CN108726087A - 生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备，包括控制柜、上料辅助装置、对称设置的两个传送带、若干定位治具和设置在两个传送带上游端的启闭放行装置，所有定位治具依次沿传送带的传送方向间隔设置，每个定位治具上均设有被动限位件，上料辅助装置位于两个传送带的上游端，并且包括对称的两个撑开组件，两个传送带的外侧分别设有一个送料轨道，两个撑开组件分别位于一个送料轨道的外侧，并且其中一个撑开组件的旁侧设有位置传感器，位置传感器与控制柜电性连接，并且该位置传感器通过旋转组件能够转动的设置在两个传送带的上方，本发明能够有效将桥壳进行稳定的输送，防止其在输送中产生偏移等影响后续精密加工的问题。

Description

生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备

技术领域

本发明涉及桥壳辅助加工领域，特别涉及一种生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备。

背景技术

桥壳是汽车的重要零部件之一，乃是安装主减速器、差速器、半轴和轮等零部件的装配基体，其主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等，可分式桥壳由左、右桥壳和半轴套管组成，左、右桥壳经铸造制成后，先在每个桥壳外端压入半轴套管，然后将两者沿结合面装配后，再用圆周方向布置的螺栓紧固在一起。

桥壳在装配完成后，还需要进行外表面和中段凹陷部内的精密加工。一般桥壳在进入精密加工之前需要人工放置至加工区域，由于桥壳的重量较大，人工运输起来比较费劲，所以导致效率慢，如果采用自动输送装置，那么由于桥壳自身结构的不平整性会导致桥壳在运输中产生偏移，进而无法准确的行进至加工区域。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备，包括控制柜、上料辅助装置、对称设置的两个传送带、若干用于放置桥壳的定位治具以及设置在两个传送带上游端的启闭放行装置，所有定位治具依次沿传送带的传送方向间隔设置，每个定位治具上均设置有用以夹持桥壳的被动限位件，上料辅助装置位于两个传送带的上游端，并且包括对称的两个撑开组件，两个传送带的外侧分别设有一个送料轨道，两个撑开组件分别位于送料轨道的外侧，并且其中一个撑开组件的旁侧设置有位置传感器，位置传感器与控制柜电性连接，并且该位置传感器通过旋转组件能够转动的设置在两个传送带的上方。

进一步地，所述定位治具包括顶端面为矩形结构的托板，托板顶部的中心处开设有向下凹陷并且为半弧形结构的容纳槽，该容纳槽的轴向垂直于托板的长边方向，容纳槽内的槽面开设有若干沿其轴向间隔分布的开槽，开槽的延伸方向与托板的长边方向相平行，托板短边线的左右两端分别与一个传送带的传送平面固定连接，托板的前后两侧外分别设有若干沿其长边方向间隔分布的抵触座。

进一步地，所述被动限位件包括沿托板的短边中垂线对称设置的两个弹簧抵触件，弹簧抵触件包括设置在托板的顶部并且靠近托板长边线位置的位移栏板以及沿托板的长边中垂线对称设置的两个限位块，两个限位块分别通过一个凸块与位移栏板朝向容纳槽的前侧连接，位移栏板能够沿托板的短边方向水平活动，位移栏板的背侧设置有若干沿托板的长边方向间隔设置的导向杆，所有抵触座朝向各自位移栏板方向的一侧均设置有一个导向空管，两个位移栏板背侧的所有导向杆分别与托板一侧位置的所有抵触座上的导向空管一一对应，所有导向杆分别通过一个限位弹簧能够活动的插设在各自位置的导向空管内。

进一步地，每个所述限位块均呈水平设置在各自对应位置凸块的上方，限位块为六边角结构，每个所述位移栏板的两端分别开设有撑开拨孔，撑开拨孔的孔底设置有拼接块。

进一步地，两个所述撑开组件结构相同，撑开组件包括机台、丝杆座、对称设置在机台顶部的两个导轨以及位于两个导轨之间的推进气缸，丝杆座的两端分别与一个导轨水平活动配合，推进气缸的输出端与丝杆座的外侧固定连接，经推进气缸驱动丝杆座向传送带方向行进。

