CN116852209A - 一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置 - Google Patents

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Abstract

一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，属于管材生产技术领域，包括：外部不规则壳体、移动固定管材部分、移动圆形打磨部分、方形管材打磨部分、移动平面打磨部分；所述的移动固定管材部分、移动圆形打磨部分、方形管材打磨部分和移动平面打磨部分分别安装在外部不规则壳体上；移动固定管材部分位于方形管材打磨部分的前方位置，方形管材打磨部分位于移动圆形打磨部分的前方位置，移动圆形打磨部分位于移动平面打磨部分的前方位置。通过支撑架子上的电机带动半齿齿轮转动进而带动圆柱齿轮缓慢转动，从而带动固定方形板缓慢转动，从而使四个转动打磨柱A位置进行交换，进而能够保证对管材的外侧进行全方位的打磨。

Description

一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置
技术领域
本发明涉及管材生产技术领域，特别涉及一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置。
背景技术
管件在如今的社会上应用很广泛，对于切割钢管的主要方法为，拿一个切割机切割需要的长度；但是，切割完成的钢管在切头尾后两端会留有内外毛刺，此刻，对于去除毛刺，多为人工进行，这样不仅需要消耗大量的时间，而且还导致工人工作量很大，现有技术如下，
专利申请号为CN201711109583.1的专利，一种钢管毛刺去除装置，属于钢管加工技术领域，主要涉及一种钢管加工装置；本发明为了解决现有技术中的钢管去毛刺装置打磨速度低，无法自动打磨，人工打磨质量难以保证，钢管磨削精度差，增加了后续加工工作的难度的问题；本发明包括夹持装置，端部夹持部和若干杆部夹持部，将要进行磨削的光管进行夹紧操作，设定杆部夹持部和端部夹持部之间的距离和相邻杆部夹持部之间的间距，防止磨削过程中造成钢管的弯曲；磨削装置，包括承载台和安装在承载台的磨头运送组件，运送组件包括运送滑台和安装在运送滑台上端的打磨组件；本发明操作简单，磨削效率高，操作简单方便，保证磨削质量，对提高企业的经济效益具有重要作用。
但是没有针对圆形和方形钢管的多种形状的钢管的磨削，因此需要一种可以打磨不同形状，且打磨钢管内外和端面的毛刺的装置。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，通过支撑架子上的电机带动半齿齿轮转动进而带动圆柱齿轮缓慢转动，从而带动固定方形板缓慢转动，从而使四个转动打磨柱A位置进行交换，进而能够保证对管材的外侧进行全方位的打磨。
本发明所使用的技术方案是：一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，包括：外部不规则壳体、移动固定管材部分、移动圆形打磨部分、方形管材打磨部分、移动平面打磨部分；
所述的移动固定管材部分、移动圆形打磨部分、方形管材打磨部分和移动平面打磨部分分别安装在外部不规则壳体上；移动固定管材部分位于方形管材打磨部分的前方位置，方形管材打磨部分位于移动圆形打磨部分的前方位置，移动圆形打磨部分位于移动平面打磨部分的前方位置。
优选地，所述的移动固定管材部分包括：不规则支撑架子、移动管材结构、固定管材结构；
所述的不规则支撑架子固定安装在外部不规则壳体的底板上；移动管材结构与固定管材结构分别安装在不规则支撑架子上，移动管材结构有两组，两组移动管材结构将管材夹在中间位置，移动管材结构位于固定管材结构的前方位置。
优选地，所述的移动圆形打磨部分包括：伸缩打磨结构、特定轨道移动结构；
所述的伸缩打磨结构安装在特定轨道移动结构上；通过特定轨道移动结构带动伸缩打磨结构移动到特定的位置，再通过伸缩打磨结构对管材进行打磨。
优选地，所述的伸缩打磨结构包括：固定方形板、圆形板、伺服电缸A、转动盘、连接杆A、小滑动块、转动打磨柱A、伺服电机A、可伸缩皮带轮、半齿齿轮、圆柱齿轮、支撑架子；
