CN117020775B - 一种电主轴磨削抛光装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削抛光技术领域，且公开了一种电主轴磨削抛光装置及其方法，解决了需要将待加工工件反复进行拆装，还需要转移待加工工件位置的问题，其包括操作台，所述操作台的上方设有顶板，顶板和操作台通过两个侧板连接，操作台的上方设有旋转座，旋转座上设有用于夹持待加工工件的夹持单元，操作台和旋转座通过自转升降结构连接，旋转座的上方设有旋转环，旋转环和顶板通过旋转驱动件连接，旋转环上开设有两个矩形孔，矩形孔内设有活动座，活动座和矩形孔通过滑动弹性复位单元连接；不需要反复对待加工工件进行夹持固定，只需要对待加工工件夹持固定一次，即可完成对待加工工件的磨削抛光处理，提高了工作效率，降低了工作人员的工作强度。

Description

一种电主轴磨削抛光装置及其方法

技术领域

本发明属于磨削抛光技术领域，具体为一种电主轴磨削抛光装置及其方法。

背景技术

电主轴是一种将常见机床如车床、铣床、镗床和钻床等的主轴与主轴电机合并成一体化的机床部件。电主轴在生产的过程中，需要进行磨削抛光处理，一般先将待加工工件固定安装于磨削机构的一侧，然后通过磨削机构对固定后的待加工工件进行磨削处理，磨削处理完毕后，再将待加工工件从磨削机构的一侧拆除下来，然后将待加工工件固定安装于抛光机构的一侧，最后再通过抛光机构进行抛光处理，抛光处理完毕后，再将待加工工件拆除下来，即可完成磨削抛光处理，其中，需要将待加工工件反复进行拆装，还需要转移待加工工件的位置，增加了工作强度，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电主轴磨削抛光装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中需要将待加工工件反复进行拆装，还需要转移待加工工件位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电主轴磨削抛光装置，包括操作台，所述操作台的上方设有顶板，顶板和操作台通过两个侧板连接，操作台的上方设有旋转座，旋转座上设有用于夹持待加工工件的夹持单元，操作台和旋转座通过自转升降结构连接，旋转座的上方设有旋转环，旋转环和顶板通过旋转驱动件连接，旋转环上开设有两个矩形孔，矩形孔内设有活动座，活动座和矩形孔通过滑动弹性复位单元连接，活动座上贯穿有第一转轴，第一转轴和活动座的连接处设有轴承，旋转环的下方设有磨削轮和抛光轮，磨削轮和抛光轮分别通过固定锁死结构与两个第一转轴连接，活动座上固定连接有按压柱，且按压柱远离活动座的一端贯穿旋转环，旋转环的一侧设有与按压柱相配合的推板，推板和其中一个侧板通过往复推动机构连接，第一转轴的顶端固定连接有第一摩擦盘，旋转环的上方设有电机座，电机座上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有与第一摩擦盘相配合的第二摩擦盘，电机座和推板通过按压升降组件连接。

优选的，所述按压升降组件包括分别固定安装于推板两端的第一固定架，第一固定架上贯穿有第一导向柱，第一导向柱的一端和其中一个侧板固定连接，第一导向柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与第一固定架和其中一个侧板固定连接，推板的上方设有支架，第一固定架和支架固定连接，支架上固定连接有按压板，电机座上固定连接有支撑块，支撑块上设有与按压板相配合的倾斜面，电机座和其中一个侧板通过竖直拉伸器连接。

优选的，所述竖直拉伸器包括分别固定安装于电机座两侧的支撑部，支撑部上贯穿有第二导向柱，第二导向柱的两端分别通过第一连接板与其中一个相对应的侧板固定连接，第二导向柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与支撑部和其中一个相对应的第一连接板固定连接。

优选的，所述旋转驱动件包括固定安装于旋转环顶部的旋转套，旋转套为底端开口的空腔结构，顶板上固定连接有第二电机，第二电机的输出端和旋转套的顶部固定连接。

优选的，所述往复推动机构包括设置于旋转环上方的齿圈，齿圈和旋转环通过若干第二连接板连接，推板远离旋转环的一侧设有凸轮，凸轮和推板相接触，凸轮的顶部固定连接有第二转轴，第二转轴的外部套设有支撑板，第二转轴和支撑板的连接处设有轴承，支撑板和其中一个相对应的侧板固定连接，第二转轴的顶端固定连接有与齿圈相啮合的齿轮。

