CN104289791A - 圆筒体内外环焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆筒体内外环焊机，其特征在于包括：动力装置（2），安置在底座（1）上；用于夹紧所述圆筒体的夹具（3），通过传动机构与动力装置（2）相连，以便在动力装置的驱动下带动圆筒体转动；内、外焊枪（9a、9b），分别通过焊枪支撑装置安置在底座上，分别位于所述圆筒体的内侧和外侧，对准所述圆筒体上的同一条环焊缝，以便在圆筒体转动时同时对所述环焊缝的内侧和外侧进行焊接。能够同时对圆筒体的内外圆周面进行环焊，焊缝质量好，工件安装、拆卸都非常方便，还能对焊接的速度进行控制，以便满足不同工件的焊接要求。

Description

圆筒体内外环焊机

技术领域

本发明涉及一种环焊机，尤其涉及一种能够对圆筒体的内外圆周面同时进行焊接的环焊机。

背景技术

在圆筒形工件外表面进行环绕焊接一般依靠电焊工人手工焊接，而在手工焊接时，焊接质量不稳定，焊料不均匀，经常出现局部区域焊料过多或者局部区域焊料过少的现象，焊接质量不合格，增加后期加工的难度，耗费人工、时间、能源偏多，焊料使用量多，浪费材料，手工焊接时，操作工的劳动强度大既不利于生产效率的提高，也不利于生产成本的控制。

而对于承载强度大的圆筒形工件，如工程辋圈轮辋体与锁槽圈的连接、两圆筒体的连接等，为保证强度，其内外表面都需要焊接，现有技术的自动焊机一般只设置有一个焊枪或者设置两个同时对外表面进行焊接的焊枪，这种自动焊机无法实现对圆柱形工件的内、外圆周面同时进行焊接，焊接效率低，焊接的质量差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种圆筒体内外环焊机，能够同时对圆筒体的内外圆周面进行环焊，焊缝质量好，工件安装、拆卸都非常方便，还能对焊接的速度进行控制，以便满足不同工件的焊接要求。

为实现本发明的上述目的，提供以下技术方案：

一种圆筒体内外环焊机，包括：底座，其上安置有动力装置；用于夹紧待焊接的圆筒体的夹具，通过传动机构与动力装置相连，以便在动力装置的驱动下带动圆筒体转动；内、外焊枪，分别通过焊枪支撑装置安置在底座上，分别位于所述圆筒体的内侧和外侧，对准所述圆筒体上的同一条环焊缝的内、外侧，用于在圆筒体转动时对所述环焊缝的内侧和外侧进行焊接。

其中，夹具包括：卡盘座，中心设置有通孔，具有沿圆周方向分布并沿径向延伸的多个滑槽；多个卡爪滑块，分别安置在多个滑槽内，其对应所述通孔的端部设置有楔形块，卡爪滑块通过楔形块与卡爪驱动机构连接，以便在卡爪驱动机构的带动下在滑槽内往复移动；多个卡爪，分别固定在多个卡爪滑块上，随卡爪滑块一起沿径向移动，从而夹紧或松开所述圆筒体。

其中，传动机构包括传动轴，通过轴承支撑在支架上，其一端安装有与所述卡盘座固定连接的法兰，另一端与所述动力装置相连。

特别是，卡爪驱动机构包括：卡爪动力装置，安置在底座上；卡爪移动块，安置在所述卡盘座中心的通孔内，其上设置有与所述楔形块相配合的楔形孔，第一拉杆，套装在所述传动轴内，可随传动轴一起转动，其一端与卡爪移动块连接，另一端与卡爪动力装置连接，使得第一拉杆在卡爪动力装置的驱动下在所述传动轴内往复移动，以便带动卡爪移动块在所述通孔内往复移动。

尤其是，卡爪驱动机构还包括：连接器，所述第一拉杆的另一端安置在连接器内；动力传动部件，所述连接器通过动力传动部件与卡爪动力装置连接。

其中，所述卡爪动力装置为电机，所述动力传动部件包括：安装在所述卡爪动力装置输出轴上的主动齿轮，在卡爪动力装置的带动下进行正反转；从动齿轮，通过轴承支撑在固定于底座上的支架上，在主动轮的带动下正反转，其中心孔为螺纹孔；第二拉杆，一端与所述连接器固定连接，另一端与从动齿轮的中心孔螺纹连接，以便从动齿轮正反转时第二拉杆相对从动齿轮往复移动，从而通过所述连接器带动所述第一拉杆往复移动。

