CN114603270A - 一种用于压力容器中罐体的对接焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于压力容器中罐体的对接焊接装置，属于压力容器生产加工技术领域。本用于压力容器中罐体的对接焊接装置，包括工作台、焊枪一、焊枪二、对接结构和焊接结构，工作台上设置有滑柱一、滑柱二，滑柱一、滑柱二上水平设置有托板，对接结构设置在托板上，对接结构包括定位块一、定位块二、正牙丝杠一、反牙丝杠一、滑轨一、滑轨二，定位块一、定位块二分别滑动设置在滑轨一、滑轨二上；焊接结构包括支架、内壁导向轮组、外壁导向轮组、正牙丝杠二、反牙丝杠二、焊枪一和焊枪二，且焊枪一和焊枪二均滑动设置在支架上。本发明具有能够灵活、高效得对组成压力容器中的罐体进行焊接加工的优点。

Description

一种用于压力容器中罐体的对接焊接装置

技术领域

本发明属于压力容器生产加工技术领域，涉及一种用于压力容器中罐体的对接焊接装置。

背景技术

压力容器生产加工过程中，罐体往往会存在需要进行焊拼接。首先，在进行焊接前，需要对两组成罐体的环形体进行对接时，其中，对接过程中需要对环形体定位，而目前通常需要有多个施工人员同时进行配合定位，这样不仅浪费了人力，而且降低了焊接效率，且对接稳定性也差降低了焊接效率。

同时，在对两组成压力容器罐体的环形体进行环形焊时，往往会由于体积庞大而且笨重，在施焊时，产品封头的环焊缝不允许卧式操作，当前，企业在对该类立式环缝的焊接过程中，普遍采用手工焊接的方法，不但生产效率低、工人劳动强度大，而且难以保证焊缝的焊接质量，出现许多焊接缺陷，增加焊缝返修次数，焊接效率低，生产不便。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发出本用于压力容器中罐体的对接焊接装置，以得到最大程度的优化。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于压力容器中罐体的对接焊接装置，本用于压力容器中罐体的对接焊接装置具有能够灵活、高效得对组成压力容器中的罐体进行焊接加工。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于压力容器中罐体的对接焊接装置，包括工作台、焊枪一和焊枪二，待对接焊接成罐体的若干环形体放置于工作台上，其特征在于，本用于压力容器中罐体的对接焊接装置包括对接结构和焊接结构，所述的工作台上设置有滑柱一、滑柱二，滑柱一、滑柱二上水平设置有托板，用于对环形体进行定位的对接结构设置在托板上，对接结构包括定位块一、定位块二、正牙丝杠一、反牙丝杠一、滑轨一、滑轨二，定位块一、定位块二分别滑动设置在滑轨一、滑轨二上；用于对环形体之间进行焊接的焊接结构包括支架、内壁导向轮组、外壁导向轮组、正牙丝杠二、反牙丝杠二、焊枪一和焊枪二，且焊枪一和焊枪二均滑动设置在支架上。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的托板上开设有通孔一、通孔二，滑柱一、滑柱二的一端均固定在工作台上，且滑柱一、滑柱二分别穿过通孔一、通孔二，所述的工作台上固定有电机一，电机一的输出轴端部竖直固定有正牙丝杠四，托板螺纹连接在正牙丝杠四上。根据两环形体接触位置，电机一带动正牙丝杠四转动，从而带动托板沿着滑柱一、滑柱二上下滑动，从而对对接结构进行上下位置调节。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的滑轨一、滑轨二均固定在托板上，正牙丝杠一和反牙丝杠一均通过轴承座转动设置在托板上，正牙丝杠一的一端和反牙丝杠一的一端固定连接，且正牙丝杠一的另一端螺纹连接定位块一上，反牙丝杠一的另一端螺纹连接定位块二上。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的托板上固定有电机二，电机二的输出轴端部固定有锥齿轮一，所述的反牙丝杠一上固定有锥齿轮二，锥齿轮二和锥齿轮一相互啮合。

