CN116141368A - 一种计算机零部件加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机零部件加工用机械手，涉及机械手领域，包括连接架，所述连接架固定连接壳体，壳体上设有移动变位机构，移动变位机构上设有驱动轮机构，壳体上依次设有若干个夹板组件，所述夹板组件包括转轮机构、螺纹杆机构、螺纹套机构、连接杆机构、夹持力调节机构和夹板，转轮机构设于壳体内，螺纹套机构设于螺纹杆机构外，夹持力调节机构固定于壳体上，连接杆机构设于螺纹套机构和夹持力调节机构之间，夹板固定于夹持力调节机构上，本发明通过设置移动变位机构能够对驱动轮机构的位置进行调节，从而对不同位置的转轮机构进行驱动，实现对不同位置的零部件进行夹持固定，通过转轮机构用于驱动螺纹杆机构。

Description

一种计算机零部件加工用机械手

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体是一种计算机零部件加工用机械手。

背景技术

计算机是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。传统电脑系统的硬件单元一般可分为输入单元、输出单元、算术逻辑单元、控制单元及记忆单元，其中算术逻辑单元和控制单元合称中央处理单元。

现有技术中，通过将机械手本体放置在安装箱内进行定位，然后通过转动把手带动螺纹杆转动，使得在螺纹杆转动时螺纹块带动固定架和限位块下降，同时固定架插入延伸块中将机械手本体固定防止机械手本体晃动，从而方便对机械手本体的安装，机械手本体在工作时候通过启动电动推杆带动滑动板和摩擦板下降，使得摩擦板与地面进行接触，利用摩擦板增加与地面的摩擦力，从而防止机械手本体在工作时滑动，但是现有技术中，不能够对多个计算机零部件进行独立分离夹持固定，所以现有技术有较大的改进空间。

发明内容

本发明提供一种计算机零部件加工用机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种计算机零部件加工用机械手，包括连接架，所述连接架固定连接壳体，壳体上设有移动变位机构，移动变位机构上设有驱动轮机构，壳体上依次设有若干个夹板组件，所述夹板组件包括转轮机构、螺纹杆机构、螺纹套机构、连接杆机构、夹持力调节机构和夹板，转轮机构设于壳体内，螺纹套机构设于螺纹杆机构外，夹持力调节机构固定于壳体上，连接杆机构设于螺纹套机构和夹持力调节机构之间，夹板固定于夹持力调节机构上；所述移动变位机构用于调节驱动轮机构的位置，驱动轮机构用于驱动转轮机构，转轮机构用于实现驱动轮机构和螺纹杆机构的联动，螺纹杆机构用于驱动螺纹套机构下降，螺纹套机构用于驱动连接杆机构位置变动，连接杆机构用于驱动夹持力调节机构和夹板位置变动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动变位机构包括固定于壳体上的移动固定架，移动固定架固定连接第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和移动固定架转动连接，第一螺纹杆螺纹连接移动块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轮机构包括固定于移动固定架上的第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴和移动固定架转动连接，移动块固定连接移动架，移动架转动连接驱动套筒，驱动套筒固定连接第一锥齿轮，驱动套筒内设有卡块，驱动轴轴线方向设有卡槽，卡块位于卡槽内，卡块和驱动轴滑动连接，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴和移动固定架转动连接，齿轮轴远离第二锥齿轮的一端固定连接驱动轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轮机构包括和壳体转动连接的第一转轴，第一转轴固定连接转动套筒，转动套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接压块，压块和转动套筒滑动连接，压块固定连接第二转轴，第二转轴穿过转动套筒，并与转动套筒滑动连接，第二转轴远离压块的一端固定连接转轮盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆机构包括固定于第一转轴上的第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆和壳体转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹套机构包括和壳体滑动连接的升降块，升降块内固定连接压紧套筒，压紧套筒内固定连接第二弹簧，第二弹簧固定连接压紧块，压紧块和压紧套筒滑动连接，压紧块固定连接压紧杆，压紧杆穿过压紧套筒，并与压紧套筒滑动连接，压紧杆远离压紧块的一端固定连接螺纹弧板，螺纹弧板内侧设有螺纹槽，螺纹弧板内设有单向转板机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述单向转板机构包括开设于螺纹弧板上的安装槽，螺纹弧板固定连接固定座，固定座固定连接固定轴，固定轴固定连接扭簧，扭簧固定连接转动环，转动环和固定座转动连接，转动环固定连接转动板，螺纹弧板上位于转动板一侧固定连接挡板，第二螺纹杆轴向设有通槽，转动板置于通槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体和升降块之间固定连接第三弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接杆机构包括固定于升降块侧边的第一转动座，第一转动座转动连接连接杆，连接杆远离第一转动座的一端转动连接第二转动座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持力调节机构包括固定于壳体上的第三转动座，第三转动座转动连接调节套筒，调节套筒内固定连接电动推杆，电动推杆固定连接第一滑板，第一滑板和调节套筒滑动连接，第一滑板固定连接第四弹簧，第四弹簧固定连接第二滑板，第二滑板和调节套筒滑动连接，第二滑板和调节套筒之间固定连接第五弹簧，第二滑板固定连接滑杆，滑杆穿过调节套筒，并与调节套筒滑动连接，滑杆和夹板固定连接。

