CN212794952U - 双行程y轴桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机床自动化桁架机械手搬运技术领域，具体的说是双行程Y轴桁架机械手；包括Y轴运动驱动电机单元、齿轮齿条传动单元、轴之间齿轮齿条传动单元、导轨、第一Y轴、第二Y轴和固定板；所述Y轴运动驱动电机单元设在固定板的一侧，所述齿轮齿条传动单元设在Y轴运动驱动电机单元的输出端，通过Y轴运动驱动电机单元，使原有的桁架机械手上下料有空间高度的要求，而此方式在高度方向受限的情况下，可根据客户现场的实际情况，通过高度叠加的方式，降低机械设备的总高度，满足现场生产的需求。

Description

双行程Y轴桁架机械手

技术领域

本实用新型属于机床自动化桁架机械手搬运技术领域，具体的说是双行程Y轴桁架机械手。

背景技术

目前，很多加工领域机床加工为满足日益增加的生产需求，同时为降低人工成本，利益追求最大化，都会优先选择机床自动化，减少人工，生产车间实现无人化。

但是由于许多公司在前期规划和投产的过程中没有考虑到自动化车间，后期随着发展，自动化成为生产行业的流行趋势，自动化虽然前期投入较大，但后期节约了人工成本，同时也减少了员工发生意外的风险，生产稳定，同时后期维护投入成本较小，越来越多的公司更改生产模式，再原有生产机床上，加改自动化，这样受限现场空间原因，机床更改为自动化受限，机床的上下行程长度受到很大限制。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决机床更改自动化高度受限的问题，本实用新型提出的双行程Y轴桁架机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的双行程Y轴桁架机械手，包括Y轴运动驱动电机单元、齿轮齿条传动单元、轴之间齿轮齿条传动单元、导轨、第一Y轴、第二Y轴和固定板；所述Y轴运动驱动电机单元设在固定板的一侧，所述齿轮齿条传动单元设在Y轴运动驱动电机单元的输出端，所述导轨固接在固定板上远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述第一Y轴滑动连接在导轨上靠近齿轮齿条传动单元的一侧，所述第二Y轴滑动连接在导轨远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述轴之间齿轮齿条传动单元包括第一齿板、第二齿板、齿轮和固定块；所述第一齿板固接在第二Y轴上远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述固定块固接在第一Y轴上靠近第二Y轴的位置，所述第二齿板固接在固定板上，所述齿轮转动连接在固定块上在位于第一齿板与第二齿板之间的位置。

优选的，所述固定板的底部设有X轴运动驱动电机单元和支撑单元，所述X轴运动驱动电机单元设在固定板上远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述支撑单元设在固定板的底部。

优选的，所述支撑单元包括横梁、滑槽和支腿；所述横梁设在固定板的底部，所述横梁与固定板之间通过X轴运动驱动电机单元来连接，所述滑槽开设在横梁内部靠近X轴运动驱动电机单元的一侧，所述支腿固接在横梁底部。

优选的，所述固定板上设有固定条、第一护罩、第二护罩和固定架；所述固定条固接在固定板上远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述第一护罩固接在固定板上靠近Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述第二护罩固接在固定板上靠近于固定条的一侧，所述固定架固接在固定条上远离固定板的一端。

优选的，所述X轴运动驱动电机单元包括马达、转轮和齿杆；所述马达固接在固定板远离Y轴运动驱动电机单元的一侧，所述转轮固接在马达输出端，所述齿杆固接在滑槽的顶端与转轮对应的位置。

优选的，所述马达的端部设有摩擦轮，所述摩擦轮固接在马达端部，所述摩擦轮与滑槽内部顶端相接触。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供双行程Y轴桁架机械手，通过Y轴运动驱动电机单元，使原有的桁架机械手上下料有空间高度的要求，而此方式在高度方向受限的情况下，可根据客户现场的实际情况，通过高度叠加的方式，降低机械设备的总高度，满足现场生产的需求。

2.本实用新型中，通过设置轴之间齿轮齿条传动单元的情况下，可在升降的同时利用与传统升降相同的升降动能，拥有双倍的升降效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是图1中B处局部放大图；

