CN209831118U - 双主轴精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双主轴精雕机，其特征在于，包括：工作台、Y轴传动组件、X轴传动组件、左电主轴、右电主轴、左刀库、右刀库；左电主轴和右电主轴的轴线与Z轴平行，左刀库和右刀库结构相同，左电主轴与左刀库对应，右电主轴与右刀库对应；两个刀库分别包括各自的伺服电机、减速机和D型刀盘；伺服电机通过减速机带动D型刀盘作旋转运动，旋转轴线与Z轴平行；双主轴精雕机还包括横梁、主轴座，主轴座包括X轴滑动组件、第一Z轴滑动组件、第二Z轴滑动组件。横梁具有X轴传动装置，X轴滑动组件包括X轴滑板、第一Z轴传动装置，第二Z轴传动装置，两个电主轴分别固定在第一Z轴滑动组件和第二Z轴滑动组件上。

Description

双主轴精雕机

技术领域

本实用新型涉及非金属材料加工领域的机床技术，尤其涉及精雕机。

背景技术

在非金属加工领域，现今双主轴精雕机机能同时对两个工件进行加工，有效提高了工件的加工效率，但该种机床采用的是双主轴带一个刀库的配置，虽然能同时加工两个相同的工件，但是一个刀库装载的刀具数量有限，为了对应两个电主轴主轴能同时加工，所以该刀库中每一种刀均需配备两把，导致刀库中刀具的种类较少，对于大批量需要多种刀具才能完成加工的工件，无法满足其加工需求，且市场上该领域机床所配置的刀库均为带分割器的刀库，换刀速度慢，整个生产流程的效率不高。

实用新型内容

本实用新型是为解决上述问题，提供一种双主轴精雕机。

本实用新型的目的是通过以下的技术方案实现的：

一种双主轴精雕机，其特征在于，包括：工作台、Y轴滑动组件、X轴滑动组件、左电主轴、右电主轴、左刀库、右刀库；所述工作台沿Y轴滑动地设置在该Y轴滑动组件上；所述左电主轴和右电主轴的轴线与Z轴平行，结构相同，并列设置在X轴滑动组件上；所述左刀库和右刀库结构相同，并列固定在工作台远离操作面的一端；所述左电主轴与左刀库对应，所述右电主轴与右刀库对应；上述刀库分别包括各自的伺服电机、减速机和D型刀盘；所述伺服电机通过减速机带动D型刀盘作旋转运动，旋转轴线与Z轴平行；

所述刀库分别还包括各自的刀库支架，所述刀库支架用于固定安装减速机。

所述双主轴精雕机还包括横梁、主轴座，所述横梁设置在双主轴精雕机的上部，所述横梁用于承载主轴座。

所述主轴座包括X轴滑动组件、第一Z轴滑动组件、第二Z轴滑动组件，所述X轴滑动组件沿X轴向滑动地设置在所述横梁上，所述第一Z轴滑动组件和第二Z轴滑动组件沿Z轴并列地滑动安装在X轴滑动组件上。

所述横梁具有X轴传动装置，所述X轴传动装置用于带动主轴座沿X轴方向移动。

所述X轴滑动组件包括X轴滑板、第一Z轴传动装置，第二Z轴传动装置，所述第一Z轴传动装置和第二Z轴传动装置并列地安装在X轴滑板上，且两者的安装方向是沿Z轴向，所述第一Z轴传动装置用于带动第一Z轴滑动组件沿Z 轴方向移动，所述第二Z轴传动装置用于带动第二Z轴滑动组件沿Z轴方向移动。

所述第一Z轴滑动组件和第二Z轴滑动组件分别包括各自的Z轴滑板、夹紧套，所述夹紧套用于将所述两个电主轴各自固定在Z轴滑板上，所述Z轴滑板用于带动电主轴沿Z轴方向移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过增加双主轴精雕机刀库的数量，使两个电主轴各自对应一个刀库，使该雕铣机可装载的刀具数量增加，能够实现加工更加复杂的工件。

2、两个刀库均采用伺服电机直接驱动减速机的配置，使左电主轴和右电主轴可进行快速换刀，提高了生产效率。

通过以下的参照附图说明的以下的实施方式的说明，将容易理解上述目的、特征以及优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的实施例。

