CN116020930B - 一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压技术领域，且公开了一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备及方法，解决了频繁更换冲压头会降低冲压加工效率的问题，其包括操作台，操作台的上方设有升降座，操作台和升降座通过升降器连接，升降座上贯穿有第一转轴，升降座和第一转轴通过轴承连接，第一转轴的底端固定连接有第一齿轮，升降座上设有与第一齿轮相配合的旋转驱动机构，第一齿轮上贯穿有若干第一棱柱，第一棱柱的底端固定连接有固定座，固定座的底部设有用于安装冲压头的安装板，安装板和固定座通过拆卸式锁死件连接，第一棱柱的外部套设有第一拉伸弹簧；不需要频繁更换冲压头，即可实现不同冲压头的冲压加工，提高了工作效率。

Description

一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备及方法

技术领域

本发明属于冲压技术领域，具体为一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备及方法。

背景技术

深海方舱是陆地方舱的拓展，是海底观测平台的技术形式之一。随着海洋科学研究、海洋环境保护、海洋灾害预防应急、海洋权益维护等领域的快速发展，对海洋环境观测和调查技术的要求越来越高，深海方舱制造过程中需要对金属板进行冲压加工。

但是发明人发现，在对金属板进行冲压加工时，由于所需冲孔的类型不同，经常需要更换不同的冲压头，频繁更换冲压头会降低冲压加工效率，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备及方法，有效的解决了上述背景技术中频繁更换冲压头会降低冲压加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，包括操作台，所述操作台的上方设有升降座，操作台和升降座通过升降器连接，升降座上贯穿有第一转轴，升降座和第一转轴通过轴承连接，第一转轴的底端固定连接有第一齿轮，升降座上设有与第一齿轮相配合的旋转驱动机构，第一齿轮上贯穿有若干第一棱柱，第一棱柱的底端固定连接有固定座，固定座的底部设有用于安装冲压头的安装板，安装板和固定座通过拆卸式锁死件连接，第一棱柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与固定座和第一齿轮固定连接，升降座的上方设有活动板，活动板上固定连接有按压柱，按压柱贯穿升降座，活动板和升降座通过冲压驱动件连接，活动板上贯穿有第二棱柱，第二棱柱的底端固定连接有限位块，第一转轴的顶端固定连接有第一转盘，第一转盘上开设有与限位块相配合的限位槽，第二棱柱的外部套设有位于活动板底部的连接板，第二棱柱的外部套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别与限位块和连接板固定连接，活动板和连接板通过插接限位组件连接。

优选的，所述插接限位组件包括设置于升降座上方的活动座，活动座和升降座通过水平驱动件连接，活动座的外部套设有导向板，导向板上固定连接有位于活动板上方的活动架，连接板上固定连接有固定块，固定块贯穿活动板，活动架上固定连接有插块，且插块贯穿固定块，活动板的顶部和底部分别与活动架和连接板相接触，活动座的一侧固定连接有限位板，且限位板位于第一转盘的上方。

优选的，所述水平驱动件包括固定安装于升降座上的第一支撑部，第一支撑部和活动座通过第一液压伸缩杆连接。

优选的，所述冲压驱动件包括固定安装于活动板上的第二支撑部，第二支撑部的底部固定连接有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的底端固定连接有安装盘，安装盘和升降座通过若干螺栓连接。

优选的，所述拆卸式锁死件包括固定安装于安装板上的卡块，固定座上开设有与卡块相配合的卡槽，卡槽的内壁上开设有凹槽，卡块上开设有定位槽，卡块位于卡槽内，凹槽内设有定位块，且定位块的一端插接于定位槽内，定位块上固定连接有支撑柱，支撑柱远离定位块的一端贯穿固定座，固定座的一侧设有挡板，挡板的顶端和第一齿轮固定连接，支撑柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与定位块和凹槽的内壁固定连接，且支撑柱的一端和挡板相接触。

优选的，所述升降器包括至少两个设置于操作台上方的第一丝杆，第一丝杆贯穿升降座，第一丝杆和升降座的连接方式为螺纹连接，第一丝杆的底端和操作台通过轴承连接，第一丝杆的顶端固定连接有第二转盘，第二转盘的顶部设有连接盘，连接盘上固定连接有至少一个限位杆，升降座上开设有若干限位孔，限位杆贯穿第二转盘，且限位杆贯穿其中一个对应的限位孔。

