CN218396408U - 一种中部槽点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中部槽点焊装置，中部槽点焊装置用于将中部槽的中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行点焊并使其拼接在一起。点焊装置包括点焊平台机构和焊接机器人机构，焊接机器人机构用于将中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行点焊并使其拼接在一起。本实用新型的中部槽点焊装置能够实现对中部槽的中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行自动化点焊并使其拼接在一起，提高点焊质量及点焊效率，降低工人的劳动强度。

Description

一种中部槽点焊装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械生产制造技术领域，尤其涉及一种中部槽点焊装置。

背景技术

近几年企业一直存在用工难、焊接人员偏向老龄化、年轻焊接技术人员数量下降的问题，未来一段时间，传统人工焊接人员将出现断层，机器人焊接是未来企业发展的必然趋势。目前，国内常见的煤炭输送用中部槽多是人工焊接而成，采用二氧化碳气体保护焊，焊缝形式为多层多道角焊缝和多层多道坡口焊缝。人工焊接的缺点有：

1)、焊接过程当中产生的危害有焊接烟尘、化学污染和物理污染，长期在此环境下工作容易诱发尘肺病等职业病。

2)、焊接质量容易受生理、心理等外在因素影响，焊接质量不稳定。

3)、底座焊接工艺对工人的技能水平要求高。

4)、焊接劳动强度大，焊接一个结构件需要1-3天左右的时间。

5)、焊接环境恶劣，部分结构在焊接加工前需要提前预热。

为了实现自动化生产线作业，完成常规型号中部槽产品连续化、自动化生产运行，减轻工人劳动强度，改善工作环境，提高生产效率，实现公司“机器换人”宗旨，为公司向智能化生产转型升级打好基础。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型所解决的技术问题是，提供一种中部槽点焊装置，能够实现对中部槽的中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行自动化点焊并使其拼接在一起，提高点焊质量及点焊效率，降低工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种中部槽点焊装置，使用所述中部槽点焊装置将中部槽的中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行点焊并使其拼接在一起；其特征在于，所述点焊装置包括点焊平台机构和焊接机器人机构，所述焊接机器人机构用于将所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及两个所述轨座进行点焊并使其拼接在一起。

进一步的，所述点焊平台机构为分体式机构，所述点焊平台机构包括点焊平台机构A和点焊平台机构B；所述点焊平台机构A用于放置所述中板、所述铲板槽帮、以及所述挡板槽帮；所述点焊平台机构B用于放置所述立板以及两个所述轨座。

进一步的，所述点焊平台机构A包括平台A，所述平台A的上表面设置有中板定位组件、铲板槽帮侧部定位组件、挡板槽帮侧部定位组件、槽帮端部定位组件A、以及槽帮端部定位组件B，所述槽帮端部定位组件A用于对所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的一端部进行定位，所述槽帮端部定位组件B用于对所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的另一端部进行定位；所述中板定位组件位于所述铲板槽帮定位组件、所述挡板槽帮定位组件、所述槽帮端部定位组件A、以及所述槽帮端部定位组件B所围成区域内。

进一步的，所述中板定位组件包括基座，所述基座上端部设置有用于吸附所述中板的电磁铁A；所述中板定位组件设置有两组，两所述中板定位组件之间具有间隙，两所述中板定位组件沿所述中板的长度方向设置；所述基座的底部通过竖向设置的调节螺栓螺纹连接于所述平台A。

进一步的，所述点焊平台机构B包平台B，所述平台B上设置有立板定位组件，所述立板定位组件用于对放置于所述平台B上的所述立板进行定位；所述立板定位组件包括固定设置于所述平台B上的固定板，所述固定板的一侧设置有用于吸附所述立板的电磁铁B；所述平台B上还设置有用于将两个所述轨座推至所述立板并与所述立板抵靠在一起的轨座推动机构；所述轨座推动机构包括推动动力件，所述推动动力件的动作端设置有推板，所述推板与所述电磁铁B相对设置；所述推板上对称设置有两个轨座定位组件，在推动两所述轨座时，两所述定位组件分别对两所述轨座进行定位。

