CN110026871B - 一种工业模板打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工业模板打磨机，包括划线磨头、第一砂带磨头、第二砂带磨头、机器行走机构和重型轨道，第一砂带磨头和第二砂带磨头对称设置在工作台中心，且划线磨头、第一砂带磨头和第二砂带磨头分别通过对应的磨头升降机构连接有磨头行走机构，磨头行走机构通过伺服电机与电气柜控制连接，划线磨头一端通过同步杆连接有线轨机构，工作台底部边缘处设有与磨头行走机构相连接的机器行走机构，机器行走机构底部沿着重型轨道进行滑动连接，其中，第一砂带磨头和第二砂带磨头之间设有位于工作台上方的卧式除尘器。有益效果：打磨均匀度高，防止传动件产生打滑现象，适用于不同宽度薄板的打磨工作和划线，实用性强。

Description

一种工业模板打磨机
技术领域
本发明涉及磨头加工设备技术领域，具体涉及一种工业模板打磨机。
背景技术
打磨机全称往复式电动抛光打磨机(又名锉磨机)，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。实现全自动表面抛光处理，适合小工件，金属工件全自动抛光表面光泽度和去除毛刺。可一人操作多台设备使用。主要针对工艺品加工厂、五金加工厂、卫浴加工厂、电子加工厂等客户群体使用。此类设备操作相对简单，对操作者技能要求低，可提高生产效率、降低劳动强度，节约生产成本，提高产品质量，减少产品质量差异。
对于工业薄板打磨作业来说，表面打磨和划线是一体化的加工流程，但是现今的设备主要存在如下问题：
1、对于不同长宽度大小的薄板进行双头打磨时往往造成磨头资源的浪费，打磨完成进行划线工作时由于厚度的不一致性，可能会造成划线的均匀度得不到有效的保证，同时画针产生一定碰撞，不利于产品的使用。
2、机器在行走和升降过程中传动件容易发生打滑，导轨间的平行度以及导轨上的平整度得不到有效的偏正修复，同时打磨产生的灰尘颗粒对环境会产生污染以及影响现场人员的操作。
因此，设计一种加工方便，定位精度高和打磨效果高以及产品质量高的工业模板打磨机是本发明的核心所在。
发明内容
本发明目的是提供一种自适应平面磨头一种圆弧内外倒角机，一种使用效果好，打磨精度高和便于调整以及减少环境污染的工业模板打磨机。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种工业模板打磨机，包括划线磨头、第一砂带磨头、第二砂带磨头、机器行走机构和重型轨道，所述第一砂带磨头和第二砂带磨头相对于工作台中心对称设置，且所述划线磨头、第一砂带磨头和第二砂带磨头分别通过对应的磨头升降机构连接有磨头行走机构，所述磨头行走机构通过伺服电机与电气柜控制连接，所述划线磨头一端通过同步杆连接有线轨机构，所述工作台底部边缘处设有与磨头行走机构相连接的机器行走机构，所述机器行走机构底部沿着所述重型轨道进行滑动连接，其中，所述第一砂带磨头和所述第二砂带磨头之间设有位于所述工作台上方的卧式除尘器，所述卧式除尘器内的通风管道贯穿所述工作台并延伸至所述卧式除尘器外部。
进一步的，所述磨头升降机构包括与所述磨头行走机构相连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过转向件连接有斜齿轮，所述斜齿轮一端与齿条相互啮合传动，所述滚珠丝杆与所述斜齿轮连接的齿条呈平行设置并与所述转向件保持同一中心线。
进一步的，所述划线磨头包括画针，所述画针顶部通过气缸连接有所述线轨机构内的推动杆，所述推动杆活动连接在横梁上并与吊杆相连接。
进一步的，所述机器行走机构内的滚动轮通过转轴与所述重型轨道内的齿轮齿条同步连接，所述滚动轮内壁两侧设有置于所述工作台上的导轨，所述导轨一端沿所述滚动轮运动方向固定安装有夹板，所述夹板之间通过卡合部固定连接并通过定位螺栓进行锁紧。
