CN211588974U - 一种中部槽焊接生产线 - Google Patents

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肖林
马顺勇
张双晓
彭培凯
张瑞英
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Abstract

本实用新型公开了一种中部槽焊接生产线。所述生产线包括中部槽组对工装、悬吊机、翻转机、上料工位、自动搬运上料小车、轨道、机器人焊接工作站、掏焊机、下料工位;所述中部槽组对工装和所述翻转机相邻布置,所述中部槽组对工装和所述翻转机之间通过悬吊机传递中部槽;在所述上料工位和下料工位之间设置有轨道,所述自动搬运上料小车设置在所述轨道上,所述机器人焊接工作站和掏焊机设置在所述轨道的一侧或双侧,所述上料工位、下料工位、机器人焊接工作站和掏焊机之间通过自动搬运上料小车传递中部槽。上述生产线能够满足不同型号中部槽的加工需求,柔性化程度高;实现了中部槽的自动化输送,提高了焊接的效率和合格率,降低了生产成本。

Description

一种中部槽焊接生产线
技术领域
本实用新型涉及刮板输送机制造领域,具体涉及一种中部槽焊接生产线。
背景技术
现有的中部槽焊接工艺中采用单站的形式,利用人工将中部槽在各站点之间运输,由于中部槽质量和体积都较大,浪费人力,运输和焊接效率低,生产成本高。且由于采用人工操作,中部槽两边槽帮焊缝的均匀性和一致性差,存在较大的安全隐患。
实用新型内容
鉴于上述问题,提出了本实用新型以便提供一种解决或者至少部分解决上述技术问题的中部槽焊接生产线。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供一种中部槽焊接生产线,所述生产线包括中部槽组对工装、悬吊机、翻转机、上料工位、自动搬运上料小车、轨道、机器人焊接工作站、掏焊机、下料工位;所述中部槽组对工装和所述翻转机相邻布置,所述中部槽组对工装和所述翻转机之间通过悬吊机传递中部槽;在所述上料工位和下料工位之间设置有轨道,所述自动搬运上料小车设置在所述轨道上,所述机器人焊接工作站和掏焊机设置在所述轨道的一侧或双侧,所述上料工位、下料工位、机器人焊接工作站和掏焊机之间通过自动搬运上料小车传递中部槽。
可选的,所述中部槽组对工装包括底座和设置于所述底座上的中板定位装置、槽帮定位装置及弯板定位装置,所述中板定位装置用于实现中板的对中、定位及中板夹块定位装置;所述槽帮定位装置为两组、且分别设置于所述中板定位装置的两侧,用于对所述中板两侧的槽帮进行定位和固定;所述弯板定位装置用于对弯板进行定位;所述中板夹块定位装置设置于所述中板定位装置的两侧、且可沿靠近或远离所述中板定位装置的方向滑动,所述中板夹块定位装置用于定位中板夹块在中板上的夹紧位置。
可选的,所述悬吊机为半门式龙门吊,所述半门式龙门吊包括地轨、立柱、横梁和吊钩,所述立柱滑动连接在所述地轨上,所述横梁一端固定连接在所述立柱上,另一端滑动连接于墙体的导轨上,所述吊钩连接在所述横梁中部的下端面上。
可选的,所述翻转机包括前后设置的两个支撑体、翻转机构和夹紧装置,所述支撑体的底部设置有滑动装置,所述两个支撑体相向侧分别设置有翻转机构,在翻转机构的上还设置有夹紧装置。
可选的,所述自动搬运上料小车包括母车、子车及快速定位工装,其中母车上设有子车导轨,所述子车设置于所述母车的上方、且与所述子车导轨滑动连接,所述子车包括子车底座、升降驱动机构、升降平台及行走驱动机构,所述快速定位工装设置于所述子车上。
可选的,所述上料工位和下料工位上设置有工作台,所述工作台为框形结构,跨设在所述轨道上,所述工作台的前后端设置有夹紧装置,左右两端设置有限位块。