进一步的，所述轨座定位组件包括设置于所述推板上的长定位销和短定位销，所述长定位销与所述短定位销之间具有间隙；沿所述推板的长度方向，所述推板上设置有条形孔，所述长定位销与所述短定位销通过所述条形孔可拆卸固定设置于所述推板。

进一步的，所述平台B上设置有用于支撑所述轨座的支撑板，所述支撑板的上表面设置有多个支撑板凹槽，所述支撑板凹槽内滚动设置有万向球A，所述万向球A伸出所述支撑板的上表面。

进一步的，所述点焊装置还包括上料机构，所述上料机构用于所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及所述轨座的上料；所述点焊装置还包括用于将所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及所述轨座从所述上料机构搬运至所述点焊平台机构的搬运机器人机构；所述上料机构包括立板料盘、中板料盘、以及底板料盘，所述立板料盘位所述点焊平台机构的一侧，所述中板料盘与所述底板料盘位于所述点焊平台机构的另一侧；所述上料机构还包括轨座料盘、铲板槽帮料盘、以及挡板槽帮料盘，所述轨座料盘、所述铲板槽帮料盘、以及所述挡板槽帮料盘位于所述点焊平台机构的一端；所述轨座料盘、所述铲板槽帮料盘、以及所述挡板槽帮料盘滑动设置于滑动动力组件上。

进一步的，所述上料机构还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测所述轨座、所述铲板槽帮、以及所述挡板槽帮的放置位置；所述轨座料盘、所述铲板槽帮料盘、以及所述挡板槽帮料盘滑动过程中经过所述视觉检测机构的下方。

进一步的，所述点焊装置还包括用于对所述中板以及所述立板的位置进行调节的调节机构；所述调节机构包括调节座和调节板，所述调节板的其中一侧设置有侧部限位板，所述调节板的其中一端设置有端部限位板；所述调节座的上表面设置有四个高度调节螺杆，四个所述高度调节螺杆的上端部分别转动设置于所述调节板的四个角；所述调节板上设置有调节板凹槽，所述调节板凹槽内设置有万向球B，所述万向球B伸出所述调节板的上表面。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是，中部槽点焊装置用于将中部槽的中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行点焊并使其拼接在一起。点焊装置包括点焊平台机构和焊接机器人机构，焊接机器人机构用于将中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行点焊并使其拼接在一起。本实用新型的中部槽点焊装置能够实现对中部槽的中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行自动化点焊并使其拼接在一起，提高点焊质量及点焊效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是使用本实用新型的中部槽点焊装置的中部槽焊接生产线的结构示意图；

图2是本实用新型的中部槽点焊装置的结构示意图；

图3是图2中点焊平台机构A的立体图；

图4是图2中点焊平台机构B的立体图；

图5是图1中焊接机器人机构的立体图；

图6是图1中调节机构的立体图；

图7是图1中焊接装置的立体图；

图8是图1中桁架机构的立体图；

图9是图1中下料机构的立体图；

图10是使用图1的中部槽焊接生产线生产的中部槽的结构示意图；

图11是图10的左视图；

图中：1、点焊工位；2、热处理工位；3、焊接工位；4、下料工位；5、点焊平台机构A；51、平台A；52、槽帮端部定位组件A；53、铲板槽帮侧部定位组件；54、以及槽帮端部定位组件B；55、挡板槽帮侧部定位组件；6、点焊平台机构B；61、平台B；62、立板定位组件；621、固定板；622、电磁铁B；63、推动动力件；64、轨座定位组件；641、长销轴；642、短销轴；65、推板；651、条形孔；66、支撑板；661、支撑板凹槽；67、万向球A；7、搬运机器人机构；71、机器人吸盘式抓手；8、焊接机器人机构；9、立板料盘；10、中板料盘；11、视觉检测机构；121、挡板槽帮料盘；122、轨座料盘；123、铲板槽帮料盘；13、调节机构；131、调节座；132、调节板；133、调节螺杆；134、侧部限位板；135、端部限位板；136、万向球B；14、焊接装置；15、桁架机构；151、桁架吸盘式抓手；16、下料机构；161、周转小车动力组件；162、周转小车；17、热处理装置；18、底板料盘；19、底板周转架；20、中部槽；201、立板；202、轨座；203、挡板槽帮；204、中板、205、底板；206、铲板槽帮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