优选的，所述滑动弹性复位单元包括分别固定安装于活动座两侧的滑块，矩形孔的两侧内壁分别开设有滑槽，且滑块位于相对应的滑槽内，活动座的一侧和矩形孔的一侧内壁通过第三拉伸弹簧连接。

优选的，所述自转升降结构包括设置于旋转座底部的升降台，升降台上固定连接有第三电机，第三电机的输出端和旋转座的底部固定连接，升降台上固定连接有第二固定架，第二固定架和操作台通过第一液压伸缩杆连接。

优选的，所述夹持单元包括两个设置于旋转座上方的夹板，两个夹板相远离的一侧分别设有固定板，固定板和旋转座固定连接，固定板和夹板通过第二液压伸缩杆连接。

优选的，所述固定锁死结构包括固定安装于第一转轴底端的安装盘，磨削轮和抛光轮的顶部分别固定连接有若干丝杆，丝杆贯穿相对应的安装盘，丝杆的外部套设有螺母，且螺母的底部与安装盘的顶部相接触。

本发明还提供了一种电主轴磨削抛光方法，采用所述的电主轴磨削抛光装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将待加工工件放置于旋转座上，通过夹持单元将待加工工件固定安装于旋转座上，通过旋转驱动件驱动旋转环旋转，活动座和按压柱的位置同步发生改变，旋转环旋转的同时，往复推动机构驱动推板移动，推板移动的同时，推板通过按压升降组件驱动电机座和第一电机下移；

步骤二：当位于磨削轮上方的活动座和按压柱移动至预设位置时，推板与位于磨削轮上方的按压柱相接触，随着旋转环的持续旋转，往复推动机构驱动推板持续移动，推板推动按压柱和活动座在矩形孔内滑动，以使磨削轮和第一转轴相对旋转环水平方向移动；

步骤三：当旋转环旋转至预设位置时，磨削轮和位于磨削轮上方的第一摩擦盘移动至加工位置，此时旋转环停止旋转，往复推动机构停止驱动推板移动，且按压升降组件驱动电机座和第一电机下移至预设位置，第二摩擦盘与位于加工位置的第一摩擦盘相接触，此时第一电机驱动第二摩擦盘旋转，第二摩擦盘通过摩擦力驱动第一摩擦盘同步旋转，第一摩擦盘通过第一转轴驱动磨削轮旋转，此时通过自转升降结构驱动旋转座上移并自转，进而使得固定安装于旋转座顶部的待加工工件上移并自转，随着待加工工件的持续上移，待加工工件与磨削轮相接触，磨削轮对待加工工件的侧面进行磨削处理；

步骤四：当待加工工件的侧面磨削处理结束后，待加工工件停止上移，通过旋转驱动件驱动旋转环反向旋转，往复推动机构驱动推板反向移动，滑动弹性复位单元驱动位于磨削轮上方的活动座和按压柱相对旋转环反向移动，以使磨削轮不再与待加工工件相接触，且按压升降组件驱动电机座和第一电机上移，第二摩擦盘不再与第一摩擦盘相接触，随着旋转环的持续旋转，磨削轮朝向远离加工位置的方向移动，抛光轮朝向靠近加工位置的方向移动；

