板43上,第三气缸46伸缩端与升降安装板45连接;横移板43和升降安装板45上分别安装有第一限位传感器47,第一限位传感器47用于控制升降安装板45的升降高度;两个第四气缸48横向设置在升降安装板45底端,第四气缸48伸缩端连接有第二吸盘49。
联动搬运装置4在工作时,由第二移动模组42带动横移板43和固定安装在其上的附件实现横向移动;由第三气缸46带动升降安装板45在竖直方向运动;由第四气缸48控制吸盘49左右的位置,调整到与定位工作台3、翻转工作台5和压胶裹胶工作台7的位置相对应的距离,实现电池在这三者之间的联动搬运。
如图7所示,翻转工作台5包括翻转底座51、转轴52、转缸53、感应片54、光电传感器55、置料架56、第三吸盘57、第五气缸58、第二线性移轨组件59和夹紧件510;翻转底座51固定设置在机架11上,转轴52通过转动副连接安装在翻转底座51上;转缸53固定设置在翻转底座51上,转缸53转动端通过法兰盘511与转轴52相连接;感应片54固定安装在转轴52左端部,光电传感器55固定设置在翻转底座51上,光电传感器55与感应片54控制转轴52转动幅度;置料架56可拆卸的连接在转轴52上,置料架56中部安装有第三吸盘57,第三吸盘57用于吸住电池;置料架56边缘设有两块相互垂直的凸起挡块513;置料架56上设有两条相互垂直的夹块导轨;第五气缸58、第二线性移轨组件59和夹紧件510均为两个,每个第五气缸58的输出端连接一个夹紧件510,夹紧件510通过第二线性移轨组件59连接在置料架56的夹块导轨512上;两个夹紧件510垂直排列,每个夹紧件510位置对应一块凸起挡块,通过夹紧件510和凸起挡块夹紧或松开电池,第三吸盘57的位置处于夹紧件510和凸起挡块513之间。
翻转工作台5在工作时,电池被联动搬运装置4搬运到置料架56后,两个第五气缸58伸长,带动夹紧件510推动电池,电池另一边缘受到凸起挡块513限制,两个夹紧件510从两个方向夹紧电池从而将电池定位夹紧,使贴标更为精准,而后第三吸盘57吸气,吸住电池;而后转缸53开始工作,带动转轴52转动180度,由感应片54和光电传感器55共同控制;翻转180度的目的是为了适应电池需正反面贴胶,胶纸覆盖电池正反面,由于置料架56与转轴52的连接方式是可拆卸的,可通过更换置料架56来实现对不同尺寸形状的电池进行加工。
如图8-图13所示,自动贴胶装置6包括调整基座61、送料机构62、剥离机构63、检测机构64和贴标机构65;调整基座61固定设置在机架11上,可以调整相对位置,用于固定安装其他机构;送料机构62用于循环输送贴有胶纸的卷纸,并与剥离机构63一起配合实现剥离卷纸上的胶纸;剥离机构63与送料机构62相衔接,剥离机构63用于剥料;检测机构64对应剥离机构63的剥离口,检测剥离状况,并控制贴标机构65工作;贴标机构65用于将剥离的胶纸吸住并贴在电池上。
自动贴胶装置6在工作时,根据待加工电池需要选择贴胶纸卷,送料机构62根据卷纸上的胶纸间隔宽度实现步进式上料,而后通过剥离机构63实现剥离,剥离后由贴标机构65吸取住其背面,粘贴到翻转工作台5中的电池上。
如图9所示,调整基座61包括调节安装板611、第三线性移轨组件612、固定底板613、调节螺丝614、固定夹块615和螺母座616;安装板611通过第三线性移轨组件612安装在固定底板613上,固定底板613固定设置在机架11上;调节螺丝614安装在固定底板613上,螺母座616固定安装在调节安装板611底部,调节螺丝614与螺母座616形成螺旋副连接;固定夹块615安装在固定底板613侧边。
调整基座61在工作时,转动调节螺丝614改变调节安装板611的位置,在通过固定夹块615顶住第三线性移轨组件612,使之固定,从而调节安装在调节安装板611上的机构。
