CN214291695U - 一种可升降式双轴c型变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可升降式双轴C型变位机，涉及焊接技术领域，所述底座上装有提升基座，所述提升基座正面装有两条平行设置的纵移滑轨，所述纵移滑轨上装有升降座，所述升降座由升降组件驱动，所述升降座装有翻转组件，所述翻转组件带动横梁翻转，所述横梁正面装有两条平行设置的横移滑轨，所述横移滑轨上装有一个随动箱和一个主轴箱，所述横梁内部装有控制随动箱与主轴箱在所述横移滑轨上相向或者背向运动的横移组件，所述随动箱与所述主轴箱之间装有变位框。本实用新型采用进口齿轮电机减速机配合大型滚珠丝杠作为其升降的动力机构，通过进口重载直线导轨及滑座进行升降的导向作用，从而实现此升降功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种可升降式双轴C型变位机。
背景技术
目前，对焊接生产企业进行调研发现，在焊接生产环节中由于制造业之间发展水平的差异，很多企业的焊接工位，还未配备焊接变位机，在生产中，采用手工焊操作进行作业，针对不同的工件和焊缝，需要人工对焊接工件变换位置，使工件待焊焊缝处于合适位置。采用手工焊人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大；采用人工焊接，焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的熟练程度及操作状态，焊接一致性不好。不利于提高产品质量和提高劳动生产效率。对复杂焊件，由于焊缝分布的复杂性，弧焊机器人集成系统不可能完成一个焊件的全部焊接作业。此外，由于下料和备焊组对(焊装)精度达不到焊接要求时，也限制了机器人焊接的应用。因此，焊接变位机仍是结构车间的主要工艺装备之一。
现有的变位机对于重量过大的工件焊接时需要提升较大的高度才能将其放置在工作台上。
因此，如何解决上述现有技术存在的缺陷成为了该领域技术人员努力的方向。
实用新型内容
本实用新型提出了一种可升降式双轴C型变位机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可升降式双轴C型变位机，包括底座，所述底座上装有提升基座，所述提升基座正面装有两条平行设置的纵移滑轨，所述纵移滑轨上装有升降座，所述升降座由升降组件驱动，所述升降座装有翻转组件，所述翻转组件带动横梁翻转，所述横梁正面装有两条平行设置的横移滑轨，所述横移滑轨上装有一个随动箱和一个主轴箱，所述横梁内部装有控制随动箱与主轴箱在所述横移滑轨上相向或者背向运动的横移组件，所述随动箱与所述主轴箱之间装有变位框。
进一步地，所述升降座上装有纵移滑座，所述升降座通过纵移滑座安装在纵移滑轨上。
进一步地，所述随动箱与所述主轴箱上均装有横移滑座，所述随动箱与所述主轴箱通过横移滑座安装在横移滑轨上。
进一步地，所述升降组件包括箱体，所述箱体上端装有纵移电机，纵移电机的输出轴与纵移丝杠相连接，所述纵移丝杠设置在箱体内，所述纵移丝杠另一端安装在轴承座上，所述轴承座安装在箱体内，所述纵移丝杠上装有连接套，所述连接套安装在纵移座内，所述纵移座与升降座固定连接。
进一步地，所述翻转组件包括大齿轮，所述大齿轮安装在升降座的正面，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮由翻转电机驱动，所述大齿轮通过旋转板与横梁相连接。
进一步地，所述横移组件包括横移丝杠一和横移丝杠二，所述横移丝杠一与所述横移丝杠二之间通过连接轴同轴连接，所述横移丝杠一与所述横移丝杠二的一端均伸出横梁，且所述横移丝杠一与所述横移丝杠二的另一端均通过安装板安装在横梁内部，所述横移丝杠一与所述横移丝杠二上均装有连接块，所述连接块外壁固定在连接架上，所述横移丝杠一上的连接块通过连接架与随动箱相连接，所述横移丝杠二上的连接块通过连接架与主轴箱相连接，所述横移丝杠一与所述横移丝杠二上的螺纹旋向相反，且所述横移丝杠一与所述横移丝杠二中的任意一个由横移电机驱动。
进一步地，所述随动箱上装有随动轴，所述随动轴通过轴承安装在随动箱上，所述随动轴的前端与第一L板固定连接，所述主轴箱内部装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出端与第二L板固定连接，所述第一L板与所述第二L板之间装有变位框。
本实用新型具有以下有益之处：本实用新型采用进口齿轮电机减速机配合大型滚珠丝杠作为其升降的动力机构，通过进口重载直线导轨及滑座进行升降的导向作用，从而实现此升降功能。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A-A的剖视结构示意图；
图4为本实用新型图的左视结构示意图；
图5为本实用新型图4中B-B的剖视结构示意图；
图6为本实用新型图4中C-C的剖视结构示意图。