所述的固定方形板的前端面与圆形板固定连接，固定方形板的后端面与圆柱齿轮的轴固定连接，圆柱齿轮转动安装在支撑架子上，圆柱齿轮与半齿齿轮间歇性啮合，半齿齿轮的轴与固定安装在支撑架子上的电机的轴固定连接；伺服电缸A的缸体固定安装在固定方形板上，伺服电缸A的活塞杆端与其中一个小滑动块固定连接；小滑动块有四个，每个小滑动块的上端面分别转动安装有皮带轮，皮带轮的轴与转动打磨柱A的轴固定连接，每个小滑动块分别滑动安装在圆形板的滑槽中，每个小滑动块上分别设有转轴，转轴与连接杆A的一端转动连接，连接杆A的另一端与转动盘的角部转轴转动连接；转动盘转动安装在圆形板的中间位置；转动打磨柱A有四个，四个转动打磨柱A通过皮带轮和皮带和可伸缩皮带轮的皮带轮连接起来，可伸缩皮带轮的支架固定安装在圆形板上，其中一个转动打磨柱A的轴与伺服电机A的轴固定连接，伺服电机A固定安装在其中一个小滑动块上；
优选地，所述的特定轨道移动结构包括：异形架子、伺服电机B、连接杆B、连接杆C、滑动方板、滑动圆柱；
所述的异形架子固定安装在外部不规则壳体的内部，异形架子上设有L型滑槽，L型滑槽中滑动安装有滑动圆柱；伺服电机B固定安装在异形架子上，伺服电机B的轴与连接杆B的一端固定连接，连接杆B的另一端与连接杆C的一端转动连接，连接杆C的另一端与滑动方板侧面的轴转动连接；滑动方板滑动安装在异形架子的滑槽中，滑动方板上设有斜杠型滑槽，滑槽中滑动安装有滑动圆柱；滑动圆柱的一端与支撑架子固定连接。
优选地，所述的移动管材结构包括：固定架子A、伸缩杆A、固定架子B、转动皮带轮；
所述的固定架子A固定安装在不规则支撑架子上；伸缩杆A的后端与固定架子A固定连接，伸缩杆A的伸缩杆端与固定架子B固定连接，伸缩杆A的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与固定架子A固定连接，弹簧的另一端与固定架子B固定连接；转动皮带轮有两个，其中一个转动皮带轮与固定架子B上固定安装的电机的轴固定连接，另一个转动皮带轮转动安装在固定架子B上，两个转动皮带轮通过皮带连接起来。
优选地，所述的固定管材结构包括：大滑动块、不规则滑动杆、移动丝杠机构A、弧形板、伸缩杆B、伸缩杆C；
所述的大滑动块滑动安装在不规则支撑架子的槽中，大滑动块的内部设有斜面槽，斜面槽与不规则滑动杆滑动配合，通过不规则滑动杆下移，进而通过斜面带动两个大滑动块向中间移动；大滑动块的内侧面与伸缩杆B的一端固定连接，伸缩杆B的另一端固定安装有胶皮块，伸缩杆B的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与大滑动块的侧面固定连接，弹簧的另一端与胶皮块固定连接；不规则滑动杆的上端与弧形板固定连接；移动丝杠机构A有两组，其中一组移动丝杠机构A的丝杠与固定安装在不规则支撑架子上的电机的轴固定连接，两组移动丝杠机构A的丝杠通过皮带和皮带轮连接起来；移动丝杠机构A包括：丝杠，电机，限位杆，滑块；丝杠转动安装在不规则支撑架子上，丝杠与滑块内部的螺母螺纹配合；限位杆固定安装在不规则支撑架子上，限位杆与滑块的孔滑动连接；弧形板与移动丝杠机构A的滑块固定连接，弧形板的内侧与伸缩杆C的上端面固定连接，伸缩杆C的下端面固定安装有胶皮块，伸缩杆C的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与弧形板的内侧固定连接，弹簧的另一端与胶皮块固定连接。
优选地，所述的方形管材打磨部分包括：移动丝杠机构B、移动丝杠机构C、转动打磨柱B、伺服电缸B、固定支架；
所述的移动丝杠机构B包括：丝杠、限位杆、电机，支架、滑块；支架固定安装在固定支架上；丝杠转动安装在支架上，丝杠与滑块内部的螺母的螺纹配合，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块上的孔滑动配合；移动丝杠机构C固定安装在移动丝杠机构B的上，移动丝杠机构C上设有丝杠、电机和支架，在支架上转动安装有丝杠，电机用于驱动丝杠，所述转动打磨柱B螺纹安装在移动丝杠机构C的丝杠上；在转动打磨柱B上设有驱动电机，驱动电机驱动转动打磨柱B旋转，伺服电缸B的伸缩杆端与固定支架固定连接，伺服电缸B的另一端固定安装在外部不规则壳体的内部。
优选地，所述的移动平面打磨部分包括：固定板、移动丝杠机构D、齿轮转动机构、打磨盘；
所述的移动丝杠机构D包括：丝杠、限位杆、电机；丝杠转动安装在外部不规则壳体的内部，丝杠的轴与固定安装在外部不规则壳体内部的电机的轴固定连接；限位杆固定安装在外部不规则壳体的内部，限位杆与固定板上方位置的孔滑动配合；固定板的下方位置的孔中安装有螺母，螺母与移动丝杠机构D的丝杠螺纹配合；齿轮转动机构包括：大齿轮、小齿轮、电机；大齿轮转动安装在固定板上，大齿轮与小齿轮相互啮合，小齿轮的轴与固定安装在固定板上的电机的轴固定连接；打磨盘的后端面与齿轮转动机构大齿轮的前端面卡接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1、本发明通过支撑架子上的电机带动半齿齿轮转动进而带动圆柱齿轮缓慢转动，从而带动固定方形板缓慢转动，从而使四个转动打磨柱A位置进行交换，进而能够保证对管材的外侧进行全方位的打磨。
