CN206839391U - 一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，包括弧焊机器人、头尾架变位机，弧焊机器人水平横向一侧的地面上安装有一纵向摆放的头尾架变位机，在弧焊机器人纵向一侧的地面上安装有一横向摆放的头尾架变位机，所述头尾架变位机包括底座、头箱、尾箱、定位架以及夹紧气缸，底座上的一端固装有尾箱，底座上的另一端固装有头箱，在头箱与尾箱之间同轴安装有一定位架，定位架的轴向另一端中部通过一支承轴铰装在尾箱上，定位架的轴向另一端中部通过支承轴铰装在头箱上。本实用新型设计为双工位，在一个工件翻转间歇，焊接机器人在两个工位间进行摆转交替，充分利用时间，提升焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备领域，尤其是一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站。
背景技术
随着经济的飞速发展，我国各行各业都进入了发展的快速道。尤其是我国的装备制造业更是得到了快速发展。焊接是比较常见的金属工件加工方法，焊接的质量对于产品的强度、使用寿命都起到至关重要的作用。
对于汽车发动机座是非标准外形的特殊结构工件，且工件两端面均需要进行多个焊点的加工，现有设备需要进行至少两次装卸工件，才能对工件的两端面分别进行焊接处理，而且两次装卸定位存在安装误差，甚至会影响焊接位置精确性，且工人劳动强度高，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、高速快捷、坚固耐用、稳定可靠的用于汽车发动机座的双工位焊接工作站。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，其特征在于：包括弧焊机器人、头尾架变位机，其特征在于：弧焊机器人水平横向一侧的地面上安装有一纵向摆放的头尾架变位机，在弧焊机器人纵向一侧的地面上安装有一横向摆放的头尾架变位机，所述头尾架变位机包括底座、头箱、尾箱、定位架以及夹紧气缸，底座上的一端固装有尾箱，底座上的另一端固装有头箱，在头箱与尾箱之间同轴安装有一定位架，定位架的轴向另一端中部通过一支承轴铰装在尾箱上，定位架的轴向另一端中部通过支承轴铰装在头箱上，头箱内安装有驱动装置；所述定位架为一矩形框体结构，在定位架内侧中部间隔固装有两条限位板，在限位板中部固装有一限位立柱；在定位架中部的径向两端对称安装有夹紧气缸。
而且，弧焊机器人采用六轴机器人、焊机以及送丝机构组成，在六轴机器人的机械臂活动端安装焊机及送丝机构。
而且，所述弧焊机器人水平横向另一侧的地面上，顺序间隔设置有保护气瓶、焊接电源、变压器、电控柜，保护气瓶通过气管连接到弧焊机器人；焊接电源通过电缆连接变压器，变压器通过电缆连接弧焊机器人；弧焊机器人、焊接电源以及变压器分别通过数据线连接电控柜。
而且，所述头箱侧壁安装有控制面板。
而且，在工作站的外周设置有安全围栏。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型在一次夹装定位后，能够自动翻转进行两面焊接，焊接效果好，工作效率高。
2、本实用新型设计为双工位，在一个工件翻转间歇，焊接机器人在两个工位间进行摆转交替，充分利用时间，提升焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型整体布局示意图；
图2为本实用新型中头尾架变位机的放大结构示意图；
图3为图2的仰视图(局部剖视)。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，为了便于清楚说明本实施例以附图1的所示的横纵方向进行描述，包括弧焊机器人1、焊接电源6、变压器5、头尾架变位机2、电控柜4以及保护气瓶7，弧焊机器人采用六轴机器人、焊机以及送丝机构组成，在六轴机器人的机械臂活动端安装焊机及送丝机构，机器人带动焊机及送丝机构进行移动；
弧焊机器人水平横向一侧的地面上安装有一纵向摆放的头尾架变位机，在弧焊机器人纵向一侧的地面上安装有一横向摆放的头尾架变位机；
弧焊机器人水平横向另一侧的地面上，顺序间隔设置有保护气瓶7、焊接电源6、变压器5、电控柜4，保护气瓶通过气管连接到弧焊机器人；焊接电源通过电缆连接变压器，变压器通过电缆连接弧焊机器人；弧焊机器人、焊接电源以及变压器分别通过数据线连接电控柜；
头尾架变位机的具体结构参见附图2、3所示，头尾架变位机包括底座2-2、头箱2-8、尾箱2-1、定位架2-3以及夹紧气缸2-4，底座上的一端固装有尾箱，底座上的另一端固装有头箱，在头箱与尾箱之间同轴安装有一定位架2-3，定位架的轴向另一端中部通过一支承轴2-7铰装在尾箱上，定位架的轴向另一端中部通过支承轴铰装在头箱上，头箱内安装有驱动装置通过支承轴驱动定位架进行同轴翻转；
定位架为一矩形框体结构，在定位架内侧中部间隔固装有两条限位板5，在限位板中部固装有一限位立柱2-6用于穿装在工件的预制孔内，限定工件位置；