本发明具有以下有益之处：本发明通过设置移动变位机构能够对驱动轮机构的位置进行调节，从而对不同位置的转轮机构进行驱动，实现对不同位置的零部件进行夹持固定，通过转轮机构用于驱动螺纹杆机构，通过螺纹杆机构能够带动螺纹套机构下降，进而对连接杆机构的状态进行调节，从而对夹持力调节机构的位置状态进行调节，实现通过夹板对零部件进行夹持固定，通过第三弹簧能够实现螺纹套机构向上复位，解除对计算机零部件的夹持。

附图说明

图1为一种计算机零部件加工用机械手的结构示意图。

图2为图1中A区域的局部放大图。

图3为计算机零部件加工用机械手中移动变位机构和驱动轮机构的结构示意图。

图4为计算机零部件加工用机械手中螺纹套机构的结构示意图。

图5为图4中B区域的局部放大图。

图6为计算机零部件加工用机械手中第二螺纹杆的结构示意图。

图中：1、连接架；2、壳体；3、移动变位机构；301、移动固定架；302、第一电机支架；303、第一电机；304、第一螺纹杆；305、移动块；4、驱动轮机构；401、第二电机支架；402、第二电机；403、驱动轴；404、移动架；405、驱动套筒；406、第一锥齿轮；407、卡槽；408、第二锥齿轮；409、齿轮轴；410、驱动轮；5、转轮机构；501、第一转轴；502、转动套筒；503、第一弹簧；504、压块；505、第二转轴；506、转轮盘；6、螺纹杆机构；601、第三锥齿轮；602、第四锥齿轮；603、第二螺纹杆；7、螺纹套机构；701、升降块；702、压紧套筒；703、第二弹簧；704、压紧块；705、压紧杆；706、螺纹弧板；707、单向转板机构；7071、安装槽；7072、固定座；7073、固定轴；7074、扭簧；7075、转动环；7076、转动板；7077、挡板；8、连接杆机构；801、第一转动座；802、连接杆；803、第二转动座；9、夹持力调节机构；901、第三转动座；902、调节套筒；903、电动推杆；904、第一滑板；905、第四弹簧；906、第二滑板；907、第五弹簧；908、滑杆；10、夹板；11、第三弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，请参阅图1-图6，一种计算机零部件加工用机械手，包括连接架1，所述连接架1固定连接壳体2，壳体2上设有移动变位机构3，移动变位机构3上设有驱动轮机构4，壳体2上依次设有若干个夹板组件，所述夹板组件包括转轮机构5、螺纹杆机构6、螺纹套机构7、连接杆机构8、夹持力调节机构9和夹板10，转轮机构5设于壳体2内，螺纹套机构7设于螺纹杆机构6外，夹持力调节机构9固定于壳体2上，连接杆机构8设于螺纹套机构7和夹持力调节机构9之间，夹板10固定于夹持力调节机构9上；所述移动变位机构3用于调节驱动轮机构4的位置，驱动轮机构4用于驱动转轮机构5，转轮机构5用于实现驱动轮机构4和螺纹杆机构6的联动，螺纹杆机构6用于驱动螺纹套机构7下降，螺纹套机构7用于驱动连接杆机构8位置变动，连接杆机构8用于驱动夹持力调节机构9和夹板10位置变动。