2、本发明通过固定板上的电机带动齿轮转动机构的一个小齿轮进行转动，进而带动齿轮转动机构的大齿轮进行转动，从而带动打磨盘转动，进而使打磨盘对管材端面进行打磨，提高了打磨的效率，节省了人力。
3、本发明随着弧形板的下降会带动伸缩杆C下降，进而使伸缩杆C前端的胶皮块贴合住棺材，从而通过伸缩杆B和伸缩杆C前端的胶皮块固定住管材，防止管材在被打磨的时候，管材不会发生移动，保证了最终打磨效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构的内部结构的第一角度的示意图。
图3为本发明的整体结构的内部结构的第二角度的示意图。
图4为本发明的移动固定管材部分的结构示意图。
图5为本发明的移动固定管材部分的另一角度的结构示意图。
图6为本发明的移动固定管材部分的局部结构示意图。
图7为本发明的大滑动块部分的结构示意图。
图8为本发明的移动圆形打磨部分的第一角度的结构示意图。
图9为本发明的移动圆形打磨部分的第二角度的结构示意图。
图10为本发明的移动圆形打磨部分的局部结构的结构示意图。
图11为本发明的移动圆形打磨部分的局部结构的另一个角度的结构示意图。
图12为本发明的异形架子部分的结构示意图。
图13为本发明的异形架子部分的另一个角度的结构示意图。
图14为本发明的方形管材打磨部分的结构示意图。
图15为本发明的方形管材打磨部分的的另一个角度的结构示意图。
图16为本发明的移动平面打磨部分的结构示意图。
附图标记：1-外部不规则壳体；2-移动固定管材部分；3-移动圆形打磨部分；4-方形管材打磨部分；5-移动平面打磨部分；201-不规则支撑架子；202-固定架子A；203-伸缩杆A；204-固定架子B；205-转动皮带轮；206-大滑动块；207-不规则滑动杆；208-移动丝杠机构A；209-弧形板；210-伸缩杆B；211-伸缩杆C；301-固定方形板；302-圆形板；303-伺服电缸A；304-转动盘；305-连接杆A；306-小滑动块；307-转动打磨柱A；308-伺服电机A；309-可伸缩皮带轮；310-半齿齿轮；311-圆柱齿轮；312-支撑架子；313-异形架子；314-伺服电机B；315-连接杆B；316-连接杆C；317-滑动方板；318-滑动圆柱；401-移动丝杠机构B；402-移动丝杠机构C；403-转动打磨柱B；404-伺服电缸B；405-固定支架；501-固定板；502-移动丝杠机构D；503-齿轮转动机构；504-打磨盘。
具体实施方式
实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、16所示，一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，包括：外部不规则壳体1、移动固定管材部分2、移动圆形打磨部分3、方形管材打磨部分4、移动平面打磨部分5；
所述的移动固定管材部分2、移动圆形打磨部分3、方形管材打磨部分4和移动平面打磨部分5分别安装在外部不规则壳体1上；移动固定管材部分2位于方形管材打磨部分4的前方位置，方形管材打磨部分4位于移动圆形打磨部分3的前方位置，移动圆形打磨部分3位于移动平面打磨部分5的前方位置；通过移动固定管材部分2将管材运输到合适的位置，当管材的形状为圆形的时候，通过移动圆形打磨部分3对管材的内侧和外侧进行打磨，通过移动平面打磨部分5对平面进行打磨；当管材的形状为方形的时候，通过方形管材打磨部分4对管材的内侧和外侧进行打磨，再通过移动平面打磨部分5对平面进行打磨。
如图4、图5、图6和图7所示，所述的移动固定管材部分2包括：不规则支撑架子201、移动管材结构、固定管材结构；
所述的不规则支撑架子201固定安装在外部不规则壳体1的底板上；移动管材结构与固定管材结构分别安装在不规则支撑架子201上，移动管材结构有两组，两组移动管材结构将管材夹在中间位置，移动管材结构位于固定管材结构的前方位置；通过将管材放在不规则支撑架子201上，再通过移动管材结构带动管材进行移动，当管材移动到合适的位置之后，再通过固定管材结构将管材进行固定，防止对管材进行打磨的时候，管材移动；
如图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，所述的移动圆形打磨部分3包括：伸缩打磨结构、特定轨道移动结构；
所述的伸缩打磨结构安装在特定轨道移动结构上；通过特定轨道移动结构带动伸缩打磨结构移动到特定的位置，再通过伸缩打磨结构对管材进行打磨；