或者，所述卡爪动力装置为气缸或液压缸，所述动力传动部件为气缸或液压缸中的活塞杆。

特别是，所述底座上设置有导轨或导轨杆，所述内、外焊枪分别通过内、外焊枪支撑装置安置在底座上，其中，所述内、外焊枪支撑装置均包括：移动小车，安置在底座上，可沿导轨或导轨杆移动；焊枪定位架，固定在移动小车上，其上设置有用于安置所述焊枪的焊枪基座。

进一步的，还包括用于调节焊枪位置的位置调节装置，包括：安装在焊枪定位架上的升降调节机构以及与升降调节机构链接的水平调节机构。

升降调节机构包括：安装在焊枪定位架上的升降移动架；安装在焊枪定位架内的沿竖直方向延伸的多根升降导向轴，多根升降导向轴穿过升降移动架，使得升降移动架可以沿着升降导向轴移动；安置在焊枪定位架内并穿过升降移动架的升降传动轴；通过轴承安装于焊枪定位架上且其中心与升降传动轴通过丝杠副连接的升降旋动手轮，其外露于焊枪定位架的上侧。

水平调节机构包括：水平固定架，其固定安装在所述升降移动架上；设置在水平固定架内的水平移动架，与所述焊枪基座固定连接；安装在水平固定架内的沿水平方向延伸的多根水平导向轴，穿过水平移动架；安置在水平固定架内并穿过水平移动架的水平传动轴；通过轴承安装于水平固定架上且其中心与水平传动轴通过丝杠副连接的水平旋动手轮，其外露于水平固定架的右侧。

其中，动力装置为调速电机。

本发明的有益效果体现在以下方面：

1、本发明采用两个焊枪分别对环焊缝的外侧和内测同时进行焊接，焊接效率高，焊缝质量好、美观、平整；

2、采用卡盘及与卡盘配合的卡爪驱动机构，自动调整卡盘对圆筒体的夹紧和松开，设备自动化程度高；

3、采用V.T.V单相调速电机调控传动轴的转速，从而调整圆筒体的转速，以便满足不同圆筒体焊接需要，设备使用范围广泛；

4、本发明采用动力传动部件与带螺纹的拉杆配合使用，实现卡爪动力装置的转动向拉杆水平移动的转换，设备结构设计简单；

5、本发明具有位置调节机构，可以精确调节焊枪的水平位置和竖直高度，从而使焊接效果更好，焊缝质量更高；

6、本发明具有焊枪给药装置，可以适时、自动的为焊枪提供焊剂，自动化程度高；

7、本发明具有焊丝进给机构，可以平稳的为焊枪进给焊丝，送丝速度可调，使得焊接效果好。

附图说明

图1是本发明第一实施例的圆筒体内外环焊机的结构示意图；

图2是本发明第二实施例的圆筒体内外环焊机的整体结构示意图；

图3是本发明的夹具的结构示意图；

图4是图3所示夹具的左侧视图；

图5是本发明的卡盘座的结构示意图；

图6是本发明的水平调节机构的结构示意图；

图7是本发明的升降调节机构的结构示意图；

图8是图2所示的A部分放大图。

附图标记说明：1-底座；2-动力装置；2a-传动齿轮；3-夹具；31-卡盘底座；31a-通孔；31b-滑槽；32-卡爪滑块；32a-楔形块；33-卡爪；33a-卡槽；4-传动轴；4a-传动齿轮；4b-连接盘；4c-法兰；5-卡爪动力装置；5a-传动齿轮；6-卡爪移动块；6a-楔形孔；6b-螺纹孔；71-第一拉杆；72-第二拉杆；72a-传动齿轮；8-连接器；9a-内焊枪；9b-外焊枪；91-移动小车；92-焊枪定位架；93-焊枪基座；94-焊剂料斗；10、11-支架；13-导轨杆；95a-水平固定架；95b-水平移动架；95c-水平传动轴；95d-水平旋动手轮；95e-水平导向轴；96b-升降移动架；96c-升降传动轴；96d-升降旋动手轮；96e-升降导向轴；97-焊丝；97a-进给机构支架；97b-驱动电机；97c-主动送丝轮；97d-从动送丝轮；98a-给药驱动装置；98b-连接板。