图4是本实用新型的横向移动单元示意图；

图5是图4中C处局部放大图；

图例说明：

1、Y轴运动驱动电机单元；2、齿轮齿条传动单元；3、X轴运动驱动电机单元；31、马达；32、转轮；33、齿杆；34、摩擦轮；4、轴之间齿轮齿条传动单元；41、第一齿板；42、第二齿板；43、齿轮；44、固定块；5、导轨；6、第一Y轴；7、第二Y轴；8、固定板；81、固定条；82、第一护罩；83、第二护罩；84、固定架；9、支撑单元；91、横梁；92、滑槽；93、支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体实施例。

具体实施例一

请参阅图1-图3，本实用新型提供双行程Y轴桁架机械手，包括Y轴运动驱动电机单元1、齿轮齿条传动单元2、轴之间齿轮齿条传动单元4、导轨5、第一Y轴6、第二Y轴7和固定板8；所述Y轴运动驱动电机单元1设在固定板8的一侧，所述齿轮齿条传动单元2设在Y轴运动驱动电机单元1的输出端，所述导轨5固接在固定板8上远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述第一Y轴6滑动连接在导轨5上靠近齿轮齿条传动单元2的一侧，所述第二Y轴7滑动连接在导轨5远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述轴之间齿轮齿条传动单元4包括第一齿板41、第二齿板42、齿轮43和固定块44；所述第一齿板41固接在第二Y轴7上远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述固定块44固接在第一Y轴6上靠近第二Y轴7的位置，所述第二齿板42固接在固定板8上，所述齿轮43转动连接在固定块44上在位于第一齿板41与第二齿板42之间的位置；所述固定板8的底部设有X轴运动驱动电机单元3和支撑单元9，所述X轴运动驱动电机单元3设在固定板8上远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述支撑单元9设在固定板8的底部；所述支撑单元9包括横梁91、滑槽92和支腿93；所述横梁91设在固定板8的底部，所述横梁91与固定板8之间通过X轴运动驱动电机单元3来连接，所述滑槽92开设在横梁91内部靠近X轴运动驱动电机单元3的一侧，所述支腿93固接在横梁91底部；所述固定板8上设有固定条81、第一护罩82、第二护罩83和固定架84；所述固定条81固接在固定板8上远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述第一护罩82固接在固定板8上靠近Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述第二护罩83固接在固定板8上靠近于固定条81的一侧，所述固定架84固接在固定条81上远离固定板8的一端；所述X轴运动驱动电机单元3包括马达31、转轮32和齿杆33；所述马达31固接在固定板8远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述转轮32固接在马达31输出端，所述齿杆33固接在滑槽92的顶端与转轮32对应的位置；工作时，X轴运动驱动电机单元3通过齿轮齿条传动单元2传动，驱动第一Y轴6上下运动，通过轴之间齿轮齿条传动单元4的传动，第一Y轴6可充当动力驱动第二Y轴7运动，此时第一Y轴6和第二Y轴7运动叠加起到延长机械手臂行程长度的作用，在需要横向运动时，马达31会将动力传动至转轮32，进而在滑槽92内部转轮32的导向下进行运动。