所述的伸缩打磨结构包括：固定方形板301、圆形板302、伺服电缸A303、转动盘304、连接杆A305、小滑动块306、转动打磨柱A307、伺服电机A308、可伸缩皮带轮309、半齿齿轮310、圆柱齿轮311、支撑架子312；
所述的固定方形板301的前端面与圆形板302固定连接，固定方形板301的后端面与圆柱齿轮311的轴固定连接，圆柱齿轮311转动安装在支撑架子312上，圆柱齿轮311与半齿齿轮310间歇性啮合，半齿齿轮310的轴与固定安装在支撑架子312上的电机的轴固定连接；伺服电缸A303的缸体固定安装在固定方形板301上，伺服电缸A303的活塞杆端与其中一个小滑动块306固定连接；小滑动块306有四个，每个小滑动块306的上端面分别转动安装有皮带轮，皮带轮的轴与转动打磨柱A307的轴固定连接，每个小滑动块306分别滑动安装在圆形板302的滑槽中，每个小滑动块306上分别设有转轴，转轴与连接杆A305的一端转动连接，连接杆A305的另一端与转动盘304的角部转轴转动连接；转动盘304转动安装在圆形板302的中间位置；转动打磨柱A307有四个，四个转动打磨柱A307通过皮带轮和皮带和可伸缩皮带轮309的皮带轮连接起来，可伸缩皮带轮309的支架固定安装在圆形板302上，其中一个转动打磨柱A307的轴与伺服电机A308的轴固定连接，伺服电机A308固定安装在其中一个小滑动块306上；
当对圆形管材外侧进行打磨的时候，通过伺服电缸A303伸缩带动与伺服电缸A303上下两端固定连接的两个小滑动块306移动，从而带动连接杆A305转动，通过连接杆A305发生移动进而带动转动盘304转动，从而带动其他两个小滑动块306在圆形板302滑槽中移动；通过小滑动块306移动带动转动打磨柱A307移动，从而使转动打磨柱A307贴合住管材的外侧，通过伺服电机A308带动其中一个转动打磨柱A307转动，从而通过可伸缩皮带轮309、皮带和皮带轮进而带动其他转动打磨柱A307进行转动打磨；同时，通过支撑架子312上的电机带动半齿齿轮310转动进而带动圆柱齿轮311缓慢转动，从而带动固定方形板301缓慢转动，从而使四个转动打磨柱A307位置进行交换，进而可以保证对管材的外侧进行全方位的打磨。
如图9、图11、图12、图13所示，所述的特定轨道移动结构包括：异形架子313、伺服电机B314、连接杆B315、连接杆C316、滑动方板317、滑动圆柱318；
所述的异形架子313固定安装在外部不规则壳体1的内部，异形架子313上设有L型滑槽，L型滑槽中滑动安装有滑动圆柱318；伺服电机B314固定安装在异形架子313上，伺服电机B314的轴与连接杆B315的一端固定连接，连接杆B315的另一端与连接杆C316的一端转动连接，连接杆C316的另一端与滑动方板317侧面的轴转动连接；滑动方板317滑动安装在异形架子313的滑槽中，滑动方板317上设有斜杠型滑槽，滑槽中滑动安装有滑动圆柱318；滑动圆柱318的一端与支撑架子312固定连接；
圆形管材端部毛刺打磨方法：首先通过伺服电机B314带动连接杆B315摆动进而带动连接杆C316摆动，从而带动滑动方板317移动，由于滑动方板317上的斜杠型滑槽与异形架子313上的L型滑槽中均滑动安装有滑动圆柱318，所以，随着滑动方板317的移动，会带动滑动圆柱318沿着异形架子313上的L型滑槽进行移动，从而带动支撑架子312移动，从而带动伸缩打磨结构从侧面移动到对准管材的位置。
如图4、图5、图6、图7所示，所述的移动管材结构包括：固定架子A202、伸缩杆A203、固定架子B204、转动皮带轮205；
所述的固定架子A202固定安装在不规则支撑架子201上；伸缩杆A203的后端与固定架子A202固定连接，伸缩杆A203的伸缩杆端与固定架子B204固定连接，伸缩杆A203的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与固定架子A202固定连接，弹簧的另一端与固定架子B204固定连接；转动皮带轮205有两个，其中一个转动皮带轮205与固定架子B204上固定安装的电机的轴固定连接，另一个转动皮带轮205转动安装在固定架子B204上，两个转动皮带轮205通过皮带连接起来。
具体地，通过伸缩杆A203外侧的弹簧带动固定架子B204移动，进而带动转动皮带轮205移动，从而使转动皮带轮205外侧的皮带紧贴住管材，再通过固定架子B204上的电机带动转动皮带轮205转动，进而带动皮带转动，从而使皮带带动管材移动。
如图4、图5、图6、图7所示，所述的固定管材结构包括：大滑动块206、不规则滑动杆207、移动丝杠机构A208、弧形板209、伸缩杆B210、伸缩杆C211；