结合图1所示，一种中部槽焊接生产线，使用中部槽焊接生产线焊接的中部槽20包括中板204、底板205、铲板槽帮206、挡板槽帮203、立板201、以及两个轨座202，两个轨座202对称布置。使用本实用新型的中部槽焊接生产线用于将中板204、底板205、铲板槽帮206、挡板槽帮203、立板201、以及两个轨座202焊接成中部槽20。

中部槽焊接生产线包括依次设置的点焊工位1、热处理工位2、焊接工位3、以及下料工位4。

结合图1以及图8共同所示，中部槽焊接生产线还包括桁架机构15，桁架机构15用于点焊工位1、热处理工位2、焊接工位3、以及下料工位4之间的传输。桁架机构15包括桁架吸盘式抓手151和桁架吸盘式抓手移动动力组件，桁架吸盘式抓手151在桁架吸盘式抓手移动动力组件的作用下能够上下、左右、前后方向上移动。桁架吸盘式抓手移动动力组件可以选用常规的能够提供上下、左右、前后方向上运动的动力机构，其工作原理和工作过程对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

点焊工位1处设置有点焊装置，点焊装置包括点焊平台机构和焊接机器人机构8，焊接机器人机构8包括焊接机器人和焊接机器人行走动力机构，焊接机器人在焊接机器人行走动力机构的作用下能够上下、左右、前后移动，焊接机器人行走动力机构为常规的能够提供上下、左右、前后动力的动力机构，在此不再赘述。焊接机器人机构8的焊接机器人用于将中板204、铲板槽帮206、挡板槽帮203、立板201、以及两个轨座202进行点焊并使其拼接在一起。

结合图1以及图2共同所示，点焊平台机构为分体式机构，点焊平台机构包括点焊平台机构A 5和点焊平台机构B 6。点焊平台机构A 5用于放置中板204、铲板槽帮206、以及挡板槽帮203。

结合图1、图2、以及图3共同所示，点焊平台机构A 5包括平台A 51，平台A 51的上表面设置有中板204定位组件(图中未示出)、铲板槽帮侧部定位组件53、挡板槽帮侧部定位组件55、槽帮端部定位组件A 52、以及槽帮端部定位组件B 54，槽帮端部定位组件A 52用于对铲板槽帮206和挡板槽帮203的一端部进行定位，槽帮端部定位组件B 54用于对铲板槽帮206和挡板槽帮203的另一端部进行定位。铲板槽帮侧部定位组件53、挡板槽帮侧部定位组件55、槽帮端部定位组件A 52、以及槽帮端部定位组件B 54皆包括动力件，在动力件的动作端设置有定位件，在各自的动力件的推动下通过相应的定位件对挡板槽帮203和铲板槽帮206进行夹紧定位。动力件为常规的能够提供动力的动力件，定位件为常规的板件等定位件，这种结构对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

中板定位组件位于铲板槽帮定位组件53、挡板槽帮定位组件55、槽帮端部定位组件A 51、以及槽帮端部定位组件B 54所围成区域内。

优选地，中板定位组件包括基座(图中未示出)，基座的上端部设置有用于吸附中板204的电磁铁A(图中未示出)。

进一步优选地，中板定位组件设置有两组，两中板定位组件之间具有间隙，两中板定位组件沿中板204的长度方向设置；基座的底部通过竖向设置的调节螺栓(图中未示出)螺纹连接在平台A上，通过调节螺栓调节电磁铁A距离平台A 51的上表面的高度，以适应于不同规格的中板204。