步骤五：当旋转环旋转至一百八十度时，抛光轮和位于抛光轮上方的第一摩擦盘移动至加工位置，此时抛光轮与待加工工件相接触，第二摩擦盘再次与位于加工位置的第一摩擦盘相接触，第一电机驱动第二摩擦盘旋转，第二摩擦盘通过摩擦力驱动第一摩擦盘同步旋转，第一摩擦盘通过第一转轴驱动抛光轮旋转，同时自转升降结构驱动旋转座下移并自转，进而使得固定安装于旋转座顶部的待加工工件下移并自转，随着待加工工件的持续下移，抛光轮对待加工工件的侧面进行抛光处理，当待加工工件下移至初始位置时，抛光处理结束，夹持单元解除对待加工工件的夹持固定，工作人员取下磨削抛光完毕的待加工工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工作人员将待加工工件放置于旋转座上，通过夹持单元将待加工工件固定安装于旋转座上，通过旋转驱动件驱动旋转环旋转，活动座和按压柱的位置同步发生改变，旋转环旋转的同时，往复推动机构驱动推板移动，推板移动的同时，推板通过按压升降组件驱动电机座和第一电机下移，当位于磨削轮上方的活动座和按压柱移动至预设位置时，推板与位于磨削轮上方的按压柱相接触，随着旋转环的持续旋转，往复推动机构驱动推板持续移动，推板推动按压柱和活动座在矩形孔内滑动，以使磨削轮和第一转轴相对旋转环水平方向移动，当旋转环旋转至预设位置时，磨削轮和位于磨削轮上方的第一摩擦盘移动至加工位置，此时旋转环停止旋转，往复推动机构停止驱动推板移动，且按压升降组件驱动电机座和第一电机下移至预设位置，第二摩擦盘与位于加工位置的第一摩擦盘相接触，此时第一电机驱动第二摩擦盘旋转，第二摩擦盘通过摩擦力驱动第一摩擦盘同步旋转，第一摩擦盘通过第一转轴驱动磨削轮旋转，此时通过自转升降结构驱动旋转座上移并自转，进而使得固定安装于旋转座顶部的待加工工件上移并自转，随着待加工工件的持续上移，待加工工件与磨削轮相接触，磨削轮对待加工工件的侧面进行磨削处理，当待加工工件的侧面磨削处理结束后，待加工工件停止上移，通过旋转驱动件驱动旋转环反向旋转，往复推动机构驱动推板反向移动，滑动弹性复位单元驱动位于磨削轮上方的活动座和按压柱相对旋转环反向移动，以使磨削轮不再与待加工工件相接触，且按压升降组件驱动电机座和第一电机上移，第二摩擦盘不再与第一摩擦盘相接触，随着旋转环的持续旋转，磨削轮朝向远离加工位置的方向移动，抛光轮朝向靠近加工位置的方向移动，当旋转环旋转至一百八十度时，抛光轮和位于抛光轮上方的第一摩擦盘移动至加工位置，此时抛光轮与待加工工件相接触，第二摩擦盘再次与位于加工位置的第一摩擦盘相接触，第一电机驱动第二摩擦盘旋转，第二摩擦盘通过摩擦力驱动第一摩擦盘同步旋转，第一摩擦盘通过第一转轴驱动抛光轮旋转，同时自转升降结构驱动旋转座下移并自转，进而使得固定安装于旋转座顶部的待加工工件下移并自转，随着待加工工件的持续下移，抛光轮对待加工工件的侧面进行抛光处理，当待加工工件下移至初始位置时，抛光处理结束，夹持单元解除对待加工工件的夹持固定，工作人员取下磨削抛光完毕的待加工工件，不需要反复对待加工工件进行夹持固定，只需要对待加工工件夹持固定一次，即可完成对待加工工件的磨削抛光处理，提高了工作效率，降低了工作人员的工作强度；

当推板水平方向朝向旋转环移动时，推板驱动第一固定架移动，第一固定架通过支架驱动按压板朝向电机座移动，按压板在支撑块的倾斜面上滑动，按压板推动支撑块和电机座下移，支撑部跟随电机座下移，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，当推板反向移动时，同理，按压板朝向远离电机座的方向移动，第二拉伸弹簧驱动支撑部和电机座上移，以使支撑块的倾斜面始终与按压板紧贴，第一拉伸弹簧初始状态处于拉伸状态，第一拉伸弹簧对第一固定架和推板施加拉力，以使推板始终与凸轮相接触，当旋转环旋转时，旋转环通过第二连接板驱动齿圈旋转，齿圈驱动齿轮旋转，齿轮通过第二转轴驱动凸轮旋转，凸轮即可驱动推板水平方向往复移动；

通过第二电机驱动旋转套旋转，旋转套即可驱动旋转环旋转，通过滑块和滑槽的设计，以使活动座在矩形孔内水平方向平稳的滑动，通过第三拉伸弹簧的设计，以使活动座在矩形孔内弹性连接，当推板推动按压柱和活动座水平方向相对旋转环移动时，第三拉伸弹簧处于拉伸状态，当推板朝向远离旋转环的方向移动，推板不再对按压柱进行支撑时，第三拉伸弹簧驱动按压柱和活动座复位初始位置，即可使得安装于第一转轴上的磨削轮或抛光轮朝向远离待加工工件的方向移动；