进一步地，所述丝杆座上对称设置有两个轴承座，两个轴承座之间铰接有双向丝杆，双向丝杆上对称套设有两个螺母块，丝杆座的旁侧设置有丝杆电机，丝杆电机的主轴与双向丝杆传动连接，两个螺母块朝向传送带的前侧均设置有一个向传送带方向延伸的拨杆，拨杆远离螺母块的前端开设有拼接孔，并且该一端还设有圆弧过渡。

进一步地，所述送料轨道的延伸方向与传送带的传送方向相平行，送料轨道上对称开设有用以供各自位置的两个拨杆能够水平通过的两个过孔。

进一步地，所述旋转组件包括旋转电机和摆臂，摆臂呈竖直并且能够旋转的安装在与之对应撑开组件的机台上，旋转电机与摆臂传动连接，摆臂的顶端设置有与其呈直角配合的延伸臂，位置传感器呈倒置安装在延伸臂远离摆臂的前端。

进一步地，所述启闭放行装置包括两个旋转气缸，两个旋转气缸分别装设在一个送料轨道的下方，并且二者的输出端上分别设置有拦截臂，两个送料轨道上均开设有供各自位置拦截臂能够水平转动的拦截开槽。

本发明采用上述技术方案所实现的有益效果是：本发明提出的一种生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备，所有托板被传送带步进式传送，其中某个达到传送带顶部的上游端时，旋转电机会事先驱动摆臂转动至两个传送带上游端之间，此时位置传感器会感应到某个托板行进至该位置后，位置传感器将感应的信号传输给控制柜，控制柜则控制旋转气缸工作，旋转气缸将拦截臂驱动并且通过拦截开槽呈水平式转动至两个传送带之间，构成对该托板的拦截工作，然后旋转电机会反转，使得摆臂转动复位，与此同时，推进气缸会工作，使得丝杆座向传送带方向行进，在运动中，拨杆随之联动，并且通过各自位置的过孔避开送料轨道，进而接近位移栏板的端部，最后拨杆前端呈水平进入至撑开拨孔内，同时进入后，拨杆端部的拼接孔与其撑开拨孔内的拼接块插合，此时丝杆电机运动，将双向丝杆驱动绕自身轴线转动，进而两个螺母块发生背向运动，进而螺母块依靠拨杆，将位移栏板拨着移动，使得位移栏板挤压其位置的限位弹簧构成位移，此时该托板上的两个位移栏板变相打开，此时机械手将单个桥壳呈水平放入至容纳槽内，随即拨杆会随丝杆电机的工作而复位，目的让两个位移栏板相向靠近，随后二者通过各自前侧的限位块对桥壳两端构成夹持限位，保证其运输至加工区域的过程中比较稳定，不会发生偏移，从而避免后续精密加工的不精准，桥壳放入后，其两端会搭在一个送料轨道上，作为后续运动中的端部承托导向，并且旋转气缸复位工作，使得拦截臂释放对该托板的拦截，托板带着承载的桥壳向传送带下游处行进中，经过加工工序后，传送带下游处可预先设置人工接触桥壳的限位或者再次设立撑开组件对位移栏板的解除限位，并且说明，限位块的作用力只能保证桥壳输送中的稳定，并不是对于其加工中的重要限位，本发明能够有效将桥壳进行稳定的输送，防止其在输送中产生偏移等影响后续精密加工的问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为图3中B处的放大图；

图5为定位治具的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图二；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为图8中D处的放大图；