图中：1底座，2提升基座，201纵移滑轨，202纵移滑座，3升降组件，301纵移电机，302纵移丝杠，303纵移座，304连接套，305 轴承座，4升降座，5旋转板，6横梁，7随动箱，8主轴箱，9第一 L板，10第二L板，11变位框，12翻转电机，13小齿轮，14大齿轮， 15横移组件，1501横移丝杠一，1502横移丝杠二，1503连接轴，1504 安装板，1505横移电机，1506连接块，1507连接架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-6，一种可升降式双轴C型变位机，包括底座，所述底座上装有提升基座2，所述提升基座2正面装有两条平行设置的纵移滑轨201，所述纵移滑轨201竖直的安装在提升基座2正面，所述纵移滑轨201上装有升降座4，所述升降座4上装有纵移滑座202，所述升降座4通过纵移滑座202安装在纵移滑轨201上。所述升降座由升降组件3驱动，所述升降座4装有翻转组件，所述翻转组件带动横梁6翻转，所述横梁6正面装有两条平行设置的横移滑轨，所述横移滑轨在横梁6正面水平铺设，所述横移滑轨上装有一个随动箱7和一个主轴箱8，所述随动箱7与所述主轴箱8上均装有横移滑座，所述随动箱7与所述主轴箱8通过横移滑座安装在横移滑轨上。所述横梁 6内部装有控制随动箱7与主轴箱8在所述横移滑轨上相向或者背向运动的横移组件15，所述随动箱7与所述主轴箱8之间装有变位框 11。
参照图3和5，所述升降组件3包括箱体，所述箱体上端装有纵移电机301，纵移电机301的输出轴与纵移丝杠302相连接，所述纵移丝杠302设置在箱体内，所述纵移丝杠302另一端安装在轴承座 305上，所述轴承座305安装在箱体内，轴承座中装有进口精密轴承作为其主要的承载机构，下侧配合进口精密轴承辅助定位滚珠丝杠，提高其转动的稳定性；所述纵移丝杠302上装有连接套304，所述连接套304安装在纵移座303内，所述纵移座303与升降座4固定连接。通过纵移电机301带动纵移丝杠302转动，连接套304通过与纵移丝杠302的螺纹连接，连接套304在纵移丝杠302上进行上下移动，连接套304带动纵移座303上下运动，从而使得升降座4通过纵移滑座 202在纵移滑轨201上进行上下升降。
参照图3，所述翻转组件包括大齿轮14，所述大齿轮14安装在升降座4的正面，升降座4正面设有一限位套，所述限位套上装有大轴承，所述大齿轮14与大轴承的外圈固定连接，所述大齿轮14与小齿轮13啮合，所述小齿轮13由翻转电机12驱动，所述大齿轮14 通过旋转板5与横梁6相连接。翻转组件的翻转电机12带动小齿轮 13转动，小齿轮13通过啮合带动大齿轮14转动，大齿轮14转动下带动横梁6转动，从而实现了横梁6的翻转。
参照图6，所述横移组件15包括横移丝杠一1501和横移丝杠二 1502，所述横移丝杠一1501与所述横移丝杠二1502之间通过连接轴 1503同轴连接，所述横移丝杠一1501与所述横移丝杠二1502的一端均伸出横梁6，且所述横移丝杠一1501与所述横移丝杠二1502的另一端均通过安装板1504安装在横梁6内部，所述横移丝杠一1501 与所述横移丝杠二1502上均装有连接块1506，所述连接块1506外壁固定在连接架1507上，所述横移丝杠一1501上的连接块1506通过连接架1507与随动箱7相连接，所述横移丝杠二1502上的连接块1506通过连接架1507与主轴箱8相连接，所述横移丝杠一1501与所述横移丝杠二1502上的螺纹旋向相反，且所述横移丝杠一1501 与所述横移丝杠二1502中的任意一个由横移电机1505驱动。通过横移电机1505驱动横移丝杠一1501和横移丝杠二1502转动，横移丝杠一1501与横移丝杠而之间通过连接轴1503相连接，通过螺纹连接从而实现了横移丝杠一1501上的连接架1507相连接的随动箱7、横移丝杠二1502上的连接架1507上的主轴箱8移动，由于横移丝杠一 1501与横移丝杠二1502上的螺纹旋向相反，实现了随动箱7与主动箱的相向或背向运动，从而实现了随动箱7与主动箱之间距离的调节。
所述随动箱7上装有随动轴，所述随动轴通过轴承安装在随动箱 7上，所述随动轴的前端与第一L板9固定连接，所述主轴箱8内部装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出端与第二L板10固定连接，所述第一L板9与所述第二L板 10之间装有变位框11。主轴箱8内的驱动电机通过减速机带动第二 L板10转动，从而带动变位框11转动，变位框11的另一端与第一L 板9固定连接，第一L板9随着变位框11绕随动轴转动。
增加此功能的主要目的是针对在进行较大外形尺寸的工件的加工时，由于工件外形尺寸较大，造成需要的变位机的工作半径也非常大，这样就直接导致了工件的装卸高度就比较高，装夹不方便(大型工件的装夹都是通过人工装夹及人工确认装夹可靠后进行加工)，这样就对操作人员存在很大的危险隐患。
增加该垂直升降功能后，变位机进行装卸工件时，可以将工装盘降至一个合适的高度，易于对工件的机械装卸及人工操作，降低对操作人员的危险隐患。增加该垂直升降功能后，便于实现无人化工厂的对接。在一些大型工厂及企业中，AGV小车装卸工件已经广泛用于实际生产，AGV小车装卸工件高度有限且需要与其他工序相互配合协调，所以该变位机增加此功能后，更便于于AGV小车的对接互通，从而实现智能化无人化的车间。
翻转轴主要进行工件的翻转变位功能。回转轴主要进行工件的回转变位功能。回转轴可以装配变位框，或者装配其他夹具对工件进行装夹固定。回转轴主箱及尾箱可通过正反丝杠进行间距的调整，从而适应工件的装夹，间距调整可以采用电动调整或者手动调整。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可升降式双轴C型变位机，其特征在于：包括底座，所述底座上装有提升基座(2)，所述提升基座(2)正面装有两条平行设置的纵移滑轨(201)，所述纵移滑轨(201)上装有升降座(4)，所述升降座(4)由升降组件(3)驱动，所述升降座(4)装有翻转组件，所述翻转组件带动横梁(6)翻转，所述横梁(6)正面装有两条平行设置的横移滑轨，所述横移滑轨上装有一个随动箱(7)和一个主轴箱(8)，所述横梁(6)内部装有控制随动箱(7)与主轴箱(8)在所述横移滑轨上相向或者背向运动的横移组件(15)，所述随动箱(7)与所述主轴箱(8)之间装有变位框(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降式双轴C型变位机，其特征在于，所述升降座(4)上装有纵移滑座(202)，所述升降座(4)通过纵移滑座(202)安装在纵移滑轨(201)上。