电机二通过锥齿轮一、锥齿轮二，带动正牙丝杠一和反牙丝杠一同向转动，且定位块一、定位块二分别滑动设置在滑轨一、滑轨二上，从而能够使定位块一、定位块二分别在在滑轨一、滑轨二相对或相向移动。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的定位块一和定位块二的一侧面呈圆弧状，且定位块一和定位块二的圆弧面上均粘贴有防滑橡胶层；定位块一和定位块二上分别开设有凹槽一、凹槽二，正牙丝杠一的一端穿设于凹槽一内，反牙丝杠一的一端穿设于凹槽二内。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的支架包括提放架、间距调节板一、间距调节板二、升降板一、升降板二，所述的提放架上开设有条形通槽一、条形通槽二，间距调节板一、间距调节板二能够相对或同相向在滑动条形通槽一、条形通槽二内滑动，间距调节板一沿长度方向开设有滑槽一，升降板一滑动设置在滑槽一内，间距调节板二沿长度方向开设有滑槽二，升降板二滑动设置在滑槽二内。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的提放架上固定有电机三、电机四，电机三和电机四的输出轴通过轴承穿设于提放架上，且电机三和电机四的输出轴相对，正牙丝杠二固定连接在电机三的输出轴端部，正牙丝杠二螺纹连接间距调节板一上，反牙丝杠二固定连接在电机四的输出轴端部，反牙丝杠二螺纹连接间距调节板二上。

电机三、电机四同向转动，分别带动正牙丝杠二、反牙丝杠二转动，使间距调节板一、间距调节板二在对应的条形通槽一、条形通槽二内相对或者相向滑动，实现对间距调节板一、间距调节板二之间间距的调节，从而可根据环形体的厚度进行对焊枪一和焊枪二的间距调节。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的间距调节板一上固定有齿条一，所述的升降板一上固定有电机五，电机五的输出轴端部固定有齿轮一，齿轮一和齿条一啮合；所述的间距调节板二上固定有齿条二，所述的升降板二上固定有电机六，电机六的输出轴端部固定有齿轮二，齿轮二和齿条二啮合。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的间距调节板一上固定有若干限位块一，所述的升降板一上固定有与限位块一相匹配的限位块二；所述的间距调节板二上固定有若干限位块三，所述的升降板二上固定有与限位块三相匹配的限位块四。

电机五带动齿轮一转动，齿轮一和齿条一啮合，从而带动升降板一沿着间距调节板一上滑槽一内上下滑动，电机六带动齿轮二转动，齿轮二和齿条二啮合，从而带动升降板一沿着间距调节板一上滑槽一内上下滑动，使焊枪一和焊枪二可根据两环形体接触面所需焊接的位置进行上下调节。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的焊枪一固定在升降板一朝向升降板二的一侧面上，所述的焊枪二固定在升降板二朝向升降板二的一侧面上。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的内壁导向轮组包括连接架一、转轴一、转轴二、导轮一、导轮二，转轴一、转轴二分别转动设置在连接架一两侧，导轮一、导轮二分别固定在转轴一、转轴二上；所述的外壁导向轮组包括连接架二、转轴三、转轴四、导轮三、导轮四，转轴三、转轴四分别转动设置在连接架二两侧，导轮三、导轮四分别固定在转轴三、转轴四上，所述的提放架上固定有滑轨三，连接架一、连接架二均滑动设置滑轨三上。

在上述用于压力容器中罐体的对接焊接装置中，所述的连接架一滑动设有光轴一、光轴二，且连光轴一、光轴二滑动设置在连接架二，所述的连接架一上螺纹连接有正牙丝杠三，连接架二上螺纹连接有反牙丝杠三，反牙丝杠三的一端连接与正牙丝杠三固定，正牙丝杠三的另一端固定有旋钮。