图10为桥壳的立体结构示意图；

附图标记说明：传送带1，送料轨道2，过孔2a，拦截开槽2b，位置传感器2c，托板3，容纳槽3a，开槽3b，抵触座3c，位移栏板3d，撑开拨孔3f，拼接块3f1，导向杆3k，导向空管3m，限位弹簧3q，限位块4，凸块4a，旋转气缸5，拦截臂5a，撑开组件6，机台6a，丝杆座6b，轴承座6c，螺母块6d，双向丝杆6k，导轨6m，推进气缸6q，丝杆电机6u，拨杆7，拼接孔7a，圆弧过渡7b，旋转电机8，摆臂8a，延伸臂8b，桥壳9。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备，包括控制柜、上料辅助装置、对称设置的两个传送带1、若干用以放置桥壳9的定位治具以及设置在两个传送带1上游端上方的启闭放行装置，在控制柜内设置有包括PLC控制器的控制处理系统以及接触器、断路器、转换开关等相应的配套执行电器。所有的定位治具依次沿传送带1的传送方向间隔设置，每个定位治具上均设置有用以对桥壳9夹持的被动限位件，上料辅助装置位于两个传送带1的上游端，并且包括对称的两个撑开组件6，两个传送带1的外侧分别设有一个送料轨道2，两个撑开组件6分别位于一个送料轨道2的外侧，并且其中一个撑开组件6的旁侧设置有位置传感器2c，位置传感器2c与控制柜电性连接，并且该位置传感器2c通过旋转组件能够转动的设置在两个传送带1的上方。

所述定位治具包括顶端面为矩形结构的托板3，托板3顶部的中心处开设有向下凹陷并且为半弧形结构的容纳槽3a，该容纳槽3a的轴向垂直于托板3的长边方向，容纳槽3a内的槽面开设有若干沿其轴向间隔分布的开槽3b，开槽3b的延伸方向与托板3的长边方向相平行，托板3短边线的左右两端分别与一个传送带1的传送平面固定连接，托板3的前后两侧外分别设有若干沿其长边方向间隔分布的抵触座3c。根据桥壳9的结构特性，其两端设置有半轴套管、中部为支撑体、支撑体的底部设置有呈半球状的后盖，对于桥壳9上料的机械手处于传送带1的上游处，且机械手将单个桥壳9呈水平放入至托板3上后，桥壳9后盖会进入至容纳槽3a内，两个半轴套管分别搭设在一个送料轨道2上，开槽3b构成对后盖底部防滑的作用。

所述被动限位件包括沿托板3的短边中垂线对称设置的两个弹簧抵触件，弹簧抵触件包括设置在托板3的顶部并且靠近托板3长边线位置的位移栏板3d以及沿托板3的长边中垂线对称设置的两个限位块4，两个限位块4分别通过一个凸块4a与位移栏板3d朝向容纳槽3a的前侧连接，位移栏板3d能够沿托板3的短边方向水平活动，位移栏板3d的背侧设置有若干沿托板3的长边方向间隔设置的导向杆3k，所有抵触座3c朝向各自位移栏板3d方向的一侧均设置有一个导向空管3m，两个位移栏板3d背侧的所有导向杆3k分别与托板3一侧位置的所有抵触座3c上的导向空管3m一一对应，所有导向杆3k分别通过一个限位弹簧3q能够活动的插设在各自位置的导向空管3m内，限位弹簧3q处于常态下的时候，导向杆3k受其作用力至少大半段位于导向空管3m的外部，变相来说，通过限位弹簧3q使得导向杆3k顶着位移栏板3d靠近容纳槽3a，这样一个托板3上的两个位移栏板3d此时就同时接近容纳槽3a，这样在容纳槽3a内承托有桥壳9时，位移栏板3d通过前侧的限位块4能够对桥壳9的外侧部构成夹持限位，防止桥壳9输送过程中产生错位等问题。

每个所述限位块4均呈水平设置在各自对应位置凸块4a的上方，限位块4为六边角结构，每个所述位移栏板3d的两端分别开设有撑开拨孔3f，撑开拨孔3f的孔底设置有拼接块3f1，限位块4的结构特性加大对桥壳9的外侧边夹持的力度。