可选的,所述机器人焊接工作站为双三轴双机器人天轨站,该工作站包括沿X轴设置的高架,高架包括X轴横梁和若干立柱,X轴横梁的顶壁上设置有X轴第一行走机构,X轴横梁的内侧壁上设置有X轴第二行走机构;X轴第一行走机构包括沿Y轴设置的第一悬臂,第一悬臂上设置有Y轴第一行走机构和Z轴第一行走机构,Z轴第一行走机构下端安装有第一加工执行工具; X轴第二行走机构包括沿Y轴设置的第二悬臂,第二悬臂上安装有第二加工执行工具。
可选的,所述生产线包括1个中部槽组对工装、1个翻转机和3个所述机器人焊接工作站,所述1个中部槽组对工装、1个翻转机设置在轨道的同一侧,所述3个所述机器人焊接工作站分别设置在所述轨道的两侧,形成六个焊接工位。
可选的,所述掏焊机包括焊枪和变位机,所述焊枪为三轴焊枪,所述变位机可前后行走,左右旋转一定角度。
可选的,所述生产线还包括预热炉,所述预热炉设置在所述中部槽组对工装的一侧。
本实用新型的具有以下优点:
该生产线能够满足不同型号中部槽的加工需求,柔性化程度高;采用一条轨道实现中部槽的自动化输送,省时省力,从而提高了中部槽焊接的效率和合格率,降低了生产成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1是本实用新型一个实施例中的中部槽焊接生产线的结构示意图;
图2是本实用新型一个实施例中的半门式龙门吊的结构示意图;
图3是本实用新型一个实施例中的翻转机的结构示意图;
图4是本实用新型一个实施例中的自动搬运上料小车的结构示意图;
图5是本实用新型一个实施例中的工作台的结构示意图;
图6是本实用新型一个实施例中的机器人焊接工作站的结构示意图;
图7是本实用新型一个实施例中的掏焊机的结构示意图;
图8是本实用新型一个实施例中的生产线内工件焊接加工流转示意图。
图中各附图标记分别表示:1、中部槽组对工装,2、翻转机,3、机器人焊接工作站,4、中部槽自动搬运上料小车,5、下料工位,6、掏焊机,7、轨道,8、上料工位,9、悬吊机,901、地轨,902、立柱,903、吊钩,904、横梁。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1是本实用新型一个实施例中的中部槽焊接生产线的示意图;所述生产线包括中部槽组对工装1、悬吊机9、翻转机2、上料工位8、自动搬运上料小车4、轨道7、机器人焊接工作站3、掏焊机6、下料工位5;所述中部槽组对工装1和所述翻转机2相邻布置,所述中部槽组对工装1和所述翻转机2之间通过悬吊机9传递中部槽;在所述上料工位8和下料工位5之间设置有轨道7,所述自动搬运上料小车4设置在所述轨道7上,所述机器人焊接工作站3和掏焊机6设置在所述轨道7的一侧或双侧,所述上料工位8、下料工位5、机器人焊接工作站2和掏焊机6之间通过自动搬运上料小车传递中部槽。
在本实用新型的该实施例中,对中部槽组对工装1、悬吊机9、翻转机2、上料工位8、自动搬运上料小车4、轨道7、机器人焊接工作站3、掏焊机6、下料工位5的具体结构均不作限定,只要能够实现上述功能的任一比如中部槽组对工装或悬吊机或自动搬运上料小车等的结构,均在本实用新型的保护范围之内。并且,在满足本实用新型工艺的前提下,各设备的个数和位置也可以根据中部槽的焊接加工的需求而灵活设置。
为了能够更好地实施本实用新型,特给出了如下的优选的实施例。
在某一个优选的实施例中,参见实用新型CN201822081958.4的权利要求1公开的一种中部槽组对工装,该组对工装包括底座和设置于所述底座上的中板定位装置、槽帮定位装置及弯板定位装置,所述中板定位装置用于实现中板的对中、定位及中板夹块定位装置;所述槽帮定位装置为两组、且分别设置于所述中板定位装置的两侧,用于对所述中板两侧的槽帮进行定位和固定;所述弯板定位装置用于对弯板进行定位;所述中板夹块定位装置设置于所述中板定位装置的两侧、且可沿靠近或远离所述中板定位装置的方向滑动,所述中板夹块定位装置用于定位中板夹块在中板上的夹紧位置。