工作人员将待加工工件放置于旋转座的顶部，通过第二液压伸缩杆驱动夹板移动，最终两个夹板夹持住待加工工件，即可完成待加工工件的固定，通过第三电机驱动旋转座相对升降台旋转，即可使得固定安装于旋转座顶部的待加工工件自转，通过第一液压伸缩杆驱动第二固定架竖直方向移动，以使升降台和旋转座竖直方向移动，即可使得待加工工件的高度发生改变，工作人员驱动相对应的螺母旋转，以使螺母脱离丝杆，解除丝杆和安装盘之间的固定关系，工作人员驱动相对应的磨削轮或抛光轮下移，以使丝杆脱离安装盘，即可完成磨削轮或抛光轮的拆除，便于更换不同规格的磨削轮或抛光轮。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为旋转环剖切的结构示意图；

图5为活动座的结构示意图；

图6为电机座的结构示意图；

图7为支架的结构示意图；

图8为支撑板的结构示意图。

图中：1、操作台；2、顶板；3、侧板；4、旋转环；5、矩形孔；6、活动座；7、第一转轴；8、磨削轮；9、抛光轮；10、按压柱；11、推板；12、第一摩擦盘；13、电机座；14、第一电机；15、第二摩擦盘；16、第一固定架；17、第一导向柱；18、第一拉伸弹簧；19、支架；20、按压板；21、支撑块；22、支撑部；23、第二导向柱；24、第一连接板；25、第二拉伸弹簧；26、旋转套；27、第二电机；28、齿圈；29、第二连接板；30、凸轮；31、第二转轴；32、支撑板；33、齿轮；34、滑块；35、滑槽；36、第三拉伸弹簧；37、旋转座；38、第三电机；39、第二固定架；40、第一液压伸缩杆；41、夹板；42、固定板；43、第二液压伸缩杆；44、升降台；45、安装盘；46、丝杆；47、螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：由图1至图8给出，一种电主轴磨削抛光装置，包括操作台1，操作台1的上方设有顶板2，顶板2和操作台1通过两个侧板3连接，操作台1的上方设有旋转座37，旋转座37上设有用于夹持待加工工件的夹持单元，操作台1和旋转座37通过自转升降结构连接，旋转座37的上方设有旋转环4，旋转环4和顶板2通过旋转驱动件连接，旋转环4上开设有两个矩形孔5，矩形孔5内设有活动座6，活动座6和矩形孔5通过滑动弹性复位单元连接，活动座6上贯穿有第一转轴7，第一转轴7和活动座6的连接处设有轴承，旋转环4的下方设有磨削轮8和抛光轮9，磨削轮8和抛光轮9分别通过固定锁死结构与两个第一转轴7连接，活动座6上固定连接有按压柱10，且按压柱10远离活动座6的一端贯穿旋转环4，旋转环4的一侧设有与按压柱10相配合的推板11，推板11和其中一个侧板3通过往复推动机构连接，第一转轴7的顶端固定连接有第一摩擦盘12，旋转环4的上方设有电机座13，电机座13上固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有与第一摩擦盘12相配合的第二摩擦盘15，电机座13和推板11通过按压升降组件连接，不需要反复对待加工工件进行夹持固定，只需要对待加工工件夹持固定一次，即可完成对待加工工件的磨削抛光处理，提高了工作效率，降低了工作人员的工作强度。