所述的大滑动块206滑动安装在不规则支撑架子201的槽中，大滑动块206的内部设有斜面槽，斜面槽与不规则滑动杆207滑动配合，通过不规则滑动杆207下移，进而通过斜面带动两个大滑动块206向中间移动；大滑动块206的内侧面与伸缩杆B210的一端固定连接，伸缩杆B210的另一端固定安装有胶皮块，伸缩杆B210的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与大滑动块206的侧面固定连接，弹簧的另一端与胶皮块固定连接；不规则滑动杆207的上端与弧形板209固定连接；移动丝杠机构A208有两组，其中一组移动丝杠机构A208的丝杠与固定安装在不规则支撑架子201上的电机的轴固定连接，两组移动丝杠机构A208的丝杠通过皮带和皮带轮连接起来；移动丝杠机构A208包括：丝杠，电机，限位杆，滑块；丝杠转动安装在不规则支撑架子201上，丝杠与滑块内部的螺母螺纹配合；限位杆固定安装在不规则支撑架子201上，限位杆与滑块的孔滑动连接；弧形板209与移动丝杠机构A208的滑块固定连接，弧形板209的内侧与伸缩杆C211的上端面固定连接，伸缩杆C211的下端面固定安装有胶皮块，伸缩杆C211的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与弧形板209的内侧固定连接，弹簧的另一端与胶皮块固定连接。
如图14、15所示，所述的方形管材打磨部分4包括：移动丝杠机构B401、移动丝杠机构C402、转动打磨柱B403、伺服电缸B404、固定支架405；
所述的移动丝杠机构B401包括：丝杠、限位杆、电机，支架、滑块；支架固定安装在固定支架405上；丝杠转动安装在支架上，丝杠与滑块内部的螺母的螺纹配合，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块上的孔滑动配合；移动丝杠机构C402固定安装在移动丝杠机构B401的上，移动丝杠机构C402上设有丝杠、电机和支架，在支架上转动安装有丝杠，电机用于驱动丝杠，所述转动打磨柱B403螺纹安装在移动丝杠机构C402的丝杠上；在转动打磨柱B403上设有驱动电机，驱动电机驱动转动打磨柱B403旋转，伺服电缸B404的伸缩杆端与固定支架405固定连接，伺服电缸B404的另一端固定安装在外部不规则壳体1的内部；
方形管材端部毛刺打磨方法：通过管材移动到移动丝杠机构B401的下方位置；通过移动丝杠机构C402支架上的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动转动打磨柱B403移动，在转动打磨柱B403移动的同时，移动丝杠机构C402滑块上的电机带动转动打磨柱B403转动，从而对管材侧面进行打磨；再通过移动丝杠机构B401支架上的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动移动丝杠机构C402移动，从而带动转动打磨柱B403移动，进而可以对管材的四面进行全方位的打磨。
如图16所示，所述的移动平面打磨部分5包括：固定板501、移动丝杠机构D502、齿轮转动机构503、打磨盘504；
所述的移动丝杠机构D502包括：丝杠、限位杆、电机；丝杠转动安装在外部不规则壳体1的内部，丝杠的轴与固定安装在外部不规则壳体1内部的电机的轴固定连接；限位杆固定安装在外部不规则壳体1的内部，限位杆与固定板501上方位置的孔滑动配合；固定板501的下方位置的孔中安装有螺母，螺母与移动丝杠机构D502的丝杠螺纹配合；齿轮转动机构503包括：大齿轮、小齿轮、电机；大齿轮转动安装在固定板501上，大齿轮与小齿轮相互啮合，小齿轮的轴与固定安装在固定板501上的电机的轴固定连接；打磨盘504的后端面与齿轮转动机构503大齿轮的前端面卡接，打磨盘504能够由人工取下进行更换。再通过外部不规则壳体1内部的电机带动移动丝杠机构D502的丝杠转动，进而的固定板501移动，从而使打磨盘504贴合住管材的平面处；通过固定板501上的电机带动齿轮转动机构503的一个小齿轮进行转动，进而带动齿轮转动机构503的大齿轮进行转动，从而带动打磨盘504转动，进而使打磨盘504对管材切口端面进行打磨。
工作原理：在对管材进行切割的时候，管材的横切面会产生毛刺，通过将管材放在不规则支撑架子201上；
通过伸缩杆A203外侧的弹簧带动固定架子B204移动，进而带动转动皮带轮205移动，从而使转动皮带轮205外侧的皮带紧贴住管材，再通过固定架子B204上的电机带动转动皮带轮205转动，进而带动皮带转动，从而使皮带带动管材移动；