在一个具体实施例中,参见图2,悬吊机为半门式龙门吊,所述半门式龙门吊包括地轨901、立柱902、横梁903和吊钩904,所述立柱902滑动连接在所述地轨901上,所述横梁903一端固定连接在所述立柱902上,另一端滑动连接于墙体的导轨上,所述吊钩904连接在所述横梁903中部的下端面上。
在一个实施例中,参见图3,所述翻转机包括前后设置的两个支撑体201、翻转机构202和夹紧装置203,所述支撑体201的底部设置有滑动装置,所述两个支撑体201相向侧分别设置有翻转机构202,在翻转机构的上还设置有夹紧装置203。夹紧机构203和翻转机构202与传统变位机的结构相同,在此不再赘述。
在一个优选实施例中,参见图4,并且参见实用新型CN201822081958.4 公开的一种自动搬运上料小车,具体参见该新型的权利要求1。其中,所述自动搬运上料小车包括母车401、子车402及快速定位工装403,其中母车上设有子车导轨404,所述子车设置于所述母车的上方、且与所述子车导轨滑动连接,所述子车包括子车底座、升降驱动机构、升降平台及行走驱动机构,所述快速定位工装设置于所述子车上。
在一个实施例中,参见图5,所述上料工位和下料工位上设置有工作台,所述工作台为框形结构,跨设在所述轨道上,所述工作台的前后端设置有夹紧装置,左右两端设置有限位块,工作台的作用是摆放工件,协调工作节拍。
在一个实施例中,参见图6,所述机器人焊接工作站可以为双三轴双机器人天轨站,包括天轨和变位机。该工作站具体包括沿X轴设置的高架,高架包括X轴横梁和若干立柱,X轴横梁的顶壁上设置有X轴第一行走机构, X轴横梁的内侧壁上设置有X轴第二行走机构;X轴第一行走机构包括沿Y 轴设置的第一悬臂,第一悬臂上设置有Y轴第一行走机构和Z轴第一行走机构,Z轴第一行走机构下端安装有第一加工执行工具;X轴第二行走机构包括沿Y轴设置的第二悬臂,第二悬臂上安装有第二加工执行工具。具体参见申请号为201821798413.9权利要求书中的权利要求1的技术方案。
在一个优选实施例中,参见图1,所述生产线包括1个中部槽组对工装、 1个翻转机和3个所述机器人焊接工作站,所述1个中部槽组对工装、1个翻转机设置在轨道的同一侧,所述3个所述机器人焊接工作站分别设置在所述轨道的两侧,形成六个焊接工位。以上布置每个工位实际以用户具体需求做增减,不影响生产线的整体工艺流程即可。
在一个具体实施例中,参见图7所述掏焊机包括焊枪和变位机,所述焊枪为三轴焊枪,所述变位机可前后行走,左右旋转一定角度。该掏焊机可在市场购得,属于现有技术。
在一个实施例中,参见图1,所述生产线还包括预热炉,预热炉设置在所述中部槽组对工装的一侧,用于对中部槽焊前预热,中部槽工件焊接对工件的焊接温度有要求,温度过低会影响焊接质量。
参见图8,本实用新型优选的加工流转示意图如下:首先将中部槽在中部槽组对工装1完成拼接组对点焊,然后通过半门式龙门吊9移动到翻转机 2翻转180°,然后移动回中部槽组对工装1进行反面点焊;中部槽拼装点焊完成后,通过半门式龙门吊9移动中部槽,使中部槽落到上料工位8,自动搬运上料小车4在上料工位通过升降装置带动中部槽移动,自动搬运上料小车4运动到达机器人焊接工作站3的第①工位,自动搬运上料小车4升降装置上升,变位机的夹紧装置夹紧中部槽,自动搬运上料小车4升降装置下降,沿轨道退出机器人焊接工作站3的第①工位,机器人开始焊接。自动搬运上料小车4移动回上料工位8,带动第二件中部槽沿轨道7移动到机器人焊接工作站3的第②-⑥工位。机器人焊接完成后,自动搬运上料小车4到机器人焊接工作站3的第①-⑥工位,通过升降装置上升举升中部槽,变位机夹紧装置打开,自动搬运上料小车4带动中部槽到达掏焊机7,自动搬运上料小车 4的升降装置带动中部槽上升,掏焊机夹紧机构夹紧中部槽,小车举升机构下降,退出掏焊机7,掏焊完成后,自动搬运上料小车4带动中部槽到达下料工位完成一个循环。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种中部槽焊接生产线,其特征在于,所述生产线包括中部槽组对工装、悬吊机、翻转机、上料工位、自动搬运上料小车、轨道、机器人焊接工作站、掏焊机、下料工位;所述中部槽组对工装和所述翻转机相邻布置,所述中部槽组对工装和所述翻转机之间通过悬吊机传递中部槽;在所述上料工位和下料工位之间设置有轨道,所述自动搬运上料小车设置在所述轨道上,所述机器人焊接工作站和掏焊机设置在所述轨道的一侧或双侧,所述上料工位、下料工位、机器人焊接工作站和掏焊机之间通过自动搬运上料小车传递中部槽。