送料机构62包括平台架621、送料卷筒622、压带板623、第六气缸624、压紧块625、固定导轮626、调节导轮627、第二带传动组件628、第三电机629、第三带传动组件6210、收料卷筒6211和导轮6212;平台架621固定设置在调节安装板611上,送料卷筒622安装在调节安装板611上,送料卷筒622用于放置胶纸的卷纸b,卷纸b上有序贴有胶纸c;压带板623设置在调节安装板611上,压带板623用于将卷纸压平在平台架621上;第六气缸624通过连接板固定设置在平台架621上,第六气缸624伸缩端与压紧块625相连接,压紧块625与压带板623左侧相衔接;固定导轮626和调节导轮627安装在平台架621上,调节导轮627可以调节高低,将卷纸b压紧在其中,产生摩擦力;第三电机629安装在平台架621上,第三电机629通过第二带传动组件628连接固定导轮626,固定导轮626通过第三带传动组件6210连接收料卷筒6211,输出轴通过第二带传动组件628将动力传递给固定导轮626,固定导轮626再通过第三带传动组件6210将动力传递给收料卷筒6211,实现卷纸的收集;卷纸b的走向由安装在调节安装板611上的导轮6212控制。
送料机构62在工作时,由送料卷筒622实现送料,由第三电机629带动收料卷筒6211转动实现收料,由固定导轮626和调节导轮627夹紧卷纸b,通过摩擦力带动卷纸运动;卷纸b在中间部分由剥离机构63实现剥离,剥离时,第六气缸624伸长,压紧块625下降,将卷纸b压紧在平台架621,剥离成功后第六气缸624带动压紧块625上升。
剥离机构63包括剥离尖板631、中间板632、第四滑座633、第四滑轨634、第二限位传感器635和第七气缸636;剥离尖板631固定设置在中间板632上,第四滑座633固定安装在中间板632背面;第四滑轨634固定设置在调节安装板611上,第四滑轨634两端设置有用于控制移动距离的第二限位传感器635;第七气缸636固定设置在调节安装板611上,第七气缸636伸缩端与中间板632上的缺口相连接。
剥离机构63在工作时,粘有胶纸c的卷纸b设置在剥离尖板631上方,剥离时,由于第六气缸624将卷纸前端压紧,第七气缸636收缩,带动剥离尖板631左移,同时固定导轮626和调节导轮627带动卷纸运动,使得在剥离尖板631尖口处的胶纸c翘边,和卷纸b实现分离,由检测机构64检测后通过贴标机构65吸取进行贴胶。
检测机构64包括第二红外传感器641、调节架642、第五线性移轨组件643、调节卡尺644和第二弹簧645;第二红外传感器641设置在调节架642上,调节架642通过第五线性移轨组件643安装在调节安装板611上;第二弹簧645两端分别拉住调节架642和支板646,使调节架642自然状态顶住右侧调节卡尺644,调节卡尺644通过支板646安装在调节安装板611上。
检测机构64在工作时,通过转动调节卡尺644来调节第二红外传感器641在第五线性移轨组件643移动方向的位置,使之对应剥离机构63的剥离尖板631,从而控制贴标机构65工作。
贴标机构65包括调整架651、安装槽板652、第一调节螺钉653、第二调节螺钉654、第八气缸655、第九气缸656和吸取孔板657;调整架651活动连接在调节安装板611上,安装槽板652、第一调节螺钉653和第二调节螺钉654连接在调整架651上,通过第一调节螺钉653调节调整架651的左右位置,通过第二调节螺钉654调节调整架651的前后位置;第八气缸655固定设置在安装槽板652上,第八气缸655伸缩端与过渡板658相连接;第九气缸656固定设置在过渡板658上,第九气缸656伸缩端安装有吸取孔板657,吸取孔板657用于吸取胶纸,具体是通过对吸取孔板657内腔吸气实现吸取胶纸。
