CN212044791U - 一种零部件加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种零部件加工用机械手，解决了目前市场上的零部件加工用机械手，在进行零部件抓取时，机械手结构松散，使用时会造成结构之间接触磨损，造成使用寿命低的问题，其包括横梁，所述横梁内部开设有空腔，空腔内部贯穿横梁一端安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆靠近横梁一端安装有移动电机，滚珠丝杆中部外侧安装有滚珠螺母，滚珠螺母底端固定有移动块，横梁底部内侧位于移动块外侧位置处开设有移动口，移动块底端固定有安装罩，本实用新型，采用齿轮传动方式，从而使传动时比较准确、效率高和结构紧凑，以及增加使用寿命，以及采用滚珠丝杆的方式进行移动使摩擦损失小、传动效率高和精度高。

Description

一种零部件加工用机械手

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体为一种零部件加工用机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

但是目前市场上的零部件加工用机械手，在进行零部件抓取时，机械手结构松散，使用时会造成结构之间接触磨损，造成使用寿命低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种零部件加工用机械手，有效的解决了目前市场上的零部件加工用机械手，在进行零部件抓取时，机械手结构松散，使用时会造成结构之间接触磨损，造成使用寿命低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零部件加工用机械手，包括横梁，所述横梁内部开设有空腔，空腔内部贯穿横梁一端安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆靠近横梁一端安装有移动电机，滚珠丝杆中部外侧安装有滚珠螺母，滚珠螺母底端固定有移动块，横梁底部内侧位于移动块外侧位置处开设有移动口，移动块底端固定有安装罩，安装罩上部后端安装有夹紧电机，夹紧电机前端贯穿安装罩内部后端通过传动轴安装有齿轮Ⅰ，传动轴前端位于齿轮Ⅰ前端位置处安装有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ外侧位于安装罩内部位置处啮合有内齿轮条，内齿轮条底端倾斜固定有内转动杆，齿轮Ⅱ外侧位于安装罩内部位置处啮合有外齿轮条，外齿轮条底端倾斜固定有外转动杆，内转动杆与外转动杆通过转动轴交叉安装在安装罩下部内侧，内转动杆与外转动杆底端均铰接有夹块。

在一个优选的实施方式中，所述齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ均位于安装罩内部。

在一个优选的实施方式中，所述滚珠丝杆与移动电机以及夹紧电机与传动轴之间均安装有减速器。

在一个优选的实施方式中，所述横梁内部与滚珠丝杆两端外侧连接处、传动轴外侧与安装罩内部连接处均安装有轴承。

在一个优选的实施方式中，所述横梁顶端安装有可拆卸的安装板，横梁底端垂直安装有可拆卸的底座。

在一个优选的实施方式中，所述滚珠螺母内部安装有循环器，滚珠螺母内部位于循环器一端开设有导珠孔，滚珠丝杆与滚珠螺母之间安装有滚珠。

在一个优选的实施方式中，所述夹块外侧固定有橡胶垫，橡胶垫内嵌有钢丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在工作中，通过设置有横梁、滚珠丝杆、移动电机、滚珠螺母、移动口、移动块和安装罩，进行移动时，移动电机进行转动，移动电机的转动带动滚珠丝杆在横梁空腔内进行转动，滚珠丝杆的转动带动滚珠螺母在横梁空腔内进行移动，滚珠螺母的移动带动移动块在横梁空腔和移动口内部位置处进行移动，移动块的移动带动安装罩进行移动，采用该形式进行移动，使摩擦损失小、传动效率高和精度高；

2、通过设置有安装罩、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、夹紧电机、内齿轮条、内转动杆、外齿轮条、外转动杆、转动轴和夹块，采用齿轮传动方式，从而使传动时比较准确、效率高和结构紧凑，以及增加使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型安装罩的内部结构示意图；

图4为本实用新型齿轮Ⅰ的安装结构示意图。

图中：1、横梁；2、滚珠丝杆；3、移动电机；4、滚珠螺母；5、移动口；6、移动块；7、安装罩；8、齿轮Ⅰ；9、齿轮Ⅱ；10、夹紧电机；11、内齿轮条；12、内转动杆；13、外齿轮条；14、外转动杆；15、转动轴；16、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种零部件加工用机械手，包括横梁1，横梁1内部开设有空腔，以便于滚珠丝杆2的安装，空腔内部贯穿横梁1一端安装有滚珠丝杆2，滚珠丝杆2靠近横梁1一端安装有移动电机3，滚珠丝杆2中部外侧安装有滚珠螺母4，滚珠螺母4底端固定有移动块6，横梁1底部内侧位于移动块6外侧位置处开设有移动口5，移动块6底端固定有安装罩7，安装罩7上部后端安装有夹紧电机10，夹紧电机10前端贯穿安装罩7内部后端通过传动轴安装有齿轮Ⅰ8，传动轴前端位于齿轮Ⅰ8前端位置处安装有齿轮Ⅱ9，齿轮Ⅰ8外侧位于安装罩7内部位置处啮合有内齿轮条11，内齿轮条11底端倾斜固定有内转动杆12，齿轮Ⅱ9外侧位于安装罩7内部位置处啮合有外齿轮条13，外齿轮条13底端倾斜固定有外转动杆14，内转动杆12与外转动杆14通过转动轴15交叉安装在安装罩7下部内侧，内转动杆12与外转动杆14底端均铰接有夹块16，便于零部件的夹取。

