CN220613089U - 一种kk模组用表面加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种KK模组用表面加工装置，包括支撑腿、升降组件和夹持组件，所述支撑腿上表面固定安装有工作台，所述工作台内表面设有升降组件，所述升降组件上表面固定连接有顶板，所述一号传动轴外表面固定安装有刀盘。通过转盘上表面固定安装有夹持组件，从而达到了转盘带动夹持组件在滑槽内表面限位移动的作用，通过转盘上表面固定安装有连接板，连接板外表面固定安装有转杆，转杆外表面固定安装有把手，从而达到了由于转盘活动安装于轮轴外表面，移动转杆可以在轮轴外表面限位旋转转盘的作用，当夹持组件夹持KK模组时工人通过把手移动或者旋转转盘，来达到对KK模组表面加工的作用。

Description

一种KK模组用表面加工装置

技术领域

本实用新型属于KK模组技术领域，尤其涉及一种KK模组用表面加工装置。

背景技术

精密定位模组(KK模组)是指在自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。此外，还被称之为单轴机械手，单轴机械手臂，线性模组，电动滑台等。为此申请号：CN202222458196.1，公开了一种KK模组用表面加工装置，包括加工台，加工台的底端四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外部滑动连接有空心柱，所述空心柱的右侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的顶端均啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中部固定连接有第一固定柱。首先通过第一电机、蜗杆、蜗轮、齿轮、第一固定柱、空心柱、支撑板、支撑柱、齿条配合，将集加工台设计成可升降结构，通过该结构可底座对的高度进行连续调整，从而使底座高度与用户的身高和使用习惯相适应，极大地改善了用户体验。

现有技术存在的问题是：现有KK模组在进行表面加工的过程中，由于模组的各个面都需要进行加工，现有的加工夹持组件无法对KK模组的位置及角度进行调节全方位加工，需要加工完一个部分后人工进行取下调换位置继续夹持加工，造成了工作效率低下的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种KK模组用表面加工装置，具备通过旋转板的限位移动，从而达到了旋转板带动两侧夹板向内夹持的作用，通过两侧夹板向内夹持，从而达到了夹板对KK模组进行夹持带动KK模组移动进行加工的作用，通过四个丝杆套柱上表面固定安装有顶板，从而达到了当丝杆移动时四个丝杆套柱带动顶板进行上下移动的左右，通过顶板的上下移动从而达到了对KK模组进行加工时可以控制加工的位置，并且在加工完成时带动刀盘上升方便移出KK模组，通过转盘上表面固定安装有连接板，连接板外表面固定安装有转杆，转杆外表面固定安装有把手，从而达到了由于转盘活动安装于轮轴外表面，移动转杆可以在轮轴外表面限位旋转转盘的作用，当夹持组件夹持KK模组时工人通过把手移动或者旋转转盘，来达到对KK模组表面加工的作用的优点，解决了现有KK模组在进行表面加工的过程中，由于模组的各个面都需要进行加工，现有的加工夹持组件无法对KK模组的位置及角度进行调节全方位加工，需要加工完一个部分后人工进行取下调换位置继续夹持加工，造成了工作效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，一种KK模组用表面加工装置，包括支撑腿、升降组件和夹持组件，所述支撑腿上表面固定安装有工作台，所述工作台内表面设有升降组件，所述升降组件上表面固定连接有顶板，所述顶板上表面固定安装有一号电机，所述一号电机通过中心轴固定连接有一号传动轴，所述一号传动轴活动安装于顶板内表面，所述一号传动轴外表面固定安装有刀盘。

作为本实用新型优选的，所述工作台内表面设有滑槽，所述滑槽内表面活动安装有滑轮，所述滑轮上表面固定安装有轮轴，所述轮轴外表面活动安装有转盘，所述转盘上表面固定安装有夹持组件，所述转盘上表面固定安装有连接板，所述连接板外表面固定安装有转杆，所述转杆外表面固定安装有把手，通过滑槽内表面活动安装有滑轮，从而达到了滑轮在滑槽内表面限位移动的作用，通过滑轮上表面固定安装有轮轴，轮轴外表面活动安装有转盘，从而达到了轮轴带动转盘在滑槽内表面限位移动的作用，通过转盘上表面固定安装有夹持组件，从而达到了转盘带动夹持组件在滑槽内表面限位移动的作用，通过转盘上表面固定安装有连接板，连接板外表面固定安装有转杆，转杆外表面固定安装有把手，从而达到了由于转盘活动安装于轮轴外表面，移动转杆可以在轮轴外表面限位旋转转盘的作用，当夹持组件夹持KK模组时工人通过把手移动或者旋转转盘，来达到对KK模组表面加工的作用。

