CN219945132U - 一种大吨位升降变位机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖机动臂工件加工技术领域，具体公开了一种大吨位升降变位机装置，包括固定式回转动力主轴箱、移动式回转动力主轴箱、升降组件以及地面移动轨道，所述升降组件设置有两组，分别通过回转支撑配套设置在固定式回转动力主轴箱、移动式回转动力主轴箱上；所述固定式回转动力主轴箱底部与地面固定连接，所述移动式回转动力主轴箱安装在地面移动轨道中的移动滑台上，地面移动轨道固定设置在地面上；所述升降组件中设置有升降台，两组升降组件中的升降台分别与待加工工件的两端相连；本实用新型在工件长度方向上有很大的兼容性，同时其十吨负载的承载能力，也基本能满足现有挖机行业动臂工件的装夹、翻转及焊接需求。

Description

一种大吨位升降变位机装置

技术领域

本实用新型涉及挖机动臂工件加工技术领域，具体为一种大吨位升降变位机装置。

背景技术

挖掘机动臂是指挖掘机的一种工作装置，通常也叫大臂、主要作用是用来支配挖斗的挖掘、装车等动作，与机架相连的臂较长，所以俗称为大臂，其术语称作动臂，动臂在加工过程中一般需要使用到焊接技术。

原有的焊接过程中动臂需要在升降变位机装置来改变位置来便于加工；现有的升降变位机装置结构具有如下缺陷：只有左右两侧同步升降功能，仅存在上料位置和工作位置两种高度，无法实现左右高低不同位置的变位。这样的功能柔性兼容性低，在有些产品行业内无法适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大吨位升降变位机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大吨位升降变位机装置，包括固定式回转动力主轴箱、移动式回转动力主轴箱、升降组件以及地面移动轨道，所述升降组件设置有两组，分别通过回转支撑配套设置在固定式回转动力主轴箱、移动式回转动力主轴箱上；所述固定式回转动力主轴箱底部与地面固定连接，所述移动式回转动力主轴箱安装在地面移动轨道中的移动滑台上，地面移动轨道固定设置在地面上；所述升降组件中设置有升降台，两组升降组件中的升降台分别与待加工工件的两端相连。

优选的，所述回转支撑整体为圆形结构，回转支撑通过转轴与固定式回转动力主轴箱、移动式回转动力主轴箱相连；在回转支撑外侧设置有齿带，在固定式回转动力主轴箱、移动式回转动力主轴箱上对应安装有与齿带相互啮合的伺服驱动装置。

优选的，所述升降组件包括框架主体结构、伺服电机、滚珠丝杠、升降台，所述框架主体结构整体设置为条形结构，伺服电机安装在框架主体结构的一端；所述伺服电机连接有减速机，所述减速机与滚珠丝杠通过联轴器连接，所述滚珠丝杠的螺母与升降台相互固定。

优选的，所述框架主体结构两侧设置有升降导轨，所述升降台下侧卡在升降导轨上。

优选的，所述地面移动轨道包括轨道框架、移动滑台以及齿条，所述齿条呈条形设置在轨道框架上；所述移动滑台下部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相互啮合；所述移动滑台上部设置有驱动电机，所述驱动齿轮由驱动电机驱动，所述驱动电机处于移动式回转动力主轴箱内部。

优选的，所述轨道框架两侧设置有平移导轨，所述移动滑台下侧卡在平移导轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的大吨位升降变位机装置不仅可以有效降低工件的装夹上料高度，也能对工件进行轴线方向上的回转，保证焊缝焊接姿态。同时其特有的工件水平高低位置变位功能，可以保证工件弧面的焊缝焊接姿态，是目前挖机行业动臂自动化焊接最高效的装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态示意图一；

图3为本实用新型的使用状态示意图二；

图中标号：1、固定式回转动力主轴箱；2、移动式回转动力主轴箱；3、升降组件；4、待加工工件；5、地面移动轨道；6、回转支撑；7、伺服驱动装置；8、框架主体结构；9、伺服电机；10、减速机；11、滚珠丝杠；12、升降台；13、升降导轨；14、轨道框架；15、平移导轨；16、移动滑台；17、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种大吨位升降变位机装置，包括固定式回转动力主轴箱1、移动式回转动力主轴箱2、升降组件3以及地面移动轨道5，所述升降组件3设置有两组，分别通过回转支撑6配套设置在固定式回转动力主轴箱1、移动式回转动力主轴箱2上；升降组件3能够绕着回转支撑6转动来达到改变角度的目的；所述固定式回转动力主轴箱1底部与地面固定连接，所述移动式回转动力主轴箱2安装在地面移动轨道5中的移动滑台16上，地面移动轨道5固定设置在地面上；所述升降组件3中设置有升降台12，两组升降组件3中的升降台12分别与待加工工件4的两端相连；升降台12能够沿着升降组件3移动，移动滑台16能够沿着地面移动轨道5移动，从而达到改变高度、水平位置的目的。

进一步的，所述回转支撑6整体为圆形结构，回转支撑6通过转轴与固定式回转动力主轴箱1、移动式回转动力主轴箱2相连；在回转支撑6外侧设置有齿带，在固定式回转动力主轴箱1、移动式回转动力主轴箱2上对应安装有与齿带相互啮合的伺服驱动装置7。