具体实施方式

图1所示为本发明第一实施例的圆筒体内外环焊机的结构图（图中未示出焊枪给药装置、焊丝进给机构和位置调节机构），图2所示为本发明第二实施例的圆筒体内外环焊机的结构图。由图1、图2可知，本发明的圆筒体内外环焊机包括：动力装置2，安置在底座1上；用于夹紧待焊接的圆筒体的夹具3，通过传动机构与动力装置2相连，以便在动力装置2的驱动下带动待焊圆筒体转动；内、外焊枪9a、9b，安置在底座1上，分别位于所述圆筒体的内侧和外侧并对准待焊圆筒体上的同一条环焊缝内、外侧，以便在待焊圆筒体转动时同时对环焊缝进行焊接。

如图1、图2所示，本发明的圆筒体内外环焊机的底座1上安置有动力装置2，动力装置2为VTV单相调速电机。本发明的传动结构包括：安装在动力装置2输出轴上的传动齿轮2a；底座1上固定有支架10，传动轴4通过轴承支撑在支架10上，其一端固定安装有从动齿轮4a，从动齿轮4a与传动齿轮2a啮合，以便将动力装置2的动力传递给转动轴4；传动轴4的另一端固定安装有连接盘4b，连接盘4b的底部固定连接有法兰4c。夹具3与法兰4c固定连接，从而使得夹具3与传动轴4连接。传动轴4转动时带动夹具3转动，夹具3上的圆筒体便转动，通过焊枪对圆筒体上的环焊缝进行焊接，圆筒体转动一周时，环焊缝的焊接完成。

如图1、图2所示，本发明夹具3为三爪卡盘，也可以为四爪卡盘或六爪卡盘等。

如图1、图2所示，三爪卡盘具有圆盘形卡盘底座31，卡盘底座31与法兰4c固定连接，如图3-图5所示，卡盘底座31的中心开有通孔31a，卡盘底座31的顶面上设置有沿圆周方向均布的三个滑槽31b（图1、图2中仅示出了其中的一个滑槽31b），三个滑槽沿卡盘底座31的径向延伸；三个卡爪滑块32（图1、图2中仅示出了其中的一个卡爪滑块32），分别安置在三个滑槽31b内，每个卡爪滑块32对应通孔31a的一端设置有沿通孔31a长度方向延伸的楔形块32a，楔形块32a的倾斜方向为由通孔31a的中心线沿与通孔31a的中心线成一定角度的方向倾斜；三个卡爪33（图1、图2中仅示出了其中两个卡爪33），分别固定在三个卡爪滑块32上，三个卡爪33上设置有沿圆周方向延伸的卡槽33a，将待焊圆筒体的一端安置在卡槽33a内，利用三个卡爪33的外端部将圆筒体夹紧，从而将待焊圆筒体固定在三爪卡盘上。当三个卡爪滑块32在沿轴向移动的卡爪移动块6的带动下分别在三个滑槽31b内沿径向往复移动时，三个卡爪33便随之一起往复移动，当三个卡爪33沿径向向外移动时，三个卡爪33的外端部对圆筒体的夹紧松开，这时可以将圆筒体从三爪卡盘上取下；当三个卡爪33沿径向向内移动时，三个卡爪33的外端部夹紧圆筒体，从而将待焊圆筒体固定在三爪卡盘上。

本发明的圆筒体内外环焊机还包括卡爪驱动机构，用于驱动三个卡爪松开和夹紧。

如图1、图2所示，传动轴4为空心轴。卡爪驱动机构包括：卡爪动力装置5，安置在底座1上；卡爪移动块6，安置在卡盘底座31中心的通孔31a内，卡爪移动块6上设置有三个沿圆周分布并且与楔形块32a相配合的楔形孔6a（图1、图2中仅示出了其中一个楔形孔6a），楔形孔6a的与楔形块32a的倾斜方向一致，以便三个卡爪滑块32上的楔形块32a能够分别插入三个楔形孔6a内，从而将三个卡爪滑块32与卡爪移动块6连接，楔形孔6a为通孔，卡爪移动块6的中心设置有螺纹孔6b；第一拉杆71，套装在空心的传动轴4内，并可随转动轴4一起转动，其一端穿出传动轴4端部的法兰4c与卡爪移动块6中心的螺纹孔6b螺纹连接，并用螺母固定，法兰4c对卡爪移动块6的移动起限位作用，防止卡爪移动块6随第一拉杆71向右移动时脱离卡盘底座31的中心孔31a，第一拉杆71的另一端安置在连接器8内，连接器8内安置有轴承，第一拉杆71的另一端穿过轴承后用螺母固定，从而将第一拉杆71的另一端安置在连接器8内，并使得第一拉杆71可以相对连接器8转动，而连接器8通过动力传动部件与卡爪动力装置5相连，这样便实现了卡爪动力装置5的动力向第一拉杆71的传递。

