CN104785893A - 一种加热炉环缝焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种加热炉环缝焊接工作站，包括外环缝焊接装置、内环缝焊接装置、操作平台、RGV输送小车以及输送装置，外环缝焊接装置通过立柱设置在操作平台上并能够沿立柱上下滑动，内环缝焊接装置设置在操作平台的一侧，输送装置设置在操作平台的另一侧，RGV输送小车通过铺设在地面上的导轨与输送装置连接。该加热炉环缝焊接工作站采用自动化生产工艺，整个加热炉筒体的吊装、运输、焊接过程均通过操作台控制完成，不需要人工搬运，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。

Description

一种加热炉环缝焊接工作站

技术领域

本发明涉及大型筒体焊接设备技术领域，特别是指一种用于注汽机组生产中的加热炉环缝焊接工作站。

背景技术

石油开采行业中使用的高压注汽机组主要由主体设备、辅助设备和保障设备组成，其中主体设备又包括加热炉、水-水换热器等大型筒体设备，这些大型筒体设备在生产过程中会留有加工缝隙，需要将这些缝隙焊接起来以形成一个完整的筒体，由于大型筒体的吊装、运输都极为不便，采用传统的人工焊接、组装方式，不但生产效率低下，生产工艺落后，而且由于工人技术水平的高低不同，产品定位不精确，焊缝不均匀，产品稳定性不易控制，从而导致产品质量参差不齐。

发明内容

本发明提出了一种加热炉环缝焊接工作站，解决了现有技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种加热炉环缝焊接工作站，包括外环缝焊接装置、内环缝焊接装置、操作平台、RGV输送小车以及输送装置，所述外环缝焊接装置通过立柱设置在操作平台上并能够沿立柱上下滑动，所述内环缝焊接装置设置在操作平台的一侧，所述输送装置设置在操作平台的另一侧，所述RGV输送小车通过铺设在地面上的导轨与输送装置连接。

作为本发明的进一步改进，所述外环缝焊接装置包括焊机以及焊剂自动输送回收系统，所述焊机以及焊剂自动输送回收系统通过升降平台设置在立柱上并能够沿立柱上下滑动。

作为本发明的进一步改进，所述内环缝焊接装置包括焊机、焊剂自动输送回收系统、除尘设备以及十字滑架，所述十字滑架包括一立臂以及一能够在立臂上横向和纵向滑动的横臂，所述焊机的焊枪设置在横臂末端。

作为本发明的进一步改进，所述RGV输送小车包括行走机构以及筒体支撑架，所述行走机构设置在导轨上带动小车在导轨上移动，所述筒体支撑架设置在行走机构上方。

作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括组对环机构以及从动滚轮架，所述从动滚轮架设置在组对环机构的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述组对环机构包括内环、外环以及驱动电机，所述内环能够在驱动电机的驱动下旋转，并能够进行开合动作以夹紧与松开筒体。

作为本发明的进一步改进，所述从动滚轮架包括滚轮架底座以及设置在滚轮架底座上的横向滚轮和纵向滚轮，所述横向滚轮沿滚轮架底座的轴向设置，所述纵向滚轮呈V字型设置在横向滚轮的两侧。

作为本发明的进一步改进，所述横向滚轮和纵向滚轮均为包胶滚轮，所述横向滚轮和纵向滚轮的外表面设有聚氨酯材料层。

作为本发明的进一步改进，所述除尘设备为移动式焊烟除尘器。

作为本发明的进一步改进，所述加热炉环缝焊接工作站还设有用于临时存放加热炉筒体的物料缓存系统。

本发明的有益效果是：

该加热炉环缝焊接工作站采用自动化生产工艺，整个加热炉筒体的吊装、运输、焊接过程均通过操作台控制完成，不需要人工搬运，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明外环缝焊接装置的结构示意图；

图3为本发明内环缝焊接装置的结构示意图；

图4为本发明输送装置的结构示意图。

图中标记：10-外纵缝焊接装置；11-焊机；12-焊剂自动输送回收系统；20-内纵缝焊接装置；21-焊机；22-焊剂自动输送回收系统；23-除尘设备；24-十字滑架；30-操作平台；40-RGV输送小车；41-行走机构；42-筒体支撑架；50-输送装置；51-组对环机构；511-内环；512-外环；513-驱动电机；52-从动滚轮架；521-滚轮架底座；522-横向滚轮；523-纵向滚轮；60-操作台；70-立柱；80-导轨；90-物料缓存系统；100-升降平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种加热炉环缝焊接工作站，包括外环缝焊接装置10、内环缝焊接装置20、操作平台30、RGV输送小车40、输送装置50以及操作台60，外环缝焊接装置10通过立柱70设置在操作平台30上并能够沿立柱70上下滑动，内环缝焊接装置20设置在操作平台30的一侧，输送装置50设置在操作平台30的另一侧，RGV输送小车40通过铺设在地面上的导轨80与输送装置50连接，操作台60设置在内环缝焊接装置20一侧的地面上，内环缝焊接装置20的另一侧还设有用于临时存放加热炉筒体的物料缓存系统90。