伺服驱动装置7采用能够与控制系统相连的电机，伺服驱动装置7通过外部设置的小齿轮来与回转支撑6外侧的齿带啮合，从而达到带动负载翻转变位的目的。

进一步的，所述升降组件3包括框架主体结构8、伺服电机9、滚珠丝杠11、升降台12，所述框架主体结构8整体设置为条形结构，伺服电机9安装在框架主体结构8的一端；所述伺服电机9连接有减速机10，所述减速机10与滚珠丝杠11通过联轴器连接，所述滚珠丝杠11的螺母与升降台12相互固定；所述框架主体结构8两侧设置有升降导轨13，所述升降台12下侧卡在升降导轨13上。

伺服电机9与减速机10连接，通过减速机10减速并增加力矩，减速机10与滚珠丝杠11的通过联轴器连接，滚珠丝杠11的上的螺母带动升降台12，通过升降导轨13的导向做升降运动，以上所述部件均安装在框架主体结构8上。

进一步的，所述地面移动轨道5包括轨道框架14、移动滑台16以及齿条17，所述齿条17呈条形设置在轨道框架14上；所述移动滑台16下部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条17相互啮合；所述移动滑台16上部设置有驱动电机，所述驱动齿轮由驱动电机驱动，所述驱动电机处于移动式回转动力主轴箱2内部。所述轨道框架14两侧设置有平移导轨15，所述移动滑台16下侧卡在平移导轨15上。移动滑台16通过驱动齿轮与齿条17啮合作行走移动，并由安装在轨道框架14上的平移导轨15进行导向。行走为点动控制，当左右升降装置进行高低变位时，可以通过松开驱动齿轮，进行自由拉拽移动。

工作原理：图2为装置的上料状态示意图；固定式回转动力主轴箱1、移动式回转动力主轴箱2上升降组件3中的升降台12同步下降，将待加工工件4的上料高度降到最低。在大型工件的装夹过程中，降低装夹高度是提高操作效率，降低事故风险的最有效措施。

图1为装置对待加工工件4进行翻转的示意图；通过转动电机来带动伺服驱动装置7使其与回转支撑6外侧的齿带啮合，达到使升降组件3转动的目的；两侧主轴箱同步翻转，带动待加工工件4，将待加工工件4变位到最合适焊接的位置。对于长度大、重量大的工件，通过左右两侧同步双驱带动，即可以保证动力转矩，也可以解决工件扭转变形问题。

图3为装置进行两侧高低不同变位的示意图。可以通过调整两个主轴箱上升降台12分别上升或下降，改变待加工工件4左右两侧的高低落差。因待加工工件4水平角度变化所引起的左右距离变化，可以通过地面移动轨道5实现变换。这种工件两侧高低不同位置的变化，可以保证工件上弧面的焊缝焊接姿态。本实用新型提供的大吨位升降变位机装置在这种工况下，是最高效实用的装置。

方案中的电机均采用能够与控制器统相连的，能够远程控制，提高装置的自动化程度，进而提高工作效率，降低劳动成本使企业在市场竞争中处于优势地位。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种大吨位升降变位机装置，其特征在于：包括固定式回转动力主轴箱（1）、移动式回转动力主轴箱（2）、升降组件（3）以及地面移动轨道（5），所述升降组件（3）设置有两组，分别通过回转支撑（6）配套设置在固定式回转动力主轴箱（1）、移动式回转动力主轴箱（2）上；所述固定式回转动力主轴箱（1）底部与地面固定连接，所述移动式回转动力主轴箱（2）安装在地面移动轨道（5）中的移动滑台（16）上，地面移动轨道（5）固定设置在地面上；所述升降组件（3）中设置有升降台（12），两组升降组件（3）中的升降台（12）分别与待加工工件（4）的两端相连。

2.根据权利要求1所述的一种大吨位升降变位机装置，其特征在于：所述回转支撑（6）整体为圆形结构，回转支撑（6）通过转轴与固定式回转动力主轴箱（1）、移动式回转动力主轴箱（2）相连；在回转支撑（6）外侧设置有齿带，在固定式回转动力主轴箱（1）、移动式回转动力主轴箱（2）上对应安装有与齿带相互啮合的伺服驱动装置（7）。

3.根据权利要求1所述的一种大吨位升降变位机装置，其特征在于：所述升降组件（3）包括框架主体结构（8）、伺服电机（9）、滚珠丝杠（11）、升降台（12），所述框架主体结构（8）整体设置为条形结构，伺服电机（9）安装在框架主体结构（8）的一端；所述伺服电机（9）连接有减速机（10），所述减速机（10）与滚珠丝杠（11）通过联轴器连接，所述滚珠丝杠（11）的螺母与升降台（12）相互固定。

4.根据权利要求3所述的一种大吨位升降变位机装置，其特征在于：所述框架主体结构（8）两侧设置有升降导轨（13），所述升降台（12）下侧卡在升降导轨（13）上。

5.根据权利要求1所述的一种大吨位升降变位机装置，其特征在于：所述地面移动轨道（5）包括轨道框架（14）、移动滑台（16）以及齿条（17），所述齿条（17）呈条形设置在轨道框架（14）上；所述移动滑台（16）下部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条（17）相互啮合；所述移动滑台（16）上部设置有驱动电机，所述驱动齿轮由驱动电机驱动，所述驱动电机处于移动式回转动力主轴箱（2）内部。

6.根据权利要求5所述的一种大吨位升降变位机装置，其特征在于：所述轨道框架（14）两侧设置有平移导轨（15），所述移动滑台（16）下侧卡在平移导轨（15）上。