贴标机构65在工作时,通过第一调节螺钉653和第二调节螺钉654调整调整架651的位置后,第八气缸655和第九气缸656伸长,使吸取孔板657接近剥离尖板631上方的卷纸b上的胶纸c,吸取住,而后剥离尖板631缩回,实现剥离,而后第八气缸655和第九气缸656伸长再次伸长,将胶纸c粘贴在翻转工作台5中的电池上;根据生产需要,胶纸即可以粘在电池一个面上,也可以同时粘在两个正反面上。
如图14所示, 压胶裹胶工作台7包括底座71和电池放置槽板72;底座71固定设置在机架11上,电池放置槽板72固定设置在底座71上,电池放置槽板72上设置用于放置电池a的方槽721和供裹胶装置9进入的缺口722,缺口位置处于方槽的下方;对于电池表面的两种胶纸加工工艺不同,只在电池上表面的胶纸e和覆盖上下面的胶纸d,胶纸d是由胶纸c裹胶后成形的,胶纸e由压胶装置8实现压胶工序,胶纸d由裹胶装置9完成裹胶工序;
如图15所示,压胶装置8包括固定折板81、第十气缸82、第十一气缸83、压胶头84和气缸安装板85;第十气缸82通过第十气缸82固定设置在机架11上,第十一气缸83通过气缸安装板85安装在第十气缸82伸缩端上;压胶头84通过气缸安装板85安装在第十一气缸83伸缩端上,压胶头84位于电池a的上方;
压胶装置8在工作时,由第十一气缸83伸缩来控制压胶头84位于胶纸e正上方;而后由第十气缸82收缩来带动压胶头84下降,将胶纸e压紧在电池a上表面;
如图16所示,裹胶装置9包括安装底座91、调节下板92、调节上板93、调节螺栓副94、第十二气缸95、裹胶安装板90、端部压紧件910和两组表面压紧组件;
安装底座91固定设置在机架11上,调节下板92安装在安装底座91上,调节上板93通过调节螺栓副94与调节下板92相连接,两者的相对距离可调节,调节后用螺栓组紧定;第十二气缸95设置在调节上板93上端,裹胶安装板90连接在第十二气缸95的输出端上,两组表面压紧组件和端部压紧件910连接在裹胶安装板90上;裹胶机构包括第六线性移轨组件96、滚轮架安装板97、裹胶滚轮架98和裹胶滚轮99,第六线性移轨组件96固定在裹胶安装板90上,滚轮架安装板97连接在第六线性移轨组件96上,裹胶滚轮99通过裹胶滚轮架98安装在滚轮架安装板97上;两个裹胶滚轮99上下平行设置,端部压紧件910处于两个裹胶滚轮99之间,两个裹胶滚轮99的相对距离可以调节;端部压紧件910位置对应电池,下方的裹胶滚轮99位置匹配供裹胶装置9进入的缺口722;
裹胶装置9在工作时,首先调节调节下板92和调节上板93,使端部压紧件910的高度对应压胶裹胶工作台7中的电池端部,而后第十二气缸95伸长,带动裹胶滚轮99和端部压紧件910前进,下方的裹胶滚轮99通过供裹胶装置9进入的缺口722将胶纸c裹在电池a的下表面上,上方的裹胶滚轮99将胶纸c裹在电池a的上表面上,端部压紧件910将电池上下表面之间的端面上的胶纸c压紧,完成胶纸的上下面和端面的贴合,成图14所示的d状态。
如图17所示,下料搬运机械手装置10包括下料支架101、第三移动模组102、第十三气缸103、第四电机安装板104、第四电机105、第二光电传感器106、遮光片107和第四吸盘108;第三移动模组102通过下料支架101安装在机架11上,第十三气缸103通过竖板1010安装在第三移动模组102的第三滑板109上,第四电机105通过第四电机安装板104安装在第十三气缸103上;第二光电传感器106安装在第四电机安装板104上,第四吸盘108与第四电机105的输出轴相连接,遮光片107安装在第四吸盘108上。
下料搬运机械手装置10在工作时,由第三移动模组102实现水平移动,由第十三气缸103实现竖直移动,由第四电机105带动第四吸盘108转动90度,转动角度由第二光电传感器106和遮光片107共同控制,电池的吸取由第四吸盘108实现,将贴胶完成的电池从压胶裹胶工作台7搬运出来。