所述移动变位机构3包括固定于壳体2上的移动固定架301，移动固定架301固定连接第一电机支架302，第一电机支架302固定连接第一电机303，第一电机303的输出轴固定连接第一螺纹杆304，第一螺纹杆304和移动固定架301转动连接，第一螺纹杆304螺纹连接移动块305。所述驱动轮机构4包括固定于移动固定架301上的第二电机支架401，第二电机支架401固定连接第二电机402，第二电机402的输出轴固定连接驱动轴403，驱动轴403和移动固定架301转动连接，移动块305固定连接移动架404，移动架404转动连接驱动套筒405，驱动套筒405固定连接第一锥齿轮406，驱动套筒405内设有卡块，驱动轴403轴线方向设有卡槽407，卡块位于卡槽407内，卡块和驱动轴403滑动连接，第一锥齿轮406啮合第二锥齿轮408，第二锥齿轮408固定连接齿轮轴409，齿轮轴409和移动固定架301转动连接，齿轮轴409远离第二锥齿轮408的一端固定连接驱动轮410。所述转轮机构5包括和壳体2转动连接的第一转轴501，第一转轴501固定连接转动套筒502，转动套筒502内固定连接第一弹簧503，第一弹簧503固定连接压块504，压块504和转动套筒502滑动连接，压块504固定连接第二转轴505，第二转轴505穿过转动套筒502，并与转动套筒502滑动连接，第二转轴505远离压块504的一端固定连接转轮盘506。所述螺纹杆机构6包括固定于第一转轴501上的第三锥齿轮601，第三锥齿轮601啮合第四锥齿轮602，第四锥齿轮602固定连接第二螺纹杆603，第二螺纹杆603和壳体2转动连接。所述螺纹套机构7包括和壳体2滑动连接的升降块701，升降块701内固定连接压紧套筒702，压紧套筒702内固定连接第二弹簧703，第二弹簧703固定连接压紧块704，压紧块704和压紧套筒702滑动连接，压紧块704固定连接压紧杆705，压紧杆705穿过压紧套筒702，并与压紧套筒702滑动连接，压紧杆705远离压紧块704的一端固定连接螺纹弧板706，螺纹弧板706内侧设有螺纹槽，螺纹弧板706内设有单向转板机构707。所述单向转板机构707包括开设于螺纹弧板706上的安装槽7071，螺纹弧板706固定连接固定座7072，固定座7072固定连接固定轴7073，固定轴7073固定连接扭簧7074，扭簧7074固定连接转动环7075，转动环7075和固定座7072转动连接，转动环7075固定连接转动板7076，螺纹弧板706上位于转动板7076一侧固定连接挡板7077，第二螺纹杆603轴向设有通槽，转动板7076置于通槽内。所述壳体2和升降块701之间固定连接第三弹簧11。