结合图1、图2、以及图4共同所示，点焊平台机构B 6用于放置立板201以及两个轨座202。点焊平台机构B 6包平台B 61，平台B 61上设置有立板定位组件62，立板定位组件62用于对放置在平台B 61上的立板201进行定位。立板定位组件62包括固定设置在平台B 61上的固定板621，固定板621的一侧设置有用于吸附立板201的电磁铁B 622。立板定位组件62优选设置有两组。

平台B61上还设置有用于将两个轨座202推至立板并与立板201抵靠在一起的轨座推动机构。轨座推动机构包括推动动力件63，推动动力件63的动作端设置有推板65，推板65与电磁铁B 622相对设置。

推板65上设置有两个对称布置的轨座定位组件64，在推动两个轨座时，两个轨座定位组件64分别用于对两个轨座进行定位。轨座定位组件64包括设置在推板65上的长定位销641和短定位销642，长定位销641与短定位销642之间具有间隙，长定位销641与短定位销642的自由端皆为锥形结构。长定位销641和短定位销642与轨座202上的两个孔相适配。沿推板65的长度方向，推板65上设置有条形孔651，长定位销641与短定位销642通过条形孔651可拆卸固定设置在推板65上。根据需求，可以调节两个轨座定位组件64的长定位销641和短定位销642在推板65上的位置。

优选地，在平台B 61上设置有用于支撑轨座的支撑板66，为了使得轨座在支撑板66上的移动更加顺畅，在支撑板66的上表面设置有多个支撑板凹槽661，支撑板凹槽661内滚动设置有万向球A 67，万向球A 67伸出支撑板66的上表面。

结合图1以及图2共同所示，点焊装置还包括上料机构，上料机构用于中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及轨座的上料。上料机构包括立板料盘9中板料盘10、以及底板料盘18。立板料盘9位点焊平台机构的一侧，中板料盘10和底板料盘18位于点焊平台机构的另一侧。上料机构还包括轨座料盘122、铲板槽帮料盘123、以及挡板槽帮料盘121，轨座料盘122、铲板槽帮料盘123、以及挡板槽帮料盘121位于点焊平台机构的一端；优选地，轨座料盘122、铲板槽帮料盘123、以及挡板槽帮料盘121滑动设置在滑动动力组件上，轨座料盘122、铲板槽帮料盘123、以及挡板槽帮料盘121优选分别设置在运输小车上，在滑动动力组件的作用下，轨座料盘122、铲板槽帮料盘123、以及挡板槽帮料盘121能够在运输小车的带动下移动，滑动移动动力组件为常规的动力组件，轨座料盘122、铲板槽帮料盘123、以及挡板槽帮料盘121在其作用下移动的工作过程和工作原理对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

结合图1、图2、以及图5共同所示，上料机构还包括视觉检测机构11，视觉检测机构11用于检测轨座202、铲板槽帮206、以及挡板槽帮203的放置位置；轨座料盘122、铲板槽帮料盘123、以及挡板槽帮料盘121滑动过程中经过视觉检测机构11的下方，视觉检测机构11对轨座料盘122中的轨座202的放置位置、铲板槽帮料盘123中的铲板槽帮206、以及挡板槽帮料盘121中的挡板槽帮203的放置位置进行检测。视觉检测机构11为外购件，视觉检测机构11的结构、工作检测的工作过程、以及工作原理对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

结合图1以及图2共同所示，点焊装置还包括用于将中板204、铲板槽帮206、挡板槽帮203、立板201、以及轨座202从上料机构搬运至点焊平台机构的搬运机器人机构7。搬运机器人机构7包括搬运机器人和搬运机器人行走动力组件，搬运机器人在搬运机器人行走动力组件的作用下上下、左右、前后移动，搬运机器人上的机器人吸盘式抓手71也随之移动进行搬运。搬运机器人行走动力组件是常规的能够为搬运机器人提供上下、左右、前后移动动力的动力组件，在此不再赘述。