两个所述撑开组件6结构相同，撑开组件6包括机台6a、丝杆座6b、对称设置在机台6a顶部的两个导轨6m以及位于两个导轨6m之间的推进气缸6q，丝杆座6b的两端分别与一个导轨6m水平活动配合，推进气缸6q的输出端与丝杆座6b的外侧固定连接，经推进气缸6q驱动丝杆座6b向传送带1方向行进，当单独的一个托板3通过传送带1行进至两个撑开组件6正中间后，两个推进气缸6q会工作，使得各自位置的丝杆座6b向传送带1方向行进，也就是两个丝杆座6b相向靠近运动。

所述丝杆座6b上对称设置有两个轴承座6c，两个轴承座6c之间铰接有双向丝杆6k，双向丝杆6k上对称套设有两个螺母块6d，丝杆座6b的旁侧设置有丝杆电机6u，丝杆电机6u的主轴与双向丝杆6k传动连接，两个螺母块6d朝向传送带1的前侧均设置有一个向传送带1方向延伸的拨杆7，拨杆7远离螺母块6d的前端开设有拼接孔7a，并且该一端还设有圆弧过渡7b，一个托板3上的两个位移栏板3d的两端、即其四端处的撑开拨孔3f分别与所有螺母块6d上的拨杆7一一正对，此时由于丝杆座6b通过推进气缸6q向传送带1靠近时，拨杆7随之联动，并且呈水平进入至各自的撑开拨孔3f内，拨杆7前端由于圆弧过渡7b结构特性，进入撑开拨孔3f内比较方便，同时进入后，拨杆7端部的拼接孔7a与其撑开拨孔3f内的拼接块3f1插合，此时两个丝杆电机6u同时运动，将各自的双向丝杆6k驱动绕自身轴线转动，那么位于一个双向丝杆6k上的两个螺母块6d就会发生背向扩张式的运动，进而螺母块6d依靠拨杆7，将位移栏板3d拨着移动，使得位移栏板3d挤压其位置的限位弹簧3q构成位移，此时由于所有拨杆7，同一个托板3上的两个位移栏板3d发生背向扩张，便于机械手将单个桥壳9放入至容纳槽3a内，丝杆电机6u与双向丝杆6k传动连接的方式为同步带连接，并且双向丝杆6k的两段分别开设有正、反旋螺纹，两个螺母块6d分别与正、反旋螺纹传动配合。

所述送料轨道2的延伸方向与传送带1的传送方向相平行，送料轨道2上对称开设有用以供各自位置的两个拨杆7能够水平通过的两个过孔2a，丝杆座6b受推进气缸6q的推动力前进时，拨杆7随之联动，并且通过各自位置的过孔2a避开送料轨道2，进而与位移栏板3d的端部接触。

所述旋转组件包括旋转电机8和摆臂8a，摆臂8a呈竖直并且能够旋转的安装在与之对应撑开组件6的机台6a上，旋转电机8与摆臂8a传动连接，摆臂8a的顶端设置有与其呈直角配合的延伸臂8b，位置传感器2c呈倒置安装在延伸臂8b远离摆臂8a的前端，所有托板3被传送带1步进式传送，并且其中某个达到传送带1顶部的上游端的时候，并且旋转电机8会事先驱动摆臂8a转动至两个传送带1上游端之间，位置传感器2c感应到某个托板3行进至该位置后，位置传感器2c将感应的信号传输给控制柜，并且启闭放行装置、所有撑开组件6均与控制柜电性连接，控制柜根据该信号会相继控制启闭放行装置、所有撑开组件6进行先后运动，达到对该托板3的阻拦以及通过撑开组件6将托板3上的两个位移栏板3d撑开，便于机械手放料至托板3上，并且机械手放料中，旋转电机8会反转，使得摆臂8a转动复位，目的让位置传感器2c脱离检测区域，避让出空间让机械手得以上料，旋转电机8与摆臂8a的传动连接方式为齿轮啮合。

