CN111070089A - 一种闸门安装打磨智能工装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闸门安装打磨智能工装机构，包括底座，所述底座端部设置有竖向支架，所述竖向支架顶端设置有横梁，所述底座上设置有移动式工装夹具机构；本发明提供一种闸门安装打磨智能工装机构，本发明采用吸附式工装机构，能够升降和横向移动，方便对闸门打磨前的工装夹紧，进一步本发明通过三轴打磨机构进行打磨，方便智能化打磨作业。本发明进一步设置有基于激光位移传感器的定位机构，方便对底座上闸门进行定位打磨，激光位移传感器位移定位精度高；本发明进一步设置有限位机构，限位机构包括限位挡板，限位挡板底端通过铰接轴铰接在底座外端侧壁上，所述铰接轴上设置有扭簧方便对闸门进行打磨限位，同时扭簧具有打磨吸振作用。

Description

一种闸门安装打磨智能工装机构

技术领域

本发明属于智能工装技术领域，具体为一种闸门安装打磨智能工装机构。

背景技术

工装夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展；夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。

在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。

应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量;有利于提高劳动生产率和降低成本;有利于改善工人劳动条件，保证安全生产;有利于扩大机床工艺范围，实现"一机多用"。

目前闸门安装打磨用工装机构，结构复杂，且不方便装夹，不利于打磨，为此，发明人综合各类因素提出了一种闸门安装打磨智能工装机构。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决背景技术涉及的技术问题，提供一种闸门安装打磨智能工装机构。

本发明采用的技术方案如下：

一种闸门安装打磨智能工装机构，包括底座，所述底座端部设置有竖向支架，所述竖向支架顶端设置有横梁，所述底座上设置有移动式工装夹具机构，所述工装夹具机构包括工装机头，工装机头内设置有吸泵，工装机头下侧设置有吸盘，吸泵通过与吸盘连通；所述工装机头通过移动座固定在竖向支架侧边，所述移动座与竖向支架滑动连接，移动座通过升降机构安装在底座上，工装机头通过横向伸缩机构与移动座连接，所述横梁下侧设置有三轴打磨机构，三轴打磨机构包括打磨机头，所述横梁下侧设置有三轴运动平台，所述三轴运动平台上设置有安装座，打磨机头固定在安装座上，打磨机头底端设置有打磨刀头。

其中，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架上设置有竖向丝杆轴，所述竖向丝杆轴两端分别套装在升降支架对应位置设置的固定轴承上，所述竖向丝杆轴上套装有丝杆滑块，所述移动座与丝杆滑块固定连接，升降支架底端设置有升降机仓，所述升降机仓内设置有驱动竖向丝杆轴转动的工装升降驱动机构。

其中，所述工装升降驱动机构包括工装升降电机，所述升降机仓内竖向丝杆轴底端设置有竖向锥齿轮，所述升降机仓内设置有横向锥齿轮，所述工装升降电机通过减速器与横向锥齿轮的轮轴传动连接。

其中，所述移动座内设置有伸缩气缸，工装机头与伸缩气缸连接，工装机头与移动座之间设置有导向伸缩套筒，导向伸缩套筒与伸缩气缸平行设置。

其中，所述竖向支架侧壁设置有竖向滑轨，移动座套装在竖向滑轨上并与竖向滑轨滑动配合。

其中，所述竖向支架底部对应底座设置有定位机构，定位机构包括固定定位座和移动定位座，固定定位座固定在竖向支架底部，移动定位座通过通过弹性伸缩套筒与固定定位座连接，定位机构上设置有激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光接收器，激光发射器设置有移动定位座顶部，激光接收器对应设置在固定定位座顶部。

其中，所述底座外端设置有电控器，所述电控器内设置有主板，所述主板上主控芯片，吸泵、工装升降电机、三轴打磨机构和激光位移传感器分别与电控器上主控芯片连接。

其中，所述底座对应竖向支架另一侧端部设置有限位机构，所述限位机构包括限位挡板，所述限位挡板为楔形挡板，限位挡板底端通过铰接轴铰接在底座外端侧壁上，所述铰接轴上设置有扭簧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明提供一种闸门安装打磨智能工装机构，本发明采用吸附式工装机构，能够升降和横向移动，方便对闸门打磨前的工装夹紧，进一步本发明通过三轴打磨机构进行打磨，方便智能化打磨作业。

