CN106743488A - 送料线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种送料线，包括：控制系统；送料导轨；以及设于所述送料导轨上并由该送料导轨传送的载具，其中，所述送料导轨沿其传送方向依次设有上料工位、等待工位、及传送工位，所述上料工位处设有定位顶升机构，所述定位顶升机构位于所述送料导轨的正下方，所述定位顶升机构与所述控制系统电连接。根据本发明，其具有能够调整载具的水平度，从而保证待装配零配件转移到载具上的精确度及转移效率的有益效果。

Description

送料线
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于全自动上料流水线的送料线。
背景技术
统计表明，在机械加工、装配过程中，工件及零部件的供给、上料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上料是一项重复而繁重的作业，而在零配件转移到载具上的过程中，由于载具的水平度不够，或者水平度无法及时调整，容易导致转移精度不够，转移效率低下，更为甚者，甚至容易导致整条流水线停机，所以，为了提高生产率、减轻作业者的劳动强度，保证安全生产，提高上料精度，实有必要开发一种送料线，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种送料线，其能够调整载具的水平度，从而保证待装配零配件转移到载具上的精确度及转移效率，提高生产效率、减轻作业者的劳动强度，保证安全生产。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种送料线，包括：
控制系统；
送料导轨；以及
设于所述送料导轨上并由该送料导轨传送的载具，
其中，所述送料导轨沿其传送方向依次设有上料工位、等待工位、及传送工位，所述上料工位处设有定位顶升机构，所述定位顶升机构位于所述送料导轨的正下方，所述定位顶升机构与所述控制系统电连接。
优选的是，所述上料工位处设有第一位置感应器、第一阻挡气缸，所述等待工位上设有第二位置感应器、第三位置感应器及第二阻拦气缸，所述传送工位上设有第四位置感应器，所述第一位置感应器、第一阻挡气缸、第二位置感应器、第三位置感应器、第二阻拦气缸、及第四位置感应器均与控制系统电连接，所述第一阻拦气缸及第二阻拦气缸可选择性地升降。
优选的是，所述定位顶升机构包括：定位机架、及顶升平台，其中，所述定位机构包括底壁、设于所述底壁前后两侧的前侧壁及后侧壁，所述顶升平台由所述定位机架的底壁所支撑，所述前侧壁及后侧壁的左右两端分别固接有止位块。
优选的是，所述止位块包括一体式相接的竖直部与水平部，所述止位块的水平部下表面处于同一水平面上。
优选的是，所述第一位置感应器位于所述顶升平台的旁侧，其用于感应所述顶升平台上是否有载具。
优选的是，所述第一阻拦气缸设于所述顶升平台的右侧，其用于阻拦或放行所述顶升平台上的载具。
优选的是，所述第二位置感应器及第三位置感应器用于感应所述等待工位上是否有载具。
优选的是，所述第二阻拦气缸位于所述第三位置感应器的右侧，其用于阻拦或放行所述等待工位上的载具，所述第四位置感应器用于感应所述传送工位上是否有载具。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
1、由于设有上料工位、等待工位、及传送工位上设有多个位置感应器及阻拦气缸，使得能够对送料线上载具的传送位置及状态进行精确控制，从而能够提高传送效率及精度；
2、由于所述止位块的水平部下表面处于同一水平面上，从而使得当顶升平台的上升后将顶升平台上的载具与四个止位块顶紧来精确调整载具平面的水平度，从而进一步提高上料精度。
附图说明
图1为根据本发明所述的送料线的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的送料线中去除载具后的三维结构视图，图中能够看到顶升机构的位置及状态；
图3为根据本发明所述的送料线中顶升机构的三维结构视图；
图4为根据本发明所述的送料线中止位块的三维结构视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参照图1及图2，送料线600包括：
送料导轨，该送料导轨沿其传送方向依次设有上料工位、等待工位、及传送工位；
设于所述送料导轨上并由该送料导轨传送的载具630；以及
设于所述送料导轨的上料工位处的定位顶升机构600，
其中，定位顶升机构600位于所述送料导轨的正下方，定位顶升机构600与所述控制系统电连接。在优选的实施方式中，所述送料导轨包括相互平行设置且具有一定距离的左导轨610及右导轨620，左导轨610及右导轨620的内侧分别设有左传送带612及右传送带622，左导轨610的端面611及右导轨620的端面621均为水平面，左传送带612及右传送带622由传送电机650同步驱动传动，载具630放置于左传送带612及右传送带622之上，并由左传送带612及右传送带622共同传送。