实施例二：在实施例一的基础上，由图2、图3、图4、图6、图7和图8给出，按压升降组件包括分别固定安装于推板11两端的第一固定架16，第一固定架16上贯穿有第一导向柱17，第一导向柱17的一端和其中一个侧板3固定连接，第一导向柱17的外部套设有第一拉伸弹簧18，第一拉伸弹簧18的两端分别与第一固定架16和其中一个侧板3固定连接，推板11的上方设有支架19，第一固定架16和支架19固定连接，支架19上固定连接有按压板20，电机座13上固定连接有支撑块21，支撑块21上设有与按压板20相配合的倾斜面，电机座13和其中一个侧板3通过竖直拉伸器连接，竖直拉伸器包括分别固定安装于电机座13两侧的支撑部22，支撑部22上贯穿有第二导向柱23，第二导向柱23的两端分别通过第一连接板24与其中一个相对应的侧板3固定连接，第二导向柱23的外部套设有第二拉伸弹簧25，第二拉伸弹簧25的两端分别与支撑部22和其中一个相对应的第一连接板24固定连接；往复推动机构包括设置于旋转环4上方的齿圈28，齿圈28和旋转环4通过若干第二连接板29连接，推板11远离旋转环4的一侧设有凸轮30，凸轮30和推板11相接触，凸轮30的顶部固定连接有第二转轴31，第二转轴31的外部套设有支撑板32，第二转轴31和支撑板32的连接处设有轴承，支撑板32和其中一个相对应的侧板3固定连接，第二转轴31的顶端固定连接有与齿圈28相啮合的齿轮33；

当推板11水平方向朝向旋转环4移动时，推板11驱动第一固定架16移动，第一固定架16通过支架19驱动按压板20朝向电机座13移动，按压板20在支撑块21的倾斜面上滑动，按压板20推动支撑块21和电机座13下移，支撑部22跟随电机座13下移，第二拉伸弹簧25处于拉伸状态，当推板11反向移动时，同理，按压板20朝向远离电机座13的方向移动，第二拉伸弹簧25驱动支撑部22和电机座13上移，以使支撑块21的倾斜面始终与按压板20紧贴，第一拉伸弹簧18初始状态处于拉伸状态，第一拉伸弹簧18对第一固定架16和推板11施加拉力，以使推板11始终与凸轮30相接触，当旋转环4旋转时，旋转环4通过第二连接板29驱动齿圈28旋转，齿圈28驱动齿轮33旋转，齿轮33通过第二转轴31驱动凸轮30旋转，凸轮30即可驱动推板11水平方向往复移动。

实施例三：在实施例一的基础上，由图2、图4和图5给出，旋转驱动件包括固定安装于旋转环4顶部的旋转套26，旋转套26为底端开口的空腔结构，顶板2上固定连接有第二电机27，第二电机27的输出端和旋转套26的顶部固定连接；滑动弹性复位单元包括分别固定安装于活动座6两侧的滑块34，矩形孔5的两侧内壁分别开设有滑槽35，且滑块34位于相对应的滑槽35内，活动座6的一侧和矩形孔5的一侧内壁通过第三拉伸弹簧36连接；

通过第二电机27驱动旋转套26旋转，旋转套26即可驱动旋转环4旋转，通过滑块34和滑槽35的设计，以使活动座6在矩形孔5内水平方向平稳的滑动，通过第三拉伸弹簧36的设计，以使活动座6在矩形孔5内弹性连接，当推板11推动按压柱10和活动座6水平方向相对旋转环4移动时，第三拉伸弹簧36处于拉伸状态，当推板11朝向远离旋转环4的方向移动，推板11不再对按压柱10进行支撑时，第三拉伸弹簧36驱动按压柱10和活动座6复位初始位置，即可使得安装于第一转轴7上的磨削轮8或抛光轮9朝向远离待加工工件的方向移动。

实施例四：在实施例一的基础上，由图1、图2和图5给出，自转升降结构包括设置于旋转座37底部的升降台44，升降台44上固定连接有第三电机38，第三电机38的输出端和旋转座37的底部固定连接，升降台44上固定连接有第二固定架39，第二固定架39和操作台1通过第一液压伸缩杆40连接，夹持单元包括两个设置于旋转座37上方的夹板41，两个夹板41相远离的一侧分别设有固定板42，固定板42和旋转座37固定连接，固定板42和夹板41通过第二液压伸缩杆43连接，固定锁死结构包括固定安装于第一转轴7底端的安装盘45，磨削轮8和抛光轮9的顶部分别固定连接有若干丝杆46，丝杆46贯穿相对应的安装盘45，丝杆46的外部套设有螺母47，且螺母47的底部与安装盘45的顶部相接触；