进一步的，齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅱ9均位于安装罩7内部，以便于保护齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅱ9。

进一步的，滚珠丝杆2与移动电机3以及夹紧电机10与传动轴之间均安装有减速器，防止移动电机3和夹紧电机10速度过快，不利于正常传动使用，移动电机3以及夹紧电机10均采用正反转电机。

进一步的，横梁1内部与滚珠丝杆2两端外侧连接处、传动轴外侧与安装罩7内部连接处均安装有轴承，减小摩擦，以便于增加使用寿命。

进一步的，横梁1顶端安装有可拆卸的安装板，横梁1底端垂直安装有可拆卸的底座，以便于进行顶端安装或者放在地面直接进行使用。

进一步的，滚珠螺母4内部安装有循环器，滚珠螺母4内部位于循环器一端开设有导珠孔，滚珠丝杆2与滚珠螺母4之间安装有滚珠，保证滚珠丝杆2与滚珠螺母4之间的正常使用。

进一步的，夹块16外侧固定有橡胶垫，橡胶垫内嵌有钢丝，增加夹块16防滑和韧性。

工作原理：工作时，在零部件进行加工时，先进行移动时，移动电机3进行转动，移动电机3的转动带动滚珠丝杆2在横梁1空腔内进行转动，滚珠丝杆2的转动带动滚珠螺母4在横梁1空腔内进行移动，滚珠螺母4的移动带动移动块6在横梁1空腔和移动口5内部位置处进行移动，移动块6的移动带动安装罩7进行移动，采用该形式进行移动，使摩擦损失小、传动效率高和精度高，在零部件加工使用时，进行抓取，夹紧电机10进行转动，夹紧电机10的转动通过传动轴带动齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅱ9同时同向进行转动，齿轮Ⅰ8和齿轮Ⅱ9的同向转动通过齿轮啮合分别带动内齿轮条11和外齿轮条13朝相反方向进行转动，同时内齿轮条11和外齿轮条13在内转动杆12和外转动杆14的限制下，绕转动轴15方向进行转动，从而带动内转动杆12和外转动杆14底端进行相向运动，该方式采用齿轮传动方式，从而使传动时比较准确、效率高和结构紧凑，以及增加使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种零部件加工用机械手，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)内部开设有空腔，所述空腔内部贯穿横梁(1)一端安装有滚珠丝杆(2)，所述滚珠丝杆(2)靠近横梁(1)一端安装有移动电机(3)，所述滚珠丝杆(2)中部外侧安装有滚珠螺母(4)，所述滚珠螺母(4)底端固定有移动块(6)，所述横梁(1)底部内侧位于移动块(6)外侧位置处开设有移动口(5)，所述移动块(6)底端固定有安装罩(7)，所述安装罩(7)上部后端安装有夹紧电机(10)，所述夹紧电机(10)前端贯穿安装罩(7)内部后端通过传动轴安装有齿轮Ⅰ(8)，所述传动轴前端位于齿轮Ⅰ(8)前端位置处安装有齿轮Ⅱ(9)，所述齿轮Ⅰ(8)外侧位于安装罩(7)内部位置处啮合有内齿轮条(11)，所述内齿轮条(11)底端倾斜固定有内转动杆(12)，所述齿轮Ⅱ(9)外侧位于安装罩(7)内部位置处啮合有外齿轮条(13)，所述外齿轮条(13)底端倾斜固定有外转动杆(14)，所述内转动杆(12)与外转动杆(14)通过转动轴(15)交叉安装在安装罩(7)下部内侧，所述内转动杆(12)与外转动杆(14)底端均铰接有夹块(16)。

2.根据权利要求1所述的零部件加工用机械手，其特征在于：所述齿轮Ⅰ(8)和齿轮Ⅱ(9)均位于安装罩(7)内部。

3.根据权利要求1所述的零部件加工用机械手，其特征在于：所述滚珠丝杆(2)与移动电机(3)以及夹紧电机(10)与传动轴之间均安装有减速器。

4.根据权利要求1所述的零部件加工用机械手，其特征在于：所述横梁(1)内部与滚珠丝杆(2)两端外侧连接处、传动轴外侧与安装罩(7)内部连接处均安装有轴承。

5.根据权利要求1所述的零部件加工用机械手，其特征在于：所述横梁(1)顶端安装有可拆卸的安装板，所述横梁(1)底端垂直安装有可拆卸的底座。

6.根据权利要求1所述的零部件加工用机械手，其特征在于：所述滚珠螺母(4)内部安装有循环器，所述滚珠螺母(4)内部位于循环器一端开设有导珠孔，所述滚珠丝杆(2)与滚珠螺母(4)之间安装有滚珠。

7.根据权利要求1所述的零部件加工用机械手，其特征在于：所述夹块(16)外侧固定有橡胶垫，橡胶垫内嵌有钢丝。

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