优选的，所述旋转驱动机构包括设置于升降座下方的第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮相啮合，第二齿轮上固定连接有第二转轴，第二转轴贯穿升降座，第二转轴和升降座通过轴承连接，第二转轴的上方设有第一摩擦轮，第一摩擦轮和第二转轴通过弹性件连接，第一摩擦轮的上方设有电机，电机的输出端固定连接有第二摩擦轮，且第二摩擦轮的底部和第一摩擦轮的顶部相接触，电机和升降座通过间距调节单元连接。

优选的，所述弹性件包括固定安装于第一摩擦轮底部的第三棱柱，第二转轴上开设有滑槽，第三棱柱的底端位于滑槽内，且第三棱柱的底端和滑槽的底部内壁通过第二压缩弹簧连接。

优选的，所述间距调节单元包括固定安装于电机顶部的电机座，电机座上贯穿有两个第二丝杆，第二丝杆的底端和升降座固定连接，第二丝杆的外部套设有两个螺母，相邻两个螺母分别与电机座的顶部和底部相接触。

本发明还提供了一种深海方舱加工用的金属板加工冲压方法，使用如上述所述的深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，包括以下步骤：

步骤一：根据冲压需求，不同规格的冲压头分别固定安装于对应的安装板上，通过旋转驱动机构驱动第一齿轮旋转，以使对应的冲压头移动至按压柱的下方；

步骤二：通过冲压驱动件驱动活动板下移，限位块跟随活动板下移，限位块插入限位槽内，第一齿轮和第一转轴停止旋转；

步骤三：活动板下移过程中，活动板同步驱动按压柱持续下移，第一压缩弹簧处于压缩状态，通过按压柱对位于对应的冲压头上方的第一棱柱进行按压；

步骤四：第一棱柱驱动固定座和安装板下移，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，通过冲压头对位于操作台上的待加工件进行冲压加工；

步骤五：当该冲压头冲压结束后，通过冲压驱动件驱动活动板上移，第一拉伸弹簧驱动固定座和安装板复位初始高度，按压柱不再按压第一棱柱，活动板驱动连接板上移，使得限位块脱离限位槽，解除对第一转轴和第一齿轮位置的限定；

步骤六：通过旋转驱动机构驱动第一齿轮旋转，以使下一个冲压头移动至按压柱的下方，返回执行步骤二，即可进行下一次使用不同冲压头的冲压加工，直至冲压结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

根据冲压需求，不同规格的冲压头分别固定安装于对应的安装板上，通过旋转驱动机构驱动第一齿轮旋转，以使对应的冲压头移动至按压柱的下方，通过冲压驱动件驱动活动板下移，限位块跟随活动板下移，限位块插入限位槽内，第一齿轮和第一转轴停止旋转，同时活动板驱动按压柱持续下移，第一压缩弹簧处于压缩状态，通过按压柱对位于对应的冲压头上方的第一棱柱进行按压，第一棱柱驱动固定座和安装板下移，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，通过冲压头对位于操作台上的待加工件进行冲压加工，当该冲压头冲压结束后，通过冲压驱动件驱动活动板上移，第一拉伸弹簧驱动固定座和安装板复位初始高度，按压柱不再按压第一棱柱，活动板驱动连接板上移，使得限位块脱离限位槽，解除对第一转轴和第一齿轮位置的限定，通过旋转驱动机构驱动第一齿轮旋转，以使下一个冲压头移动至按压柱的下方，再次重复上述冲压步骤，即可进行下一次使用不同冲压头的冲压加工，不需要频繁更换冲压头，即可实现不同冲压头的冲压加工，提高了工作效率；