工作人员将待加工工件放置于旋转座37的顶部，通过第二液压伸缩杆43驱动夹板41移动，最终两个夹板41夹持住待加工工件，即可完成待加工工件的固定，通过第三电机38驱动旋转座37相对升降台44旋转，即可使得固定安装于旋转座37顶部的待加工工件自转，通过第一液压伸缩杆40驱动第二固定架39竖直方向移动，以使升降台44和旋转座37竖直方向移动，即可使得待加工工件的高度发生改变，工作人员驱动相对应的螺母47旋转，以使螺母47脱离丝杆46，解除丝杆46和安装盘45之间的固定关系，工作人员驱动相对应的磨削轮8或抛光轮9下移，以使丝杆46脱离安装盘45，即可完成磨削轮8或抛光轮9的拆除，便于更换不同规格的磨削轮8或抛光轮9。

一种电主轴磨削抛光方法，采用上述的电主轴磨削抛光装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将待加工工件放置于旋转座37上，通过夹持单元将待加工工件固定安装于旋转座37上，通过旋转驱动件驱动旋转环4旋转，活动座6和按压柱10的位置同步发生改变，旋转环4旋转的同时，往复推动机构驱动推板11移动，推板11移动的同时，推板11通过按压升降组件驱动电机座13和第一电机14下移；

步骤二：当位于磨削轮8上方的活动座6和按压柱10移动至预设位置时，推板11与位于磨削轮8上方的按压柱10相接触，随着旋转环4的持续旋转，往复推动机构驱动推板11持续移动，推板11推动按压柱10和活动座6在矩形孔5内滑动，以使磨削轮8和第一转轴7相对旋转环4水平方向移动；

步骤三：当旋转环4旋转至预设位置时，磨削轮8和位于磨削轮8上方的第一摩擦盘12移动至加工位置，此时旋转环4停止旋转，往复推动机构停止驱动推板11移动，且按压升降组件驱动电机座13和第一电机14下移至预设位置，第二摩擦盘15与位于加工位置的第一摩擦盘12相接触，此时第一电机14驱动第二摩擦盘15旋转，第二摩擦盘15通过摩擦力驱动第一摩擦盘12同步旋转，第一摩擦盘12通过第一转轴7驱动磨削轮8旋转，此时通过自转升降结构驱动旋转座37上移并自转，进而使得固定安装于旋转座37顶部的待加工工件上移并自转，随着待加工工件的持续上移，待加工工件与磨削轮8相接触，磨削轮8对待加工工件的侧面进行磨削处理；

步骤四：当待加工工件的侧面磨削处理结束后，待加工工件停止上移，通过旋转驱动件驱动旋转环4反向旋转，往复推动机构驱动推板11反向移动，滑动弹性复位单元驱动位于磨削轮8上方的活动座6和按压柱10相对旋转环4反向移动，以使磨削轮8不再与待加工工件相接触，且按压升降组件驱动电机座13和第一电机14上移，第二摩擦盘15不再与第一摩擦盘12相接触，随着旋转环4的持续旋转，磨削轮8朝向远离加工位置的方向移动，抛光轮9朝向靠近加工位置的方向移动；

步骤五：当旋转环4旋转至一百八十度时，抛光轮9和位于抛光轮9上方的第一摩擦盘12移动至加工位置，此时抛光轮9与待加工工件相接触，第二摩擦盘15再次与位于加工位置的第一摩擦盘12相接触，第一电机14驱动第二摩擦盘15旋转，第二摩擦盘15通过摩擦力驱动第一摩擦盘12同步旋转，第一摩擦盘12通过第一转轴7驱动抛光轮9旋转，同时自转升降结构驱动旋转座37下移并自转，进而使得固定安装于旋转座37顶部的待加工工件下移并自转，随着待加工工件的持续下移，抛光轮9对待加工工件的侧面进行抛光处理，当待加工工件下移至初始位置时，抛光处理结束，夹持单元解除对待加工工件的夹持固定，工作人员取下磨削抛光完毕的待加工工件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种电主轴磨削抛光装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上方设有顶板（2），顶板（2）和操作台（1）通过两个侧板（3）连接，操作台（1）的上方设有旋转座（37），旋转座（37）上设有用于夹持待加工工件的夹持单元，操作台（1）和旋转座（37）通过自转升降结构连接，旋转座（37）的上方设有旋转环（4），旋转环（4）和顶板（2）通过旋转驱动件连接，旋转环（4）上开设有两个矩形孔（5），矩形孔（5）内设有活动座（6）；