结合图1、图2、以及图6共同所示，点焊装置还包括用于对中板204以及立板201的位置进行调节的调节机构13，调节机构用于对中板204以及立板201的找平。调节机构13包括调节座131和调节板132，调节板132的其中一侧设置有侧部限位板134，调节板132的其中一端设置有端部限位板135；在调节板132倾斜布置时，侧部限位板134和端部限位板135能够有效防止放置在调节板132上面的中板204或者立板201掉落。调节座131的上表面设置有四个高度调节螺杆133，四个高度调节螺杆133的上端部分别转动设置在调节板132的四个。调节四个高度调节螺杆133，在四个高度调节螺杆133的作用下，按照需求将调节板132调整至所需倾斜角度。优选地，在调节板132上设置有调节板凹槽，调节板凹槽内设置有万向球B136，万向球B 136伸出调节板132的上表面，万向球B 136的使用能够使得中板或者立板的滑动更加顺畅。

结合图1所示，在预处理工位2处设置有热处理装置17。热处理装置17为外购件，热处理装置17的结构、工作过程、以及工作原理对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。

结合图1以及图7共同所示，在焊接工位3处设置有用于对中部槽20进行焊接的焊接装置14；焊接装置14的结构、工作过程、以及工作原理参考名称为“中部槽自动化焊接装置”、授权公告号为“CN216177853U”的中国专利。在此不再赘述。

结合图1以及图9共同所示，在下料工位4处设置有下料机构16。下料机构16包括周转小车162和周转小车动力组件161，在周转小车动力组件161的作用下周转小车162运动，将桁架吸盘式抓手151抓取的焊接完成的中部槽运走。周转小车动力组件161为常规的动力组件，在此不再赘述。

本实施例中所涉及到的动力件为常规的能够提供动力的动力件，动力件可以为电缸、气缸、油缸、电机等。

本实施例中，在本实用新型的中部槽焊接生产线开始对中部槽20进行加工之前，需要人工对控制系统进行编程，设定参数。

使用本实用新型的中部槽焊接生产线焊接的中部槽20为现有技术的结构。

为了提高工作效率，搬运机器人机构7和焊接机器人机构8皆设置有两个或者两个以上。搬运机器人机构7的搬运机器人可以选用不同搬运规格的搬运机器人。

下面以使用本实用新型的中部槽焊接生产线对中部槽进行焊接的过程详细描述如下：

1、人工将中板204放置在中板料盘10中，将底板205放置在底板料盘18中，将铲板槽帮206放置在铲板槽帮料盘123中，将挡板槽帮203放置在挡板槽帮料盘121中，将立板201放置在立板料盘9中，将轨座202放置在轨座料盘122中。

2、搬运机器人将中板204抓取至调节机构13的调节板132上，调节完毕后，搬运机器人机构7的机器人吸盘式抓手71抓取中板的指定位置并将中板204搬运至点焊平台机构A5的中板定位组件上。两个中板定位组件的电磁铁A对中板204进行吸附定位。根据中部槽20的规格型号，人工提前调整好两个电磁铁A之间的间距，并调整好电磁铁A的高度。通过调节螺栓调节电磁铁A的高度。

3、铲板槽帮206、挡板槽帮203被视觉检测机构11视觉检测定位后，搬运机器人机构7将铲板槽帮206、挡板槽帮203搬运至点焊平台机构A 5。根据中部槽20的规格型号，人工提前调整好铲板槽帮侧部定位组件53、挡板槽帮侧部定位组件55、槽帮端部定位组件A 52、以及槽帮端部定位组件B 54。槽帮端部定位组件A 52的动力件的伸缩端伸出，然后，铲板槽帮侧部定位组件53以及挡板槽帮侧部定位组件55的动力件的伸缩端伸出，最后，槽帮端部定位组件B 54的动力件的伸出端伸出，实现铲板槽帮206和挡板槽帮203的定位、固定。