RGV输送小车40包括行走机构41以及筒体支撑架42，行走机构41设置在导轨80上带动小车在导轨80上移动，筒体支撑架42设置在行走机构41上方，用于将加热炉筒体输送至输送装置50进行焊接工作。行走机构41采用伺服电机+精密减速机的方式驱动，齿轮传动精确，驱动电机带有制动装置，电机动态性能好，负载能力大、精度高，保证工件输送位置要求，且可以平滑加减速及平稳停车。

如图2所示，外环缝焊接装置10包括焊机11以及焊剂自动输送回收系统12，焊机11和焊剂自动输送回收系统12通过升降平台100设置在立柱70上并能够沿立柱70上下滑动。其中，焊机11为米勒埋弧焊机，焊剂自动输送回收系统12采用无锡市恒通石油机械有限公司生产的HS-80型焊剂回收机。

如图3所示，内环缝焊接装置20包括焊机21、焊剂自动输送回收系统22、除尘设备23以及十字滑架24，十字滑架24包括一立臂241以及一能够在立臂241上横向和纵向滑动的横臂242，焊机21的焊枪设置在横臂242末端。其中，焊机21为米勒气保焊机，焊剂自动输送回收系统22采用无锡市恒通石油机械有限公司生产的HS-80型焊剂回收机，除尘设备23采用美国唐纳森(Donaldson)公司生产的PT-103移动式焊烟除尘器。

如图4所示，输送装置50包括组对环机构51以及从动滚轮架52，从动滚轮架52设置在组对环机构51的两侧，组对环机构51包括内环511、外环512以及驱动电机513，内环511能够在驱动电机513的驱动下旋转，并能够进行开合动作以夹紧与松开筒体。

从动滚轮架52包括滚轮架底座521以及设置在滚轮架底座521上的横向滚轮522和纵向滚轮523，横向滚轮522沿滚轮架底座521的轴向设置，纵向滚轮523呈V字型设置在横向滚轮522的两侧，横向滚轮522和纵向滚轮523均为包胶滚轮，其外表面设有聚氨酯材料层，具有较高的承载能力和耐磨性能，不宜老化，不宜脱胶，可长时间使用而不用更换，减少维修成本。

本发明用于对加热炉筒体的外部和内部环缝进行焊接，其工作流程如下：

1、先将加热炉筒体通过行吊吊装到RGV输送小车40上，RGV输送小车40将筒体运送到输送装置50上；

2、输送装置50带动筒体旋转并轴向移动，调整好焊接工位，外环缝焊接装置10和内环缝焊接装置20开始焊接工作；

3、首先对筒体内环缝进行MAG预焊(活性气体保护焊)，然后对外环缝进行SAW焊(埋弧自动焊)，并一次焊满，最后再对内环缝进行SAW焊，并一次焊满；

4、在焊接的同时，输送装置50带动筒体旋转，直到内外环缝焊接完成；

5、将焊接完成的筒体通过RGV输送小车40输送至物料缓存系统90暂存，为下一道工序作准备；

6、重复步骤1-5，进行下一个筒体焊接。

该加热炉环缝焊接工作站采用自动化生产工艺，整个加热炉筒体的吊装、运输、焊接过程均通过操作台控制完成，不需要人工搬运，节省了大量人力物力，缩短了工作时间，提高工作效率的同时保证了产品质量的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，包括外环缝焊接装置、内环缝焊接装置、操作平台、RGV输送小车以及输送装置，所述外环缝焊接装置通过立柱设置在操作平台上并能够沿立柱上下滑动，所述内环缝焊接装置设置在操作平台的一侧，所述输送装置设置在操作平台的另一侧，所述RGV输送小车通过铺设在地面上的导轨与输送装置连接。

2.根据权利要求1所述的加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，所述外环缝焊接装置包括焊机以及焊剂自动输送回收系统，所述焊机以及焊剂自动输送回收系统通过升降平台设置在立柱上并能够沿立柱上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，所述内环缝焊接装置包括焊机、焊剂自动输送回收系统、除尘设备以及十字滑架，所述十字滑架包括一立臂以及一能够在立臂上横向和纵向滑动的横臂，所述焊机的焊枪设置在横臂末端。

4.根据权利要求3所述的加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，所述RGV输送小车包括行走机构以及筒体支撑架，所述行走机构设置在导轨上带动小车在导轨上移动，所述筒体支撑架设置在行走机构上方。

5.根据权利要求4所述的加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，所述输送装置包括组对环机构以及从动滚轮架，所述从动滚轮架设置在组对环机构的两侧。

6.根据权利要求5所述的加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，所述组对环机构包括内环、外环以及驱动电机，所述内环能够在驱动电机的驱动下旋转，并能够进行开合动作以夹紧与松开筒体。

7.根据权利要求6所述的加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，所述从动滚轮架包括滚轮架底座以及设置在滚轮架底座上的横向滚轮和纵向滚轮，所述横向滚轮沿滚轮架底座的轴向设置，所述纵向滚轮呈V字型设置在横向滚轮的两侧。

8.根据权利要求7所述的加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，所述横向滚轮和纵向滚轮均为包胶滚轮，所述横向滚轮和纵向滚轮的外表面设有聚氨酯材料层。

9.根据权利要求8所述的加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，所述除尘设备为移动式焊烟除尘器。

10.根据权利要求9所述的加热炉环缝焊接工作站，其特征在于，所述加热炉环缝焊接工作站还设有用于临时存放加热炉筒体的物料缓存系统。