CN112589634A - 一种自动行走机构及钢板表面除锈装置 - Google Patents

一种自动行走机构及钢板表面除锈装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自动行走机构及钢板表面除锈装置，所述自动行走机构包括通过第二滑动组件滑动安装在所述工作台上的安装架及通过第一导向组件与所述安装架滑动配合的第二齿条板啮合，所述第二齿条板与安装在所述安装架上的第二电动伸缩杆活动端固定连接；所述工作台上转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有两个第二螺纹套筒，两个所述第二螺纹套筒之间转动安装有与所述第二螺纹杆滑动配合的限位套筒，所述限位套筒上通过棘轮机构安装有第三齿轮，所述第三齿轮与安装在所述第二齿条板上的条形齿适配，当所述第二齿条板在所述第二电动伸缩杆的作用下移动，且当条形齿与所述所述第三齿轮啮合时，驱动所述限位套筒单向转动。

Description

一种自动行走机构及钢板表面除锈装置
技术领域
本发明涉及工件打磨相关技术领域，具体是一种自动行走机构及钢板表面除锈装置。
背景技术
目前钢材广泛应用于各行各业，钢材在运输过程中难免保护层破损被空气氧化锈蚀，钢材要运用于船舶、汽车、桥梁、隧道防护门等行业时，先通过图纸进行钢材定型的切割，切割后的钢板要进行除锈处理，对钢材的表面进行除锈处理便于后续工序的进一步加工，保证钢材制造出来的产品的质量以及外观要求。
机械制造中应用大量钢板，机械制造中钢板除锈工作是一项很重要的工艺，除锈效果好坏直接影响后期加工工艺及成品的使用寿命。目前钢板除锈方法主要是机械切削法、喷砂除锈、射流除锈、化学除锈和激光除锈等方法，采用打磨除锈的方法时，一般采用打磨轮对钢板进行打磨，但现有的钢板有的表面积较大，导致采用一般的打磨机构打磨范围有效，影响打磨效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动行走机构及钢板表面除锈装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动行走机构，安装在工作台上，所述自动行走机构包括通过第二滑动组件滑动安装在所述工作台上且呈L型结构设置的安装架及通过第一导向组件与所述安装架滑动配合的第二齿条板啮合，所述第二齿条板与安装在所述安装架上的第二电动伸缩杆活动端固定连接；
所述工作台上转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有两个第二螺纹套筒，两个所述第二螺纹套筒之间转动安装有与所述第二螺纹杆滑动配合的限位套筒，所述限位套筒上通过棘轮机构安装有第三齿轮，所述第三齿轮与安装在所述第二齿条板上的条形齿适配，当所述第二齿条板在所述第二电动伸缩杆的作用下移动，且当条形齿与所述所述第三齿轮啮合时，驱动所述限位套筒单向转动。
作为本发明进一步的方案：所述工作台上还固定有与所述第二螺纹杆轴向平行且与所述第二螺纹套筒连接的第二导向组件。
作为本发明再进一步的方案：所述第二螺纹杆上设置有条形滑槽，所述限位套筒的内壁上设置有与所述条形滑槽滑动配合的条形滑块。
一种钢板表面除锈装置，所述钢板表面除锈装置包括所述自动行走机构，还包括承接台，所述承接台通过升降驱动机构与所述工作台连接；
所述安装架上的水平端朝向所述工作台的一侧通过螺纹驱动组件安装有打磨组件，且所述打磨组件与安装在所述安装架上的竖立端的转动组件连接，当所述螺纹驱动组件驱动所述打磨组件进行水平移动时，所述打磨组件在所述转动组件的作用下转动，所述螺纹驱动组件与转动安装在所述安装架上的第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述第二齿条板啮合，当所述第二齿轮与所述第二齿条板上的有齿部位脱离时，所述第三齿轮与所述条形齿啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述升降驱动机构包括第一连接杆及第二连接杆，所述第一连接杆及第二连接杆的中间位置处通过销轴转动连接，所述第一连接杆的一端铰接在所述承接台上，另一端铰接在安装于所述工作台上的第一滑动组件上，所述第二连接杆的一端铰接在所述工作台上，另一端铰接在安装于所述承接台上的第一滑动组件上；
所述升降驱动机构还包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端铰接在所述工作台上，所述第一电动伸缩杆的活动端铰接在所述第一连接杆或第二连接杆上。