当第一拉杆71在卡爪动力装置5的驱动下在传动轴4内往复移动时，便带动卡爪移动块6在通孔31a内往复移动，由于卡爪移动块6的移动为水平移动，水平移动的卡爪移动块6对楔形块32a产生径向推力，使得卡爪移动块32在该径向推力的作用下在滑槽31b往复移动，从而带动固定在卡爪移动块32上的卡爪33也沿径向往复移动，从而实现对圆筒体的夹紧和松开。

其中，如图1所示，本发明的卡爪动力装置5可以采用电动机，卡爪动力装置5的动力传动部件包括：安装在卡爪动力装置5输出轴上的传动齿轮5a；底座1上还固定有支架11，从动齿轮72a通过轴承支撑在支架11上，使得从动齿轮72a可以相对支架11转动，从动齿轮72a与传动齿轮5a啮合，且其中心孔为螺纹孔；第二拉杆72，其一端通过销轴与连接器8固定连接，另一端插入传动齿轮72a的中心孔内并与其螺纹连接。

当卡爪动力装置5转动时，带动传动齿轮5a转动，从而带动与传动齿轮5a啮合的从动齿轮72a转动，由于第二拉杆72与从动齿轮72a螺纹连接，而其一端又被连接器8固定，因此，当从动齿轮72a转动时，相当于拧动从动齿轮72a与第二拉杆72的螺纹连接，而从动齿轮72a通过轴承安装在支架11上，其不能前后移动，这样便导致第二拉杆72相对从动齿轮72a移动。

当第二拉杆72向左移动时，通过连接器8带动第一拉杆71也向左移动，从而带动卡爪移动块6在通孔31a内向左移动，向左移动的卡爪移动块6对楔形块32a产生沿径向向外的推力，使得卡爪滑块32沿径向向外移动，卡爪33的外部松开对圆筒体的夹持作用。

当卡爪动力装置5改变转动方向，使得第二拉杆72相对传动齿轮72a向右移动时，便通过连接器8带动第一拉杆71也向右移动，从而带动卡爪移动块6在通孔31a内向右移动，向右移动的卡爪移动块6对楔形块32a产生沿径向向内的推力，使得卡爪滑块32沿径向向内移动，卡爪33的外端部夹紧圆筒体，这样便实现了对卡爪33夹紧和松开圆筒体的驱动。

或者，如图2所示，本发明的卡爪动力装置5还可以采用气缸或液压缸，而动力传动部件为气缸或液压缸中的活塞杆，且活塞杆的伸出一端通过销轴与连接器8固定连接。当卡爪动力装置5工作时，活塞杆可以在卡爪动力装置5内向左或向右进行往复移动。

当活塞杆向左移动时，通过连接器8带动第一拉杆71也向左移动，从而带动卡爪移动块6在通孔31a内向左移动，向左移动的卡爪移动块6对楔形块32a产生沿径向向外的推力，使得卡爪滑块32沿径向向外移动，卡爪33的外部松开对圆筒体的夹持作用。

当活塞杆向右移动时，通过连接器8带动第一拉杆71也向右移动，从而带动卡爪移动块6在通孔31a内向右移动，向右移动的卡爪移动块6对楔形块32a产生沿径向向内的推力，使得卡爪滑块32沿径向向内移动，卡爪33的外端部夹紧圆筒体，这样便实现了对卡爪33夹紧和松开圆筒体的驱动。

如图1、图2所示，本发明中，内焊枪9a和外焊枪9b分别通过内、外焊枪支撑装置安置在底座上，且内、外焊枪支撑装置具有相同的结构，而内、外焊枪支撑装置均包括移动小车91和焊枪定位架92。

其中，如图1所示，在底座1上可以通过立杆固定水平导轨杆13，移动小车91在小车动力装置的作用下可沿导轨杆13在底座1上移动。或者，在移动小车91底部设置滑块，在底座1上设置与滑块相匹配的导轨，在小车动力装置的作用下，移动小车91可以沿着导轨在底座1上移动。