当管材移动到合适的位置之后，通过不规则支撑架子201上的电机带动移动丝杠机构A208的丝杠转动，进而带动带动移动丝杠机构A208的滑块移动，从而带动弧形板209下降，通过弧形板209带动不规则滑动杆207下降，由于不规则滑动杆207与大滑动块206内部的槽配合，所以随着不规则滑动杆207下降会带动两个大滑动块206相向移动，进而带动大滑动块206侧面的伸缩杆B210移动，从而使伸缩杆B210前端的胶皮块贴合住管材，同时，随着弧形板209的下降会带动伸缩杆C211下降，进而使伸缩杆C211前端的胶皮块贴合住棺材，从而通过伸缩杆B210和伸缩杆C211前端的胶皮块固定住管材，防止管材在被打磨的时候，管材不会发生移动。圆形管材端部毛刺打磨方法：首先通过伺服电机B314带动连接杆B315摆动进而带动连接杆C316摆动，从而带动滑动方板317移动，由于滑动方板317上的斜杠型滑槽与异形架子313上的L型滑槽中均滑动安装有滑动圆柱318，所以，随着滑动方板317的移动，会带动滑动圆柱318沿着异形架子313上的L型滑槽进行移动，从而带动支撑架子312移动，从而带动伸缩打磨结构从侧面移动到对准管材的位置；
当对圆形管材外侧进行打磨的时候，通过伺服电缸A303伸缩带动与伺服电缸A303上下两端固定连接的两个小滑动块306移动，从而带动连接杆A305转动，通过连接杆A305发生移动进而带动转动盘304转动，从而带动其他两个小滑动块306在圆形板302滑槽中移动；通过小滑动块306移动带动转动打磨柱A307移动，从而使转动打磨柱A307贴合住管材的外侧，通过伺服电机A308带动其中一个转动打磨柱A307转动，从而通过可伸缩皮带轮309、皮带和皮带轮进而带动其他转动打磨柱A307进行转动打磨；同时，通过支撑架子312上的电机带动半齿齿轮310转动进而带动圆柱齿轮311缓慢转动，从而带动固定方形板301缓慢转动，从而使四个转动打磨柱A307位置进行交换，进而可以保证对管材的外侧进行全方位的打磨；
当对圆形管材内侧进行打磨的时候，通过伺服电机B314带动连接杆B315摆动进而带动连接杆C316摆动，从而带动滑动方板317移动，由于滑动方板317上的斜杠型滑槽与异形架子313上的L型滑槽中均滑动安装有滑动圆柱318，所以，随着滑动方板317的移动，会带动滑动圆柱318沿着异形架子313上的L型滑槽进行移动，从而带动支撑架子312移动，从而带动伸缩打磨结构向后移动一端距离；
此刻再通过伺服电缸A303收缩带动与伺服电缸A303上下两端固定连接的两个小滑动块306移动，从而带动连接杆A305转动，通过连接杆A305发生移动进而带动转动盘304转动，从而带动其他两个小滑动块306在圆形板302滑槽中移动；通过小滑动块306移动带动转动打磨柱A307向中心位置进行移动，从而使四个转动打磨柱A307形成的形状与管材内侧直径相同；
再通过伺服电机B314带动连接杆B315带动连接杆C316摆动，从而带动滑动方板317移动，从而使伸缩打磨结构向前方移动一端距离，使转动打磨柱A307贴合住管材的内部，再通过伺服电机A308带动转动打磨柱A307转动，对管材进行打磨；
当管材内侧和外侧都打磨完毕之后，通过特定轨道移动结构带动伸缩打磨结构移动回到原位；
再通过外部不规则壳体1内部的电机带动移动丝杠机构D502的丝杠转动，进而的固定板501移动，从而使打磨盘504贴合住管材的平面处；通过固定板501上的电机带动齿轮转动机构503的一个小齿轮进行转动，进而带动齿轮转动机构503的大齿轮进行转动，从而带动打磨盘504转动，进而使打磨盘504对管材切口端面进行打磨；
方形管材端部毛刺打磨方法：通过管材移动到移动丝杠机构B401的下方位置；通过移动丝杠机构C402支架上的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动转动打磨柱B403移动，在转动打磨柱B403移动的同时，移动丝杠机构C402滑块上的电机带动转动打磨柱B403转动，从而对管材侧面进行打磨；再通过移动丝杠机构B401支架上的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动移动丝杠机构C402移动，从而带动转动打磨柱B403移动，进而可以对管材的四面进行全方位的打磨；
方形管材切口端面打磨和圆形管材切口端面打磨相同；本设备通过一体化的机构设置实现了方形管和圆形管端部打磨的二合一，同时能够适应多种不同粗细型号的管材打磨，提高了打磨的效率，节省了人力。

Claims (9)

1.一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，其特征在于，包括：外部不规则壳体（1）、移动固定管材部分（2）、移动圆形打磨部分（3）、方形管材打磨部分（4）、移动平面打磨部分（5）；