当只需要使用一种指定的冲压头时，通过旋转驱动机构驱动第一齿轮旋转，以使对应的冲压头移动至按压柱的下方，通过第二液压伸缩杆驱动活动板下移，限位块跟随活动板下移，限位块插入限位槽内，第一液压伸缩杆驱动活动座移动，以使导向板驱动活动架移动，插块脱离固定块，解除固定块和活动板之间的固定关系，同时限位板移动至限位块的顶部，当活动板上移时，连接板、第一压缩弹簧和限位块不再跟随活动板上移，通过限位板对限位块的位置进行限位，避免限位块脱离限位槽，进而使得第一转轴和第一齿轮相对升降座固定，避免第一齿轮冲压过程中旋转晃动，人工驱动导向板上移，以使导向板脱离活动座，且插块不再位于固定块的一侧，人工驱动螺栓旋转，以使螺栓脱离安装盘和升降座，解除对第二液压伸缩杆和第二支撑部的固定，人工驱动活动板上移，以使活动板脱离第二棱柱，且按压柱脱离升降座，即可完成第二液压伸缩杆的拆除，便于对第二液压伸缩杆进行更换；

需要对位于安装板底部的冲压头进行更换时，通过冲压驱动件驱动活动板和按压柱下移，按压柱驱动第一棱柱和固定座下移时，支撑柱相对挡板滑动，当支撑柱下移至预设位置时，支撑柱不再与挡板相接触，以使挡板不再对支撑柱进行支撑，第二拉伸弹簧此时处于拉伸状态，第二拉伸弹簧驱动定位块脱离定位槽，支撑柱移动至挡板的下方，即可解除对卡块位置的限定，人工驱动安装板下移，使得卡块脱离卡槽，即可完成安装板和固定安装于安装板底部的冲压头的拆除；

人工驱动第二转盘旋转，以使第一丝杆驱动升降座竖直方向移动，改变升降座的高度，升降座的高度调节完毕后，人工驱动连接盘移动，以使限位杆贯穿第二转盘和对应的限位孔，即可使得第二转盘和第一丝杆相对升降座固定，避免第一丝杆因非人为因素相对升降座转动；

通过电机驱动第二摩擦轮旋转，通过第二摩擦轮和第一摩擦轮之间的摩擦力，以使第二摩擦轮通过第一摩擦轮驱动第二转轴旋转，第二转轴通过第二齿轮驱动第一齿轮旋转，当限位块插入对应的限位槽内时，第一转轴和第一齿轮停止转动，进而使得第二转轴和第一摩擦轮停止转动，电机驱动第二摩擦轮持续转动，在冲压过程中，不需要反复控制电机的启停，人工驱动电机座相对第二丝杆竖直方向移动，调节第二摩擦轮的高度，进而改变第三棱柱位于滑槽的长度，调节第二压缩弹簧的压缩形变量，以改变第一摩擦轮和第二摩擦轮之间的摩擦力，当限位块脱离限位槽时，确保第二摩擦轮可以驱动第二转轴同步旋转，电机座的高度调节完毕后，人工驱动相邻两个螺母旋转，以使相邻两个螺母夹持住电机座，即可使得电机座和电机相对升降座固定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明升降座的结构示意图；