作为本实用新型优选的，所述升降组件包括二号电机底座，所述二号电机底座固定安装于工作台内表面，所述二号电机底座上表面固定安装有二号电机，所述二号电机通过中心轴固定连接有二号传动轴，所述二号传动轴外表面固定安装有一号链轮，所述一号链轮外表面活动安装有链条，所述链条传动安装有二号链轮，所述二号链轮外表面固定安装有一号转轴，所述一号转轴两端活动安装于工作台内表面，所述一号链轮外表面固定安装有二号转轴，所述二号转轴另一端活动安装于工作台内表面，通过二号电机通过中心轴固定连接有二号传动轴，从而达到了二号电机带动二号传动轴进行转动的作用，通过二号传动轴外表面固定安装有一号链轮，从而达到了二号传动轴带动一号链轮进行转动的作用，通过一号链轮外表面活动安装有链条，链条传动安装有二号链轮，从而达到了一号链轮带动二号链轮进行转动的作用，通过二号链轮外表面固定安装有一号转轴，一号链轮外表面固定安装有二号转轴，从而到达了当一号链轮和二号链轮转动时带动一号转轴和二号转轴进行转动的作用。

作为本实用新型优选的，所述一号转轴和二号转轴外表面两端均固定安装有两个一号伞齿轮，所述一号伞齿轮通过表面卡齿啮合安装有二号伞齿轮，所述二号伞齿轮上表面固定安装有丝杆，所述丝杆通过表面螺纹啮合安装有丝杆套柱，四个所述丝杆套柱上表面固定安装有顶板，通过一号转轴和二号转轴外表面两端均固定安装有两个一号伞齿轮，从而达到了一号转轴和二号转轴带动一号伞齿轮进行转动的作用，通过一号伞齿轮通过表面卡齿啮合安装有二号伞齿轮，从而达到了一号伞齿轮带动二号伞齿轮进行转动的作用，通过二号伞齿轮上表面固定安装有丝杆，从而达到了二号伞齿轮带动丝杆进行转动的作用，通过丝杆通过表面螺纹啮合安装有丝杆套柱，从而到达了当丝杆转动时带动丝杆套柱进行上下移动的作用，通过四个丝杆套柱上表面固定安装有顶板，从而达到了当丝杆移动时四个丝杆套柱带动顶板进行上下移动的左右，通过顶板的上下移动从而达到了对KK模组进行加工时可以控制加工的位置，并且在加工完成时带动刀盘上升方便移出KK模组。

作为本实用新型优选的，所述夹持组件包括底板，所述底板固定安装于转盘上表面两侧，所述底板上表面两端固定安装有两个限位杆底座，两个所述限位杆底座两侧固定连接两根限位杆，两个限位杆两侧外表面活动安装有若干滑块，两侧所述滑块上表面分别固定安装有夹板，通过底板固定安装于转盘上表面两侧，从而达到了转盘带动底板进行旋转的作用，通过两个限位杆两侧外表面活动安装有若干滑块，从而达到了若干滑块可以在两个限位杆外表面限位移动的作用，通过两侧滑块上表面分别固定安装有夹板，从而达到了滑块可以带动夹板进行限位移动的作用。