当移动小车91移动时，可以调整内焊枪9a和外焊枪9b的水平位置，使之分别对准圆筒体上的环焊缝，本发明中的两个焊枪9a、9b可以分别对准同一条环焊缝的外侧和内侧，并且对应不同的位置。

本发明中的小车动力装置可以采用气缸或液压缸，其活塞杆与移动小车91一侧固定连接，或者，小车动力装置也可以采用人力推动。

可以根据需要，将移动小车91安置在底座1上，或者固定于底座1的支架上，以便满足焊枪9a、9b所处高度的需要，使得安置在两个移动小车91上的两个焊枪9a、9b能够分别对准同一条环焊缝的不同位置。并且，可以在底座1上设置导轨定位装置（图1、图2中未示出），用于控制移动小车91沿着导轨杆13水平移动的距离。

其中，如图1、图2所示，在焊枪定位架92的末端安装有用于固定焊枪的焊枪基座93，在移动小车91的顶部安置有用于盛放焊剂的焊剂料斗94。

为了精确调节内焊枪9a和外焊枪9b的水平位置和竖直高度，如图2所示，本发明的圆筒体内外环焊机还包括用于调节内焊枪9a和外焊枪9b位置的位置调节装置，其设置在相应的焊枪定位架92上，包括用于调节焊枪水平位置的水平调节机构和用于调节竖直高度的升降调节机构。

下面以携带有外焊枪9b的移动小车91为例，对水平调节机构和升降调节机构的结构进行描述。

如图2所示，焊枪定位架92固定安装在移动小车91的上方，水平调节机构和升降调节机构安装于焊枪定位架92上，并且，焊枪基座93可以与水平调节机构或升降调节机构相连，优选的，本发明中的焊枪基座93与水平调节机构相连，且升降调节机构与水平调节机构相连。

本发明中，水平调节机构可以沿着水平方向进行左右移动，升降调节机构可以沿着竖直方向进行上下移动，从而带动焊枪基座93相应的进行左右移动和上下移动，进而带动安装在焊枪基座93上的外焊枪9b进行左右移动和上下移动，以便精确调节外焊枪9b的水平位置和竖直高度。

具体的，如图2、图6所示，本发明的水平调节机构包括：水平固定架95a，其固定安装在升降调节机构的升降移动架96b上，可与升降移动架96b同步进行上下移动，其内设置有水平移动架95b，水平移动架95b与焊枪基座93固定连接（图中未示出）；水平固定架95a内安装有多根沿水平方向延伸的水平导向轴95e，多根水平导向轴95e穿过水平移动架95b，使得水平移动架95b可以沿着水平导向轴95e移动；安置在水平固定架95a内并穿过水平移动架95b的水平传动轴95c，其为丝杠，可沿着水平方向左右移动；通过轴承安装于水平固定架95a上且其中心与水平传动轴95c通过丝杠副连接的水平旋动手轮95d，其外露于水平固定架95a的右侧。

当水平旋动手轮95d旋转时，相当于拧动水平旋动手轮95d与水平传动轴95c的螺纹连接，由于水平旋动手轮95d安装于水平固定架95a上，其不能沿着水平方向进行左右移动，因此使得水平传动轴95c相对水平旋动手轮95d移动。

当水平传动轴95c向左或向右移动时，带动与其固定连接的水平移动架95b沿着水平导向轴95e向左或向右移动，从而带动与水平移动架95b固定连接的焊枪基座93向左或向右移动，进而带动安装在焊枪基座93上的外焊枪9b向左或向右移动，以便精确调节外焊枪9b的水平位置。

而如图2、图7所示，本发明的升降调节机构包括：安装在焊枪定位架92上的升降移动架96b；安装在焊枪定位架92内的多根沿竖直方向延伸的升降导向轴96e，多根升降导向轴96e穿过升降移动架96b，使得升降移动架96b可以沿着升降导向轴96e移动；安置在焊枪定位架92内并穿过升降移动架96b的升降传动轴96c，其为丝杠，可沿着竖直方向上下移动；通过轴承安装于焊枪定位架92上且其中心与升降传动轴96c通过丝杠副连接的升降旋动手轮96d，其外露于焊枪定位架92的上侧。

当升降旋动手轮96d旋转时，相当于拧动升降旋动手轮96d与升降传动轴96c的螺纹连接，由于升降旋动手轮96d固定安装于焊枪定位架92上，其不能沿着竖直方向进行上下移动，因此使得升降传动轴96c相对升降旋动手轮96d移动。