锂电池贴胶纸机工作时,由入料输送带装置1实现电池的有序输送入料,而后通过上料机械手装置2将待加工的电池搬运到定位工作台3中,由定位工作台3对电池进行定位,便于后续精准工作;联动搬运装置4实现电池在定位工作台3、翻转工作台5和压胶裹胶工作台7三者之间的搬运,可同时联动搬运,提高工作效率。
当使用单面贴纸操作时,在翻转工作台5处由自动贴胶装置6对电池进行单面贴胶纸操作,送料卷筒622的卷纸b贴着的胶纸c,胶纸c的尺寸适合单面贴合,在翻转工作台5处无需翻转电池,单面贴纸完成的电池由联动搬运装置4搬运至压胶裹胶工作台7,在压胶裹胶工作台7处由压胶装置8实现对电池的压胶操作,贴合后胶纸呈胶纸e的形态;单面贴胶纸完成后的电池由下料搬运机械手装置10运出。
当使用双面贴纸操作时,先在翻转工作台5处由自动贴胶装置6对电池进行单面贴胶纸操作,送料卷筒622的卷纸b贴着的胶纸c,胶纸c的尺寸适合单面贴合,单面贴纸完成的电池由联动搬运装置4搬运至压胶裹胶工作台7,在压胶裹胶工作台7处由压胶装置8实现对电池的压胶操作;单面压胶装置8操作完成后,联动搬运装置4将压胶裹胶工作台7上的电池搬运回翻转工作台5,电池在翻转工作台5上完成翻面操作,在翻转工作台5处由自动贴胶装置6对电池另一面进行单面贴胶纸操作,另一面贴胶纸也完成后,再由联动搬运装置4将电池搬运至压胶裹胶工作台7,在压胶裹胶工作台7处由压胶装置8对电池的另一面压胶操作;双面贴胶纸完成后的电池由下料搬运机械手装置10运出。
当使用双面贴胶及端面包胶操作时,送料卷筒622的卷纸b贴着的胶纸c,胶纸c的尺寸适合双面贴合及端面包胶,自动贴胶装置6对电池进行贴胶纸的同时翻转工作台5翻转电池,使胶纸贴依次贴在电池的正面、连接端面和反面上;联动搬运装置4将电池搬运至压胶裹胶工作台7,在压胶裹胶工作台7处由裹胶装置9实现对电池的裹胶操作,贴合后胶纸呈胶纸d的形态;贴胶完成后的电池由下料搬运机械手装置10运出。
本专利的锂电池贴胶纸机既可以全自动完成电池的单面贴胶操作,也可以全自动完成电池的双面贴胶及端面包胶操作,功能丰富。

Claims (9)

1.锂电池贴胶纸机,其特征在于包括机架(11)及其上的入料输送带装置(1)、上料机械手装置(2)、定位工作台(3)、联动搬运装置(4)、翻转工作台(5)、自动贴胶装置(6)、压胶裹胶工作台(7)、压胶装置(8)、裹胶装置(9)和下料搬运机械手装置(10);
入料输送带装置(1)用于输送待贴胶纸的电池;上料机械手装置(2)与入料输送带装置(1)相衔接,上料机械手装置(2)用于将电池搬运到定位工作台(3)中;定位工作台(3)用于电池定位;联动搬运装置(4)用于电池在定位工作台(3)、翻转工作台(5)和压胶裹胶工作台(7)之间的搬运;翻转工作台(5)用于其上电池的翻面操作;自动贴胶装置(6)位置对应翻转工作台(5),自动贴胶装置(6)实现胶纸的剥离和胶纸到电池上的操作;压胶装置(8)和裹胶装置(9)位置对应压胶裹胶工作台(7),压胶装置(8)对压胶裹胶工作台上的电池进行单面压胶操作,裹胶装置(9)对压胶裹胶工作台上的电池进行双面贴压胶操作;下料搬运机械手装置(10)将压胶裹胶工作台(7)上完成贴胶操作的电池运出。
2.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于入料输送带装置(1)包括入料输送架(12)、第一电机(13)、第一带传动组件(14)、入料滚筒(15)、入料输送带(16)和侧导向板(17);入料输送架(12)固定设置在机架(11)上,第一电机(13)安装在入料输送架(12)上,第一电机(13)通过第一带传动组件(14)连接入料滚筒(15);入料输送带(16)缠绕在入料滚筒(15)上,侧导向板(17)设置在入料输送架(12)上。