进一步的，所述第一砂带磨头和第二砂带磨头一端均设有与所述伺服电机相连接的减速机，所述减速机上连接有中心轮，所述中心轮两侧通过同步带连接有主动轮和从动轮，所述主动轮与所述从动轮转速保持一致且转速小于中心轮。
进一步的，所述卧式除尘器上的风罩板与所述工作台连接的支撑框架为可拆卸连接，并能够与所述支撑框架进行伸缩调节。
本发明的技术效果在于：该机器的工作模式分为，单头砂带磨头打磨，双头砂带磨头打磨和划线三种模式选择.单砂带磨头打磨适合一，窄的薄板，砂带磨头从板材的一头开始来回打磨直到打磨到另一头，双砂带磨头打磨适合于比较宽的板，一个磨头在工件的一端另一个磨头，在工件的中间位置，两个磨头同时朝一个方向打磨，划线一般是打磨完毕后使用，划线磨头前端是由气缸和画针组成，气缸的浮动即保护了画针又保证了划线的均匀，提高了画针的使用寿命。打磨时磨头沿着工件长度方向来回打磨，机器行走在重型轨道上，采用的是齿轮齿条的结构保证了精度，防止滚轮与导轨直接发生打滑现象，机器两边的行走导轨采用的是夹板固定调整的方式，保证两侧导轨的平行度，与各个导轨上表面的平面度，该工业模板打磨机大大增加了使用性能，打磨均匀度高，防止传动件产生打滑现象，适用于不同宽度薄板的打磨工作和划线，实用性强。
附图说明
图1为本发明工业模板打磨机的结构示意图；
图2为本发明工业模板打磨机的主视图；
图3为本发明工业模板打磨机的后视图；
图4为本发明工业模板打磨机的俯视图；
图5为本发明主动轮和从动轮连接的示意图。
附图标记：1-划线磨头；2-第一砂带磨头；3-第二砂带磨头；4-机器行走机构；5-重型轨道；6-工作台；7-磨头升降机构；8-磨头行走机构；9-伺服电机；10-电气柜；11-同步杆；12-线轨机构；13-卧式除尘器；14-通风管道；15-滚珠丝杆；16-画针；17-气缸；18-滚动轮；19-夹板；20-减速机；21-中心轮；22-同步带；23-主动轮；24-从动轮；25-支撑框架。
具体实施方式
参照附图1-4，一种工业模板打磨机，其特征在于，包括划线磨头1、第一砂带磨头2、第二砂带磨头3、机器行走机构4和重型轨道5，所述第一砂带磨头2和第二砂带磨头3相对于工作台6中心对称设置，且所述划线磨头1、第一砂带磨头2和第二砂带磨头3分别通过对应的磨头升降机构7连接有磨头行走机构8，所述磨头行走机构8通过伺服电机9与电气柜10控制连接，所述划线磨头1一端通过同步杆11连接有线轨机构12，所述工作台6底部边缘处设有与磨头行走机构8相连接的机器行走机构4，所述机器行走机构4底部沿着所述重型轨道5进行滑动连接，其中，所述第一砂带磨头2和所述第二砂带磨头3之间设有位于所述工作台6上方的卧式除尘器13，所述卧式除尘器13内的通风管道14贯穿所述工作台6并延伸至所述卧式除尘器13外部。
作为优选的，所述磨头升降机构7包括与所述磨头行走机构8相连接的滚珠丝杆15，所述滚珠丝杆15通过转向件连接有斜齿轮，所述斜齿轮一端与齿条相互啮合传动，所述滚珠丝杆与所述斜齿轮连接的齿条呈平行设置并与所述转向件保持同一中心线，平行设置以及同一中心线滚珠丝杆和斜齿轮能够较好的将动力进行稳定传输。
作为优选的，所述划线磨头1包括画针16，所述画针16顶部通过气缸17连接有所述线轨机构12内的推动杆，所述推动杆活动连接在横梁上并与吊杆相连接，气缸17与推动杆上的吊杆在滑动轨道内进行上下滑动，能够让画针16受到的作用力进行有效缓冲并使得画针16在同一平面内进行划线，保持均匀度。
作为优选的，所述机器行走机构4内的滚动轮18通过转轴与所述重型轨道5内的齿轮齿条同步连接，所述滚动轮内壁两侧设有置于所述工作台6上的导轨，所述导轨一端沿所述滚动轮运动方向固定安装有夹板19，所述夹板19之间通过卡合部固定连接并通过定位螺栓进行锁紧。