活动座（6）和矩形孔（5）通过滑动弹性复位单元连接，活动座（6）上贯穿有第一转轴（7），旋转环（4）的下方设有磨削轮（8）和抛光轮（9），磨削轮（8）和抛光轮（9）分别通过固定锁死结构与两个第一转轴（7）连接，活动座（6）上固定连接有按压柱（10），且按压柱（10）远离活动座（6）的一端贯穿旋转环（4），旋转环（4）的一侧设有与按压柱（10）相配合的推板（11），推板（11）和其中一个侧板（3）通过往复推动机构连接，第一转轴（7）的顶端固定连接有第一摩擦盘（12），旋转环（4）的上方设有电机座（13），电机座（13）上固定连接有第一电机（14），第一电机（14）的输出端固定连接有与第一摩擦盘（12）相配合的第二摩擦盘（15），电机座（13）和推板（11）通过按压升降组件连接；

所述按压升降组件包括分别固定安装于推板（11）两端的第一固定架（16），第一固定架（16）上贯穿有第一导向柱（17），第一导向柱（17）的一端和其中一个侧板（3）固定连接，第一导向柱（17）的外部套设有第一拉伸弹簧（18），第一拉伸弹簧（18）的两端分别与第一固定架（16）和其中一个侧板（3）固定连接，推板（11）的上方设有支架（19），第一固定架（16）和支架（19）固定连接，支架（19）上固定连接有按压板（20），电机座（13）上固定连接有支撑块（21），支撑块（21）上设有与按压板（20）相配合的倾斜面，电机座（13）和其中一个侧板（3）通过竖直拉伸器连接；

所述竖直拉伸器包括分别固定安装于电机座（13）两侧的支撑部（22），支撑部（22）上贯穿有第二导向柱（23），第二导向柱（23）的两端分别通过第一连接板（24）与其中一个相对应的侧板（3）固定连接，第二导向柱（23）的外部套设有第二拉伸弹簧（25），第二拉伸弹簧（25）的两端分别与支撑部（22）和其中一个相对应的第一连接板（24）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电主轴磨削抛光装置，其特征在于：所述旋转驱动件包括固定安装于旋转环（4）顶部的旋转套（26），旋转套（26）为底端开口的空腔结构，顶板（2）上固定连接有第二电机（27），第二电机（27）的输出端和旋转套（26）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电主轴磨削抛光装置，其特征在于：所述往复推动机构包括设置于旋转环（4）上方的齿圈（28），齿圈（28）和旋转环（4）通过若干第二连接板（29）连接，推板（11）远离旋转环（4）的一侧设有凸轮（30），凸轮（30）和推板（11）相接触，凸轮（30）的顶部固定连接有第二转轴（31），第二转轴（31）的外部套设有支撑板（32），第二转轴（31）和支撑板（32）的连接处设有轴承，支撑板（32）和其中一个相对应的侧板（3）固定连接，第二转轴（31）的顶端固定连接有与齿圈（28）相啮合的齿轮（33）。

4.根据权利要求1所述的一种电主轴磨削抛光装置，其特征在于：所述滑动弹性复位单元包括分别固定安装于活动座（6）两侧的滑块（34），矩形孔（5）的两侧内壁分别开设有滑槽（35），且滑块（34）位于相对应的滑槽（35）内，活动座（6）的一侧和矩形孔（5）的一侧内壁通过第三拉伸弹簧（36）连接。

5.根据权利要求1所述的一种电主轴磨削抛光装置，其特征在于：所述自转升降结构包括设置于旋转座（37）底部的升降台（44），升降台（44）上固定连接有第三电机（38），第三电机（38）的输出端和旋转座（37）的底部固定连接，升降台（44）上固定连接有第二固定架（39），第二固定架（39）和操作台（1）通过第一液压伸缩杆（40）连接。