作为本发明再进一步的方案：所述螺纹驱动组件包括转动安装在所述安装架上且与所述第二齿轮固定连接的第一螺纹杆及螺纹连接在所述第一螺纹杆上且与所述安装架水平端滑动配合的第一螺纹套筒，所述打磨组件转动安装在所述第一螺纹套筒上。
作为本发明再进一步的方案：所述打磨组件包括转动安装在所述第一螺纹套筒上的连接轴，所述连接轴朝向所述承接台的一侧固定有打磨盘。
作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括固定在所述安装架上的第一齿条板及固定在所述连接轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条板啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置的第二电动伸缩杆伸长时驱动第二齿条板朝向远离工作台的方向移动，当条形齿与第三齿轮啮合时带动第三齿轮转动，此时限位套筒在棘轮机构的作用下发生转动，从而带动第二螺纹杆转动以配合第二螺纹套筒的作用实现安装架的移动，当第二齿条板朝向工作台运动时，限位套筒不发生转动，此时安装架的位置不发生改变，从而实现安装架的间歇移动，实用性强；
通过设置的第二电动伸缩杆驱动第二齿条板移动，以带动第二齿轮转动，从而带动螺纹驱动组件运动以驱东打磨组件进行水平移动，且在打磨组件水平移动的同时在转动组件的作用下转动，实现打磨，且当第二齿条板上的有齿部位与第二齿轮脱离时，条形齿与第三齿轮啮合以带动安装架及安装在安装架上的整体移动，从而带动打磨组件沿螺纹驱动组件的驱动方向垂直的位置进行改变，当条形齿反向移动时安装架不发生位置改变，而当第二齿轮重新与第二齿条板啮合时，带动螺纹驱动组件反向移动，以使打磨组件跟随移动，实现大范围打磨处理，实用性强。
附图说明
图1为钢板表面除锈装置的结构示意图。
图2为及钢板表面除锈装置的侧视图。
图3为图2中A处的结构放大图。
图4为自动行走机构中限位套筒与第三齿轮的连接状态示意图。
图中：1-工作台、2-滑动组件、3-第一连接杆、4-承接台、5-第一电动伸缩杆、6-第二连接杆、7-安装架、8-第一螺纹杆、9-第一螺纹套筒、10-连接轴、11-第一齿条板、12-第一齿轮、13-打磨盘、14-第二齿条板、15-第二齿轮、16-第二电动伸缩杆、17-第三齿轮、18-条形齿、19-第一导向组件、20-第二螺纹杆、21-第二导向组件、22-滑动组件、23-第二螺纹套筒、24-限位套筒、25-棘轮机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1和2，本发明实施例中，一种自动行走机构，安装在工作台1上，所述自动行走机构包括通过第二滑动组件22滑动安装在所述工作台1上且呈L型结构设置的安装架7及通过第一导向组件19与所述安装架7滑动配合的第二齿条板14啮合，所述第二齿条板14与安装在所述安装架7上的第二电动伸缩杆16活动端固定连接；所述工作台1上转动安装有第二螺纹杆20，所述第二螺纹杆20上螺纹连接有两个第二螺纹套筒23，两个所述第二螺纹套筒23之间转动安装有与所述第二螺纹杆20滑动配合的限位套筒24，所述限位套筒24上通过棘轮机构25安装有第三齿轮17，所述第三齿轮17与安装在所述第二齿条板14上的条形齿18适配，当所述第二齿条板14在所述第二电动伸缩杆16的作用下移动，且当条形齿18与所述所述第三齿轮17啮合时，驱动所述限位套筒24单向转动。
在本发明实施例中，设置的第二电动伸缩杆16伸长时驱动第二齿条板14朝向远离工作台1的方向移动，当条形齿18与第三齿轮17啮合时带动第三齿轮17转动，此时限位套筒24在棘轮机构25的作用下发生转动，从而带动第二螺纹杆20转动以配合第二螺纹套筒23的作用实现安装架7的移动，当第二齿条板14朝向工作台1运动时，限位套筒24不发生转动，此时安装架7的位置不发生改变，从而实现安装架7的间歇移动，实用性强。
在本发明实施例中，所述第二电动伸缩杆16可采用气缸或液压缸替换，只要满足伸缩驱动需求即可，本申请对此不作具体限定。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述第一导向组件19包括固定在所述安装架7上的第一滑杆及套设在所述第一滑杆上的第一滑套，所述第一滑套与所述第二齿条板14固定连接；
所述第二滑动组件22包括固定在所述工作台1上的第二导向杆及套设在所述第二导向杆上的第二导向套，所述第二导向套与所述安装架7固定连接。