转动旋钮带动正牙丝杠三、反牙丝杠三转动，使连接架一、连接架二在滑轨三上相对或者相向移动，从而调节内壁导向轮组、外壁导向轮组间距的调节，使导轮一、导轮二贴向环形体内壁，导轮三、导轮四均贴向环形体外壁，在环缝焊接中更好的起到导向作用。

与现有技术相比，本用于压力容器中罐体的对接焊接装置具有以下优点：

1、将一用于焊接成罐体的环形体放置于工作台上，将另一环形体叠放于其上，使定位块一、定位块二移位至于两环形体的接触面处，保证定位块一、定位块二均能够抵靠在两环形体焊缝处，通过正牙丝杠一、反牙丝杠一的转动，对定位块一、定位块二的间距调节，实现对两环形体进行对齐定位，从而达到对接目的。

2、将提放架放置于位于上层的环形体上，使内壁导向轮组、外壁导向轮组分别位于环形体的内、外壁两侧来起到导向作用，同时，焊枪一和焊枪二可根据两环形体接触面所需焊接的位置进行上下位置调节，以及可根据环形体的厚度进行间距的调节，更具灵活性、便捷性，从而在外力拉动提放架时，实现内外壁同步环缝焊接。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明中对接结构的结构示意图。

图4是本发明中焊接结构的结构示意图一。

图5是本发明中焊接结构的结构示意图二。

图6是本发明中焊接结构的局部剖视结构。

图中，1、工作台；2、焊枪一；3、焊枪二；4、环形体；5、滑柱一；6、托板；7、电机一；8、正牙丝杠四；9、滑轨一；10、正牙丝杠一；11、定位块一；12、定位块二；13、电机二；14、锥齿轮一；15、锥齿轮二；16、提放架；17、间距调节板一；18、间距调节板二；19、升降板一；20、升降板二；21、电机三；22、电机四；23、正牙丝杠二；24、反牙丝杠二；25、电机五；26、齿轮一；27、齿条一；28、电机六；29、齿轮二；30、齿条二；31、限位块一；32、限位块二；33、限位块三；34、连接架一；35、转轴一；36、导轮一；37、连接架二；38、转轴三；39、导轮三；40、光轴一；41、正牙丝杠三；42、反牙丝杠三；43、旋钮；44、滑轨三。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-2所示，一种用于压力容器中罐体的对接焊接装置，包括工作台1、焊枪一2和焊枪二3，待对接焊接成罐体的两个环形体4放置于工作台1上，且其中一个环形体4叠放于另一个环形体4上。

如图3-6所示，本用于压力容器中罐体的对接焊接装置包括对接结构和焊接结构，工作台1上设置有滑柱一5、滑柱二，滑柱一5、滑柱二上水平设置有托板6，用于对环形体4进行定位的对接结构设置在托板6上，对接结构包括定位块一11、定位块二12、正牙丝杠一10、反牙丝杠一、滑轨一9、滑轨二，定位块一11、定位块二12分别滑动设置在滑轨一9、滑轨二上。

具体来说，滑轨一9、滑轨二均固定在托板6上，正牙丝杠一10和反牙丝杠一均通过轴承座转动设置在托板6上，正牙丝杠一10的一端和反牙丝杠一的一端固定连接，且正牙丝杠一10的另一端螺纹连接定位块一11上，反牙丝杠一的另一端螺纹连接定位块二12上。托板6上固定有电机二13，电机二13的输出轴端部固定有锥齿轮一14，反牙丝杠一上固定有锥齿轮二15，锥齿轮二15和锥齿轮一14相互啮合。电机二13通过锥齿轮一14、锥齿轮二15，带动正牙丝杠一10和反牙丝杠一同向转动，且定位块一11、定位块二12分别滑动设置在滑轨一9、滑轨二上，从而能够使定位块一11、定位块二12分别在在滑轨一9、滑轨二相对或相向移动。此外，定位块一11和定位块二12的一侧面呈圆弧状，且定位块一11和定位块二12的圆弧面上均粘贴有防滑橡胶层；定位块一11和定位块二12上分别开设有凹槽一、凹槽二，正牙丝杠一10的一端穿设于凹槽一内，反牙丝杠一的一端穿设于凹槽二内。