6.根据权利要求1所述的一种电主轴磨削抛光装置，其特征在于：所述夹持单元包括两个设置于旋转座（37）上方的夹板（41），两个夹板（41）相远离的一侧分别设有固定板（42），固定板（42）和旋转座（37）固定连接，固定板（42）和夹板（41）通过第二液压伸缩杆（43）连接。

7.根据权利要求1所述的一种电主轴磨削抛光装置，其特征在于：所述固定锁死结构包括固定安装于第一转轴（7）底端的安装盘（45），磨削轮（8）和抛光轮（9）的顶部分别固定连接有若干丝杆（46），丝杆（46）贯穿相对应的安装盘（45），丝杆（46）的外部套设有螺母（47），且螺母（47）的底部与安装盘（45）的顶部相接触。

8.一种电主轴磨削抛光方法，采用如权利要求1所述的电主轴磨削抛光装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员将待加工工件放置于旋转座（37）上，通过夹持单元将待加工工件固定安装于旋转座（37）上，通过旋转驱动件驱动旋转环（4）旋转，活动座（6）和按压柱（10）的位置同步发生改变，旋转环（4）旋转的同时，往复推动机构驱动推板（11）移动，推板（11）移动的同时，推板（11）通过按压升降组件驱动电机座（13）和第一电机（14）下移；

步骤二：当位于磨削轮（8）上方的活动座（6）和按压柱（10）移动至预设位置时，推板（11）与位于磨削轮（8）上方的按压柱（10）相接触，随着旋转环（4）的持续旋转，往复推动机构驱动推板（11）持续移动，推板（11）推动按压柱（10）和活动座（6）在矩形孔（5）内滑动，以使磨削轮（8）和第一转轴（7）相对旋转环（4）水平方向移动；

步骤三：当旋转环（4）旋转至预设位置时，磨削轮（8）和位于磨削轮（8）上方的第一摩擦盘（12）移动至加工位置，此时旋转环（4）停止旋转，往复推动机构停止驱动推板（11）移动，且按压升降组件驱动电机座（13）和第一电机（14）下移至预设位置，第二摩擦盘（15）与位于加工位置的第一摩擦盘（12）相接触，此时第一电机（14）驱动第二摩擦盘（15）旋转，第二摩擦盘（15）通过摩擦力驱动第一摩擦盘（12）同步旋转，第一摩擦盘（12）通过第一转轴（7）驱动磨削轮（8）旋转，此时通过自转升降结构驱动旋转座（37）上移并自转，进而使得固定安装于旋转座（37）顶部的待加工工件上移并自转，随着待加工工件的持续上移，待加工工件与磨削轮（8）相接触，磨削轮（8）对待加工工件的侧面进行磨削处理；

步骤四：当待加工工件的侧面磨削处理结束后，待加工工件停止上移，通过旋转驱动件驱动旋转环（4）反向旋转，往复推动机构驱动推板（11）反向移动，滑动弹性复位单元驱动位于磨削轮（8）上方的活动座（6）和按压柱（10）相对旋转环（4）反向移动，以使磨削轮（8）不再与待加工工件相接触，且按压升降组件驱动电机座（13）和第一电机（14）上移，第二摩擦盘（15）不再与第一摩擦盘（12）相接触，随着旋转环（4）的持续旋转，磨削轮（8）朝向远离加工位置的方向移动，抛光轮（9）朝向靠近加工位置的方向移动；

步骤五：当旋转环（4）旋转至一百八十度时，抛光轮（9）和位于抛光轮（9）上方的第一摩擦盘（12）移动至加工位置，此时抛光轮（9）与待加工工件相接触，第二摩擦盘（15）再次与位于加工位置的第一摩擦盘（12）相接触，第一电机（14）驱动第二摩擦盘（15）旋转，第二摩擦盘（15）通过摩擦力驱动第一摩擦盘（12）同步旋转，第一摩擦盘（12）通过第一转轴（7）驱动抛光轮（9）旋转，同时自转升降结构驱动旋转座（37）下移并自转，进而使得固定安装于旋转座（37）顶部的待加工工件下移并自转，随着待加工工件的持续下移，抛光轮（9）对待加工工件的侧面进行抛光处理，当待加工工件下移至初始位置时，抛光处理结束，夹持单元解除对待加工工件的夹持固定，工作人员取下磨削抛光完毕的待加工工件。