作为本发明的又一实施例，所述工作台1上还固定有与所述第二螺纹杆20轴向平行且与所述第二螺纹套筒23连接的第二导向组件21。
在本发明实施例中，通过设置的第二导向组件21对第二螺纹套筒23进行移动导向，其中，第二导向组件21包括固定在所述工作台1上的第二滑杆及套设在所述第二滑杆上的两个第二滑套，两个所述第二滑套与两个所述第二螺纹套筒23分别固定连接。
作为本发明的又一实施例，所述第二螺纹杆20上设置有条形滑槽，所述限位套筒24的内壁上设置有与所述条形滑槽滑动配合的条形滑块。
在本发明实施例中，通过设置的条形滑槽与条形滑块滑动配合使得在限位套筒24转动的同时带动第二螺纹杆20转动且不影响限位套筒24相对第二螺纹杆20的轴向移动。
作为本发明的又一实施例，请参阅图1-4，还提出了一种钢板表面除锈装置，所述钢板表面除锈装置包括所述自动行走机构，还包括承接台4，所述承接台4通过升降驱动机构与所述工作台1连接；
所述安装架7上的水平端朝向所述工作台1的一侧通过螺纹驱动组件安装有打磨组件，且所述打磨组件与安装在所述安装架7上的竖立端的转动组件连接，当所述螺纹驱动组件驱动所述打磨组件进行水平移动时，所述打磨组件在所述转动组件的作用下转动，所述螺纹驱动组件与转动安装在所述安装架7上的第二齿轮15固定连接，所述第二齿轮15与所述第二齿条板14啮合，当所述第二齿轮15与所述第二齿条板14上的有齿部位脱离时，所述第三齿轮17与所述条形齿18啮合。
在本发明实施例中，通过设置的第二电动伸缩杆16驱动第二齿条板14移动，以带动第二齿轮15转动，从而带动螺纹驱动组件运动以驱东打磨组件进行水平移动，且在打磨组件水平移动的同时在转动组件的作用下转动，实现打磨，且当第二齿条板14上的有齿部位与第二齿轮15脱离时，条形齿18与第三齿轮17啮合以带动安装架7及安装在安装架7上的整体移动，从而带动打磨组件沿螺纹驱动组件的驱动方向垂直的位置进行改变，当条形齿18反向移动时安装架7不发生位置改变，而当第二齿轮15重新与第二齿条板14啮合时，带动螺纹驱动组件反向移动，以使打磨组件跟随移动，实现大范围打磨处理，实用性强。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述承接台4上设置有用于钢板夹持的夹持机构，确保钢板在打磨过程中的稳定性，设置的升降驱动机构可驱动承接台4进行垂直位置改变，以使钢板与打磨组件贴合。
作为本发明的又一实施例，所述升降驱动机构包括第一连接杆3及第二连接杆6，所述第一连接杆3及第二连接杆6的中间位置处通过销轴转动连接，所述第一连接杆3的一端铰接在所述承接台4上，另一端铰接在安装于所述工作台1上的第一滑动组件2上，所述第二连接杆6的一端铰接在所述工作台1上，另一端铰接在安装于所述承接台4上的第一滑动组件2上；
所述升降驱动机构还包括第一电动伸缩杆5，所述第一电动伸缩杆5的固定端铰接在所述工作台1上，所述第一电动伸缩杆5的活动端铰接在所述第一连接杆3或第二连接杆6上。
在本发明实施例中，通过设置的第一电动伸缩杆5伸缩运动时配合第一连接杆3及第二连接杆6的作用实现承接台4的垂直升降，该结构与剪叉式升降机构类似，本申请对此不作进行赘述。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述第一滑动组件2与所述第二滑动组件22的结构相同，因此本申请对此不再进行赘述。
作为本发明的又一实施例，所述螺纹驱动组件包括转动安装在所述安装架7上且与所述第二齿轮15固定连接的第一螺纹杆8及螺纹连接在所述第一螺纹杆8上且与所述安装架7水平端滑动配合的第一螺纹套筒9，所述打磨组件转动安装在所述第一螺纹套筒9上。
在本发明实施例中，当第二齿轮15在第二齿条板14的作用下转动时带动第一螺纹杆8转动，第一螺纹杆8通过第一螺纹套筒9的作用实现打磨组件沿第一螺纹杆8的轴向移动，以实现驱动需求。
作为本发明的又一实施例，所述打磨组件包括转动安装在所述第一螺纹套筒9上的连接轴10，所述连接轴10朝向所述承接台4的一侧固定有打磨盘13。
在本发明实施例中，通过设置的打磨盘13对钢板进行打磨处理，可以理解的是，所述打磨盘13朝向承接台4的一侧设置有磨砂层，其中，磨砂层是在塑胶粉料或粒子中加入磨砂粉而成。
作为本发明的又一实施例，所述转动组件包括固定在所述安装架7上的第一齿条板11及固定在所述连接轴10上的第一齿轮12，所述第一齿轮12与所述第一齿条板11啮合。