所述启闭放行装置包括两个旋转气缸5，两个旋转气缸5分别装设在一个送料轨道2的下方，并且二者的输出端上分别设置有拦截臂5a，两个送料轨道2上均开设有供各自位置拦截臂5a能够水平转动的拦截开槽2b，托板3行进至上料位置后，根据位置传感器2c的检测结果，并且传递给控制柜，控制柜则控制旋转气缸5工作，旋转气缸5将拦截臂5a驱动并且通过拦截开槽2b呈水平式转动至两个传送带1之间，构成对该托板3的拦截工作。

工作原理：所有托板3被传送带1步进式传送，并且其中某个达到传送带1顶部的上游端的时候，并且旋转电机8会事先驱动摆臂8a转动至两个传送带1上游端之间，此时位置传感器2c会感应到某个托板3行进至该位置后，位置传感器2c将感应的信号传输给控制柜，控制柜则控制旋转气缸5工作，旋转气缸5将拦截臂5a驱动并且通过拦截开槽2b呈水平式转动至两个传送带1之间，构成对该托板3的拦截工作，然后旋转电机8会反转，使得摆臂8a转动复位，与此同时，推进气缸6q会工作，使得丝杆座6b向传送带1方向行进，并且该运动中，拨杆7随之联动，并且通过各自位置的过孔2a避开送料轨道2，进而接近位移栏板3d的端部，最后拨杆7前端呈水平进入至撑开拨孔3f内，同时进入后，拨杆7端部的拼接孔7a与其撑开拨孔3f内的拼接块3f1插合，此时丝杆电机6u运动，将双向丝杆6k驱动绕自身轴线转动，进而两个螺母块6d发生背向运动，进而螺母块6d依靠拨杆7，将位移栏板3d拨着移动，使得位移栏板3d挤压其位置的限位弹簧3q构成位移，此时该托板3上的两个位移栏板3d变相打开，此时机械手将单个桥壳9呈水平放入至容纳槽3a内，随即拨杆7会随丝杆电机6u的工作而复位，目的让两个位移栏板3d相向靠近，随后二者通过各自前侧的限位块4对桥壳9两端构成夹持限位，保证其运输至加工区域的过程中比较稳定，不会发生偏移，从而导致后续精密加工的不精准，桥壳9放入后，其两端会搭在一个送料轨道2上，作为后续运动中的端部承托导向，并且旋转气缸5复位工作，使得拦截臂5a释放对该托板3的拦截，托板3带着承载的桥壳9向传送带1下游处行进中，经过加工工序后，传送带1下游处可预先设置人工接触桥壳9的限位或者再次设立撑开组件6对位移栏板3d的解除限位，并且说明，限位块4的作用力只能保证桥壳9输送中的稳定，并不是对于其加工中的重要限位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备，其特征在于：包括控制柜、上料辅助装置、对称设置的两个传送带(1)、若干用于放置桥壳(9)的定位治具以及设置在两个传送带(1)上游的启闭放行装置，所有定位治具依次沿传送带(1)的传送方向间隔设置，每个定位治具上均设置有用以夹持桥壳(9)的被动限位件，上料辅助装置位于两个传送带(1)的上游端，并且包括对称的两个撑开组件(6)，两个传送带(1)的外侧分别设有一个送料轨道(2)，两个撑开组件(6)均位于送料轨道(2)的外侧，并且其中一个撑开组件(6)的旁侧设置有位置传感器(2c)，位置传感器(2c)与控制柜电性连接，并且该位置传感器(2c)通过旋转组件能够转动的设置在两个传送带(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的桥壳自动输送设备，其特征在于：所述定位治具包括顶端面为矩形结构的托板(3)，托板(3)顶部的中心处开设有向下凹陷并且为半弧形结构的容纳槽(3a)，该容纳槽(3a)的轴向垂直于托板(3)的长边方向，容纳槽(3a)内的槽面开设有若干沿其轴向间隔分布的开槽(3b)，开槽(3b)的延伸方向与托板(3)的长边方向相平行，托板(3)短边线的左右两端分别与一个传送带(1)的传送平面固定连接，托板(3)的前后两侧外分别设有若干沿其长边方向间隔分布的抵触座(3c)。