2.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述中部槽组对工装包括底座和设置于所述底座上的中板定位装置、槽帮定位装置及弯板定位装置,所述中板定位装置用于实现中板的对中、定位及中板夹块定位装置;所述槽帮定位装置为两组、且分别设置于所述中板定位装置的两侧,用于对所述中板两侧的槽帮进行定位和固定;所述弯板定位装置用于对弯板进行定位;所述中板夹块定位装置设置于所述中板定位装置的两侧、且可沿靠近或远离所述中板定位装置的方向滑动,所述中板夹块定位装置用于定位中板夹块在中板上的夹紧位置。
3.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述悬吊机为半门式龙门吊,所述半门式龙门吊包括地轨、立柱、横梁和吊钩,所述立柱滑动连接在所述地轨上,所述横梁一端固定连接在所述立柱上,另一端滑动连接于墙体的导轨上,所述吊钩连接在所述横梁中部的下端面上。
4.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述翻转机包括前后设置的两个支撑体、翻转机构和夹紧装置,所述支撑体的底部设置有滑动装置,所述两个支撑体相向侧分别设置有翻转机构,在翻转机构的上还设置有夹紧装置。
5.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述自动搬运上料小车包括母车、子车及快速定位工装,其中母车上设有子车导轨,所述子车设置于所述母车的上方、且与所述子车导轨滑动连接,所述子车包括子车底座、升降驱动机构、升降平台及行走驱动机构,所述快速定位工装设置于所述子车上。
6.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述上料工位和下料工位上设置有工作台,所述工作台为框形结构,跨设在所述轨道上,所述工作台的前后端设置有夹紧装置,左右两端设置有限位块。
7.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述机器人焊接工作站为双三轴双机器人天轨站,该工作站包括沿X轴设置的高架,高架包括X轴横梁和若干立柱,X轴横梁的顶壁上设置有X轴第一行走机构,X轴横梁的内侧壁上设置有X轴第二行走机构;X轴第一行走机构包括沿Y轴设置的第一悬臂,第一悬臂上设置有Y轴第一行走机构和Z轴第一行走机构,Z轴第一行走机构下端安装有第一加工执行工具;X轴第二行走机构包括沿Y轴设置的第二悬臂,第二悬臂上安装有第二加工执行工具。
8.根据权利要求7所述的生产线,其特征在于,所述生产线包括1个中部槽组对工装、1个翻转机和3个所述机器人焊接工作站,所述1个中部槽组对工装、1个翻转机设置在轨道的同一侧,所述3个所述机器人焊接工作站分别设置在所述轨道的两侧,形成六个焊接工位。
9.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述掏焊机包括焊枪和变位机,所述焊枪为三轴焊枪,所述变位机可前后行走,左右旋转一定角度。
10.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述生产线还包括预热炉,所述预热炉设置在所述中部槽组对工装的一侧。
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