图4为本发明第二转轴剖切的结构示意图；

图5为本发明活动板的结构示意图；

图6为本发明固定块和插块拆分的结构示意图；

图7为本发明第一齿轮的结构示意图；

图8为本发明固定座剖切的结构示意图。

图中：1、操作台；2、升降座；3、第一转轴；4、第一齿轮；5、第一棱柱；6、固定座；7、安装板；8、第一拉伸弹簧；9、活动板；10、按压柱；11、第一转盘；12、限位槽；13、限位块；14、第二棱柱；15、连接板；16、第一压缩弹簧；17、活动座；18、限位板；19、第一液压伸缩杆；20、第一支撑部；21、固定块；22、活动架；23、插块；24、导向板；25、第二支撑部；26、第二液压伸缩杆；27、安装盘；28、螺栓；29、卡块；30、卡槽；31、定位槽；32、定位块；33、凹槽；34、支撑柱；35、第二拉伸弹簧；36、挡板；37、第一丝杆；38、第二转盘；39、连接盘；40、限位杆；41、限位孔；42、第二齿轮；43、第二转轴；44、第一摩擦轮；45、电机；46、第二摩擦轮；47、电机座；48、第二丝杆；49、螺母；50、第三棱柱；51、滑槽；52、第二压缩弹簧。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括操作台1，操作台1的上方设有升降座2，操作台1和升降座2通过升降器连接，升降座2上贯穿有第一转轴3，升降座2和第一转轴3通过轴承连接，第一转轴3的底端固定连接有第一齿轮4，升降座2上设有与第一齿轮4相配合的旋转驱动机构，第一齿轮4上贯穿有若干第一棱柱5，第一棱柱5的底端固定连接有固定座6，固定座6的底部设有用于安装冲压头的安装板7，安装板7和固定座6通过拆卸式锁死件连接，第一棱柱5的外部套设有第一拉伸弹簧8，第一拉伸弹簧8的两端分别与固定座6和第一齿轮4固定连接，升降座2的上方设有活动板9，活动板9上固定连接有按压柱10，按压柱10贯穿升降座2，活动板9和升降座2通过冲压驱动件连接，活动板9上贯穿有第二棱柱14，第二棱柱14的底端固定连接有限位块13，第一转轴3的顶端固定连接有第一转盘11，第一转盘11上开设有与限位块13相配合的限位槽12，第二棱柱14的外部套设有位于活动板9底部的连接板15，第二棱柱14的外部套设有第一压缩弹簧16，第一压缩弹簧16的两端分别与限位块13和连接板15固定连接，活动板9和连接板15通过插接限位组件连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图5和图6给出，插接限位组件包括设置于升降座2上方的活动座17，活动座17和升降座2通过水平驱动件连接，活动座17的外部套设有导向板24，导向板24上固定连接有位于活动板9上方的活动架22，连接板15上固定连接有固定块21，固定块21贯穿活动板9，活动架22上固定连接有插块23，且插块23贯穿固定块21，活动板9的顶部和底部分别与活动架22和连接板15相接触，活动座17的一侧固定连接有限位板18，且限位板18位于第一转盘11的上方，水平驱动件包括固定安装于升降座2上的第一支撑部20，第一支撑部20和活动座17通过第一液压伸缩杆19连接，冲压驱动件包括固定安装于活动板9上的第二支撑部25，第二支撑部25的底部固定连接有第二液压伸缩杆26，第二液压伸缩杆26的底端固定连接有安装盘27，安装盘27和升降座2通过若干螺栓28连接；

当只需要使用一种指定的冲压头时，通过旋转驱动机构驱动第一齿轮4旋转，以使对应的冲压头移动至按压柱10的下方，通过第二液压伸缩杆26驱动活动板9下移，限位块13跟随活动板9下移，限位块13插入限位槽12内，第一液压伸缩杆19驱动活动座17移动，以使导向板24驱动活动架22移动，插块23脱离固定块21，解除固定块21和活动板9之间的固定关系，同时限位板18移动至限位块13的顶部，当活动板9上移时，连接板15、第一压缩弹簧16和限位块13不再跟随活动板9上移，通过限位板18对限位块13的位置进行限位，避免限位块13脱离限位槽12，进而使得第一转轴3和第一齿轮4相对升降座2固定，避免第一齿轮4冲压过程中旋转晃动，人工驱动导向板24上移，以使导向板24脱离活动座17，且插块23不再位于固定块21的一侧，人工驱动螺栓28旋转，以使螺栓28脱离安装盘27和升降座2，解除对第二液压伸缩杆26和第二支撑部25的固定，人工驱动活动板9上移，以使活动板9脱离第二棱柱14，且按压柱10脱离升降座2，即可完成第二液压伸缩杆26的拆除，便于对第二液压伸缩杆26进行更换。

实施例三，在实施例一的基础上，由图3、图7和图8给出，拆卸式锁死件包括固定安装于安装板7上的卡块29，固定座6上开设有与卡块29相配合的卡槽30，卡槽30的内壁上开设有凹槽33，卡块29上开设有定位槽31，卡块29位于卡槽30内，凹槽33内设有定位块32，且定位块32的一端插接于定位槽31内，定位块32上固定连接有支撑柱34，支撑柱34远离定位块32的一端贯穿固定座6，固定座6的一侧设有挡板36，挡板36的顶端和第一齿轮4固定连接，支撑柱34的外部套设有第二拉伸弹簧35，第二拉伸弹簧35的两端分别与定位块32和凹槽33的内壁固定连接，且支撑柱34的一端和挡板36相接触；

