CN220806741U - 一种金属模具表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属模具表面打磨装置，包括工作台，所述工作台上通过转台旋转结构安装有转台，所述转台中间开设有让位口，所述工作台上固定安装有若干升降气缸，所述升降气缸设置在转台的让位口，所述升降气缸的活塞杆向上设置且固定安装有支撑台；所述转台上安装有两个正对设置的移动机构，所述移动机构用于带动立柱移动，所述立柱上安装有升降结构，所述升降结构用于带动电机座升降，所述电机座上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过电机座与夹持结构连接。本金属模具表面打磨装置具有自动化程度高，降低劳动强度，提高效率的优点。

Description

一种金属模具表面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别是涉及一种金属模具表面打磨装置。

背景技术

金属模具在生产加工的过程中，一般先将其切割为矩形块状，进行粗加工，再进行精加工，得到规定的尺寸后，再需要对其表面进行打磨以提高金属模具的外观质量。

目前用于对金属模具进行打磨的装置，其利用气缸带动夹板对金属模具进行夹持固定，人工手持抛光轮或者设备带动抛光轮对金属模具的表面进行打磨，在一侧表面打磨完成后，气缸带动夹板收缩，操作人员转动金属模具，重复上面的过程，依次完成金属模具的六个表面的打磨，整个过程需要人工干涉多，影响打磨效率，并且增大了人工劳动强度，自动化程度低，无法满足生产需求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，降低劳动强度，提高效率的金属模具表面打磨装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种金属模具表面打磨装置，包括工作台，所述工作台上通过转台旋转结构安装有转台，所述转台中间开设有让位口，所述工作台上固定安装有若干升降气缸，所述升降气缸设置在转台的让位口，所述升降气缸的活塞杆向上设置且固定安装有支撑台；

所述转台上安装有两个正对设置的移动机构，所述移动机构用于带动立柱移动，所述立柱上安装有升降结构，所述升降结构用于带动电机座升降，所述电机座上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过电机座与夹持结构连接。

这样，金属模具放置在支撑台上，升降气缸的活塞杆伸出，带动支撑台向上移动，升降结构带动夹持结构与金属模具正对，移动机构带动两个立柱移动，夹持结构对金属模具进行夹持，升降气缸的活塞杆下降；

利用打磨轮对金属模具的上表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机带动夹持结构转动180度，利用打磨轮对金属模具的下表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机反转90度，升降气缸的活塞杆伸出，金属模具放置在支撑台上，夹持结构松开，移动结构带动立柱相互远离，直至夹持结构与金属模具完全脱离，之后旋转电机继续复位90度，回到初始状态，重复上面的过程，移动机构带动两个立柱移动，夹持结构对金属模具进行夹持，升降气缸的活塞杆下降；

利用打磨轮对金属模具的右侧表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机带动夹持结构转动180度，利用打磨轮对金属模具的左侧表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机带动夹持结构反转90度，升降气缸的活塞杆伸出，金属模具放置在支撑台上，夹持结构松开，移动结构带动立柱相互远离，直至夹持结构与金属模具完全脱离；

转台旋转结构带动转台旋转90度，重复上面的过程，移动机构带动两个立柱移动，夹持结构对金属模具进行夹持，升降气缸的活塞杆下降，旋转电机带动夹持结构转动90度，利用打磨轮对金属模具的前表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机带动夹持结构转动180度，利用打磨轮对金属模具的后表面进行打磨，打磨结束后，升降气缸的活塞杆伸出，金属模具放置在支撑台上，夹持结构松开；移动结构带动立柱相互远离，直至夹持结构与金属模具完全脱离，升降气缸带动支撑台下降，完成整个打磨过程。

转台的下端通过轴承与工作台连接，轴承的内圈大于让位口的尺寸。

其中，所述转台旋转结构包括开设在工作台上的弧形槽，所述弧形槽大于四分之一圆弧，所述弧形槽内滑动配合有销轴，所述销轴的上端与转台转动连接，所述销轴的下端通过轴承与转台气缸的活塞杆连接，所述转台气缸的缸体与工作台转动连接。转台气缸的活塞杆的伸缩，实现带动转台的转动。

其中，所述移动机构包括固定安装在转台上的两个耳座，两座的两侧均转动安装有螺杆，所述螺杆的一端穿过耳座且与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一伺服电机固定安装在耳座上，所述立柱的下端固定有安装座，所述安装座上设置有螺纹孔，所述安装座通过螺纹孔与螺杆连接，两个耳座之间固定有若干导杆，所述安装座上开设有与导杆滑动配合的导孔。第一伺服电机带动螺杆转欧东，进而带动安装座移动，实现带动立柱的移动。