作为优选的，所述第一砂带磨头2和第二砂带磨头3一端均设有与所述伺服电机9相连接的减速机20，所述减速机20上连接有中心轮21，所述中心轮21两侧通过同步带22连接有主动轮23和从动轮24，所述主动轮23与所述从动轮24转速保持一致且转速小于中心轮21，转速的设置可以将主动轮23的传动比进行缩小性的放置到中心轮21上，以此达到减速的目的。
作为优选的，所述卧式除尘器13上的风罩板与所述工作台6连接的支撑框架25为可拆卸连接，并通过螺杆能够与所述支撑框架25进行伸缩调节。
作为优选的，如图1所示，三组磨头升降机构7使用的是滚珠丝杆15，滚珠丝杆通过带动升降杆连接磨头从而实现升降，磨头行走机构8使用的是斜齿轮，齿条，动力装置使用的都是精密型减速机和伺服电机，在转向件的作用下，斜齿轮通过齿条带动传动杆进行前后移动，当需要进行左右调节时，转向件移动到左右移动的齿轮齿条上，保证了划线的精度，提高了生产效率。
作为优选的，如图2所示，支撑框架上的通风管道呈U型设置，较好的让使得在灰尘颗粒在风罩板内进行吸收，同时风罩板能够根据不同的加工面通过螺杆进行伸缩调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种工业模板打磨机，其特征在于，包括划线磨头（1）、第一砂带磨头（2）、第二砂带磨头（3）、机器行走机构（4）和重型轨道（5），所述第一砂带磨头（2）和第二砂带磨头（3）相对于工作台（6）中心对称设置，且所述划线磨头（1）、第一砂带磨头（2）和第二砂带磨头（3）分别通过对应的磨头升降机构（7）连接有磨头行走机构（8），所述磨头行走机构（8）通过伺服电机（9）与电气柜（10）控制连接，所述划线磨头（1）一端通过同步杆（11）连接有线轨机构（12），所述工作台（6）底部边缘处设有与磨头行走机构（8）相连接的机器行走机构（4），所述机器行走机构（4）底部沿着所述重型轨道（5）进行滑动连接，其中，所述第一砂带磨头（2）和所述第二砂带磨头（3）之间设有位于所述工作台（6）上方的卧式除尘器（13），所述卧式除尘器（13）内的通风管道（14）贯穿所述工作台（6）并延伸至所述卧式除尘器（13）外部；
所述划线磨头（1）包括画针（16），所述画针（16）顶部通过气缸（17）连接有所述线轨机构（12）内的推动杆，所述推动杆活动连接在横梁上并与吊杆相连接；
所述机器行走机构（4）内的滚动轮（18）通过转轴与所述重型轨道（5）内的齿轮齿条同步连接，所述滚动轮内壁两侧设有置于所述工作台（6）上的导轨，所述导轨一端沿所述滚动轮运动方向固定安装有夹板（19），所述夹板（19）之间通过卡合部固定连接并通过定位螺栓进行锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种工业模板打磨机，其特征在于，所述磨头升降机构（7）包括与所述磨头行走机构（8）相连接的滚珠丝杆（15），所述滚珠丝杆（15）通过转向件连接有斜齿轮，所述斜齿轮一端与齿条相互啮合传动，所述滚珠丝杆与所述斜齿轮连接的齿条呈平行设置并与所述转向件保持同一中心线。
3.根据权利要求1所述的一种工业模板打磨机，其特征在于，所述第一砂带磨头（2）和第二砂带磨头（3）一端均设有与所述伺服电机（9）相连接的减速机（20），所述减速机（20）上连接有中心轮（21），所述中心轮（21）两侧通过同步带（22）连接有主动轮（23）和从动轮（24），所述主动轮（23）与所述从动轮（24）转速保持一致且转速小于中心轮（21）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种工业模板打磨机，其特征在于，所述卧式除尘器（13）上的风罩板与所述工作台（6）连接的支撑框架（25）为可拆卸连接，并通过螺杆能够与所述支撑框架（25）进行伸缩调节。
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