所述的移动固定管材部分（2）、移动圆形打磨部分（3）、方形管材打磨部分（4）和移动平面打磨部分（5）分别安装在外部不规则壳体（1）上；移动固定管材部分（2）位于方形管材打磨部分（4）的前方位置，方形管材打磨部分（4）位于移动圆形打磨部分（3）的前方位置，移动圆形打磨部分（3）位于移动平面打磨部分（5）的前方位置。
2.根据权利要1所述的一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，其特征在于，所述的移动固定管材部分（2）包括：不规则支撑架子（201）、移动管材结构、固定管材结构；
所述的不规则支撑架子（201）固定安装在外部不规则壳体（1）的底板上；移动管材结构与固定管材结构分别安装在不规则支撑架子（201）上，移动管材结构有两组，两组移动管材结构将管材夹在中间位置，移动管材结构位于固定管材结构的前方位置。
3.根据权利要1所述的一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，其特征在于，所述的移动圆形打磨部分（3）包括：伸缩打磨结构、特定轨道移动结构；
所述的伸缩打磨结构安装在特定轨道移动结构上；通过特定轨道移动结构带动伸缩打磨结构移动到特定的位置，再通过伸缩打磨结构对管材进行打磨。
4.根据权利要3所述的一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，其特征在于，所述的伸缩打磨结构包括：固定方形板（301）、圆形板（302）、伺服电缸A（303）、转动盘（304）、连接杆A（305）、小滑动块（306）、转动打磨柱A（307）、伺服电机A（308）、可伸缩皮带轮（309）、半齿齿轮（310）、圆柱齿轮（311）、支撑架子（312）；
所述的固定方形板（301）的前端面与圆形板（302）固定连接，固定方形板（301）的后端面与圆柱齿轮（311）的轴固定连接，圆柱齿轮（311）转动安装在支撑架子（312）上，圆柱齿轮（311）与半齿齿轮（310）间歇性啮合，半齿齿轮（310）的轴与固定安装在支撑架子（312）上的电机的轴固定连接；伺服电缸A（303）的缸体固定安装在固定方形板（301）上，伺服电缸A（303）的活塞杆端与其中一个小滑动块（306）固定连接；小滑动块（306）有四个，每个小滑动块（306）的上端面分别转动安装有皮带轮，皮带轮的轴与转动打磨柱A（307）的轴固定连接，每个小滑动块（306）分别滑动安装在圆形板（302）的滑槽中，每个小滑动块（306）上分别设有转轴，转轴与连接杆A（305）的一端转动连接，连接杆A（305）的另一端与转动盘（304）的角部转轴转动连接；转动盘（304）转动安装在圆形板（302）的中间位置；转动打磨柱A（307）有四个，四个转动打磨柱A（307）通过皮带轮和皮带和可伸缩皮带轮（309）的皮带轮连接起来，可伸缩皮带轮（309）的支架固定安装在圆形板（302）上，其中一个转动打磨柱A（307）的轴与伺服电机A（308）的轴固定连接，伺服电机A（308）固定安装在其中一个小滑动块（306）上。
5.根据权利要3所述的一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，其特征在于，所述的特定轨道移动结构包括：异形架子（313）、伺服电机B（314）、连接杆B（315）、连接杆C（316）、滑动方板（317）、滑动圆柱（318）；
所述的异形架子（313）固定安装在外部不规则壳体（1）的内部，异形架子（313）上设有L型滑槽，L型滑槽中滑动安装有滑动圆柱（318）；伺服电机B（314）固定安装在异形架子（313）上，伺服电机B（314）的轴与连接杆B（315）的一端固定连接，连接杆B（315）的另一端与连接杆C（316）的一端转动连接，连接杆C（316）的另一端与滑动方板（317）侧面的轴转动连接；滑动方板（317）滑动安装在异形架子（313）的滑槽中，滑动方板（317）上设有斜杠型滑槽，滑槽中滑动安装有滑动圆柱（318）；滑动圆柱（318）的一端与支撑架子（312）固定连接。
6.根据权利要2所述的一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，其特征在于，所述的移动管材结构包括：固定架子A（202）、伸缩杆A（203）、固定架子B（204）、转动皮带轮（205）；