当升降传动轴96c上下移动时，带动与其固定连接的升降移动架96b沿着升降导向轴96e上下移动，由于水平固定架95a固定安装于升降移动架96b上，因此带动水平固定架95a上下移动，从而带动安装于水平固定架95a内的水平移动架95b上下移动，使得与水平移动架95b固定连接的焊枪基座93上下移动，进而带动安装在焊枪基座93上的外焊枪9b向上或向下移动，以便精确调节外焊枪9b的竖直高度。

此外，如图2所示，本发明的圆筒体内外环焊机还包括用于将焊丝运送到相应焊枪位置处的焊丝进给机构，其包括焊丝97、驱动组件和控制组件（图2中未示出控制组件）。

其中，在焊枪定位架92上部安装有进给机构支架97a，其上设有卷轴，焊丝97缠绕在卷轴上，在驱动组件的驱动下，送丝嘴（图中未示出）将焊丝97运送到焊枪位置。

其中，控制组件提供参数设置，控制驱动组件进行送丝驱动，具有滞后送丝和提前抽丝的功能，通过开关控制送丝和抽丝，使焊枪高频开关实现同步控制（高频进线、高频出线）。本发明中，送丝速度为0-1000mm/min（也可按照客户要求定制），送丝速度重复性误差在±5%以内，且具有连续送丝及断续送丝的功能，断续送丝频率及占空比可调。

其中，如图2所示，驱动组件包括：安装在进给机构支架97a上的驱动电机97b，为送丝提供动力；与驱动电机97b的输出轴连接的主动送丝轮97c，其外周设有送丝槽；与主动送丝轮97c配合使用的从动送丝轮97d，用于将焊丝97压入主动送丝轮97c的送丝槽，增大焊丝97与主动送丝轮97c之间的摩擦力，以便将焊丝97平稳的送出；与焊枪固定连接且包括送丝嘴的送丝嘴组件（图中未示出），调整送丝的角度以及其送丝嘴与钨极（图中未示出）之间的距离，以保证焊接效果。此外，驱动组件还包括压杆（图中未示出），用于压紧焊丝97，其把手可旋转，从而调节压紧焊丝97的预紧力。

更进一步的，如图2所示，本发明还包括用于适时的为相应焊枪进给焊剂的焊枪给药装置。

如图2所示，焊枪给药装置位于焊枪基座93上方，且与焊剂料斗94的位置相对应，如图8所示，其包括：固定安装在焊枪基座93顶端的给药驱动装置98a，其为气缸或液压缸；与给药驱动装置98a的活塞杆连接的连接板98b，其上设有与焊剂料斗94的通料孔相匹配的通孔，可插入到所述焊剂料斗94内。当气缸或液压缸工作时，连接板98b随着气缸或液压缸的活塞杆的运动而向前或向后移动，使连接板的通孔与焊剂料斗94的通料孔对准或错位，从而将焊剂料斗94的通料孔打开或遮住，以便为焊枪补给焊剂或停止补给焊剂。

下面结合附图描述本发明圆筒体内外环焊机的使用方法。

首先，将事先点焊好的圆筒体安置在三个卡爪的卡槽33a内，启动卡爪动力装置5，使其正方向转动，通过动力传动部件驱动三个卡爪33沿径向向内移动，从而将圆筒体夹紧，之后卡爪动力装置5停止。

然后，调整移动小车91的位置，使得两个焊枪9a、9b分别从外侧和内侧对准同一条环焊缝的不同位置；或者，为了使两个焊枪9a、9b的水平位置和竖直高度更精确，还可以调节水平调节机构和升降调节机构。

启动动力装置2，使其通过传动轴4带动三爪卡盘3、第一拉杆71转动，第一拉杆71带动卡爪移动块7也一起转动，同时，相应的使焊丝进给机构、焊枪给药装置、焊枪同步工作，对圆筒体的环焊缝进行焊接，当圆筒体转动一周时，焊接完成，动力装置2和焊枪9a、9b同时停止。

再次启动卡爪动力装置5，使之反方向转动，驱动三个卡爪33沿径向向外移动，从而将圆筒体松开，将焊接好的圆筒体取下，之后停止卡爪动力装置5。这样便完成了一个圆筒体的内外环焊接。

尽管上述对本发明做了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆筒体内外环焊机，其特征在于，包括：