图1为本实用新型双主轴精雕机的结构示意图。

图2为本实用新型工作台和刀库的结构示意图。

图3为本实用新型横梁和主轴座的结构示意图。

图4为本实用新型主轴座的结构示意图。

图中包括：床身100、大理石底座110、Y轴导轨座、Y轴滑动组件130、排屑口140、Y轴传动装置、工作台210、左刀库220、右刀库230、减速机221、伺服电机222、刀盘223、刀库支架结构224、刀盘支撑转轴、横梁300、第一X轴导轨311、第二X轴导轨312、X轴传动装置412、主轴座400、X轴滑动组件410、X轴滑板411、第一Z轴导轨413、第二Z轴导轨414、第三Z轴导轨415、第四Z轴导轨416、第一Z轴滑动组件420、第二Z轴滑动组件450、Z轴滑板421、夹紧套、第一Z轴传动装置422、第二Z轴传动装置424、左电主轴 430、右电主轴440、主轴箱431、铲刀座434、切削液弯管435。

具体实施方式

需要说明，本实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动状态等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，床身100采用HT200灰铸铁制成；床身100下方设有大理石底座110，用于支撑整个机床。床身上方设有Y轴导轨座，Y轴导轨座上安装 Y轴滑动组件130，床身100上还设有两个排屑口140，位于Y轴导轨座的两边，且靠近操作区域的一端上，用于排掉切削的残渣。立柱加高块500为两个，安装于床身100的两侧。

如图1所示的Y轴传动装置，沿Y轴方向设置在Y轴导轨座与Y轴滑动组件之间，该Y轴传动装置可采用电动或者是气动的驱动源，并且可采用丝杆传动或者齿轮传动，在本实施例中，Y轴传动装置采用伺服电机连接丝杆的方式驱动加工平台在Y轴方向的移动。

如图2所示的工作台210、左刀库220和右刀库230，在本实施例中，左刀库220和右刀库230位于工作台210远离操作区域的一端，且以工作台210Y 轴方向上的中心线为对称轴，对称地安装在工作台210的上表面，以平衡左刀库220和右刀库230对工作台210左右两边的压力，避免工作台210偏向一侧造成加工时两侧工件的精度误差。工作台210下方与Y轴滑动组件130连接，工作台210上有两个放置待加工工件的工位，且两个工位之间的距离与左电主轴430和右电主轴440之间的距离相同。

如图2所示的左刀库220和右刀库230结构相同，并列固定在工作台(210) 远离操作面的一端，分别包括各自的减速机221、伺服电机222、D型刀盘223、刀库支架结构224、刀盘支撑转轴。该D型刀盘223上装有多个刀爪，该刀爪用于安装刀具，且两个D型刀盘上装载的加工刀具相同。减速机221采用的是直角减速机，减速机221固定安装在刀库支架结构224中，伺服电机222通过法兰盘安装在减速机221的输入端处，并且伺服电机222输出轴直接安插入减速机221的输入端中。减速机221的输出端通过刀盘支撑转轴连接刀盘223，伺服电机222驱动减速机221，使减速机221带动刀盘支撑转轴转动，D型刀盘在刀盘支撑转轴的带动下作旋转运动。

如图1和图3所示，横梁300固定安装于两个立柱加高块500的上表面，其起到支撑主轴座的作用，采用铸铁材料制造。横梁300与立柱加高块500组合成龙门状结构。横梁300的一侧设有延X轴方向的凹槽，该凹槽上设置有沿X 轴方向的X轴传动装置313，且X轴传动装置313位于横梁300与X轴滑动组件 410之间，该X轴传动装置313可采用电动或者是气动的驱动源，并且可采用丝杆传动或者齿轮传动，在本实施例中，X轴传动装置313采用伺服电机连接丝杆的方式驱动X轴滑动组件410在X轴方向上的移动，具有精度较高的移动控制能力。横梁300上沿X轴方向还设有两条互相平行的第一X轴导轨311、第二X轴导轨312，分别位于凹槽的上下两边。X轴滑动组件410滑动设置于第一X轴导轨311与第二X轴导轨312上。

如图3和图4所示，X轴滑动组件410包括X轴滑板411、第一Z轴传动装置 422、第二Z轴传动装置424。X轴滑板上设有的4条互相平行的第一Z轴导轨 413、第二Z轴导轨414、第三Z轴导轨415和第四Z轴导轨416，且该4条导轨的安装方向均沿Z轴向。两个Z轴传动装置可采用电动或者是气动的驱动源，并且可采用丝杆传动或者齿轮传动，在本实施例中，两个Z轴传动装置采用伺服电机连接丝杆的方式驱动第一Z轴滑动组件420和第二Z轴传动组件450在Z轴方向上的移动，具有精度较高的移动控制能力。。