2、本发明进一步设置有基于激光位移传感器的定位机构，方便对底座上闸门进行定位打磨，激光位移传感器位移定位精度高。

3、本发明进一步设置有限位机构，限位机构包括限位挡板，限位挡板底端通过铰接轴铰接在底座外端侧壁上，所述铰接轴上设置有扭簧方便对闸门进行打磨限位，同时扭簧具有打磨吸振作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图；

图2为本发明中升降机构的结构示意图；

图3为本发明中升降机仓内的结构示意图；

图4为本发明的控制系统图。

图中标记：1、底座；2、弹性伸缩套筒；3、竖向支架；4、固定定位座；5、电控器；6、主板；7、激光接收器；8、竖向滑轨；9、移动座；10、升降支架；11、导向套筒；12、横梁；13、三轴运动平台；14、安装座；15、打磨机头；16、打磨刀头；17、限位挡板；18、铰接轴；19、扭簧；20、工装机头；21、吸泵；22、吸盘；23、伸缩气缸；24、激光发射器；25、移动定位块；26、固定轴承；27、竖向丝杆轴；28、丝杆滑块；29、升降机仓；30、竖向锥齿轮；31、工装升降电机；32、横向锥齿轮；33、主控芯片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一，参照图1～4，一种闸门安装打磨智能工装机构，包括底座1，所述底座1端部设置有竖向支架3，所述竖向支架3顶端设置有横梁12，所述底座1上设置有移动式工装夹具机构，所述工装夹具机构包括工装机头20，工装机头20内设置有吸泵21，工装机头20下侧设置有吸盘22，吸泵21通过与吸盘22连通；所述工装机头20通过移动座9固定在竖向支架3侧边，所述移动座9与竖向支架3滑动连接，移动座9通过升降机构安装在底座1上，工装机头20通过横向伸缩机构与移动座9连接，所述横梁12下侧设置有三轴打磨机构，三轴打磨机构包括打磨机头15，所述横梁12下侧设置有三轴运动平台13，所述三轴运动平台13上设置有安装座14，打磨机头15固定在安装座14上，打磨机头15底端设置有打磨刀头16。

其中，所述升降机构包括升降支架10，所述升降支架10上设置有竖向丝杆轴27，所述竖向丝杆轴27两端分别套装在升降支架10对应位置设置的固定轴承26上，所述竖向丝杆轴27上套装有丝杆滑块28，所述移动座9与丝杆滑块28固定连接，升降支架10底端设置有升降机仓29，所述升降机仓29内设置有驱动竖向丝杆轴27转动的工装升降驱动机构。

其中，所述工装升降驱动机构包括工装升降电机31，所述升降机仓29内竖向丝杆轴27底端设置有竖向锥齿轮30，所述升降机仓29内设置有横向锥齿轮32，所述工装升降电机31通过减速器与横向锥齿轮32的轮轴传动连接。

其中，所述移动座9内设置有伸缩气缸23，工装机头20与伸缩气缸23连接，工装机头20与移动座9之间设置有导向伸缩套筒11，导向伸缩套筒11与伸缩气缸23平行设置。

其中，所述竖向支架3侧壁设置有竖向滑轨8，移动座9套装在竖向滑轨8上并与竖向滑轨8滑动配合。

其中，所述底座1外端设置有电控器5，所述电控器5内设置有主板6，所述主板6上主控芯片33，吸泵21、工装升降电机31、三轴打磨机构和激光位移传感器分别与电控器5上主控芯片33连接。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上增加了如下技术特征：所述竖向支架3底部对应底座1设置有定位机构，定位机构包括固定定位座4和移动定位座，固定定位座4固定在竖向支架3底部，移动定位座通过通过弹性伸缩套筒2与固定定位座4连接，定位机构上设置有激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器24和激光接收器7，激光发射器24设置有移动定位座顶部，激光接收器7对应设置在固定定位座4顶部。

实施例三，本实施例在实施例一的基础上增加了如下技术特征：所述底座1对应竖向支架3另一侧端部设置有限位机构，所述限位机构包括限位挡板17，所述限位挡板17为楔形挡板，限位挡板17底端通过铰接轴18铰接在底座1外端侧壁上，所述铰接轴18上设置有扭簧19。