3.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于上料机械手装置(2)包括上料支架(21)、第一移动模组(22)、第一气缸(23)和第一吸盘(24);上料支架(21)固设置在机架(11)上,第一移动模组(22)横向固定安装在上料支架(21)上,第一移动模组(22)由气动控制第一滑台(25)来回移动;第一气缸(23)竖直设置在第一移动模组(22)的第一滑台(25)上,第一吸盘(24)通过连接板(26)与第一气缸(23)伸缩端相固定连接。
4.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于定位工作台(3)包括定位台板(31)、第一红外传感器(32)、第二气缸(33)、滚轮架(34)、滚轮(35)和夹紧机构(36);定位台板(31)设置在机架(11)上,第一红外传感器(32)设置在定位台板(31)下方,第一红外传感器(32)用于检测电池a是否到位;第二气缸(33)通过折板(37)安装在定位台板(31)下方,第二气缸(33)伸缩端连接滚轮架(34),滚轮(35)安装在滚轮架(34)上;夹紧机构(36)是两组,夹紧机构(36)活动连接在定位台板(31)上;
夹紧机构(36)包括翻折杆(361)、翻折杆安装座(362)、夹紧卡边(363)、移动轨(364)、凸头销轴(365)和第一弹簧(366);翻折杆(361)的转轴配合安装在翻折杆安装座(362)中,翻折杆安装座(362)上端固定设置在定位台板(31)的下表面上,夹紧卡边(363)通过螺钉安装在移动轨(364)上;凸头销轴(365)一端有凸头,另一端固定设置在移动轨(364)中,翻折杆安装座(362)通过移动副配合安装在凸头销轴(365)中;第一弹簧(366)套接在凸头与翻折杆安装座(362)之间的凸头销轴(365)上。
5.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于联动搬运装置(4)包括搬运支架(41)、第二移动模组(42)、横移板(43)、第一线性移轨组件(44)、升降安装板(45)、第三气缸(46)、第一限位传感器(47)、第四气缸(48)和第二吸盘(49);搬运支架(41)固定设置在机架(11)上,第二移动模组(42)横向固定设置在搬运支架(41)上;第二移动模组(42)由第二电机(410)带动第一溜板(411)来回移动;横移板(43)固定安装在第二移动模组(42)的第一溜板(411)上;升降安装板(45)通过第一线性移轨组件(44)安装在横移板(43)上;第一线性移轨组件(44)包括通过移动副配合的滑座和滑轨;第三气缸(46)固定设置在横移板(43)上,第三气缸(46)伸缩端与升降安装板(45)连接;横移板(43)和升降安装板(45)上分别安装有第一限位传感器(47),第一限位传感器(47)用于控制升降安装板(45)的升降高度;第四气缸(48)横向设置在升降安装板(45)底端,第四气缸(48)伸缩端连接有第二吸盘(49)。
6.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于翻转工作台(5)包括翻转底座(51)、转轴(52)、转缸(53)、感应片(54)、光电传感器(55)、置料架(56)、第三吸盘(57)、第五气缸(58)、第二线性移轨组件(59)和夹紧件(510);翻转底座(51)固定设置在机架(11)上,转轴(52)通过转动副连接安装在翻转底座(51)上;转缸(53)固定设置在翻转底座(51)上,转缸(53)转动端通过法兰盘(511)与转轴(52)相连接;感应片(54)固定安装在转轴(52)左端部,光电传感器(55)固定设置在翻转底座(51)上,光电传感器(55)与感应片(54)控制转轴(52)转动幅度;置料架(56)可拆卸的连接在转轴(52)上,置料架(56)中部安装有第三吸盘(57);置料架(56)边缘设有两块相互垂直的凸起挡块(513);置料架(56)上设有两条相互垂直的夹块导轨;第五气缸(58)、第二线性移轨组件(59)和夹紧件(510)均为两个,每个第五气缸(58)的输出端连接一个夹紧件(510),夹紧件(510)通过第二线性移轨组件(59)连接在置料架(56)的夹块导轨(512)上;两个夹紧件(510)垂直排列,每个夹紧件(510)位置对应一块凸起挡块,通过夹紧件(510)和凸起挡块夹紧或松开电池,第三吸盘(57)的位置处于夹紧件(510)和凸起挡块(513)之间。