需要对位于安装板7底部的冲压头进行更换时，通过冲压驱动件驱动活动板9和按压柱10下移，按压柱10驱动第一棱柱5和固定座6下移时，支撑柱34相对挡板36滑动，当支撑柱34下移至预设位置时，支撑柱34不再与挡板36相接触，以使挡板36不再对支撑柱34进行支撑，第二拉伸弹簧35此时处于拉伸状态，第二拉伸弹簧35驱动定位块32脱离定位槽31，支撑柱34移动至挡板36的下方，即可解除对卡块29位置的限定，人工驱动安装板7下移，使得卡块29脱离卡槽30，即可完成安装板7和固定安装于安装板7底部的冲压头的拆除。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图3给出，升降器包括至少两个设置于操作台1上方的第一丝杆37，第一丝杆37贯穿升降座2，第一丝杆37和升降座2的连接方式为螺纹连接，第一丝杆37的底端和操作台1通过轴承连接，第一丝杆37的顶端固定连接有第二转盘38，第二转盘38的顶部设有连接盘39，连接盘39上固定连接有至少一个限位杆40，升降座2上开设有若干限位孔41，限位杆40贯穿第二转盘38，且限位杆40贯穿其中一个对应的限位孔41；人工驱动第二转盘38旋转，以使第一丝杆37驱动升降座2竖直方向移动，改变升降座2的高度，升降座2的高度调节完毕后，人工驱动连接盘39移动，以使限位杆40贯穿第二转盘38和对应的限位孔41，即可使得第二转盘38和第一丝杆37相对升降座2固定，避免第一丝杆37因非人为因素相对升降座2转动。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图4给出，旋转驱动机构包括设置于升降座2下方的第二齿轮42，第二齿轮42和第一齿轮4相啮合，第二齿轮42上固定连接有第二转轴43，第二转轴43贯穿升降座2，第二转轴43和升降座2通过轴承连接，第二转轴43的上方设有第一摩擦轮44，第一摩擦轮44和第二转轴43通过弹性件连接，第一摩擦轮44的上方设有电机45，电机45的输出端固定连接有第二摩擦轮46，且第二摩擦轮46的底部和第一摩擦轮44的顶部相接触，电机45和升降座2通过间距调节单元连接，弹性件包括固定安装于第一摩擦轮44底部的第三棱柱50，第二转轴43上开设有滑槽51，第三棱柱50的底端位于滑槽51内，且第三棱柱50的底端和滑槽51的底部内壁通过第二压缩弹簧52连接，间距调节单元包括固定安装于电机45顶部的电机座47，电机座47上贯穿有两个第二丝杆48，第二丝杆48的底端和升降座2固定连接，第二丝杆48的外部套设有两个螺母49，相邻两个螺母49分别与电机座47的顶部和底部相接触；

通过电机45驱动第二摩擦轮46旋转，通过第二摩擦轮46和第一摩擦轮44之间的摩擦力，以使第二摩擦轮46通过第一摩擦轮44驱动第二转轴43旋转，第二转轴43通过第二齿轮42驱动第一齿轮4旋转，当限位块13插入对应的限位槽12内时，第一转轴3和第一齿轮4停止转动，进而使得第二转轴43和第一摩擦轮44停止转动，电机45驱动第二摩擦轮46持续转动，在冲压过程中，不需要反复控制电机45的启停，人工驱动电机座47相对第二丝杆48竖直方向移动，调节第二摩擦轮46的高度，进而改变第三棱柱50位于滑槽51的长度，调节第二压缩弹簧52的压缩形变量，以改变第一摩擦轮44和第二摩擦轮46之间的摩擦力，当限位块13脱离限位槽12时，确保第二摩擦轮46可以驱动第二转轴43同步旋转，电机座47的高度调节完毕后，人工驱动相邻两个螺母49旋转，以使相邻两个螺母49夹持住电机座47，即可使得电机座47和电机45相对升降座2固定。

本实施例的一种深海方舱加工用的金属板加工冲压方法，使用如上述的深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，包括以下步骤：

