CN206764196U - 整车厂白车身焊装生产线 - Google Patents

Abstract

整车厂白车身焊装生产线，它涉及整车厂生产线，具体涉及一种白车身焊装生产线。包含四辆小车(1)、四个转台(2)、两条轨道(3)、钢构架(4)、侧围框架(5)、底板下夹具(6)，两条轨道(3)并行排列，钢构架(4)设置在两条轨道(3)上，侧围框架(5)固定在钢构架(4)上，四台小车(1)分别设置在两条轨道(3)上，四个转台(2分别设置在轨道(3)两侧的两端。本实用新型解决了目前公司已有的总拼系统的性能不足。用四个转台作为多车型侧围框架的存储，最大的优点就是占地少，随机进行车型切换。用轨道系统进行车型切换，具有速度快，噪音低的优点。

Description

整车厂白车身焊装生产线

技术领域

本实用新型涉及整车厂生产线，具体涉及一种白车身焊装生产线。

背景技术

由于国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求。要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性。对于决定整车品质的总拼系统更是如此。

目前各个厂家都有自己的总拼系统，包括FFT也有自己的总拼系统。但是都存在各式各样的缺点。比如占地面积大，总体成本偏高，性能不稳定，噪声大，维修不方便等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种白车身焊装生产线，它可以随机进行车型切换，用轨道系统进行车型切换，具有占地少、速度快、噪音低的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含四辆小车、四个转台、两条轨道、钢构架、侧围框架、底板下夹具，两条轨道并行排列，钢构架设置在两条轨道上，侧围框架固定在钢构架上，四台小车分别设置在两条轨道上，四个转台分别设置在轨道两侧的两端；

所述的小车包含四个小车接头、Y方向驱动电机、X方向驱动电机，四个小车接头、Y方向驱动电机、X方向驱动电机均设置在小车上。

所述的转台包含侧围挡框架锁定机构、延长导轨、转台位置定位机构、支撑杆、减速机、三角形支撑架，三角形支撑架水平放置，三角形支撑架的三个角分别用支撑杆支撑在地面，延长导轨设置在三角形支撑架的下面并与减速机相连接，侧围挡框架锁定机构设置在三角形支撑架的三个角上，转台位置定位机构固定在三角形支撑架的一个侧边上。

所述的轨道包含齿条、导轨、轨枕，导轨的下面平行铺着多条轨枕，齿条平行设置在导轨的上面。所述的钢构架包含上夹紧定位单元、下夹紧定位单元、电气接头支撑单元、延长轨道、四根立柱，四根立柱均匀分布在底板的四个角上，上夹紧定位单元和下夹紧定位单元分别设置在立柱的顶部和下部，电气接头设置在立柱的中部，支撑单元和延长轨道都设置在底板上。

所述的侧围框架包含框架、小车连接头两个定位单元连接头、框架电气接头，两个定位单元连接头固定在框架的两端了，小车连接头设置在框架的一端，框架电气接头设置在框架的一角。

采用上述技术方案后，本实用新型解决了目前公司已有的总拼系统的性能不足。用四个转台作为多车型侧围框架的存储，最大的优点就是占地少，随机进行车型切换。用轨道系统进行车型切换，具有速度快，噪音低的优点。

同时，本实用新型还有一个突出的优点，就是可以根据客户规划的需要，从一个车型到六个车型的设备递增。而不需要停线就可以实现。能避免客户前期投入的浪费，可以以市场为导向做生产决策。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型轴测结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中小车1的结构示意图；

图4是本实用新型中转台2的结构示意图；

图5是本实用新型中轨道3的结构示意图；

图6是本实用新型中钢构架4的结构示意图；

图7是本实用新型中侧围框架5的结构示意图。

附图标记说明：小车1、转台2、两条轨道3、钢构架4、侧围框架5、底板下夹具6、小车接头1-1、Y方向驱动电机1-2、X方向驱动电机1-3、侧围挡框架锁定机构2-1、延长导轨2-2、转台位置定位机构2-3、支撑杆2-4、减速机2-5、三角形支撑架2-6、齿条3-1、导轨3-2、轨枕3-3、上夹紧定位单元4-1、下夹紧定位单元4-2、电气接头4-3、支撑单元4-4、延长轨道4-5、立柱4-6、框架5-1、小车连接头5-2、定位单元连接头5-3、框架电气接头5-4。

具体实施方式

参看图1-7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含四辆小车1、四个转台2、两条轨道3、钢构架4、侧围框架5、底板下夹具6，两条轨道3并行排列，钢构架4设置在两条轨道3上，侧围框架5固定在钢构架4上，四台小车1 分别设置在两条轨道3上，四个转台2分别设置在轨道3两侧的两端；

所述的小车1包含四个小车接头1-1、Y方向驱动电机1-2、X方向驱动电机1-3，四个小车接头1-1、Y方向驱动电机1-2、X方向驱动电机1-3均设置在小车1上。

所述的转台2包含侧围挡框架锁定机构2-1、延长导轨2-2、转台位置定位机构2-3、支撑杆2-4、减速机2-5、三角形支撑架2-6，三角形支撑架2-6水平放置，三角形支撑架2-6的三个角分别用支撑杆2-4支撑在地面，延长导轨2-2设置在三角形支撑架2-6的下面并与减速机2-5相连接，侧围挡框架锁定机构2-1设置在三角形支撑架2-6的三个角上，转台位置定位机构2-3固定在三角形支撑架2-6的一个侧边上。当多种车型切换时，需要两侧额外的三面转台2，以存放暂不使用的侧围框架夹具。每个三面体转台2可装载任意三种不同的侧围框架夹具。