其中，托板6上开设有通孔一、通孔二，滑柱一5、滑柱二的一端均固定在工作台1上，且滑柱一5、滑柱二分别穿过通孔一、通孔二，工作台1上固定有电机一7，电机一7的输出轴端部竖直固定有正牙丝杠四8，托板6螺纹连接在正牙丝杠四8上。根据两环形体4接触位置，电机一7带动正牙丝杠四8转动，从而带动托板6沿着滑柱一5、滑柱二上下滑动，从而对对接结构进行上下位置调节。

用于对环形体4之间进行焊接的焊接结构包括支架、内壁导向轮组、外壁导向轮组、正牙丝杠二23、反牙丝杠二24、焊枪一2和焊枪二3，且焊枪一2和焊枪二3均滑动设置在支架上。

具体来说，支架包括提放架16、间距调节板一17、间距调节板二18、升降板一19、升降板二20焊枪一2固定在升降板一19朝向升降板二20的一侧面上，焊枪二3固定在升降板二20朝向升降板二20的一侧面上。提放架16上开设有条形通槽一、条形通槽二，间距调节板一17、间距调节板二18能够相对或同相向在滑动条形通槽一、条形通槽二内滑动，间距调节板一17沿长度方向开设有滑槽一，升降板一19滑动设置在滑槽一内，间距调节板二18沿长度方向开设有滑槽二，升降板二20滑动设置在滑槽二内。

提放架16上固定有电机三21、电机四22，电机三21和电机四22的输出轴通过轴承穿设于提放架16上，且电机三21和电机四22的输出轴相对，正牙丝杠二23固定连接在电机三21的输出轴端部，正牙丝杠二23螺纹连接间距调节板一17上，反牙丝杠二24固定连接在电机四22的输出轴端部，反牙丝杠二24螺纹连接间距调节板二18上。电机三21、电机四22分别带动正牙丝杠二23、反牙丝杠二24转动，使间距调节板一17、间距调节板二18在对应的条形通槽一、条形通槽二内相对或者相向滑动，实现对间距调节板一17、间距调节板二18之间间距的调节，从而可根据环形体4的厚度进行对焊枪一2和焊枪二3的间距调节。

间距调节板一17上固定有齿条一27，升降板一19上固定有电机五25，电机五25的输出轴端部固定有齿轮一26，齿轮一26和齿条一27啮合；间距调节板二18上固定有齿条二30，升降板二20上固定有电机六28，电机六28的输出轴端部固定有齿轮二29，齿轮二29和齿条二30啮合。间距调节板一17上固定有若干限位块一31，升降板一19上固定有与限位块一31相匹配的限位块二32，从而能够避免升降板一19脱离间距调节板一17；间距调节板二18上固定有若干限位块三33，升降板二20上固定有与限位块三33相匹配的限位块四，从而能够避免升降板二20脱离间距调节板二18。电机五25带动齿轮一26转动，齿轮一26和齿条一27啮合，从而带动升降板一19沿着间距调节板一17上滑槽一内上下滑动，电机六28带动齿轮二29转动，齿轮二29和齿条二30啮合，从而带动升降板一19沿着间距调节板一17上滑槽一内上下滑动，使焊枪一2和焊枪二3可根据两环形体4接触面所需焊接的位置进行上下调节。