在定位架中部的径向两端对称安装有夹紧气缸2-4，两侧的夹紧气缸同步动作，牢固的锁定待加工的工件。
为了便于单独控制头尾架变位机，在头箱侧壁安装有控制面板2-9。
为了保证工作站施工安全防止人员进入工作区域发生危险，在工作站的外周设置有安全围栏3，安全围栏为半开放式结构，安全围栏以及两个头尾架变位机将工作站圈定为一个半开放的矩形区域。
电控柜内安装有PLC，弧焊机器人、焊接电源、变压器以及头尾架变位机的分别接至PLC的输入输出点上。通过辅助电气控制系统的PLC编程完成机器人焊接工作以外的辅助动作。
本工作站的工作步骤如下：
人工按规定将散件正确安装、固定在A、B两个焊接工位夹具安装平台的焊接定位夹具中——→启动工作按钮——→焊接机械人对A工位的车架实施焊接——→焊好一面焊缝后——→焊接机械人自动复位——→头尾架旋转夹具安装平台变位器翻转180°——→焊接机械人自动进位、焊接工件另一侧没焊接的焊缝——→A工位的车架焊好后焊接机械人自动旋转90°——→焊接机械人对B工位同样的车架实施焊接，焊接程序如上。焊接机械人对B工位实施焊接的同时，A工位变位器自动翻转180°(复位),焊接好的工件由人工卸下，并装卡好另一个机座散件，焊接好B工位车架后，焊接机械人自动返转90°，再对A工位的车架实施焊接。
焊接机械人连续自动90°正、反向返转焊接两工位的工件；头尾架连续自动180°正、反向返转焊接工件正反面的焊缝；A、B两个焊接工位人工连续地装、卸工件，以此循环来实现发动机座的自动焊接过程。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (5)
1.一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，其特征在于：包括弧焊机器人、头尾架变位机，其特征在于：弧焊机器人水平横向一侧的地面上安装有一纵向摆放的头尾架变位机，在弧焊机器人纵向一侧的地面上安装有一横向摆放的头尾架变位机，所述头尾架变位机包括底座、头箱、尾箱、定位架以及夹紧气缸，底座上的一端固装有尾箱，底座上的另一端固装有头箱，在头箱与尾箱之间同轴安装有一定位架，定位架的轴向另一端中部通过一支承轴铰装在尾箱上，定位架的轴向另一端中部通过支承轴铰装在头箱上，头箱内安装有驱动装置；所述定位架为一矩形框体结构，在定位架内侧中部间隔固装有两条限位板，在限位板中部固装有一限位立柱；在定位架中部的径向两端对称安装有夹紧气缸。
2.根据权利要求1所述的用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，其特征在于：弧焊机器人采用六轴机器人、焊机以及送丝机构组成，在六轴机器人的机械臂活动端安装焊机及送丝机构。
3.根据权利要求1所述的用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，其特征在于：所述弧焊机器人水平横向另一侧的地面上，顺序间隔设置有保护气瓶、焊接电源、变压器、电控柜，保护气瓶通过气管连接到弧焊机器人；焊接电源通过电缆连接变压器，变压器通过电缆连接弧焊机器人；弧焊机器人、焊接电源以及变压器分别通过数据线连接电控柜。
4.根据权利要求1所述的用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，其特征在于：所述头箱侧壁安装有控制面板。
5.根据权利要求1所述的用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，其特征在于：在工作站的外周设置有安全围栏。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109676313A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-26 | 溧阳市飞跃机电有限公司 | 大功率海上风电用直驱发电机支座焊接工装 |
| CN112775576A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-11 | 山西卡每特工业机械有限公司 | 一种车用踏杠自动焊接工作站 |
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| CN109676313A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-26 | 溧阳市飞跃机电有限公司 | 大功率海上风电用直驱发电机支座焊接工装 |
| CN109676313B (zh) * | 2019-02-26 | 2024-05-28 | 溧阳市飞跃机电有限公司 | 大功率海上风电用直驱发电机支座焊接工装 |
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