所述的固定架子A（202）固定安装在不规则支撑架子（201）上；伸缩杆A（203）的后端与固定架子A（202）固定连接，伸缩杆A（203）的伸缩杆端与固定架子B（204）固定连接，伸缩杆A（203）的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与固定架子A（202）固定连接，弹簧的另一端与固定架子B（204）固定连接；转动皮带轮（205）有两个，其中一个转动皮带轮（205）与固定架子B（204）上固定安装的电机的轴固定连接，另一个转动皮带轮（205）转动安装在固定架子B（204）上，两个转动皮带轮（205）通过皮带连接起来。
7.根据权利要2所述的一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，其特征在于，所述的固定管材结构包括：大滑动块（206）、不规则滑动杆（207）、移动丝杠机构A（208）、弧形板（209）、伸缩杆B（210）、伸缩杆C（211）；
所述的大滑动块（206）滑动安装在不规则支撑架子（201）的槽中，大滑动块（206）的内部设有斜面槽，斜面槽与不规则滑动杆（207）滑动配合，通过不规则滑动杆（207）下移，进而通过斜面带动两个大滑动块（206）向中间移动；大滑动块（206）的内侧面与伸缩杆B（210）的一端固定连接，伸缩杆B（210）的另一端固定安装有胶皮块，伸缩杆B（210）的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与大滑动块（206）的侧面固定连接，弹簧的另一端与胶皮块固定连接；不规则滑动杆（207）的上端与弧形板（209）固定连接；移动丝杠机构A（208）有两组，其中一组移动丝杠机构A（208）的丝杠与固定安装在不规则支撑架子（201）上的电机的轴固定连接，两组移动丝杠机构A（208）的丝杠通过皮带和皮带轮连接起来；移动丝杠机构A（208）包括：丝杠，电机，限位杆，滑块；丝杠转动安装在不规则支撑架子（201）上，丝杠与滑块内部的螺母螺纹配合；限位杆固定安装在不规则支撑架子（201）上，限位杆与滑块的孔滑动连接；弧形板（209）与移动丝杠机构A（208）的滑块固定连接，弧形板（209）的内侧与伸缩杆C（211）的上端面固定连接，伸缩杆C（211）的下端面固定安装有胶皮块，伸缩杆C（211）的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与弧形板（209）的内侧固定连接，弹簧的另一端与胶皮块固定连接。
8.根据权利要1所述的一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，其特征在于，所述的方形管材打磨部分（4）包括：移动丝杠机构B（401）、移动丝杠机构C（402）、转动打磨柱B（403）、伺服电缸B（404）、固定支架（405）；
所述的移动丝杠机构B（401）包括：丝杠、限位杆、电机，支架、滑块；支架固定安装在固定支架（405）上；丝杠转动安装在支架上，丝杠与滑块内部的螺母的螺纹配合，丝杠的轴与固定安装在支架上的电机的轴固定连接；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块上的孔滑动配合；移动丝杠机构C（402）固定安装在移动丝杠机构B（401）的上，移动丝杠机构C（402）上设有丝杠、电机和支架，在支架上转动安装有丝杠，电机用于驱动丝杠，所述转动打磨柱B（403）螺纹安装在移动丝杠机构C（402）的丝杠上；在转动打磨柱B（403）上设有驱动电机，驱动电机驱动转动打磨柱B（403）旋转，伺服电缸B（404）的伸缩杆端与固定支架（405）固定连接，伺服电缸B（404）的另一端固定安装在外部不规则壳体（1）的内部。
9.根据权利要1所述的一种镀锌管材切割面毛刺磨削装置，其特征在于，所述的移动平面打磨部分（5）包括：固定板（501）、移动丝杠机构D（502）、齿轮转动机构（503）、打磨盘（504）；
所述的移动丝杠机构D（502）包括：丝杠、限位杆、电机；丝杠转动安装在外部不规则壳体（1）的内部，丝杠的轴与固定安装在外部不规则壳体（1）内部的电机的轴固定连接；限位杆固定安装在外部不规则壳体（1）的内部，限位杆与固定板（501）上方位置的孔滑动配合；固定板（501）的下方位置的孔中安装有螺母，螺母与移动丝杠机构D（502）的丝杠螺纹配合；齿轮转动机构（503）包括：大齿轮、小齿轮、电机；大齿轮转动安装在固定板（501）上，大齿轮与小齿轮相互啮合，小齿轮的轴与固定安装在固定板（501）上的电机的轴固定连接；打磨盘（504）的后端面与齿轮转动机构（503）大齿轮的前端面卡接。
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