本发明工作原理：本发明提供一种闸门安装打磨智能工装机构，本发明采用吸附式工装机构，能够升降和横向移动，方便对闸门打磨前的工装夹紧，进一步本发明通过三轴打磨机构进行打磨，方便智能化打磨作业；本发明进一步设置有基于激光位移传感器的定位机构，方便对底座上闸门进行定位打磨，激光位移传感器位移定位精度高；本发明进一步设置有限位机构，限位机构包括限位挡板，限位挡板底端通过铰接轴铰接在底座外端侧壁上，所述铰接轴上设置有扭簧方便对闸门进行打磨限位，同时扭簧具有打磨吸振作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种闸门安装打磨智能工装机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）端部设置有竖向支架（3），所述竖向支架（3）顶端设置有横梁（12），所述底座（1）上设置有移动式工装夹具机构，所述工装夹具机构包括工装机头（20），工装机头（20）内设置有吸泵（21），工装机头（20）下侧设置有吸盘（22），吸泵（21）通过与吸盘（22）连通；所述工装机头（20）通过移动座（9）固定在竖向支架（3）侧边，所述移动座（9）与竖向支架（3）滑动连接，移动座（9）通过升降机构安装在底座（1）上，工装机头（20）通过横向伸缩机构与移动座（9）连接，所述横梁（12）下侧设置有三轴打磨机构，三轴打磨机构包括打磨机头（15），所述横梁（12）下侧设置有三轴运动平台（13），所述三轴运动平台（13）上设置有安装座（14），打磨机头（15）固定在安装座（14）上，打磨机头（15）底端设置有打磨刀头（16）。

2.如权利要求1所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述升降机构包括升降支架（10），所述升降支架（10）上设置有竖向丝杆轴（27），所述竖向丝杆轴（27）两端分别套装在升降支架（10）对应位置设置的固定轴承（26）上，所述竖向丝杆轴（27）上套装有丝杆滑块（28），所述移动座（9）与丝杆滑块（28）固定连接，升降支架（10）底端设置有升降机仓（29），所述升降机仓（29）内设置有驱动竖向丝杆轴（27）转动的工装升降驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述工装升降驱动机构包括工装升降电机（31），所述升降机仓（29）内竖向丝杆轴（27）底端设置有竖向锥齿轮（30），所述升降机仓（29）内设置有横向锥齿轮（32），所述工装升降电机（31）通过减速器与横向锥齿轮（32）的轮轴传动连接。

4.如权利要求1所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述移动座（9）内设置有伸缩气缸（23），工装机头（20）与伸缩气缸（23）连接，工装机头（20）与移动座（9）之间设置有导向伸缩套筒（11），导向伸缩套筒（11）与伸缩气缸（23）平行设置。

5.如权利要求1所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述竖向支架（3）侧壁设置有竖向滑轨（8），移动座（9）套装在竖向滑轨（8）上并与竖向滑轨（8）滑动配合。

6.如权利要求1-5任一所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述竖向支架（3）底部对应底座（1）设置有定位机构，定位机构包括固定定位座（4）和移动定位座，固定定位座（4）固定在竖向支架（3）底部，移动定位座通过通过弹性伸缩套筒（2）与固定定位座（4）连接，定位机构上设置有激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器（24）和激光接收器（7），激光发射器（24）设置有移动定位座顶部，激光接收器（7）对应设置在固定定位座（4）顶部。

7.如权利要求6所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述底座（1）外端设置有电控器（5），所述电控器（5）内设置有主板（6），所述主板（6）上主控芯片（33），吸泵（21）、工装升降电机（31）、三轴打磨机构和激光位移传感器分别与电控器（5）上主控芯片（33）连接。

8.如权利要求6所述的一种闸门安装打磨智能工装机构，其特征在于：所述底座（1）对应竖向支架（3）另一侧端部设置有限位机构，所述限位机构包括限位挡板（17），所述限位挡板（17）为楔形挡板，限位挡板（17）底端通过铰接轴（18）铰接在底座（1）外端侧壁上，所述铰接轴（18）上设置有扭簧（19）。

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