CN113000909A - 一种花键齿轮轴加工装置及加工方法 - Google Patents

一种花键齿轮轴加工装置及加工方法 Download PDF

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CN113000909A CN202110226226.3A CN202110226226A CN113000909A CN 113000909 A CN113000909 A CN 113000909A CN 202110226226 A CN202110226226 A CN 202110226226A CN 113000909 A CN113000909 A CN 113000909A
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Abstract

本发明涉及花键齿轮轴加工技术领域，更具体的说是一种花键齿轮轴加工装置及加工方法，所述该方法包括以下步骤：步骤一：将工件放置在夹紧转架内，多个夹紧滑杆向内移动将工件夹紧；步骤二：转动支架转动带动工件转动，工件转动同时加工刀具转动，以此完成花键的加工；步骤三：卸载滑轨上升到工件的下端时，退料杆将工件推到卸载滑轨上；步骤四；卸载滑轨向下移动一段距离后转动成坡度，工件沿着卸载滑轨的坡度向下滑落完成收集，能够自动卸载掉加工好的花键齿轮轴，无需手动进行取下，还能防止工件掉落高度过高，造成损坏，能够有效保证工件的完整性。

Description

一种花键齿轮轴加工装置及加工方法
技术领域
本发明涉及花键齿轮轴加工技术领域，更具体的说是一种花键齿轮轴加工装置及加工方法。
背景技术
例如公开号CN208879855U包括固定座和固定架，固定座右侧固定连接电机座，电机座顶部固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接不完全齿轮，不完全齿轮啮合连接齿轮，固定架内壁固定连接第二电机，第二电机输出轴固定连接第一链轮，第一链轮通过链条连接第二链轮，链条链节上固定连接第二转轴，第二转轴转动连接滑块；该发明的缺点是不能自动卸下加工好的齿轮轴。
发明内容
本发明的目的是提供一种花键齿轮轴加工装置及加工方法，能自动卸下加工好的齿轮轴。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种花键齿轮轴加工装置，包括卸载机构和退料机构，所述卸载机构包括卸载滑轨、卸载转杆、卸载滑杆、卸载转杆Ⅱ和卸载滑架，卸载转杆的上端转动连接在卸载滑轨上，卸载转杆的下端转动连接在卸载滑杆上，卸载转杆Ⅱ的上端转动连接在卸载滑杆上，卸载转杆Ⅱ的下端转动连接在卸载滑架上，退料机构包括退料杆。
作为本技术方案的进一步优化，本发明花键齿轮轴加工装置，所述退料机构还包括退料支架、退料电机、退料丝杆、退料滑块和退料转杆，退料电机固定连接在退料支架上，退料丝杆转动连接在退料支架上，两个退料滑块均滑动连接在退料支架上，两个退料滑块均和退料丝杆螺纹传动，两个退料转杆的下端分别转动连接在两个退料滑块上，两个退料转杆的上端均转动连接在退料杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明花键齿轮轴加工装置，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括升降机构，升降机构包括升降支架、升降液压杆、升降触发杆、升降导轨和升降连接杆，两个升降液压杆均固定连接在升降支架上，升降触发杆固定连接在升降支架上，升降导轨固定连接在两个升降液压杆的上端，升降连接杆固定连接在升降导轨上，卸载滑杆滑动连接在升降导轨上，卸载滑架滑动连接在升降触发杆上，卸载滑轨的右端转动连接在升降连接杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明花键齿轮轴加工装置，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括夹紧机构，夹紧机构包括夹紧转架、夹紧齿环、夹紧导轨、夹紧滑杆、夹紧电机和夹紧螺纹杆，夹紧齿环固定连接在夹紧转架上，夹紧转架上设有多个夹紧导轨，多个夹紧滑杆分别滑动连接在多个夹紧导轨内，夹紧螺纹杆固定连接在夹紧电机的输出轴上，夹紧螺纹杆和夹紧齿环螺纹传动。