参照图2，所述上料工位处设有第一位置感应器671、第一阻挡气缸672，所述等待工位上设有第二位置感应器673、第三位置感应器674及第二阻拦气缸675，所述传送工位上设有第四位置感应器676，第一位置感应器671、第一阻挡气缸672、第二位置感应器673、第三位置感应器674、第二阻拦气缸675、及第四位置感应器676均与控制系统电连接，第一阻拦气缸672及第二阻拦气缸675可选择性地升降，从而对其相应工位上的载具630进行阻拦或放行。
参照图3，定位顶升机构600包括：
定位机架，其包括底壁661、设于底壁661前后两侧的前侧壁661b及后侧壁661a；以及
由定位机架的底壁661所支撑的顶升平台663，顶升平台663由顶升驱动器662驱动升降，
其中，前侧壁661b及后侧壁661a的左右两端分别固接有止位块664、665，所述止位块包括一体式相接的竖直部与水平部，四个止位块664、665的水平部下表面处于同一水平面上。参照图4，图4为止位块665一种优选的实施方式，止位块665包括竖直部665a与水平部665b，水平部665b的下表面为水平面，进一步地，水平部665b的前侧一体式的固接有限位臂665c，限位臂665c的下表面与水平部665b的下表面处于同一水平面上，进一步的，四个止位块的限位臂664c、665c的下表面均处于同一水平面上。
继续参照图1及图2，第一位置感应器671位于顶升平台663的旁侧，其用于感应顶升平台663上是否有载具630，第一阻拦气缸672设于顶升平台663的右侧，其用于阻拦或放行顶升平台663上的载具630，第二位置感应器673及第三位置感应器674用于感应所述等待工位上是否有载具630，第二阻拦气缸675位于第三位置感应器674的右侧，其用于阻拦或放行所述等待工位上的载具630，第四位置感应器676用于感应所述传送工位上是否有载具630。
工作原理：参照图1及图2，当送料导轨的上料工位检测到有载具630时，第一阻拦气缸672升起，将载具630拦下，同时定位顶升机构600开始工作，通过顶升平台663将其上的载具630顶起并与止位块664、665相夹紧，由于止位块664、665的下表面同处于同一水平面上，从而使得载具630的上表面能够被调整到同一水平面上，从而进一步提高上料精度；当载具630中装满时，第一阻拦气缸672放下，同时顶升平台663缓缓下降直至载具630重新放置到传送皮带612及622上，载满零配件的载具630则随传送线往下输送进行装配，如此往复循环，直至将所有待装配的零配件转移到载具630中。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种送料线，其特征在于，包括：
控制系统；
送料导轨；以及
设于所述送料导轨上并由该送料导轨传送的载具，
其中，所述送料导轨沿其传送方向依次设有上料工位、等待工位、及传送工位，所述上料工位处设有定位顶升机构，所述定位顶升机构位于所述送料导轨的正下方，所述定位顶升机构与所述控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的送料线，其特征在于，所述上料工位处设有第一位置感应器、第一阻挡气缸，所述等待工位上设有第二位置感应器、第三位置感应器及第二阻拦气缸，所述传送工位上设有第四位置感应器，所述第一位置感应器、第一阻挡气缸、第二位置感应器、第三位置感应器、第二阻拦气缸、及第四位置感应器均与控制系统电连接，所述第一阻拦气缸及第二阻拦气缸可选择性地升降。
3.如权利要求2所述的送料线，其特征在于，所述定位顶升机构包括：定位机架、及顶升平台，其中，所述定位机构包括底壁、设于所述底壁前后两侧的前侧壁及后侧壁，所述顶升平台由所述定位机架的底壁所支撑，所述前侧壁及后侧壁的左右两端分别固接有止位块。
4.如权利要求3所述的送料线，其特征在于，所述止位块包括一体式相接的竖直部与水平部，所述止位块的水平部下表面处于同一水平面上。
5.如权利要求4所述的送料线，其特征在于，所述第一位置感应器位于所述顶升平台的旁侧，其用于感应所述顶升平台上是否有载具。
6.如权利要求4所述的送料线，其特征在于，所述第一阻拦气缸设于所述顶升平台的右侧，其用于阻拦或放行所述顶升平台上的载具。
7.如权利要求4所述的送料线，其特征在于，所述第二位置感应器及第三位置感应器用于感应所述等待工位上是否有载具。
8.如权利要求4所述的送料线，其特征在于，所述第二阻拦气缸位于所述第三位置感应器的右侧，其用于阻拦或放行所述等待工位上的载具，所述第四位置感应器用于感应所述传送工位上是否有载具。
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