CN216326041U - 一种传动平稳式滑台机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动平稳式滑台机器人，包括底座台、方形管、直线滑轨、载板、滑块、驱动电机、齿轮、齿条、U型架、转轴、电机座、螺杆、连板和弹簧，方形管固定安装在底座台上，所述直线滑轨固定安装在方形管上，所述滑块固定安装在底座台底部，所述滑块滑动安装在直线滑轨上，所述U型架固定安装在载板上，所述转轴上、下两端通过滚珠轴承转动安装在U型架上，所述电机座右端固定安装在转轴上，所述驱动电机固定安装在电机座上。在齿轮或齿条磨损或损坏后需要检修维护时，将螺杆拆下，此时电机座可转轴进行转动，齿轮与齿条分离后，即可轻松将齿轮或齿条进行拆下后进行更换，无需对载板整体进行拆卸。

Description

一种传动平稳式滑台机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种传动平稳式滑台机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，现有的滑台焊接机器人在焊接工件传动时，其齿轮与齿条传动过程中出现磨损或损坏后，影响焊接机器人的传动精度，进而影响焊接机器人的焊接精度，而在更换齿轮或齿条时，需要承载机器人主体的载板拆卸后再进行更换，因此其维修作用较为复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够简易更换磨损后齿轮或齿条的传动平稳式滑台机器人。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种传动平稳式滑台机器人，包括底座台、方形管、直线滑轨、载板、滑块、驱动电机、齿轮、齿条、U型架、转轴、电机座、螺杆、连板和弹簧，所述方形管固定安装在底座台上，所述直线滑轨固定安装在方形管上，所述滑块固定安装在底座台底部，所述滑块滑动安装在直线滑轨上，所述U型架固定安装在载板上，所述转轴上、下两端通过滚珠轴承转动安装在U型架上，所述电机座右端固定安装在转轴上，所述驱动电机固定安装在电机座上，所述转轴通过联轴器传动安装在驱动电机的输出轴上，所述齿条固定安装在方形管上，所述齿轮与齿条啮合传动连接，所述连板固定安装在载板的底面上，所述螺杆螺接安装在电机座、连板上，所述弹簧套接安装在螺杆上，所述弹簧的两端分别作用在电机座、连板上。

作为优选，所述直线滑轨上端横截面设置为球面状结构，所述滑块底面设置为与直线滑轨上端相配合的球状凹槽。

作为优选，所述所述电机座右端焊接固定安装在转轴上。

作为优选，所述电机座、连板相对面上设置有限位槽，所述弹簧的两端分别置于电机座、连板的限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：焊接机器人主体固定安装在载板上，驱动电机带动齿轮转动，齿轮在转动过程中与齿条相对传动，进而带动载板沿直线滑轨进行作业方向传动，在齿轮或齿条磨损或损坏后需要检修维护时，将螺杆拆下，此时电机座可转轴进行转动，齿轮与齿条分离后，即可轻松将齿轮或齿条进行拆下后进行更换，无需对载板整体进行拆卸，更换完成后，转动电机座，通过螺杆将电机座与连板进行螺接固定，在弹簧弹力的作用下，可避免因震动原因导致螺杆与电机座、连板松脱的问题。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1和图2所示的一种传动平稳式滑台机器人，包括底座台1、方形管2、直线滑轨21、载板3、滑块31、驱动电机4、齿轮41、齿条5、U型架6、转轴61、电机座7、螺杆9、连板91和弹簧92，所述方形管2固定安装在底座台1上，所述直线滑轨21固定安装在方形管2上，所述滑块31固定安装在底座台1底部，所述滑块31滑动安装在直线滑轨21上，所述U型架6固定安装在载板3上，所述转轴61上、下两端通过滚珠轴承转动安装在U型架6上，所述电机座7右端固定安装在转轴61上，所述驱动电机4固定安装在电机座7上，所述转轴61通过联轴器传动安装在驱动电机4的输出轴上，所述齿条5固定安装在方形管2上，所述齿轮41与齿条5啮合传动连接，所述连板91固定安装在载板3的底面上，所述螺杆9螺接安装在电机座7、连板91上，所述弹簧92套接安装在螺杆9上，所述弹簧92的两端分别作用在电机座7、连板91上。

在实际使用中，为了避免滑块31从直线滑轨21中脱出，所述直线滑轨21上端横截面设置为球面状结构，所述滑块31底面设置为与直线滑轨上端相配合的球状凹槽。

所述所述电机座7右端焊接固定安装在转轴61上，焊接固定完成后，电机座7与转轴61、U型架6连接固定为一体，具有固定牢固的优点。

此外为了对弹簧92两端进行限位，防止其发生微量滑动，所述电机座7、连板91相对面上设置有限位槽，所述弹簧92的两端分别置于电机座7、连板91的限位槽内。

焊接机器人主体固定安装在载板3上，驱动电机4带动齿轮41转动，齿轮41在转动过程中与齿条5相对传动，进而带动载板3沿直线滑轨21进行作业方向传动，在齿轮41或齿条5磨损或损坏后需要检修维护时，将螺杆9拆下，此时电机座7可转轴61进行转动，齿轮41与齿条5分离后，即可轻松将齿轮41或齿条5进行拆下后进行更换，无需对载板3整体进行拆卸，更换完成后，转动电机座7，通过螺杆9将电机座7与连板91进行螺接固定，在弹簧92弹力的作用下，可避免因震动原因导致螺杆9与电机座7、连板91松脱的问题。

需要强调的是：对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (4)

1.一种传动平稳式滑台机器人，其特征在于：包括底座台（1）、方形管（2）、直线滑轨（21）、载板（3）、滑块（31）、驱动电机（4）、齿轮（41）、齿条（5）、U型架（6）、转轴（61）、电机座（7）、螺杆（9）、连板（91）和弹簧（92），所述方形管（2）固定安装在底座台（1）上，所述直线滑轨（21）固定安装在方形管（2）上，所述滑块（31）固定安装在底座台（1）底部，所述滑块（31）滑动安装在直线滑轨（21）上，所述U型架（6）固定安装在载板（3）上，所述转轴（61）上、下两端通过滚珠轴承转动安装在U型架（6）上，所述电机座（7）右端固定安装在转轴（61）上，所述驱动电机（4）固定安装在电机座（7）上，所述转轴（61）通过联轴器传动安装在驱动电机（4）的输出轴上，所述齿条（5）固定安装在方形管（2）上，所述齿轮（41）与齿条（5）啮合传动连接，所述连板（91）固定安装在载板（3）的底面上，所述螺杆（9）螺接安装在电机座（7）、连板（91）上，所述弹簧（92）套接安装在螺杆（9）上，所述弹簧（92）的两端分别作用在电机座（7）、连板（91）上。

2.根据权利要求1所述的传动平稳式滑台机器人，其特征在于：所述直线滑轨（21）上端横截面设置为球面状结构，所述滑块（31）底面设置为与直线滑轨上端相配合的球状凹槽。

3.根据权利要求1所述的传动平稳式滑台机器人，其特征在于：所述电机座（7）右端焊接固定安装在转轴（61）上。

4.根据权利要求1所述的传动平稳式滑台机器人，其特征在于：所述电机座（7）、连板（91）相对面上设置有限位槽，所述弹簧（92）的两端分别置于电机座（7）、连板（91）的限位槽内。

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