其中，所述升降结构包括丝杠，所述立柱上开设有安装槽，所述丝杠的两端转动安装在安装槽内，所述立柱的上端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过立柱与丝杠的上端固定连接，所述丝杠上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与电机座固定连接，所述电机座与立柱滑动贴合。第二伺服电机带动丝杠转动，通过螺母块带动电机座进行升降。

其中，所述夹持结构包括框架和两个夹持块，所述框架的一侧与旋转电机的输出轴固定连接，所述框架的另一侧开设有滑槽，所述夹持块固定有与滑槽滑动配合的滑块，所述滑块穿过滑槽固定有滑座，所述框架内固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与其中一个滑座固定连接，框架通过转轴转动安装有齿轮，齿轮的两侧啮合有齿条，齿条相背的两端分别与滑座固定连接，所述框架上通过支座固定有两根导向杆，所述齿条与导向杆滑动配合。夹持气缸带动其中一个滑座移动，通过与之相连的齿条带动齿轮和另一个齿条移动，通过另一个齿条带动另一个滑座移动，实现两个夹持块的相互进或者远离，能够更加快速的实现对金属模具的夹持。

综上，本金属模具表面打磨装置具有自动化程度高，降低劳动强度，提高效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种金属模具表面打磨装置的结构示意图。

图2为图1另一个方位的示意图。

图3为图1中工件转动90度之后的状态示意图。

图4为图1中工件转动90度且转台转动90度之后的状态示意图。

图5为图1的部分放大示意图。

图6为夹持结构的示意图。

图7为图6的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-7所示，一种金属模具表面打磨装置，包括工作台1，所述工作台上通过转台旋转结构安装有转台2，所述转台中间开设有让位口，所述工作台上固定安装有若干升降气缸3，所述升降气缸设置在转台的让位口，所述升降气缸的活塞杆向上设置且固定安装有支撑台4；

所述转台上安装有两个正对设置的移动机构，所述移动机构用于带动立柱6移动，所述立柱上安装有升降结构，所述升降结构用于带动电机座7升降，所述电机座上安装有旋转电机8，所述旋转电机的输出轴穿过电机座与夹持结构连接。

这样，金属模具放置在支撑台上，升降气缸的活塞杆伸出，带动支撑台向上移动，升降结构带动夹持结构与金属模具正对，移动机构带动两个立柱移动，夹持结构对金属模具进行夹持，升降气缸的活塞杆下降；

利用打磨轮对金属模具的上表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机带动夹持结构转动180度，利用打磨轮对金属模具的下表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机反转90度，升降气缸的活塞杆伸出，金属模具放置在支撑台上，夹持结构松开，移动结构带动立柱相互远离，直至夹持结构与金属模具完全脱离，之后旋转电机继续反正90度，回到初始状态，重复上面的过程，移动机构带动两个立柱移动，夹持结构对金属模具进行夹持，升降气缸的活塞杆下降；

利用打磨轮对金属模具的左侧表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机带动夹持结构转动180度，利用打磨轮对金属模具的右侧表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机带动夹持结构反转90度，升降气缸的活塞杆伸出，金属模具放置在支撑台上，夹持结构松开，移动结构带动立柱相互远离，直至夹持结构与金属模具完全脱离；

转台旋转结构带动转台旋转90度，重复上面的过程，移动机构带动两个立柱移动，夹持结构对金属模具进行夹持，升降气缸的活塞杆下降，旋转电机带动夹持结构转动90度，利用打磨轮对金属模具的前表面进行打磨，打磨结束后，旋转电机带动夹持结构转动180度，利用打磨轮对金属模具的后表面进行打磨，打磨结束后，升降气缸的活塞杆伸出，金属模具放置在支撑台上，夹持结构松开；移动结构带动立柱相互远离，直至夹持结构与金属模具完全脱离，旋转电机复位，升降气缸带动支撑台下降，完成整个打磨过程。

转台的下端通过轴承与工作台连接，轴承的内圈大于让位口的尺寸。

实施时，所述转台旋转结构包括开设在工作台上的弧形槽9，所述弧形槽大于四分之一圆弧，所述弧形槽内滑动配合有销轴，所述销轴的上端与转台转动连接，所述销轴的下端通过轴承与转台气缸10的活塞杆连接，所述转台气缸的缸体与工作台转动连接。转台气缸的活塞杆的伸缩，实现带动转台的转动。