作为本技术方案的进一步优化，本发明花键齿轮轴加工装置，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括转动机构，转动机构包括转动支撑架、转动支架、转动齿环、转动电机和转动螺纹杆，转动支架转动连接在转动支撑架上，转动支架上设有多个滑轨，转动齿环固定连接在转动支架上，转动螺纹杆和转动齿环螺纹传动，转动螺纹杆固定连接在转动电机的输出轴上，转动电机固定连接在转动支撑架上，转动螺纹杆转动连接在转动支撑架上，退料支架固定连接在转动支撑架上，转动支撑架固定连接在升降支架上，夹紧转架转动连接在转动支架上，多个夹紧滑杆均滑动连接在转动支架上，夹紧电机固定连接在转动支架上，夹紧螺纹杆转动连接在转动支架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明花键齿轮轴加工装置，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括加工机构，加工机构包括加工支架、加工电机、加工刀具和加工转轴，加工电机固定连接在加工支架上，加工刀具安装在加工转轴上，加工转轴转动连接在加工支架上，加工转轴固定连接在加工电机的输出轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明花键齿轮轴加工装置，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括驱动机构，驱动机构包括驱动支架、驱动液压杆、驱动连接架、驱动电机和驱动丝杆，驱动液压杆固定连接在驱动支架上，驱动连接架固定连接在驱动液压杆上，驱动电机固定连接在驱动连接架上，两个驱动丝杆均转动连接在驱动连接架上，两个驱动丝杆之间皮带传动，上端的驱动丝杆固定连接在驱动电机的输出轴上，加工支架和两个驱动丝杆螺纹传动，驱动支架固定连接在升降支架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明花键齿轮轴加工装置，所述升降导轨的右端设有一个通孔。
作为本技术方案的进一步优化，本发明花键齿轮轴加工装置，所述卸载滑轨为V型槽。
一种花键齿轮轴加工装置加工花键齿轮轴的方法，所述该方法包括以下步骤：
步骤一：将工件放置在夹紧转架内，多个夹紧滑杆向内移动将工件夹紧；
步骤二：转动支架转动带动工件转动，工件转动同时加工刀具转动，以此完成花键的加工；
步骤三：卸载滑轨上升到工件的下端时，退料杆将工件推到卸载滑轨上；
步骤四；卸载滑轨向下移动一段距离后转动成坡度，工件沿着卸载滑轨的坡度向下滑落完成收集。
一种花键齿轮轴加工装置及加工方法的有益效果为：
一种花键齿轮轴加工装置及加工方法，本装置能够自动卸载掉加工好的花键齿轮轴，无需手动进行取下，能够防止加工好的花键齿轮轴温度过高，烫伤工作人员，还能节省掉花键齿轮轴降温的时间，快速进行下一个花键齿轮轴的加工，提高加工效率，还能防止工件掉落高度过高，造成损坏，能够有效保证工件的完整性，提高工件的加工质量，能对工件的不同位置进行加工，使得适用范围更加广泛。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的花键齿轮轴加工装置整体结构示意图；
图2是本发明的卸载机构结构示意图；
图3是本发明的退料机构结构示意图；
图4是本发明的升降机构结构示意图；
图5是本发明的夹紧机构结构示意图；
图6是本发明的转动机构结构示意图；
图7是本发明的加工机构结构示意图；
图8是本发明的驱动机构结构示意图。