如图3和图4所示，第一Z轴滑动组件420和第二Z轴滑动组件450分别包括各自的Z轴滑板421、夹紧套，其中一个Z轴滑板421滑动设置在第一Z轴导轨413和第二Z轴导轨414上，另一个Z轴滑板421滑动设置在第三Z轴导轨 415和第四Z轴导轨416上，第一Z轴传动装置422和第二Z轴传动装置424沿 Z轴向设置于X轴滑板411与Z轴滑板421之间，且第一Z轴滑动组件420和第二Z轴滑动组件450并列地滑动安装在X轴滑动组件410上。夹紧套用于将左电主轴430和右电主轴440固定安装在各自的Z轴滑板421上。

如图4所示，左电主轴430和右电主轴440结构相同，其轴线与Z轴平行，并列位于双主轴精雕机的上部，分别固定安装在两个Z轴滑板421上，通过Z 轴滑板421的滑动带动其在Z轴方向的移动，通过X轴滑板411带动两个Z轴滑板421的滑动，实现左电主轴430和右电主轴440在X轴方向上的移动。左电主轴430和右电主轴440各包括主轴箱431，该主轴箱431的下方装入加工刀具，夹紧套前侧还装有铲刀座434，用于装夹铲刀。在夹紧套的两边各安装有两个切削液弯管435，用于供输切削液。

如图1所述，在加工非金属材料时，左电主轴430在左刀库220的上方装载加工刀具，右电主轴440在右刀库230的上方转载相同的加工刀具，并对工作台210上的两个工位的相同待加工工件进行同步加工，完成第一道工序后，左电主轴430在左刀库220的上方更换加工刀具，右电主轴440在右刀库230 的上方更换相同的加工刀具，再对两个相同的工件进第二道工序的加工。

上述实施方式仅为本实用新型的一种实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种双主轴精雕机，其特征在于，包括：工作台(210)、Y轴滑动组件(130)、X轴滑动组件(410)、左电主轴(430)、右电主轴(440)、左刀库(220)、右刀库(230)；

所述工作台(210)设置在Y轴滑动组件(130)上；

所述左电主轴(430)和右电主轴(440)结构相同，其轴线与Z轴平行，并列设置在X轴滑动组件(410)上；

所述左刀库(220)和右刀库(230)结构相同，并列固定在工作台(210)远离操作面的一端；

所述左电主轴(430)与左刀库(220)对应，所述右电主轴(440)与右刀库(230)对应；

上述刀库分别包括各自的伺服电机(222)、减速机(221)和D型刀盘(223)；

所述伺服电机(222)通过减速机(221)带动D型刀盘(223)作旋转运动，旋转轴线与Z轴平行。

2.如权利要求1所述双主轴精雕机，其特征在于，所述刀库分别还包括各自的刀库支架(224)，所述刀库支架(224)用于固定安装减速机(221)。

3.如权利要求1所述的双主轴精雕机，其特征在于：所述双主轴精雕机还包括横梁(300)、主轴座(400)，所述横梁(300)设置在双主轴精雕机的上部，所述横梁(300)用于支撑主轴座(400)。

4.如权利要求3所述双主轴精雕机，其特征在于：所述主轴座(400)包括X轴滑动组件(410)、第一Z轴滑动组件(420)、第二Z轴滑动组件(450)，所述X轴滑动组件(410)沿X轴向滑动地设置在所述横梁(300)上，所述第一Z轴滑动组件(420)和第二Z轴滑动组件(450)并列地滑动安装在X轴滑动组件(410)上。

5.如权利要求3所述双主轴精雕机，其特征在于：所述横梁(300)具有X轴传动装置(413)，所述X轴传动装置(413)用于带动主轴座(400)沿X轴方向移动。

6.如权利要求4所述双主轴精雕机，其特征在于：所述X轴滑动组件(410)包括X轴滑板(411)、第一Z轴传动装置(422)，第二Z轴传动装置(424)，所述第一Z轴传动装置(422)和第二Z轴传动装置(424)并列地安装在X轴滑板上，且两者的安装方向是沿Z轴向，所述第一Z轴传动装置(422)用于带动第一Z轴滑动组件(420)沿Z轴方向移动，所述第二Z轴传动装置(424)用于带动第二Z轴滑动组件(450)沿Z轴方向移动。

7.如权利要求4所述双主轴精雕机，其特征在于：所述第一Z轴滑动组件(420)和第二Z轴滑动组件(450)分别包括各自的Z轴滑板(421)、夹紧套，所述夹紧套用于将所述左电主轴(430)和右电主轴(440)固定在各自的Z轴滑板(421)上，所述Z轴滑板(421)用于带动各自的电主轴沿Z轴方向移动。