实施时，所述移动机构包括固定安装在转台上的两个耳座11，两座的两侧均转动安装有螺杆12，所述螺杆的一端穿过耳座且与第一伺服电机13的输出轴固定连接，所述第一伺服电机固定安装在耳座上，所述立柱的下端固定有安装座14，所述安装座上设置有螺纹孔，所述安装座通过螺纹孔与螺杆连接，两个耳座之间固定有若干导杆15，所述安装座上开设有与导杆滑动配合的导孔。第一伺服电机带动螺杆转欧东，进而带动安装座移动，实现带动立柱的移动。

实施时，所述升降结构包括丝杠16，所述立柱上开设有安装槽，所述丝杠的两端转动安装在安装槽内，所述立柱的上端固定有第二伺服电机17，所述第二伺服电机的输出轴穿过立柱与丝杠的上端固定连接，所述丝杠上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与电机座固定连接，所述电机座与立柱滑动贴合。第二伺服电机带动丝杠转动，通过螺母块带动电机座进行升降。

实施时，所述夹持结构包括框架18和两个夹持块19，所述框架的一侧与旋转电机的输出轴固定连接，所述框架的另一侧开设有滑槽20，所述夹持块固定有与滑槽滑动配合的滑块，所述滑块穿过滑槽固定有滑座21，所述框架内固定安装有夹持气缸22，所述夹持气缸的活塞杆与其中一个滑座固定连接，框架通过转轴转动安装有齿轮23，齿轮的两侧啮合有齿条24，齿条相背的两端分别与滑座固定连接，所述框架上通过支座固定有两根导向杆25，所述齿条与导向杆滑动配合。夹持气缸带动其中一个滑座移动，通过与之相连的齿条带动齿轮和另一个齿条移动，通过另一个齿条带动另一个滑座移动，实现两个夹持块的相互进或者远离，能够更加快速的实现对金属模具的夹持。

具体的，还包括PLC控制器，用于控制其中电气元件的动作。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种金属模具表面打磨装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台上通过转台旋转结构安装有转台(2)，所述转台中间开设有让位口，所述工作台上固定安装有若干升降气缸(3)，所述升降气缸设置在转台的让位口，所述升降气缸的活塞杆向上设置且固定安装有支撑台(4)；

所述转台上安装有两个正对设置的移动机构，所述移动机构用于带动立柱移动，所述立柱(6)上安装有升降结构，所述升降结构用于带动电机座(7)升降，所述电机座上安装有旋转电机(8)，所述旋转电机的输出轴穿过电机座与夹持结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属模具表面打磨装置，其特征在于，所述转台旋转结构包括开设在工作台上的弧形槽(9)，所述弧形槽大于四分之一圆弧，所述弧形槽内滑动配合有销轴，所述销轴的上端与转台转动连接，所述销轴的下端通过轴承与转台气缸(10)的活塞杆连接，所述转台气缸的缸体与工作台转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属模具表面打磨装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在转台上的两个耳座(11)，两座的两侧均转动安装有螺杆(12)，所述螺杆的一端穿过耳座且与第一伺服电机(13)的输出轴固定连接，所述第一伺服电机固定安装在耳座上，所述立柱的下端固定有安装座(14)，所述安装座上设置有螺纹孔，所述安装座通过螺纹孔与螺杆连接，两个耳座之间固定有若干导杆(15)，所述安装座上开设有与导杆滑动配合的导孔。

4.根据权利要求1所述的一种金属模具表面打磨装置，其特征在于，所述升降结构包括丝杠(16)，所述立柱上开设有安装槽，所述丝杠的两端转动安装在安装槽内，所述立柱的上端固定有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机的输出轴穿过立柱与丝杠的上端固定连接，所述丝杠上螺纹连接有螺母块，所述螺母块与电机座固定连接，所述电机座与立柱滑动贴合。

5.根据权利要求1所述的一种金属模具表面打磨装置，其特征在于，所述夹持结构包括框架(18)和两个夹持块(19)，所述框架的一侧与旋转电机的输出轴固定连接，所述框架的另一侧开设有滑槽(20)，所述夹持块固定有与滑槽滑动配合的滑块，所述滑块穿过滑槽固定有滑座(21)，所述框架内固定安装有夹持气缸(22)，所述夹持气缸的活塞杆与其中一个滑座固定连接，框架通过转轴转动安装有齿轮(23)，齿轮的两侧啮合有齿条(24)，齿条相背的两端分别与滑座固定连接，所述框架上通过支座固定有两根导向杆(25)，所述齿条与导向杆滑动配合。