图中：卸载机构1；卸载滑轨101；卸载转杆102；卸载滑杆103；卸载转杆Ⅱ104；卸载滑架105，退料机构2；退料支架201；退料电机202；退料丝杆203；退料滑块204；退料转杆205；退料杆206；升降机构3；升降支架301；升降液压杆302；升降触发杆303；升降导轨304；升降连接杆305；夹紧机构4；夹紧转架401；夹紧齿环402；夹紧导轨403；夹紧滑杆404；夹紧电机405；夹紧螺纹杆406；转动机构5；转动支撑架501；转动支架502；转动齿环503；转动电机504；转动螺纹杆505；加工机构6；加工支架601；加工电机602；加工刀具603；加工转轴604；驱动机构7；驱动支架701；驱动液压杆702；驱动连接架703；驱动电机704；驱动丝杆705。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，一种花键齿轮轴加工装置及加工方法，包括卸载机构1和退料机构2，所述卸载机构1包括卸载滑轨101、卸载转杆102、卸载滑杆103、卸载转杆Ⅱ104和卸载滑架105，卸载转杆102的上端转动连接在卸载滑轨101上，卸载转杆102的下端转动连接在卸载滑杆103上，卸载转杆Ⅱ104的上端转动连接在卸载滑杆103上，卸载转杆Ⅱ104的下端转动连接在卸载滑架105上，退料机构2包括退料杆206。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述退料机构2还包括退料支架201、退料电机202、退料丝杆203、退料滑块204和退料转杆205，退料电机202固定连接在退料支架201上，退料丝杆203转动连接在退料支架201上，两个退料滑块204均滑动连接在退料支架201上，两个退料滑块204均和退料丝杆203螺纹传动，两个退料转杆205的下端分别转动连接在两个退料滑块204上，两个退料转杆205的上端均转动连接在退料杆206上；
通过退料电机202的输出轴转动带动退料丝杆203转动，退料丝杆203转动带动带动两个退料滑块204向中间移动，两个退料滑块204向中间移动带动两个退料转杆205转动，两个退料转杆205转动带动退料杆206移动。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括升降机构3，升降机构3包括升降支架301、升降液压杆302、升降触发杆303、升降导轨304和升降连接杆305，两个升降液压杆302均固定连接在升降支架301上，升降触发杆303固定连接在升降支架301上，升降导轨304固定连接在两个升降液压杆302的上端，升降连接杆305固定连接在升降导轨304上，卸载滑杆103滑动连接在升降导轨304上，卸载滑架105滑动连接在升降触发杆303上，卸载滑轨101的右端转动连接在升降连接杆305上；
本装置能够自动卸载掉加工好的花键齿轮轴，无需手动进行取下，能够防止加工好的花键齿轮轴温度过高，烫伤工作人员，还能节省掉花键齿轮轴降温的时间，快速进行下一个花键齿轮轴的加工，提高加工效率，两个升降液压杆302伸长带动升降导轨304向上移动，升降导轨304向上移动带动卸载滑杆103和升降连接杆305向上移动，卸载滑杆103向上移动带动卸载转杆Ⅱ104和卸载滑架105向上移动，卸载滑杆103向上移动带动卸载转杆102向上移动，卸载转杆102和升降连接杆305向上移动带动卸载滑轨101向上移动，升降触发杆303上设有两个挡块，卸载滑架105向上移动一段后接触到升降触发杆303上的挡块无法移动，这时卸载转杆Ⅱ104转动带动卸载滑杆103向右移动，卸载滑杆103向右移动带动卸载转杆102转动，卸载转杆102转动带动卸载滑轨101转动，当卸载滑轨101上升到工件的下端时，卸载滑轨101转动到水平位置，这时退料杆206移动将工件推到卸载滑轨101上，卸载滑轨101将工件接住，随后两个升降液压杆302缩短，带动卸载滑轨101先向下移动然后转动，使得加工好的花键齿轮轴沿着卸载滑轨101向下滑动，完成收集，还能防止工件掉落高度过高，造成损坏，能够有效保证工件的完整性，提高工件的加工质量。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括夹紧机构4，夹紧机构4包括夹紧转架401、夹紧齿环402、夹紧导轨403、夹紧滑杆404、夹紧电机405和夹紧螺纹杆406，夹紧齿环402固定连接在夹紧转架401上，夹紧转架401上设有多个夹紧导轨403，多个夹紧滑杆404分别滑动连接在多个夹紧导轨403内，夹紧螺纹杆406固定连接在夹紧电机405的输出轴上，夹紧螺纹杆406和夹紧齿环402螺纹传动；
