CN203526978U - 一种双螺杆驱动的变角承载平台 - Google Patents

一种双螺杆驱动的变角承载平台 Download PDF

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林柱贵
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Abstract

一种双螺杆驱动的变角承载平台,包括承载平台,所述承载平台在其第一端与第一转轴形成转动副,其特征在于还包括相互平行的第一轨道和第二轨道以及分别设置在第一轨道和第二轨道上并形成移动副的第一中间平台和第二中间平台,所述第一中间平台和第二中间平台分别与第一旋转滑台和第二旋转滑台形成转动副,所述第一转轴形成在所述第一旋转滑台上,所述第二旋转滑台上还形成有第三轨道,所述承载平台的第二端搭载在第三轨道上并与第二旋转滑台形成移动副,还包括第一中间平台移动驱动机构以及第二中间平台移动驱动机构,相对现有技术本实用新型结构强度好,提升了运行的平稳性,延长了结构精度持续时间。

Description

一种双螺杆驱动的变角承载平台
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种双螺杆驱动的变角承载平台,其属于机械运动结构类。
背景技术
[0002] 在机械领域,特别是在机床领域,变角承载平台为常用的结构,所谓变角承载平台指该承载平台可绕其旋转中心左右摆动一定的角度。在现有技术中,变角承载平台的驱动基本有二个情况,一种为蜗轮蜗杆驱动结构,另一种为摆动式螺杆驱动结构,在蜗轮蜗杆驱动结构中,蜗轮与同变角承载平台固联接的转轴固联接,通过蜗杆驱动蜗轮转动从而使变角承载平台转动;在摆动式螺杆驱动结构中,所述变角承载平台与一转轴形成转动副,在承载平台上,与所述转轴相距离一定距离的位置上,以铰接的方式联接有一螺母,所述螺母与一旋转的螺杆螺合,通过旋转的螺杆使承载平台绕其转轴摆动。现有技术存在的问题在于,蜗轮蜗杆驱动结构,在使用一段时间后,会出现运动间隙,使承载平台的旋转角度的精度大幅下降,直接影响加工精度;摆动式螺杆驱动结构存在的问题则在于螺杆旋转在驱动变角时,会出现摆动现象,形成较大的震动,同时,驱动电机与螺杆中间要设置减速箱,减速箱的运动传递精度对旋转角度的精度影响较大,存在使用一段时间后旋转角度精度大幅下降的情况,综上所述,显然现有技术有进一步改进的必要。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种双螺杆驱动的变角承载平台,以克服现有技术存在的问题。
[0004] 本实用新型的一种双螺杆驱动的变角承载平台,包括承载平台,所述承载平台包括相对的第一端和第二端,所述承载平台在其第一端与第一转轴形成转动副,其特征在于还包括相互平行的第一轨道和第二轨道以及第一中间平台、第二中间平台、第一旋转滑台以及第二旋转滑台,所述第一中间平台和第二中间平台分别设置在第一轨道和第二轨道上,同时分别与第一轨道和第二轨道形成移动副,所述第一中间平台和第二中间平台分别与所述第一旋转滑台和第二旋转滑台形成转动副,所述第一转轴形成在所述第一旋转滑台上,所述第二旋转滑台上还形成有第三轨道,所述承载平台的第二端搭载在第三轨道上并与第二旋转滑台形成移动副,还包括第一中间平台移动驱动机构以及第二中间平台移动驱动机构。
[0005] 作为优选,所述第一中间平台移动驱动机构由第一驱动电机、由第一驱动电机驱动的第一螺杆以及设置在第一中间平台上并与第一螺杆螺合的第一螺母构成,所述第二中间平台移动驱动机构由第二驱动电机、由第二驱动电机驱动的第二螺杆以及设置在第二中间平台上并与第第二螺杆螺合的第二螺母构成。
[0006] 作为进一步改进,所述承载平台上设置有第四轨道,还包括工作滑台,所述工作滑台承载在第四轨道上。
[0007] 本实用新型的这种双螺杆驱动的变角承载平台,在第一中间平台移动驱动机构以及第二中间平台移动驱动机构的驱动下,如果第一中间平台和第二中间平台按同一方向移动,移动速度一样,则变角承载平台作单纯的直线运动,不形成变角,如果移动速度不一样则变角承载平台形成变角,如果第一中间平台和第二中间平台按不同一方向移动,则形成快速变角。本实用新型的这种双螺杆驱动的变角承载平台的积极效果在于,结构刚性好,转动变角过程引起的震动小,同时变角承载平台的变角运动由第一中间平台移动驱动机构以及第二中间平台移动驱动机构驱动下形成的第一中间平台的移动和第二中间平台的移动复合形成,受之负荷得以有效分散,运动平稳,相关的运动部件磨损情况大为改善,提升了运行寿命,延长了结构精度持续时间,再者可十分方便地实现快速变角,提升了运行效率,总之本实用新型的目的得以实现。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型较佳实施例所提供的一种双螺杆驱动的变角承载平台俯视图;
[0009] 附图2是本实用新型较佳实施例所提供的一种双螺杆驱动的变角承载平台变角状态下的俯视图;
[0010] 图3是图2去掉承载平台后的俯视图。
[0011] 各图中:
[0012] 1为承载平台;
[0013] 101 为第一端;
[0014] 102 为第二端;
[0015] 201为第一转轴;
[0016] 301为第一轨道;
[0017] 302为第二轨道;
[0018] 401为第一中间平台;
[0019] 402为第二中间平台;
[0020] 501为第一旋转滑台;
[0021] 502为第二旋转滑台;
[0022] 6为第三轨道;
[0023] 701为第一驱动电机;
[0024] 702为第二驱动电机;
[0025] 801为第一螺杆;
[0026] 802为第二螺杆;
[0027] 9为第四轨道;
[0028] 10为工作滑台。
具体实施方式
[0029] 以下将结合本实用新型较佳实施例提供的这种双螺杆驱动的变角承载平台及其附图对本实用新型作进一步说明。
[0030] 本实用新型较佳实施例提供的这种双螺杆驱动的变角承载平台,如附图1、附图
2、附图3所示,包括承载平台1,所述承载平台1包括相对的第一端101和第二端102,所述承载平台1在其第一端101与第一转轴201形成转动副,其要点在于还包括相互平行的第一轨道301和第二轨道302以及第一中间平台401、第二中间平台402、第一旋转滑台501以及第二旋转滑台502,所述第一中间平台401和第二中间平台402分别设置在第一轨道301和第二轨道302上,同时分别与第一轨道301和第二轨道302形成移动副,所述第一中间平台401和第二中间平台402分别与所述第一旋转滑台501和第二旋转滑台502形成转动副,所述第一转轴201形成在所述第一旋转滑台501上,所述第二旋转滑台502上还形成有第三轨道6,所述承载平台1的第二端102搭载在第三轨道6上并与第二旋转滑台502形成移动副,还包括第一中间平台移动驱动机构以及第二中间平台移动驱动机构。
[0031] 在本较佳实施例中,所述第一中间平台移动驱动机构由第一驱动电机701、由第一驱动电机701驱动的第一螺杆801以及设置在第一中间平台401上并与第一螺杆801螺合的第一螺母构成,所述第二中间平台移动驱动机构由第二驱动电机702、由第二驱动电机702驱动的第二螺杆802以及设置在第二中间平台402上并与第第二螺杆802螺合的第二螺母构成。
[0032] 在本较佳实施例中,所述承载平台1上设置有第四轨道9,还包括工作滑台10,所述工作滑台10承载在第四轨道9上。
[0033] 综上所述,本实用新型的一种双螺杆驱动的变角承载平台,包括承载平台,所述承载平台包括相对的第一端和第二端,所述承载平台在其第一端与第一转轴形成转动副,其特征在于还包括相互平行的第一轨道和第二轨道以及第一中间平台、第二中间平台、第一旋转滑台以及第二旋转滑台,所述第一中间平台和第二中间平台分别设置在第一轨道和第二轨道上,同时分别与第一轨道和第二轨道形成移动副,所述第一中间平台和第二中间平台分别与所述第一旋转滑台和第二旋转滑台形成转动副,所述第一转轴形成在所述第一旋转滑台上,所述第二旋转滑台上还形成有第三轨道,所述承载平台的第二端搭载在第三轨道上并与第二旋转滑台形成移动副,还包括第一中间平台移动驱动机构以及第二中间平台移动驱动机构,相对现有技术本实用新型结构强度好,提升了运行的平稳性,延长了结构精度持续时间。