步骤一：根据冲压需求，不同规格的冲压头分别固定安装于对应的安装板7上，通过旋转驱动机构驱动第一齿轮4旋转，以使对应的冲压头移动至按压柱10的下方；

步骤二：通过冲压驱动件驱动活动板9下移，限位块13跟随活动板9下移，限位块13插入限位槽12内，第一齿轮4和第一转轴3停止旋转；

步骤三：活动板9下移过程中，活动板9同步驱动按压柱10持续下移，第一压缩弹簧16处于压缩状态，通过按压柱10对位于对应的冲压头上方的第一棱柱5进行按压；

步骤四：第一棱柱5驱动固定座6和安装板7下移，第一拉伸弹簧8处于拉伸状态，通过冲压头对位于操作台1上的待加工件进行冲压加工；

步骤五：当该冲压头冲压结束后，通过冲压驱动件驱动活动板9上移，第一拉伸弹簧8驱动固定座6和安装板7复位初始高度，按压柱10不再按压第一棱柱5，活动板9驱动连接板15上移，使得限位块13脱离限位槽12，解除对第一转轴3和第一齿轮4位置的限定；

步骤六：通过旋转驱动机构驱动第一齿轮4旋转，以使下一个冲压头移动至按压柱10的下方，返回执行步骤二，即可进行下一次使用不同冲压头的冲压加工，直至冲压结束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上方设有升降座(2)，操作台(1)和升降座(2)通过升降器连接，升降座(2)上贯穿有第一转轴(3)，升降座(2)和第一转轴(3)通过轴承连接，第一转轴(3)的底端固定连接有第一齿轮(4)，升降座(2)上设有与第一齿轮(4)相配合的旋转驱动机构，第一齿轮(4)上贯穿有若干第一棱柱(5)，第一棱柱(5)的底端固定连接有固定座(6)，固定座(6)的底部设有用于安装冲压头的安装板(7)，安装板(7)和固定座(6)通过拆卸式锁死件连接，第一棱柱(5)的外部套设有第一拉伸弹簧(8)，第一拉伸弹簧(8)的两端分别与固定座(6)和第一齿轮(4)固定连接，升降座(2)的上方设有活动板(9)，活动板(9)上固定连接有按压柱(10)，按压柱(10)贯穿升降座(2)，活动板(9)和升降座(2)通过冲压驱动件连接，活动板(9)上贯穿有第二棱柱(14)，第二棱柱(14)的底端固定连接有限位块(13)，第一转轴(3)的顶端固定连接有第一转盘(11)，第一转盘(11)上开设有与限位块(13)相配合的限位槽(12)，第二棱柱(14)的外部套设有位于活动板(9)底部的连接板(15)，第二棱柱(14)的外部套设有第一压缩弹簧(16)，第一压缩弹簧(16)的两端分别与限位块(13)和连接板(15)固定连接，活动板(9)和连接板(15)通过插接限位组件连接；

所述插接限位组件包括设置于升降座(2)上方的活动座(17)，活动座(17)和升降座(2)通过水平驱动件连接，活动座(17)的外部套设有导向板(24)，导向板(24)上固定连接有位于活动板(9)上方的活动架(22)，连接板(15)上固定连接有固定块(21)，固定块(21)贯穿活动板(9)，活动架(22)上固定连接有插块(23)，且插块(23)贯穿固定块(21)，活动板(9)的顶部和底部分别与活动架(22)和连接板(15)相接触，活动座(17)的一侧固定连接有限位板(18)，且限位板(18)位于第一转盘(11)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，其特征在于：所述水平驱动件包括固定安装于升降座(2)上的第一支撑部(20)，第一支撑部(20)和活动座(17)通过第一液压伸缩杆(19)连接。

3.根据权利要求1所述的一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，其特征在于：所述冲压驱动件包括固定安装于活动板(9)上的第二支撑部(25)，第二支撑部(25)的底部固定连接有第二液压伸缩杆(26)，第二液压伸缩杆(26)的底端固定连接有安装盘(27)，安装盘(27)和升降座(2)通过若干螺栓(28)连接。