4、焊接机器人机构8的焊接机器人在焊接机器人行走动力机构的作用下行走并对中板204、铲板槽帮206、以及挡板槽帮203进行点焊使其拼接在一起。

5、搬运机器人机构7将立板201抓取至调节机构13的调节板132上，调节完毕后，搬运机器人机构7的机器人吸盘式抓手71抓取立板的指定位置并将立板201搬运至点焊平台机构B 6的立板定位组件62上。两个立板定位组件62的电磁铁B 622对立板201进行吸附定位。

6、轨座202被视觉检测机构11视觉检测定位后，搬运机器人机会7将两个轨座202搬运至点焊平台机构B 6。根据中部槽20的规格型号，人工提前调整好两个轨座定位组件64。推动动力件63的伸缩端伸出，推板65朝着立板的方向移动，轨座定位组件64的长定位销641和短定位销642分别插入到轨座202上的两个孔中，推板65将两个轨座202推至立板201并使得两个轨座202与立板201抵接在一起。

7、焊接机器人机构8的焊接机器人在焊接机器人行走动力机构的作用下行走并对立板201以及两个轨座202进行点焊使其拼接在一起。

8、搬运机器人机构将拼接在一起的立板201和两个轨座202搬运到点焊平台机构A5上，焊接机器人将拼接在一起的立板201和两个轨座202与之前拼接在一起的中板204、铲板槽帮206、以及挡板槽帮203点焊使其拼接在一起。

9、搬运机器人机构将拼接在一起的中板204、铲板槽帮206、挡板槽帮203、立板201、以及两个轨座202搬运离开点焊平台机构A 5。有焊接前加热要求的搬运至热处理工位2，使用热处理装置17进行处理；没有焊接前加热要求的直接搬运至焊接工位3。

10、搬运至焊接工位3后，使用焊接装置14进行焊接。焊接工位3设置有4套焊接装置14，拼接在一起的中部槽20由焊接装置14先焊中板204，焊完中板204两面焊缝，由搬运机器人机构7从底板料盘18中抓取底板205，搬运机器人机构7将底板205抓取至调节机构13的调节板132上，上料机构还包括用于暂存底板205的底板周转架19，找平后，搬运机器人机构7抓取到底板周转架19上，然后使用桁架机构15的桁架吸盘式抓手抓取至焊接工位3，焊完底板205后，再焊立板201、轨座202，直至焊接完成。为了提高焊接效率，焊接工位3设置有4套焊接装置14。

11、焊接完成后，桁架机构15的桁架吸盘式抓手151将其抓取，并转运至下料机构16的周转小车162，并被输送至中部槽焊接生产线之外，再由人工用行车吊至工件存放位置。

本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如点焊平台机构A、点焊平台机构B、平台A、平台B、槽帮端部定位组件A、槽帮端部定位组件B、电磁铁A、电磁铁B、万向球A、万向球B等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。

在本说明书的描述中，需要理解的是，“竖向”、“上端部”、“上表面”、“中板”、“底板”、“中板料盘”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中部槽点焊装置，使用所述中部槽点焊装置将中部槽的中板、铲板槽帮、挡板槽帮、立板、以及两个轨座进行点焊并使其拼接在一起；其特征在于，所述点焊装置包括点焊平台机构和焊接机器人机构，所述焊接机器人机构用于将所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及两个所述轨座进行点焊并使其拼接在一起。

2.如权利要求1所述的中部槽点焊装置，其特征在于，所述点焊平台机构为分体式机构，所述点焊平台机构包括点焊平台机构A和点焊平台机构B；所述点焊平台机构A用于放置所述中板、所述铲板槽帮、以及所述挡板槽帮；所述点焊平台机构B用于放置所述立板以及两个所述轨座。