内壁导向轮组包括连接架一34、转轴一35、转轴二、导轮一36、导轮二，转轴一35、转轴二分别转动设置在连接架一34两侧，导轮一36、导轮二分别固定在转轴一35、转轴二上；外壁导向轮组包括连接架二37、转轴三38、转轴四、导轮三39、导轮四，转轴三38、转轴四分别转动设置在连接架二37两侧，导轮三39、导轮四分别固定在转轴三38、转轴四上，提放架16上固定有滑轨三44，连接架一34、连接架二37均滑动设置滑轨三44上。连接架一34滑动设有光轴一40、光轴二，且连光轴一40、光轴二滑动设置在连接架二37，连接架一34上螺纹连接有正牙丝杠三41，连接架二37上螺纹连接有反牙丝杠三42，反牙丝杠三42的一端连接与正牙丝杠三41固定，正牙丝杠三41的另一端固定有旋钮43。

本用于压力容器中罐体的对接焊接装置的工作原理如下：

首先，将一用于焊接成罐体的环形体4放置于工作台1上，将另一环形体4叠放于其上，对接结构位于环形体4的空腔内，根据两环形体4接触位置，电机一7带动正牙丝杠四8转动，从而带动托板6沿着滑柱一5、滑柱二上下滑动，保证定位块一11、定位块二12均能够抵靠在两环形体4的待焊接处。

其次，通过正牙丝杠一10、反牙丝杠一的转动，对定位块一11、定位块二12的间距调节，使定位块一11、定位块二12均抵靠在两环形体4待焊接处的内壁上，实现对两环形体4进行对齐定位，从而达到对接目的。

再次，将焊接结构的提放架16放置于位于上层的环形体4上，电机三21、电机四22同向转动，分别带动正牙丝杠二23、反牙丝杠二24转动，使间距调节板一17、间距调节板二18在对应的条形通槽一、条形通槽二内相对或者相向滑动，实现对间距调节板一17、间距调节板二18之间间距的调节，从而根据环形体4的厚度进行对焊枪一2和焊枪二3的间距调节。

从此，电机五25带动齿轮一26转动，齿轮一26和齿条一27啮合，从而带动升降板一19沿着间距调节板一17上滑槽一内上下滑动，电机六28带动齿轮二29转动，齿轮二29和齿条二30啮合，从而带动升降板一19沿着间距调节板一17上滑槽一内上下滑动，使焊枪一2和焊枪二3可根据两环形体4接触面所需焊接的位置进行上下调节。

最后，转动旋钮43带动正牙丝杠三41、反牙丝杠三42转动，使连接架一34、连接架二37在滑轨三44上相对或者相向移动，从而调节内壁导向轮组、外壁导向轮组间距的调节，使导轮一36、导轮二贴向环形体4内壁，导轮三39、导轮四均贴向环形体4外壁，在环缝焊接中更好的起到导向作用，实现内外壁同步环缝焊接。

另外，初次焊接，焊枪一2和焊枪二3在位于定位块一11、定位块二12之间焊接一定弧面后，两环形体4已实现定位，为了避免干涉，需要解除定位块一11、定位块二12对两环形体4的抵靠，且由电机一7带动正牙丝杠四8转动使定位块一11、定位块二12下移后，再继续环焊。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种用于压力容器中罐体的对接焊接装置，包括工作台、焊枪一和焊枪二，待对接焊接成罐体的若干环形体放置于工作台上，其特征在于，本用于压力容器中罐体的对接焊接装置包括对接结构和焊接结构，所述的工作台上设置有滑柱一、滑柱二，滑柱一、滑柱二上水平设置有托板，用于对环形体进行定位的对接结构设置在托板上，对接结构包括定位块一、定位块二、正牙丝杠一、反牙丝杠一、滑轨一、滑轨二，定位块一、定位块二分别滑动设置在滑轨一、滑轨二上；用于对环形体之间进行焊接的焊接结构包括支架、内壁导向轮组、外壁导向轮组、正牙丝杠二、反牙丝杠二、焊枪一和焊枪二，且焊枪一和焊枪二均滑动设置在支架上。