4.根据权利要求1所述的一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，其特征在于：所述拆卸式锁死件包括固定安装于安装板(7)上的卡块(29)，固定座(6)上开设有与卡块(29)相配合的卡槽(30)，卡槽(30)的内壁上开设有凹槽(33)，卡块(29)上开设有定位槽(31)，卡块(29)位于卡槽(30)内，凹槽(33)内设有定位块(32)，且定位块(32)的一端插接于定位槽(31)内，定位块(32)上固定连接有支撑柱(34)，支撑柱(34)远离定位块(32)的一端贯穿固定座(6)，固定座(6)的一侧设有挡板(36)，挡板(36)的顶端和第一齿轮(4)固定连接，支撑柱(34)的外部套设有第二拉伸弹簧(35)，第二拉伸弹簧(35)的两端分别与定位块(32)和凹槽(33)的内壁固定连接，且支撑柱(34)的一端和挡板(36)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，其特征在于：所述升降器包括至少两个设置于操作台(1)上方的第一丝杆(37)，第一丝杆(37)贯穿升降座(2)，第一丝杆(37)和升降座(2)的连接方式为螺纹连接，第一丝杆(37)的底端和操作台(1)通过轴承连接，第一丝杆(37)的顶端固定连接有第二转盘(38)，第二转盘(38)的顶部设有连接盘(39)，连接盘(39)上固定连接有限位杆(40)，限位杆(40)的个数至少为一个；升降座(2)上开设有若干限位孔(41)，限位杆(40)贯穿第二转盘(38)，且限位杆(40)与对应的限位孔(41)贯穿设置。

6.根据权利要求1所述的一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括设置于升降座(2)下方的第二齿轮(42)，第二齿轮(42)和第一齿轮(4)相啮合，第二齿轮(42)上固定连接有第二转轴(43)，第二转轴(43)贯穿升降座(2)，第二转轴(43)和升降座(2)通过轴承连接，第二转轴(43)的上方设有第一摩擦轮(44)，第一摩擦轮(44)和第二转轴(43)通过弹性件连接，第一摩擦轮(44)的上方设有电机(45)，电机(45)的输出端固定连接有第二摩擦轮(46)，且第二摩擦轮(46)的底部和第一摩擦轮(44)的顶部相接触，电机(45)和升降座(2)通过间距调节单元连接。

7.根据权利要求6所述的一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，其特征在于：所述弹性件包括固定安装于第一摩擦轮(44)底部的第三棱柱(50)，第二转轴(43)上开设有滑槽(51)，第三棱柱(50)的底端位于滑槽(51)内，且第三棱柱(50)的底端和滑槽(51)的底部内壁通过第二压缩弹簧(52)连接。

8.根据权利要求7所述的一种深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，其特征在于：所述间距调节单元包括固定安装于电机(45)顶部的电机座(47)，电机座(47)上贯穿有两个第二丝杆(48)，第二丝杆(48)的底端和升降座(2)固定连接，第二丝杆(48)的外部套设有两个螺母(49)，相邻两个螺母(49)分别与电机座(47)的顶部和底部相接触。

9.一种深海方舱加工用的金属板加工冲压方法，使用如权利要求1所述的深海方舱加工用的金属板加工冲压设备，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：根据冲压需求，不同规格的冲压头分别固定安装于对应的安装板(7)上，通过旋转驱动机构驱动第一齿轮(4)旋转，以使对应的冲压头移动至按压柱(10)的下方；

步骤二：通过冲压驱动件驱动活动板(9)下移，限位块(13)跟随活动板(9)下移，限位块(13)插入限位槽(12)内，第一齿轮(4)和第一转轴(3)停止旋转；

步骤三：活动板(9)下移过程中，活动板(9)同步驱动按压柱(10)持续下移，第一压缩弹簧(16)处于压缩状态，通过按压柱(10)对位于对应的冲压头上方的第一棱柱(5)进行按压；

步骤四：第一棱柱(5)驱动固定座(6)和安装板(7)下移，第一拉伸弹簧(8)处于拉伸状态，通过冲压头对位于操作台(1)上的待加工件进行冲压加工；

步骤五：当该冲压头冲压结束后，通过冲压驱动件驱动活动板(9)上移，第一拉伸弹簧(8)驱动固定座(6)和安装板(7)复位初始高度，按压柱(10)不再按压第一棱柱(5)，活动板(9)驱动连接板(15)上移，使得限位块(13)脱离限位槽(12)，解除对第一转轴(3)和第一齿轮(4)位置的限定；

步骤六：通过旋转驱动机构驱动第一齿轮(4)旋转，以使下一个冲压头移动至按压柱(10)的下方，返回执行步骤二，即可进行下一次使用不同冲压头的冲压加工，直至冲压结束。