作为本实用新型优选的，所述夹板下表面固定安装有气缸，所述气缸通过中心轴固定连接有顶杆，所述顶杆另一端固定安装于顶杆底座外表面，所述顶杆底座固定安装于固定板外表面，所述固定板固定安装于底板中间上表面，两侧所述夹板上表面固定安装有一号转接器，所述一号转接器外表面固定连接连接杆(611)，所述连接杆另一端固定安装于二号转接器外表面，两个所述二号转接器固定安装于旋转板两侧，所述旋转板中间活动安装有旋转轴，所述旋转轴固定安装于旋转轴底座，所述旋转轴底座固定安装于固定板上表面安装有连接杆，通过左侧夹板下表面固定安装有气缸，气缸通过中心轴固定连接有顶杆，从而达到了气缸可以带动顶杆进行伸缩移动的作用，通过顶杆另一端固定安装于顶杆底座外表面，从而达到了顶杆底座对顶杆进行固定的作用，通过顶杆被顶杆底座固定，从而达到了顶杆带动气缸进行移动的作用，通过气缸被顶杆带动移动，从而达到了气缸带动气缸上表面安装的夹板进行移动的作用，通过两侧夹板上表面固定安装有一号转接器，一号转接器外表面固定安装有连接杆，从而达到了左侧夹板带动连接杆进行移动的作用，通过连接杆另一端固定安装于二号转接器外表面，两个二号转接器固定安装于旋转板两侧，从而达到了当左侧连接杆移动时带动旋转板进行移动，通过旋转板的移动，从而达到了旋转板带动另一侧的连接杆移动的作用，通过另一侧连接杆的移动，从而达到了当左侧夹板移动时带动右侧夹板跟着一起移动的作用，通过旋转板中间活动安装有旋转轴，旋转轴固定安装于旋转轴底座，从而达到了旋转轴对旋转板进行移动限位的作用，通过旋转板的限位移动，从而达到了旋转板带动两侧夹板向内夹持的作用，通过两侧夹板向内夹持，从而达到了夹板对KK模组进行夹持带动KK模组移动进行加工的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底板固定安装于转盘上表面两侧，从而达到了转盘带动底板进行旋转的作用，通过两个限位杆两侧外表面活动安装有若干滑块，从而达到了若干滑块可以在两个限位杆外表面限位移动的作用，通过两侧滑块上表面分别固定安装有夹板，从而达到了滑块可以带动夹板进行限位移动的作用。

2、本实用新型通过左侧夹板下表面固定安装有气缸，气缸通过中心轴固定连接有顶杆，从而达到了气缸可以带动顶杆进行伸缩移动的作用，通过顶杆另一端固定安装于顶杆底座外表面，从而达到了顶杆底座对顶杆进行固定的作用，通过顶杆被顶杆底座固定，从而达到了顶杆带动气缸进行移动的作用，通过气缸被顶杆带动移动，从而达到了气缸带动气缸上表面安装的夹板进行移动的作用，通过两侧夹板上表面固定安装有一号转接器，一号转接器外表面固定安装有连接杆，从而达到了左侧夹板带动连接杆进行移动的作用，通过连接杆另一端固定安装于二号转接器外表面，两个二号转接器固定安装于旋转板两侧，从而达到了当左侧连接杆移动时带动旋转板进行移动，通过旋转板的移动，从而达到了旋转板带动另一侧的连接杆移动的作用，通过另一侧连接杆的移动，从而达到了当左侧夹板移动时带动右侧夹板跟着一起移动的作用，通过旋转板中间活动安装有旋转轴，旋转轴固定安装于旋转轴底座，从而达到了旋转轴对旋转板进行移动限位的作用，通过旋转板的限位移动，从而达到了旋转板带动两侧夹板向内夹持的作用，通过两侧夹板向内夹持，从而达到了夹板对KK模组进行夹持带动KK模组移动进行加工的作用。

3、本实用新型通过二号电机通过中心轴固定连接有二号传动轴，从而达到了二号电机带动二号传动轴进行转动的作用，通过二号传动轴外表面固定安装有一号链轮，从而达到了二号传动轴带动一号链轮进行转动的作用，通过一号链轮外表面活动安装有链条，链条传动安装有二号链轮，从而达到了一号链轮带动二号链轮进行转动的作用，通过二号链轮外表面固定安装有一号转轴，一号链轮外表面固定安装有二号转轴，从而到达了当一号链轮和二号链轮转动时带动一号转轴和二号转轴进行转动的作用。

4、本实用新型通过一号转轴和二号转轴外表面两端均固定安装有两个一号伞齿轮，从而达到了一号转轴和二号转轴带动一号伞齿轮进行转动的作用，通过一号伞齿轮通过表面卡齿啮合安装有二号伞齿轮，从而达到了一号伞齿轮带动二号伞齿轮进行转动的作用，通过二号伞齿轮上表面固定安装有丝杆，从而达到了二号伞齿轮带动丝杆进行转动的作用，通过丝杆通过表面螺纹啮合安装有丝杆套柱，从而到达了当丝杆转动时带动丝杆套柱进行上下移动的作用，通过四个丝杆套柱上表面固定安装有顶板，从而达到了当丝杆移动时四个丝杆套柱带动顶板进行上下移动的左右，通过顶板的上下移动从而达到了对KK模组进行加工时可以控制加工的位置，并且在加工完成时带动刀盘上升方便移出KK模组。