2.根据权利要求1所述的用于压力容器中罐体的对接焊接装置，其特征在于，所述的托板上开设有通孔一、通孔二，滑柱一、滑柱二的一端均固定在工作台上，且滑柱一、滑柱二分别穿过通孔一、通孔二，所述的工作台上固定有电机一，电机一的输出轴端部竖直固定有正牙丝杠四，托板螺纹连接在正牙丝杠四上。

3.根据权利要求2所述的用于压力容器中罐体的对接焊接装置，其特征在于，所述的滑轨一、滑轨二均固定在托板上，正牙丝杠一和反牙丝杠一均通过轴承座转动设置在托板上，正牙丝杠一的一端和反牙丝杠一的一端固定连接，且正牙丝杠一的另一端螺纹连接定位块一上，反牙丝杠一的另一端螺纹连接定位块二上；所述的托板上固定有电机二，电机二的输出轴端部固定有锥齿轮一，所述的反牙丝杠一上固定有锥齿轮二，锥齿轮二和锥齿轮一相互啮合。

4.根据权利要求1所述的用于压力容器中罐体的对接焊接装置，其特征在于，所述的支架包括提放架、间距调节板一、间距调节板二、升降板一、升降板二，所述的提放架上开设有条形通槽一、条形通槽二，间距调节板一、间距调节板二能够相对或同相向在滑动条形通槽一、条形通槽二内滑动，间距调节板一沿长度方向开设有滑槽一，升降板一滑动设置在滑槽一内，间距调节板二沿长度方向开设有滑槽二，升降板二滑动设置在滑槽二内。

5.根据权利要求4所述的用于压力容器中罐体的对接焊接装置，其特征在于，所述的提放架上固定有电机三、电机四，电机三和电机四的输出轴通过轴承穿设于提放架上，且电机三和电机四的输出轴相对，正牙丝杠二固定连接在电机三的输出轴端部，正牙丝杠二螺纹连接间距调节板一上，反牙丝杠二固定连接在电机四的输出轴端部，反牙丝杠二螺纹连接间距调节板二上。

6.根据权利要求4所述的用于压力容器中罐体的对接焊接装置，其特征在于，所述的间距调节板一上固定有齿条一，所述的升降板一上固定有电机五，电机五的输出轴端部固定有齿轮一，齿轮一和齿条一啮合；所述的间距调节板二上固定有齿条二，所述的升降板二上固定有电机六，电机六的输出轴端部固定有齿轮二，齿轮二和齿条二啮合。

7.根据权利要求1或4所述的用于压力容器中罐体的对接焊接装置，其特征在于，所述的间距调节板一上固定有若干限位块一，所述的升降板一上固定有与限位块一相匹配的限位块二；所述的间距调节板二上固定有若干限位块三，所述的升降板二上固定有与限位块三相匹配的限位块四；所述的焊枪一固定在升降板一朝向升降板二的一侧面上，所述的焊枪二固定在升降板二朝向升降板二的一侧面上。

8.根据权利要求1所述的用于压力容器中罐体的对接焊接装置，其特征在于，所述的内壁导向轮组包括连接架一、转轴一、转轴二、导轮一、导轮二，转轴一、转轴二分别转动设置在连接架一两侧，导轮一、导轮二分别固定在转轴一、转轴二上；所述的外壁导向轮组包括连接架二、转轴三、转轴四、导轮三、导轮四，转轴三、转轴四分别转动设置在连接架二两侧，导轮三、导轮四分别固定在转轴三、转轴四上，所述的提放架上固定有滑轨三，连接架一、连接架二均滑动设置滑轨三上。

9.根据权利要求8所述的用于压力容器中罐体的对接焊接装置，其特征在于，所述的连接架一滑动设有光轴一、光轴二，且连光轴一、光轴二滑动设置在连接架二，所述的连接架一上螺纹连接有正牙丝杠三，连接架二上螺纹连接有反牙丝杠三，反牙丝杠三的一端连接与正牙丝杠三固定，正牙丝杠三的另一端固定有旋钮。

Images