将工件放置在夹紧转架401内，夹紧电机405的输出轴转动带动夹紧螺纹杆406转动，夹紧螺纹杆406转动带动夹紧齿环402转动，夹紧齿环402转动带动夹紧转架401转动，夹紧转架401转动使多个夹紧滑杆404向内移动，将工件夹紧。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括转动机构5，转动机构5包括转动支撑架501、转动支架502、转动齿环503、转动电机504和转动螺纹杆505，转动支架502转动连接在转动支撑架501上，转动支架502上设有多个滑轨，转动齿环503固定连接在转动支架502上，转动螺纹杆505和转动齿环503螺纹传动，转动螺纹杆505固定连接在转动电机504的输出轴上，转动电机504固定连接在转动支撑架501上，转动螺纹杆505转动连接在转动支撑架501上，退料支架201固定连接在转动支撑架501上，转动支撑架501固定连接在升降支架301上，夹紧转架401转动连接在转动支架502上，多个夹紧滑杆404均滑动连接在转动支架502上，夹紧电机405固定连接在转动支架502上，夹紧螺纹杆406转动连接在转动支架502上；
多个夹紧滑杆404只会沿着转动支架502上的滑轨移动，保证能够准确将工件定位同时夹紧，加工时转动电机504的输出轴的输出轴转动带动转动螺纹杆505转动，转动螺纹杆505转动带动转动齿环503转动，转动齿环503转动带动转动支架502转动，转动支架502转动带动夹紧机构4转动，夹紧机构4转动带动工件转动进行加工。
具体实施方式六：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括加工机构6，加工机构6包括加工支架601、加工电机602、加工刀具603和加工转轴604，加工电机602固定连接在加工支架601上，加工刀具603安装在加工转轴604上，加工转轴604转动连接在加工支架601上，加工转轴604固定连接在加工电机602的输出轴上；
加工电机602的输出轴转动带动加工转轴604转动，加工转轴604转动带动加工刀具603转动，加工刀具603转动对齿轮轴进行花键的加工。
具体实施方式七：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述一种花键齿轮轴加工装置还包括驱动机构7，驱动机构7包括驱动支架701、驱动液压杆702、驱动连接架703、驱动电机704和驱动丝杆705，驱动液压杆702固定连接在驱动支架701上，驱动连接架703固定连接在驱动液压杆702上，驱动电机704固定连接在驱动连接架703上，两个驱动丝杆705均转动连接在驱动连接架703上，两个驱动丝杆705之间皮带传动，上端的驱动丝杆705固定连接在驱动电机704的输出轴上，加工支架601和两个驱动丝杆705螺纹传动，驱动支架701固定连接在升降支架301上；
驱动液压杆702伸缩带动驱动连接架703移动，驱动连接架703移动带动两个驱动丝杆705移动，两个驱动丝杆705移动带动加工机构6移动，贴近工件进行加工，或者远离工件完成加工，驱动电机704的输出轴转动带动上端的驱动丝杆705转动，上端的驱动丝杆705转动带动下端的驱动丝杆705转动，两个驱动丝杆705转动带动加工机构6左右移动，来对工件的不同位置进行加工，使得适用范围更加广泛。
具体实施方式八：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述升降导轨304的右端设有一个通孔；用于升降触发杆303通过。
具体实施方式九：
下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述卸载滑轨101为V型槽；可以更好的适应大小不同的齿轮轴。
一种花键齿轮轴加工装置加工花键齿轮轴的方法，所述该方法包括以下步骤：
步骤一：将工件放置在夹紧转架401内，多个夹紧滑杆404向内移动将工件夹紧；
步骤二：转动支架502转动带动工件转动，工件转动同时加工刀具603转动，以此完成花键的加工；
步骤三：卸载滑轨101上升到工件的下端时，退料杆206将工件推到卸载滑轨101上；
步骤四；卸载滑轨101向下移动一段距离后转动成坡度，工件沿着卸载滑轨101的坡度向下滑落完成收集。
本发明的一种花键齿轮轴加工装置及加工方法，其工作原理为：