5、本实用新型通过滑槽内表面活动安装有滑轮，从而达到了滑轮在滑槽内表面限位移动的作用，通过滑轮上表面固定安装有轮轴，轮轴外表面活动安装有转盘，从而达到了轮轴带动转盘在滑槽内表面限位移动的作用，通过转盘上表面固定安装有夹持组件，从而达到了转盘带动夹持组件在滑槽内表面限位移动的作用，通过转盘上表面固定安装有连接板，连接板外表面固定安装有转杆，转杆外表面固定安装有把手，从而达到了由于转盘活动安装于轮轴外表面，移动转杆可以在轮轴外表面限位旋转转盘的作用，当夹持组件夹持KK模组时工人通过把手移动或者旋转转盘，来达到对KK模组表面加工的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的工作台爆炸结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的升降组件结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的夹持组件结构示意图。

图中：1、支撑腿；2、工作台；3、升降组件；4、滑槽；5、滑轮；6、夹持组件；7、轮轴；8、转盘；9、连接板；10、转杆；11、把手；12、一号电机；13、一号传动轴；14、刀盘；15、顶板；301、二号电机底座；302、二号电机；303、二号传动轴；304、一号链轮；305、链条；306、二号链轮；307、一号转轴；308、二号转轴；309、一号伞齿轮；310、二号伞齿轮；311、丝杆；312、丝杆套柱；601、底板；602、限位杆底座；603、限位杆；604、滑块；605、夹板；606、气缸；607、顶杆；608、顶杆底座；609、固定板；610、一号转接器；611、连接杆；612、二号转接器；613、旋转板；614、旋转轴；615、旋转轴底座。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种KK模组用表面加工装置，包括支撑腿1、升降组件3和夹持组件6，支撑腿1上表面固定安装有工作台2，工作台2内表面设有升降组件3，升降组件3上表面固定连接有顶板15，顶板15上表面固定安装有一号电机12，一号电机12通过中心轴固定连接有一号传动轴13，一号传动轴13活动安装于顶板15内表面，一号传动轴13外表面固定安装有刀盘14。

工作台2内表面设有滑槽4，滑槽4内表面活动安装有滑轮5，滑轮5上表面固定安装有轮轴7，轮轴7外表面活动安装有转盘8，转盘8上表面固定安装有夹持组件6，转盘8上表面固定安装有连接板9，连接板9外表面固定安装有转杆10，转杆10外表面固定安装有把手11。

升降组件3包括二号电机底座301，二号电机底座301固定安装于工作台2内表面，二号电机底座301上表面固定安装有二号电机302，二号电机302通过中心轴固定连接有二号传动轴303，二号传动轴303外表面固定安装有一号链轮304，一号链轮304外表面活动安装有链条305，链条305传动安装有二号链轮306，二号链轮306外表面固定安装有一号转轴307，一号转轴307两端活动安装于工作台2内表面，一号链轮304外表面固定安装有二号转轴308，二号转轴308另一端活动安装于工作台2内表面。

一号转轴307和二号转轴308外表面两端均固定安装有两个一号伞齿轮309，一号伞齿轮309通过表面卡齿啮合安装有二号伞齿轮310，二号伞齿轮310上表面固定安装有丝杆311，丝杆311通过表面螺纹啮合安装有丝杆套柱312，四个丝杆套柱312上表面固定安装有顶板15。

夹持组件6包括底板601，底板601固定安装于转盘8上表面两侧，底板601上表面两端固定安装有两个限位杆底座602，两个限位杆底座602两侧固定连接两根限位杆603，两个限位杆603两侧外表面活动安装有若干滑块604，两侧滑块604上表面分别固定安装有夹板605。