7.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于自动贴胶装置(6)包括调整基座(61)、送料机构(62)、剥离机构(63)、检测机构(64)和贴标机构(65);调整基座(61)固定设置在机架(11)上;送料机构(62)用于循环输送贴有胶纸的卷纸,并与剥离机构(63)一起配合实现剥离卷纸上的胶纸;剥离机构(63)与送料机构(62)相衔接;检测机构(64)对应剥离机构(63)的剥离口;贴标机构(65)用于将剥离的胶纸吸住并贴在电池上;
调整基座(61)包括调节安装板(611)、第三线性移轨组件(612)、固定底板(613)、调节螺丝(614)、固定夹块(615)和螺母座(616);安装板(611)通过第三线性移轨组件(612)安装在固定底板(613)上,固定底板(613)固定设置在机架(11)上;调节螺丝(614)安装在固定底板(613)上,螺母座(616)固定安装在调节安装板(611)底部,调节螺丝(614)与螺母座(616)形成螺旋副连接;固定夹块(615)安装在固定底板(613)侧边;
送料机构(62)包括平台架(621)、送料卷筒(622)、压带板(623)、第六气缸(624)、压紧块(625)、固定导轮(626)、调节导轮(627)、第二带传动组件(628)、第三电机(629)、第三带传动组件(6210)、收料卷筒(6211)和导轮(6212);平台架(621)固定设置在调节安装板(611)上,送料卷筒(622)安装在调节安装板(611)上;压带板(623)设置在调节安装板(611)上,压带板(623)用于将卷纸压平在平台架(621)上;第六气缸(624)通过连接板固定设置在平台架(621)上,第六气缸(624)伸缩端与压紧块(625)相连接,压紧块(625)与压带板(623)左侧相衔接;固定导轮(626)和调节导轮(627)安装在平台架(621)上;第三电机(629)安装在平台架(621)上,第三电机(629)通过第二带传动组件(628)连接固定导轮(626),固定导轮(626)通过第三带传动组件(6210)连接收料卷筒(6211);卷纸b的走向由安装在调节安装板(611)上的导轮(6212)控制;
剥离机构(63)包括剥离尖板(631)、中间板(632)、第四滑座(633)、第四滑轨(634)、第二限位传感器(635)和第七气缸(636);剥离尖板(631)固定设置在中间板(632)上,第四滑座(633)固定安装在中间板(632)背面;第四滑轨(634)固定设置在调节安装板(611)上,第四滑轨(634)两端设置有用于控制移动距离的第二限位传感器(635);第七气缸(636)固定设置在调节安装板(611)上,第七气缸(636)伸缩端与中间板(632)上的缺口相连接;
检测机构(64)包括第二红外传感器(641)、调节架(642)、第五线性移轨组件(643)、调节卡尺(644)和第二弹簧(645);第二红外传感器(641)设置在调节架(642)上,调节架(642)通过第五线性移轨组件(643)安装在调节安装板(611)上;第二弹簧(645)两端分别拉住调节架(642)和支板(646),使调节架(642)自然状态顶住右侧调节卡尺(644),调节卡尺(644)通过支板(646)安装在调节安装板(611)上;