3.如权利要求2所述的中部槽点焊装置，其特征在于，所述点焊平台机构A包括平台A，所述平台A的上表面设置有中板定位组件、铲板槽帮侧部定位组件、挡板槽帮侧部定位组件、槽帮端部定位组件A、以及槽帮端部定位组件B，所述槽帮端部定位组件A用于对所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的一端部进行定位，所述槽帮端部定位组件B用于对所述铲板槽帮和所述挡板槽帮的另一端部进行定位；所述中板定位组件位于所述铲板槽帮定位组件、所述挡板槽帮定位组件、所述槽帮端部定位组件A、以及所述槽帮端部定位组件B所围成区域内。

4.如权利要求3所述的中部槽点焊装置，其特征在于，所述中板定位组件包括基座，所述基座上端部设置有用于吸附所述中板的电磁铁A；所述中板定位组件设置有两组，两所述中板定位组件之间具有间隙，两所述中板定位组件沿所述中板的长度方向设置；所述基座的底部通过竖向设置的调节螺栓螺纹连接于所述平台A。

5.如权利要求2所述的中部槽点焊装置，其特征在于，所述点焊平台机构B包平台B，所述平台B上设置有立板定位组件，所述立板定位组件用于对放置于所述平台B上的所述立板进行定位；所述立板定位组件包括固定设置于所述平台B上的固定板，所述固定板的一侧设置有用于吸附所述立板的电磁铁B；所述平台B上还设置有用于将两个所述轨座推至所述立板并与所述立板抵靠在一起的轨座推动机构；所述轨座推动机构包括推动动力件，所述推动动力件的动作端设置有推板，所述推板与所述电磁铁B相对设置；所述推板上对称设置有两个轨座定位组件，在推动两所述轨座时，两所述定位组件分别对两所述轨座进行定位。

6.如权利要求5所述的中部槽点焊装置，其特征在于，所述轨座定位组件包括设置于所述推板上的长定位销和短定位销，所述长定位销与所述短定位销之间具有间隙；沿所述推板的长度方向，所述推板上设置有条形孔，所述长定位销与所述短定位销通过所述条形孔可拆卸固定设置于所述推板。

7.如权利要求6所述的中部槽点焊装置，其特征在于，所述平台B上设置有用于支撑所述轨座的支撑板，所述支撑板的上表面设置有多个支撑板凹槽，所述支撑板凹槽内滚动设置有万向球A，所述万向球A伸出所述支撑板的上表面。

8.如权利要求1所述的中部槽点焊装置，其特征在于，所述点焊装置还包括上料机构，所述上料机构用于所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及所述轨座的上料；所述点焊装置还包括用于将所述中板、所述铲板槽帮、所述挡板槽帮、所述立板、以及所述轨座从所述上料机构搬运至所述点焊平台机构的搬运机器人机构；所述上料机构包括立板料盘、中板料盘、以及底板料盘，所述立板料盘位所述点焊平台机构的一侧，所述中板料盘与所述底板料盘位于所述点焊平台机构的另一侧；所述上料机构还包括轨座料盘、铲板槽帮料盘、以及挡板槽帮料盘，所述轨座料盘、所述铲板槽帮料盘、以及所述挡板槽帮料盘位于所述点焊平台机构的一端；所述轨座料盘、所述铲板槽帮料盘、以及所述挡板槽帮料盘滑动设置于滑动动力组件上。

9.如权利要求8所述的中部槽点焊装置，其特征在于，所述上料机构还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构用于检测所述轨座、所述铲板槽帮、以及所述挡板槽帮的放置位置；所述轨座料盘、所述铲板槽帮料盘、以及所述挡板槽帮料盘滑动过程中经过所述视觉检测机构的下方。

10.如权利要求1所述的中部槽点焊装置，其特征在于，所述点焊装置还包括用于对所述中板以及所述立板的位置进行调节的调节机构；所述调节机构包括调节座和调节板，所述调节板的其中一侧设置有侧部限位板，所述调节板的其中一端设置有端部限位板；所述调节座的上表面设置有四个高度调节螺杆，四个所述高度调节螺杆的上端部分别转动设置于所述调节板的四个角；所述调节板上设置有调节板凹槽，所述调节板凹槽内设置有万向球B，所述万向球B伸出所述调节板的上表面。

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