左侧夹板605下表面固定安装有气缸606，气缸606通过中心轴固定连接有顶杆607，顶杆607另一端固定安装于顶杆底座608外表面，顶杆底座608固定安装于固定板609外表面，固定板609固定安装于底板601中间上表面，两侧夹板605上表面固定安装有一号转接器610，一号转接器610外表面固定连接杆611另一端固定安装于二号转接器612外表面，两个二号转接器612固定安装于旋转板613两侧，旋转板613中间活动安装有旋转轴614，旋转轴614固定安装于旋转轴底座615，旋转轴底座615固定安装于固定板609上表面安装有连接杆611。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过旋转板613的限位移动，从而达到了旋转板613带动两侧夹板605向内夹持的作用，通过两侧夹板605向内夹持，从而达到了夹板605对KK模组进行夹持带动KK模组移动进行加工的作用，通过四个丝杆套柱312上表面固定安装有顶板15，从而达到了当丝杆311移动时四个丝杆套柱312带动顶板15进行上下移动的左右，通过顶板15的上下移动从而达到了对KK模组进行加工时可以控制加工的位置，并且在加工完成时带动刀盘14上升方便移出KK模组，通过转盘8上表面固定安装有连接板9，连接板9外表面固定安装有转杆10，转杆10外表面固定安装有把手11，从而达到了由于转盘8活动安装于轮轴7外表面，移动转杆10可以在轮轴7外表面限位旋转转盘8的作用，当夹持组件6夹持KK模组时工人通过把手11移动或者旋转转盘8，来达到对KK模组表面加工的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种KK模组用表面加工装置，包括支撑腿(1)、升降组件(3)和夹持组件(6)，其特征在于：所述支撑腿(1)上表面固定安装有工作台(2)，所述工作台(2)内表面设有升降组件(3)，所述升降组件(3)上表面固定连接有顶板(15)，所述顶板(15)上表面固定安装有一号电机(12)，所述一号电机(12)通过中心轴固定连接有一号传动轴(13)，所述一号传动轴(13)活动安装于顶板(15)内表面，所述一号传动轴(13)外表面固定安装有刀盘(14)。

2.如权利要求1所述的一种KK模组用表面加工装置，其特征在于：所述工作台(2)内表面设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内表面活动安装有滑轮(5)，所述滑轮(5)上表面固定安装有轮轴(7)，所述轮轴(7)外表面活动安装有转盘(8)，所述转盘(8)上表面固定安装有夹持组件(6)，所述转盘(8)上表面固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)外表面固定安装有转杆(10)，所述转杆(10)外表面固定安装有把手(11)。

3.如权利要求1所述的一种KK模组用表面加工装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括二号电机底座(301)，所述二号电机底座(301)固定安装于工作台(2)内表面，所述二号电机底座(301)上表面固定安装有二号电机(302)，所述二号电机(302)通过中心轴固定连接有二号传动轴(303)，所述二号传动轴(303)外表面固定安装有一号链轮(304)，所述一号链轮(304)外表面活动安装有链条(305)，所述链条(305)传动安装有二号链轮(306)。

4.如权利要求3所述的一种KK模组用表面加工装置，其特征在于：所述二号链轮(306)外表面固定安装有一号转轴(307)，所述一号转轴(307)两端活动安装于工作台(2)内表面，所述一号链轮(304)外表面固定安装有二号转轴(308)，所述二号转轴(308)另一端活动安装于工作台(2)内表面。

5.如权利要求4所述的一种KK模组用表面加工装置，其特征在于：所述一号转轴(307)和二号转轴(308)外表面两端均固定安装有两个一号伞齿轮(309)，所述一号伞齿轮(309)通过表面卡齿啮合安装有二号伞齿轮(310)，所述二号伞齿轮(310)上表面固定安装有丝杆(311)，所述丝杆(311)通过表面螺纹啮合安装有丝杆套柱(312)，四个所述丝杆套柱(312)上表面固定安装有顶板(15)。

6.如权利要求1所述的一种KK模组用表面加工装置，其特征在于：所述夹持组件(6)包括底板(601)，所述底板(601)固定安装于转盘(8)上表面两侧，所述底板(601)上表面两端固定安装有两个限位杆底座(602)，两个所述限位杆底座(602)两侧固定连接两根限位杆(603)，两个限位杆(603)两侧外表面活动安装有若干滑块(604)，两侧所述滑块(604)上表面分别固定安装有夹板(605)。

7.如权利要求6所述的一种KK模组用表面加工装置，其特征在于：所述夹板(605)下表面固定安装有气缸(606)，所述气缸(606)通过中心轴固定连接有顶杆(607)，所述顶杆(607)另一端固定安装于顶杆底座(608)外表面，所述顶杆底座(608)固定安装于固定板(609)外表面，所述固定板(609)固定安装于底板(601)中间上表面，两侧所述夹板(605)上表面固定安装有一号转接器(610)，所述一号转接器(610)外表面固定连接连接杆(611)，所述连接杆(611)另一端固定安装于二号转接器(612)外表面，两个所述二号转接器(612)固定安装于旋转板(613)两侧，所述旋转板(613)中间活动安装有旋转轴(614)，所述旋转轴(614)固定安装于旋转轴底座(615)，所述旋转轴底座(615)固定安装于固定板(609)上表面安装有连接杆(611)。