底座（1），其上安置有动力装置（2）；

用于夹紧待焊接的圆筒体的夹具（3），通过传动机构与动力装置（2）相连，以便在动力装置的驱动下带动圆筒体转动；

内、外焊枪（9a、9b），分别安置在底座上，分别位于所述圆筒体的内侧和外侧，对准所述圆筒体上的同一条环焊缝的内、外侧，用于在圆筒体转动时对所述环焊缝进行焊接。

2.如权利要求1所述的环焊机，其特征在于，所述夹具（3）包括：

卡盘座（31），中心设置有通孔（31a），具有沿圆周方向分布并沿径向延伸的多个滑槽（31b）；

多个卡爪滑块（32），分别安置在多个滑槽（31b）内，其对应所述通孔（31a）的端部设置有楔形块（32a），卡爪滑块（32）通过楔形块（32a）与卡爪驱动机构连接，以便在卡爪驱动机构的带动下在滑槽（31b）内往复移动；

多个卡爪（33），分别固定在多个卡爪滑块（32）上，随卡爪滑块（32）一起沿径向移动，从而夹紧或松开所述圆筒体。

3.如权利要求2所述的环焊机，其特征在于，所述传动机构包括传动轴（4），通过轴承支撑在支架（10）上，其一端安装有与所述卡盘座（31）固定连接的法兰（4c），另一端与所述动力装置（2）相连。

4.如权利要求3所述的环焊机，其特征在于，所述卡爪驱动机构包括：

卡爪动力装置（5），安置在底座上；

卡爪移动块（6），安置在所述卡盘座（31）中心的通孔（31a）内，其上设置有与所述楔形块（32a）相配合的楔形孔（6a）；

第一拉杆（71），套装在所述传动轴（4）内，可随传动轴（4）一起转动，其一端与卡爪移动块（6）连接，另一端与卡爪动力装置（5）连接，使得第一拉杆（71）在卡爪动力装置（5）的驱动下在所述传动轴（4）内往复移动，以便带动卡爪移动块（6）在所述通孔（31a）内往复移动。

5.如权利要求4所述的环焊机，其特征在于，所述卡爪驱动机构还包括：

连接器（8），所述第一拉杆（71）的另一端安置在连接器（8）内；

动力传动部件，所述连接器（8）通过动力传动部件与卡爪动力装置（5）连接。

6.如权利要求1所述的环焊机，其特征在于，所述底座（1）上设置有导轨或导轨杆，所述内、外焊枪（9a、9b）分别通过内、外焊枪支撑装置安置在底座上，其中，所述内、外焊枪支撑装置均包括：

移动小车（91），安置在底座上，可沿导轨或导轨杆移动；

焊枪定位架（92），固定在移动小车上，其上设置有用于安置所述焊枪的焊枪基座（93）。

7.如权利要求6所述的环焊机，其特征在于，还包括用于调节焊枪位置的位置调节装置，包括：安装在焊枪定位架上的升降调节机构以及与升降调节机构链接的水平调节机构。

8.如权利要求7所述的环焊机，其特征在于，所述升降调节机构包括：

安装在焊枪定位架（92）上的升降移动架（96b）；

安装在焊枪定位架（92）内的沿竖直方向延伸的多根升降导向轴（96e），多根升降导向轴（96e）穿过升降移动架（96b），使得升降移动架（96b）可以沿着升降导向轴（96e）移动；

安置在焊枪定位架（92）内并穿过升降移动架（96b）的升降传动轴（96c）；

通过轴承安装于焊枪定位架（92）上且其中心与升降传动轴（96c）通过丝杠副连接的升降旋动手轮（96d），其外露于焊枪定位架（92）的上侧。

9.如权利要求8所述的环焊机，其特征在于，所述水平调节机构包括：

水平固定架（95a），其固定安装在所述升降移动架（96b）上；

设置在水平固定架内的水平移动架（95b），与所述焊枪基座（93）固定连接；

安装在水平固定架（95a）内的沿水平方向延伸的多根水平导向轴（95e），穿过水平移动架（95b）；

安置在水平固定架（95a）内并穿过水平移动架（95b）的水平传动轴（95c）；

通过轴承安装于水平固定架（95a）上且其中心与水平传动轴（95c）通过丝杠副连接的水平旋动手轮（95d），其外露于水平固定架（95a）的右侧。

10.如权利要求1所述的环焊机，其特征在于，所述动力装置（2）为调速电机。