3.根据权利要求1所述的一种可升降式双轴C型变位机，其特征在于，所述随动箱(7)与所述主轴箱(8)上均装有横移滑座，所述随动箱(7)与所述主轴箱(8)通过横移滑座安装在横移滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种可升降式双轴C型变位机，其特征在于，所述升降组件(3)包括箱体，所述箱体上端装有纵移电机(301)，纵移电机(301)的输出轴与纵移丝杠(302)相连接，所述纵移丝杠(302)设置在箱体内，所述纵移丝杠(302)另一端安装在轴承座(305)上，所述轴承座(305)安装在箱体内，所述纵移丝杠(302)上装有连接套(304)，所述连接套(304)安装在纵移座(303)内，所述纵移座(303)与升降座(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可升降式双轴C型变位机，其特征在于，所述翻转组件包括大齿轮(14)，所述大齿轮(14)安装在升降座(4)的正面，所述大齿轮(14)与小齿轮(13)啮合，所述小齿轮(13)由翻转电机(12)驱动，所述大齿轮(14)通过旋转板(5)与横梁(6)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种可升降式双轴C型变位机，其特征在于，所述横移组件(15)包括横移丝杠一(1501)和横移丝杠二(1502)，所述横移丝杠一(1501)与所述横移丝杠二(1502)之间通过连接轴(1503)同轴连接，所述横移丝杠一(1501)与所述横移丝杠二(1502)的一端均伸出横梁(6)，且所述横移丝杠一(1501)与所述横移丝杠二(1502)的另一端均通过安装板(1504)安装在横梁(6)内部，所述横移丝杠一(1501)与所述横移丝杠二(1502)上均装有连接块(1506)，所述连接块(1506)外壁固定在连接架(1507)上，所述横移丝杠一(1501)上的连接块(1506)通过连接架(1507)与随动箱(7)相连接，所述横移丝杠二(1502)上的连接块(1506)通过连接架(1507)与主轴箱(8)相连接，所述横移丝杠一(1501)与所述横移丝杠二(1502)上的螺纹旋向相反，且所述横移丝杠一(1501)与所述横移丝杠二(1502)中的任意一个由横移电机驱动。
7.根据权利要求1或6中任意一条所述的一种可升降式双轴C型变位机，其特征在于，所述随动箱(7)上装有随动轴，所述随动轴通过轴承安装在随动箱(7)上，所述随动轴的前端与第一L板(9)固定连接，所述主轴箱(8)内部装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出端与第二L板(10)固定连接，所述第一L板(9)与所述第二L板(10)之间装有变位框(11)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022441929.1U CN214291695U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种可升降式双轴c型变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022441929.1U CN214291695U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种可升降式双轴c型变位机 |
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| CN214291695U true CN214291695U (zh) | 2021-09-28 |
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| CN202022441929.1U Active CN214291695U (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种可升降式双轴c型变位机 |
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| CN (1) | CN214291695U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030009A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-11 | 昆山韦德智能装备科技有限公司 | 一种机器人工作站用夹具智能变位机构及方法 |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202022441929.1U patent/CN214291695U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030009A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-02-11 | 昆山韦德智能装备科技有限公司 | 一种机器人工作站用夹具智能变位机构及方法 |
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