贴标机构(65)包括调整架(651)、安装槽板(652)、第一调节螺钉(653)、第二调节螺钉(654)、第八气缸(655)、第九气缸(656)和吸取孔板(657);调整架(651)活动连接在调节安装板(611)上,安装槽板(652)、第一调节螺钉(653)和第二调节螺钉(654)连接在调整架(651)上,通过第一调节螺钉(653)调节调整架(651)的左右位置,通过第二调节螺钉(654)调节调整架(651)的前后位置;第八气缸(655)固定设置在安装槽板(652)上,第八气缸(655)伸缩端与过渡板(658)相连接;第九气缸(656)固定设置在过渡板(658)上,第九气缸(656)伸缩端安装有吸取孔板(657),吸取孔板(657用于吸取胶纸。
8.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于压胶裹胶工作台(7)包括底座(71)和电池放置槽板(72);底座(71)固定设置在机架(11)上,电池放置槽板(72)固定设置在底座(71)上,电池放置槽板(72)上设置用于放置电池a的方槽(721)和供裹胶装置(9)进入的缺口(722),缺口位置处于方槽的下方;
根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于压胶装置(8)包括固定折板(81)、第十气缸(82)、第十一气缸(83)、压胶头(84)和气缸安装板(85);第十气缸(82)通过第十气缸(82)固定设置在机架(11)上,第十一气缸(83)通过气缸安装板(85)安装在第十气缸(82)伸缩端上;压胶头(84)通过气缸安装板(85)安装在第十一气缸(83)伸缩端上,压胶头(84)位于电池a的上方.
根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于裹胶装置(9)包括安装底座(91)、调节下板(92)、调节上板(93)、调节螺栓副(94)、第十二气缸(95)、裹胶安装板(90)、端部压紧件(910)和两组表面压紧组件;
安装底座(91)固定设置在机架(11)上,调节下板(92)安装在安装底座(91)上,调节上板(93)通过调节螺栓副(94)与调节下板(92)相连接;第十二气缸(95)设置在调节上板(93)上端,裹胶安装板(90)连接在第十二气缸(95)的输出端上,两组表面压紧组件和端部压紧件(910)连接在裹胶安装板(90)上;裹胶机构包括第六线性移轨组件(96)、滚轮架安装板(97)、裹胶滚轮架(98)和裹胶滚轮(99),第六线性移轨组件(96)固定在裹胶安装板(90)上,滚轮架安装板(97)连接在第六线性移轨组件(96)上,裹胶滚轮(99)通过裹胶滚轮架(98)安装在滚轮架安装板(97)上;两个裹胶滚轮(99)上下平行设置,端部压紧件(910)处于两个裹胶滚轮(99)之间;端部压紧件(910)位置对应电池,下方的裹胶滚轮(99)位置匹配供裹胶装置(9)进入的缺口(722);
根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于下料搬运机械手装置(10)包括下料支架(101)、第三移动模组(102)、第十三气缸(103)、第四电机安装板(104)、第四电机(105)、第二光电传感器(106)、遮光片(107)和第四吸盘(108);第三移动模组(102)通过下料支架(101)安装在机架(11)上,第十三气缸(103)通过竖板(1010)安装在第三移动模组(102)的第三滑板(109)上,第四电机(105)通过第四电机安装板(104)安装在第十三气缸(103)上;第二光电传感器(106)安装在第四电机安装板(104)上,第四吸盘(108)与第四电机(105)的输出轴相连接,遮光片(107)安装在第四吸盘(108)上。
9.根据权利要求1所述的锂电池贴胶纸机,其特征在于定位工作台(3)、翻转工作台(5)和压胶裹胶工作台(7)依次排列成直线。
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