在本发明实施例中，当连接轴10跟随第一螺纹套筒9移动时带动第一齿轮12移动，第一齿轮12在第一齿条板11的作用下转动，从而通过连接轴10带动打磨盘13转动，实现打磨。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动行走机构，安装在工作台(1)上，其特征在于，所述自动行走机构包括通过第二滑动组件(22)滑动安装在所述工作台(1)上且呈L型结构设置的安装架(7)及通过第一导向组件(19)与所述安装架(7)滑动配合的第二齿条板(14)啮合，所述第二齿条板(14)与安装在所述安装架(7)上的第二电动伸缩杆(16)活动端固定连接；
所述工作台(1)上转动安装有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)上螺纹连接有两个第二螺纹套筒(23)，两个所述第二螺纹套筒(23)之间转动安装有与所述第二螺纹杆(20)滑动配合的限位套筒(24)，所述限位套筒(24)上通过棘轮机构(25)安装有第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)与安装在所述第二齿条板(14)上的条形齿(18)适配，当所述第二齿条板(14)在所述第二电动伸缩杆(16)的作用下移动，且当条形齿(18)与所述所述第三齿轮(17)啮合时，驱动所述限位套筒(24)单向转动。
2.根据权利要求1所述的一种自动行走机构，其特征在于，所述工作台(1)上还固定有与所述第二螺纹杆(20)轴向平行且与所述第二螺纹套筒(23)连接的第二导向组件(21)。
3.根据权利要求1所述的一种自动行走机构，其特征在于，所述第二螺纹杆(20)上设置有条形滑槽，所述限位套筒(24)的内壁上设置有与所述条形滑槽滑动配合的条形滑块。
4.一种钢板表面除锈装置，其特征在于，所述钢板表面除锈装置包括如权利要求1-3任意一项所述的自动行走机构，还包括承接台(4)，所述承接台(4)通过升降驱动机构与工作台(1)连接；
所述自动行走机构的安装架(7)上的水平端朝向所述工作台(1)的一侧通过螺纹驱动组件安装有打磨组件，且所述打磨组件与安装在所述安装架(7)上的竖立端的转动组件连接，当所述螺纹驱动组件驱动所述打磨组件进行水平移动时，所述打磨组件在所述转动组件的作用下转动，所述螺纹驱动组件与转动安装在所述安装架(7)上的第二齿轮(15)固定连接，所述第二齿轮(15)与第二齿条板(14)啮合，当所述第二齿轮(15)与所述第二齿条板(14)上的有齿部位脱离时，所述自动行走机构的第三齿轮(17)与条形齿(18)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种钢板表面除锈装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一连接杆(3)及第二连接杆(6)，所述第一连接杆(3)及第二连接杆(6)的中间位置处通过销轴转动连接，所述第一连接杆(3)的一端铰接在所述承接台(4)上，另一端铰接在安装于所述工作台(1)上的第一滑动组件(2)上，所述第二连接杆(6)的一端铰接在所述工作台(1)上，另一端铰接在安装于所述承接台(4)上的第一滑动组件(2)上；
所述升降驱动机构还包括第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)的固定端铰接在所述工作台(1)上，所述第一电动伸缩杆(5)的活动端铰接在所述第一连接杆(3)或第二连接杆(6)上。
6.根据权利要求4所述的一种钢板表面除锈装置，其特征在于，所述螺纹驱动组件包括转动安装在所述安装架(7)上且与所述第二齿轮(15)固定连接的第一螺纹杆(8)及螺纹连接在所述第一螺纹杆(8)上且与所述安装架(7)水平端滑动配合的第一螺纹套筒(9)，所述打磨组件转动安装在所述第一螺纹套筒(9)上。
7.根据权利要求6所述的一种钢板表面除锈装置，其特征在于，所述打磨组件包括转动安装在所述第一螺纹套筒(9)上的连接轴(10)，所述连接轴(10)朝向所述承接台(4)的一侧固定有打磨盘(13)。
8.根据权利要求7所述的一种钢板表面除锈装置，其特征在于，所述转动组件包括固定在所述安装架(7)上的第一齿条板(11)及固定在所述连接轴(10)上的第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与所述第一齿条板(11)啮合。
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