具体的，开启第一电机303，第一电机303的输出轴转动会带动第一螺纹杆304转动，使得移动块305移动，移动块305移动会带动移动架404移动，从而带动齿轮轴409和驱动轮410移动，使得驱动轮410与转轮盘506接触，在第一弹簧503的作用下，能够使得转轮盘506与驱动轮410紧密接触，这时开启第二电机402，第二电机402的输出轴转动会带动驱动轴403转动，实现卡块转动，进而带动驱动套筒405转动，驱动套筒405转动会带动第一锥齿轮406转动，第一锥齿轮406转动会带动第二锥齿轮408转动，实现齿轮轴409转动，进而带动驱动轮410转动，驱动轮410转动会带动转轮盘506旋转，转轮盘506旋转会带动第二转轴505转动，进而带动转动套筒502和第一转轴501转动，第一转轴501转动会带动第三锥齿轮601转动，第三锥齿轮601转动会带动第四锥齿轮602转动，进而带动第二螺纹杆603旋转，在第二弹簧703的作用下，能够使得螺纹弧板706抵在第二螺纹杆603上，由于转动板7076只有一侧设有挡板7077，此时转动板7076卡入通槽内，能够实现转动，实现带动螺纹弧板706下降，进而带动升降块701下降，此时第三弹簧11被压缩。

另外的，当第二电机402反转后，此时第二螺纹杆603反转，此时由于挡板7077的作用下，能够使得挡板7077抵在转动板7076侧边，这时螺纹弧板706不再与第二螺纹杆603接触，同时第二弹簧703被压缩，在第三弹簧11的作用下，能够使得升降块701上升复位。

实施例2，继续参阅图1-图6，在本发明实施例中，所述连接杆机构8包括固定于升降块701侧边的第一转动座801，第一转动座801转动连接连接杆802，连接杆802远离第一转动座801的一端转动连接第二转动座803。所述夹持力调节机构9包括固定于壳体2上的第三转动座901，第三转动座901转动连接调节套筒902，调节套筒902内固定连接电动推杆903，电动推杆903固定连接第一滑板904，第一滑板904和调节套筒902滑动连接，第一滑板904固定连接第四弹簧905，第四弹簧905固定连接第二滑板906，第二滑板906和调节套筒902滑动连接，第二滑板906和调节套筒902之间固定连接第五弹簧907，第二滑板906固定连接滑杆908，滑杆908穿过调节套筒902，并与调节套筒902滑动连接，滑杆908和夹板10固定连接。

具体的，开启电动推杆903，在电动推杆903的推动下，能够使得第一滑板904移动，进而带动第四弹簧905位置变动，第四弹簧905会带动第二滑板906位置变动，由此改变第五弹簧907的状态，用以实现对零部件进行夹持固定。

本发明在实施过程中，首先通过连接架1与移动机械臂连接，此时如需对指定位置的计算机零部件进行夹持固定，则开启移动变位机构3，从而带动驱动轮机构4位置变动，移动到指定位置后，则开启驱动轮机构4，驱动轮机构4会驱动转轮机构5，转轮机构5会带动螺纹杆机构6工作，实现螺纹套机构7下降，螺纹套机构7则会实现连接杆机构8位置变动，在连接杆机构8的带动下，实现对夹持力调节机构9的位置变动，进而对夹板10的位置进行调节，通过夹板10对计算机零部件进行夹持，当夹持完成后，需要计算机零部件释放，则使得驱动轮机构4反转，此时带动转轮机构5反转，实现螺纹杆机构6反转，此时螺纹套机构7不再与螺纹杆机构6接触，这时在第三弹簧11的作用下，能够使得螺纹套机构7向上复位，此时在连接杆机构8的带动下，能够使得夹持力调节机构9的带动下，能够使得夹板10位置变动，从而解除对计算机零部件的夹紧。

本发明通过设置移动变位机构3能够对驱动轮机构4的位置进行调节，从而对不同位置的转轮机构5进行驱动，实现对不同位置的零部件进行夹持固定，通过转轮机构5用于驱动螺纹杆机构6，通过螺纹杆机构6能够带动螺纹套机构7下降，进而对连接杆机构8的状态进行调节，从而对夹持力调节机构9的位置状态进行调节，实现通过夹板10对零部件进行夹持固定，通过第三弹簧11能够实现螺纹套机构7向上复位，解除对计算机零部件的夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机零部件加工用机械手，包括连接架，其特征在于，所述连接架固定连接壳体，壳体上设有移动变位机构，移动变位机构上设有驱动轮机构，壳体上依次设有若干个夹板组件，所述夹板组件包括转轮机构、螺纹杆机构、螺纹套机构、连接杆机构、夹持力调节机构和夹板，转轮机构设于壳体内，螺纹套机构设于螺纹杆机构外，夹持力调节机构固定于壳体上，连接杆机构设于螺纹套机构和夹持力调节机构之间，夹板固定于夹持力调节机构上；