Claims (3)

1.一种双螺杆驱动的变角承载平台,包括承载平台,所述承载平台包括相对的第一端和第二端,所述承载平台在其第一端与第一转轴形成转动副,其特征在于还包括相互平行的第一轨道和第二轨道以及第一中间平台、第二中间平台、第一旋转滑台以及第二旋转滑台,所述第一中间平台和第二中间平台分别设置在第一轨道和第二轨道上,同时分别与第一轨道和第二轨道形成移动副,所述第一中间平台和第二中间平台分别与所述第一旋转滑台和第二旋转滑台形成转动副,所述第一转轴形成在所述第一旋转滑台上,所述第二旋转滑台上还形成有第三轨道,所述承载平台的第二端搭载在第三轨道上并与第二旋转滑台形成移动副,还包括第一中间平台移动驱动机构以及第二中间平台移动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种双螺杆驱动的变角承载平台,其特征在于所述第一中间平台移动驱动机构由第一驱动电机、由第一驱动电机驱动的第一螺杆以及设置在第一中间平台上并与第一螺杆螺合的第一螺母构成,所述第二中间平台移动驱动机构由第二驱动电机、由第二驱动电机驱动的第二螺杆以及设置在第二中间平台上并与第第二螺杆螺合的第二螺母构成。
3.根据权利要求1所述的一种双螺杆驱动的变角承载平台,其特征在于所述承载平台上设置有第四轨道,还包括工作滑台,所述工作滑台承载在第四轨道上。
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CN110625626A (zh) * 2019-09-27 2019-12-31 中铁工程装备集团有限公司 全断面隧道掘进机换刀机器人试验台及模拟换刀方法

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