3.根据权利要求2所述的桥壳自动输送设备，其特征在于：所述被动限位件包括沿托板(3)的短边中垂线对称设置的两个弹簧抵触件，弹簧抵触件包括设置在托板(3)的顶部并且靠近托板(3)长边线位置的位移栏板(3d)以及沿托板(3)的长边中垂线对称设置的两个限位块(4)，两个限位块(4)分别通过一个凸块(4a)与位移栏板(3d)朝向容纳槽(3a)的前侧连接，位移栏板(3d)能够沿托板(3)的短边方向水平活动，位移栏板(3d)的背侧设置有若干沿托板(3)的长边方向间隔设置的导向杆(3k)，所有抵触座(3c)朝向各自位移栏板(3d)方向的一侧均设置有一个导向空管(3m)，两个位移栏板(3d)背侧的所有导向杆(3k)分别与托板(3)一侧位置的所有抵触座(3c)上的导向空管(3m)一一对应，所有导向杆(3k)分别通过一个限位弹簧(3q)能够活动的插设在各自位置的导向空管(3m)内。

4.根据权利要求3所述的桥壳自动输送设备，其特征在于：每个所述限位块(4)均呈水平设置在各自对应位置凸块(4a)的上方，限位块(4)为六边角结构，每个所述位移栏板(3d)的两端分别开设有撑开拨孔(3f)，撑开拨孔(3f)的孔底设置有拼接块(3f1)。

5.根据权利要求1所述的桥壳自动输送设备，其特征在于：两个所述撑开组件(6)结构相同，撑开组件(6)包括机台(6a)、丝杆座(6b)、对称设置在机台(6a)顶部的两个导轨(6m)以及位于两个导轨(6m)之间的推进气缸(6q)，丝杆座(6b)的两端分别与一个导轨(6m)水平活动配合，推进气缸(6q)的输出端与丝杆座(6b)的外侧固定连接，经推进气缸(6q)驱动丝杆座(6b)向传送带(1)方向行进。

6.根据权利要求5所述的桥壳自动输送设备，其特征在于：所述丝杆座(6b)上对称设置有两个轴承座(6c)，两个轴承座(6c)之间铰接有双向丝杆(6k)，双向丝杆(6k)上对称套设有两个螺母块(6d)，丝杆座(6b)的旁侧设置有丝杆电机(6u)，丝杆电机(6u)的主轴与双向丝杆(6k)传动连接，两个螺母块(6d)朝向传送带(1)的前侧均设置有一个向传送带(1)方向延伸的拨杆(7)，拨杆(7)远离螺母块(6d)的前端开设有拼接孔(7a)，并且该一端还设有圆弧过渡(7b)。

7.根据权利要求6所述的桥壳自动输送设备，其特征在于：所述送料轨道(2)的延伸方向与传送带(1)的传送方向相平行，送料轨道(2)上对称开设有用以供各自位置的两个拨杆(7)能够水平通过的两个过孔(2a)。

8.根据权利要求5所述的桥壳自动输送设备，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机(8)和摆臂(8a)，摆臂(8a)呈竖直并且能够旋转的安装在与之对应撑开组件(6)的机台(6a)上，旋转电机(8)与摆臂(8a)传动连接，摆臂(8a)的顶端设置有与其呈直角配合的延伸臂(8b)，位置传感器(2c)呈倒置安装在延伸臂(8b)远离摆臂(8a)的前端。

9.根据权利要求1所述的桥壳自动输送设备，其特征在于：所述启闭放行装置包括两个旋转气缸(5)，两个旋转气缸(5)分别装设在一个送料轨道(2)的下方，并且二者的输出端上分别设置有拦截臂(5a)，两个送料轨道(2)上均开设有供各自位置拦截臂(5a)能够水平转动的拦截开槽(2b)。