所述移动变位机构用于调节驱动轮机构的位置，驱动轮机构用于驱动转轮机构，转轮机构用于实现驱动轮机构和螺纹杆机构的联动，螺纹杆机构用于驱动螺纹套机构下降，螺纹套机构用于驱动连接杆机构位置变动，连接杆机构用于驱动夹持力调节机构和夹板位置变动。

2.根据权利要求1所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述移动变位机构包括固定于壳体上的移动固定架，移动固定架固定连接第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和移动固定架转动连接，第一螺纹杆螺纹连接移动块。

3.根据权利要求2所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述驱动轮机构包括固定于移动固定架上的第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机的输出轴固定连接驱动轴，驱动轴和移动固定架转动连接，移动块固定连接移动架，移动架转动连接驱动套筒，驱动套筒固定连接第一锥齿轮，驱动套筒内设有卡块，驱动轴轴线方向设有卡槽，卡块位于卡槽内，卡块和驱动轴滑动连接，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴和移动固定架转动连接，齿轮轴远离第二锥齿轮的一端固定连接驱动轮。

4.根据权利要求3所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述转轮机构包括和壳体转动连接的第一转轴，第一转轴固定连接转动套筒，转动套筒内固定连接第一弹簧，第一弹簧固定连接压块，压块和转动套筒滑动连接，压块固定连接第二转轴，第二转轴穿过转动套筒，并与转动套筒滑动连接，第二转轴远离压块的一端固定连接转轮盘。

5.根据权利要求4所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述螺纹杆机构包括固定于第一转轴上的第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆和壳体转动连接。

6.根据权利要求5所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述螺纹套机构包括和壳体滑动连接的升降块，升降块内固定连接压紧套筒，压紧套筒内固定连接第二弹簧，第二弹簧固定连接压紧块，压紧块和压紧套筒滑动连接，压紧块固定连接压紧杆，压紧杆穿过压紧套筒，并与压紧套筒滑动连接，压紧杆远离压紧块的一端固定连接螺纹弧板，螺纹弧板内侧设有螺纹槽，螺纹弧板内设有单向转板机构。

7.根据权利要求6所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述单向转板机构包括开设于螺纹弧板上的安装槽，螺纹弧板固定连接固定座，固定座固定连接固定轴，固定轴固定连接扭簧，扭簧固定连接转动环，转动环和固定座转动连接，转动环固定连接转动板，螺纹弧板上位于转动板一侧固定连接挡板，第二螺纹杆轴向设有通槽，转动板置于通槽内。

8.根据权利要求7所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述壳体和升降块之间固定连接第三弹簧。

9.根据权利要求7所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述连接杆机构包括固定于升降块侧边的第一转动座，第一转动座转动连接连接杆，连接杆远离第一转动座的一端转动连接第二转动座。

10.根据权利要求9所述的计算机零部件加工用机械手，其特征在于，所述夹持力调节机构包括固定于壳体上的第三转动座，第三转动座转动连接调节套筒，调节套筒内固定连接电动推杆，电动推杆固定连接第一滑板，第一滑板和调节套筒滑动连接，第一滑板固定连接第四弹簧，第四弹簧固定连接第二滑板，第二滑板和调节套筒滑动连接，第二滑板和调节套筒之间固定连接第五弹簧，第二滑板固定连接滑杆，滑杆穿过调节套筒，并与调节套筒滑动连接，滑杆和夹板固定连接。

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