所述的轨道3包含齿条3-1、导轨3-2、轨枕3-3，导轨3-2的下面平行铺着多条轨枕3-3，齿条3-1平行设置在导轨3-2的上面。小车1在轨道3的上方沿着轨道方向移动用于传递不同的零部件。

所述的钢构架4包含上夹紧定位单元4-1、下夹紧定位单元4-2、电气接头4-3、支撑单元4-4、延长轨道4-5、四根立柱4-6，四根立柱4-6均匀分布在底板4-7的四个角上，上夹紧定位单元4-1和下夹紧定位单元4-2分别设置在立柱4-6的顶部和下部，电气接头4-3设置在立柱4-6的中部，支撑单元4-4和延长轨道4-5都设置在底板4-7上。钢构架4的作用是对侧围框架5进行精确定位，是的车身的焊接质量更加稳定。

所述的侧围框架5包含框架5-1、小车连接头5-2、两个定位单元连接头5-3、框架电气接头5-4，两个定位单元连接头5-3固定在框架5-1的两端了，小车连接头5-2设置在框架5-1的一端，框架电气接头5-4设置在框架5-1的一角。框架电器5-4用于跟钢构架4的电气接头4-3相连接，小车连接头5-2用于连接小车1，两个定位单元连接头5-3用于连接钢构架4的上夹紧定位单元4-1和下夹紧定位单元4-2。

本具体实施方式涉及到用于焊接一辆小轿车的车身零件的一条作业线的一个工位，以及有关夹紧框架在一个工位上进行进给和/或者更换方面的方法。

在众所周知的作业线上是将小轿车的白车身输送到相继的工位上。在这些工位上加工白车身/或者在一只沿着一条作业线输送的车身结构上焊接车身零件。在一个焊接工位上，是借助夹紧框架将这些要焊接在这种车身结构上的车身零件送到对准这种车身结构的一个确定的、适合焊接的位置上。

本具体实施方式设置平行于轨道3的方向为Y轴，垂直于轨道3的方向为X 轴，纵向为Z轴。

单车型生产时，两侧的横移切换装置每次分别经Y向将侧围框架夹具移动至安装于导轨的滑车上。此时，另一辆带有切换装置的滑车上，载有第二副侧围框架夹具。两辆小车以及他们的切换机构可以使侧围框架夹具在X向和Y向上移动，从而实现两车型的互相切换。X向的行程为待命位与准备位之间的距离。Y+向侧围合拢时的行程为准备位与工作位之间的距离，而Y-向侧围框架夹具调用时的行程为待命位与存放位的距离。

当第三、第四种车型切换时，需要两侧额外的三面转台，以存放暂不使用的侧围框架夹具。每个三面体转台可装载任意三种不同的侧围框架夹具。

侧围框架夹具由切换装置承载，移动时在工作位与存放位需被小幅提升。他们在Y向移动1035毫米后通过西泰克与精密钢结构精确对接。在滑车切换装置上的侧围框架夹具由激光跟踪器根据精密钢结构的位置进行调整。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.整车厂白车身焊装生产线，其特征在于它包含四辆小车(1)、四个转台(2)、两条轨道(3)、钢构架(4)、侧围框架(5)、底板下夹具(6)，两条轨道(3)并行排列，钢构架(4)设置在两条轨道(3)上，侧围框架(5)固定在钢构架(4)上，四台小车(1)分别设置在两条轨道(3)上，四个转台(2)分别设置在轨道(3)两侧的两端。

2.根据权利要求1所述的整车厂白车身焊装生产线，其特征在于所述的小车(1)包含四个小车接头(1-1)、Y方向驱动电机(1-2)、X方向驱动电机(1-3)，四个小车接头(1-1)、Y方向驱动电机(1-2)、X方向驱动电机(1-3)均设置在小车(1)上。

3.根据权利要求1所述的整车厂白车身焊装生产线，其特征在于所述的转台(2)包含侧围挡框架锁定机构(2-1)、延长导轨(2-2)、转台位置定位机构(2-3)、支撑杆(2-4)、减速机(2-5)、三角形支撑架(2-6)，三角形支撑架(2-6)水平放置，三角形支撑架(2-6)的三个角分别用支撑杆(2-4)支撑在地面，延长导轨(2-2)设置在三角形支撑架(2-6)的下面并与减速机(2-5)相连接，侧围挡框架锁定机构(2-1)设置在三角形支撑架(2-6)的三个角上，转台位置定位机构(2-3)固定在三角形支撑架(2-6)的一个侧边上。

4.根据权利要求1所述的整车厂白车身焊装生产线，其特征在于所述的轨道(3)包含齿条(3-1)、导轨(3-2)、轨枕(3-3)，导轨(3-2)的下面平行铺着多条轨枕(3-3)，齿条(3-1)平行设置在导轨(3-2)的上面。

5.根据权利要求1所述的整车厂白车身焊装生产线，其特征在于所述的钢构架(4)包含上夹紧定位单元(4-1)、下夹紧定位单元(4-2)、电气接头(4-3)、支撑单元(4-4)、延长轨道(4-5)、四根立柱(4-6)，四根立柱(4-6)均匀分布在底板(4-7)的四个角上，上夹紧定位单元(4-1)和下夹紧定位单元(4-2)分别设置在立柱(4-6)的顶部和下部，电气接头(4-3)设置在立柱(4-6)的中部，支撑单元(4-4)和延长轨道(4-5)都设置在底板(4-7)上。

6.根据权利要求1所述的整车厂白车身焊装生产线，其特征在于所述的侧围框架(5)包含框架(5-1)、小车连接头(5-2)、两个定位单元连接头(5-3)、框架电气接头(5-4)，两个定位单元连接头(5-3)固定在框架(5-1)的两端了，小车连接头(5-2)设置在框架(5-1)的一端，框架电气接头(5-4)设置在框架(5-1)的一角。