实施例二

请参阅图4-图5，本实用新型提供双行程Y轴桁架机械手，本实用新型提供双行程Y轴桁架机械手，包括Y轴运动驱动电机单元1、齿轮齿条传动单元2、轴之间齿轮齿条传动单元4、导轨5、第一Y轴6、第二Y轴7和固定板8；所述Y轴运动驱动电机单元1设在固定板8的一侧，所述齿轮齿条传动单元2设在Y轴运动驱动电机单元1的输出端，所述导轨5固接在固定板8上远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述第一Y轴6滑动连接在导轨5上靠近齿轮齿条传动单元2的一侧，所述第二Y轴7滑动连接在导轨5远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述轴之间齿轮齿条传动单元4包括第一齿板41、第二齿板42、齿轮43和固定块44；所述第一齿板41固接在第二Y轴7上远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述固定块44固接在第一Y轴6上靠近第二Y轴7的位置，所述第二齿板42固接在固定板8上，所述齿轮43转动连接在固定块44上在位于第一齿板41与第二齿板42之间的位置；所述固定板8的底部设有X轴运动驱动电机单元3和支撑单元9，所述X轴运动驱动电机单元3设在固定板8上远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述支撑单元9设在固定板8的底部；所述支撑单元9包括横梁91、滑槽92和支腿93；所述横梁91设在固定板8的底部，所述横梁91与固定板8之间通过X轴运动驱动电机单元3来连接，所述滑槽92开设在横梁91内部靠近X轴运动驱动电机单元3的一侧，所述支腿93固接在横梁91底部；所述固定板8上设有固定条81、第一护罩82、第二护罩83和固定架84；所述固定条81固接在固定板8上远离Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述第一护罩82固接在固定板8上靠近Y轴运动驱动电机单元1的一侧，所述第二护罩83固接在固定板8上靠近于固定条81的一侧，所述固定架84固接在固定条81上远离固定板8的一端；工作时，X轴运动驱动电机单元3通过齿轮齿条传动单元2传动，驱动第一Y轴6上下运动，通过轴之间齿轮齿条传动单元4的传动，第一Y轴6可充当动力驱动第二Y轴7运动，此时第一Y轴6和第二Y轴7运动叠加起到延长机械手臂行程长度的作用，在需要横向运动时，马达31会带动端部的摩擦轮34旋转，进而摩擦轮34会在滑槽92内部进行摩擦运动，可带动固定板8进行横向运动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：包括Y轴运动驱动电机单元（1）、齿轮齿条传动单元（2）、轴之间齿轮齿条传动单元（4）、导轨（5）、第一Y轴（6）、第二Y轴（7）和固定板（8）；所述Y轴运动驱动电机单元（1）设在固定板（8）的一侧，所述齿轮齿条传动单元（2）设在Y轴运动驱动电机单元（1）的输出端，所述导轨（5）固接在固定板（8）上远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述第一Y轴（6）滑动连接在导轨（5）上靠近齿轮齿条传动单元（2）的一侧，所述第二Y轴（7）滑动连接在导轨（5）远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述轴之间齿轮齿条传动单元（4）包括第一齿板（41）、第二齿板（42）、齿轮（43）和固定块（44）；所述第一齿板（41）固接在第二Y轴（7）上远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述固定块（44）固接在第一Y轴（6）上靠近第二Y轴（7）的位置，所述第二齿板（42）固接在固定板（8）上，所述齿轮（43）转动连接在固定块（44）上在位于第一齿板（41）与第二齿板（42）之间的位置。

2.根据权利要求1所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述固定板（8）的底部设有X轴运动驱动电机单元（3）和支撑单元（9），所述X轴运动驱动电机单元（3）设在固定板（8）上远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述支撑单元（9）设在固定板（8）的底部。

3.根据权利要求2所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述支撑单元（9）包括横梁（91）、滑槽（92）和支腿（93）；所述横梁（91）设在固定板（8）的底部，所述横梁（91）与固定板（8）之间通过X轴运动驱动电机单元（3）来连接，所述滑槽（92）开设在横梁（91）内部靠近X轴运动驱动电机单元（3）的一侧，所述支腿（93）固接在横梁（91）底部。

4.根据权利要求3所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述固定板（8）上设有固定条（81）、第一护罩（82）、第二护罩（83）和固定架（84）；所述固定条（81）固接在固定板（8）上远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述第一护罩（82）固接在固定板（8）上靠近Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述第二护罩（83）固接在固定板（8）上靠近于固定条（81）的一侧，所述固定架（84）固接在固定条（81）上远离固定板（8）的一端。

5.根据权利要求3所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述X轴运动驱动电机单元（3）包括马达（31）、转轮（32）和齿杆（33）；所述马达（31）固接在固定板（8）远离Y轴运动驱动电机单元（1）的一侧，所述转轮（32）固接在马达（31）输出端，所述齿杆（33）固接在滑槽（92）的顶端与转轮（32）对应的位置。

6.根据权利要求5所述的双行程Y轴桁架机械手，其特征在于：所述马达（31）的端部设有摩擦轮（34），所述摩擦轮（34）固接在马达（31）端部，所述摩擦轮（34）与滑槽（92）内部顶端相接触。

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