使用时，将工件放置在夹紧转架401内，夹紧电机405的输出轴转动带动夹紧螺纹杆406转动，夹紧螺纹杆406转动带动夹紧齿环402转动，夹紧齿环402转动带动夹紧转架401转动，夹紧转架401转动使多个夹紧滑杆404向内移动，将工件夹紧，驱动液压杆702伸缩带动驱动连接架703移动，驱动连接架703移动带动两个驱动丝杆705移动，两个驱动丝杆705移动带动加工机构6移动，贴近工件进行加工，或者远离工件完成加工，驱动电机704的输出轴转动带动上端的驱动丝杆705转动，上端的驱动丝杆705转动带动下端的驱动丝杆705转动，两个驱动丝杆705转动带动加工机构6左右移动，来对工件的不同位置进行加工，使得适用范围更加广泛，加工电机602的输出轴转动带动加工转轴604转动，加工转轴604转动带动加工刀具603转动，加工刀具603转动对齿轮轴进行花键的加工，多个夹紧滑杆404只会沿着转动支架502上的滑轨移动，保证能够准确将工件定位同时夹紧，加工时转动电机504的输出轴的输出轴转动带动转动螺纹杆505转动，转动螺纹杆505转动带动转动齿环503转动，转动齿环503转动带动转动支架502转动，转动支架502转动带动夹紧机构4转动，夹紧机构4转动带动工件转动进行加工，工件转动同时加工刀具603转动，以此完成花键的加工，两个升降液压杆302伸长带动升降导轨304向上移动，升降导轨304向上移动带动卸载滑杆103和升降连接杆305向上移动，卸载滑杆103向上移动带动卸载转杆Ⅱ104和卸载滑架105向上移动，卸载滑杆103向上移动带动卸载转杆102向上移动，卸载转杆102和升降连接杆305向上移动带动卸载滑轨101向上移动，升降触发杆303上设有两个挡块，卸载滑架105向上移动一段后接触到升降触发杆303上的挡块无法移动，这时卸载转杆Ⅱ104转动带动卸载滑杆103向右移动，卸载滑杆103向右移动带动卸载转杆102转动，卸载转杆102转动带动卸载滑轨101转动，当卸载滑轨101上升到工件的下端时，卸载滑轨101转动到水平位置，通过退料电机202的输出轴转动带动退料丝杆203转动，退料丝杆203转动带动带动两个退料滑块204向中间移动，两个退料滑块204向中间移动带动两个退料转杆205转动，两个退料转杆205转动带动退料杆206移动，夹紧机构4将工件松开，这时退料杆206移动将工件推到卸载滑轨101上，卸载滑轨101将工件接住，随后两个升降液压杆302缩短，带动卸载滑轨101先向下移动然后转动，使得加工好的花键齿轮轴沿着卸载滑轨101向下滑动，完成收集，还能防止工件掉落高度过高，造成损坏，能够有效保证工件的完整性，提高工件的加工质量，本装置能够自动卸载掉加工好的花键齿轮轴，无需手动进行取下，能够防止加工好的花键齿轮轴温度过高，烫伤工作人员，还能节省掉花键齿轮轴降温的时间，快速进行下一个花键齿轮轴的加工，提高加工效率。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种花键齿轮轴加工装置，包括卸载机构(1)和退料机构(2)，其特征在于：所述卸载机构(1)包括卸载滑轨(101)、卸载转杆(102)、卸载滑杆(103)、卸载转杆Ⅱ(104)和卸载滑架(105)，卸载转杆(102)的上端转动连接在卸载滑轨(101)上，卸载转杆(102)的下端转动连接在卸载滑杆(103)上，卸载转杆Ⅱ(104)的上端转动连接在卸载滑杆(103)上，卸载转杆Ⅱ(104)的下端转动连接在卸载滑架(105)上，退料机构(2)包括退料杆(206)。
2.根据权利要求1所述的一种花键齿轮轴加工装置，其特征在于：所述退料机构(2)还包括退料支架(201)、退料电机(202)、退料丝杆(203)、退料滑块(204)和退料转杆(205)，退料电机(202)固定连接在退料支架(201)上，退料丝杆(203)转动连接在退料支架(201)上，两个退料滑块(204)均滑动连接在退料支架(201)上，两个退料滑块(204)均和退料丝杆(203)螺纹传动，两个退料转杆(205)的下端分别转动连接在两个退料滑块(204)上，两个退料转杆(205)的上端均转动连接在退料杆(206)上。
3.根据权利要求2所述的一种花键齿轮轴加工装置，其特征在于：所述一种花键齿轮轴加工装置还包括升降机构(3)，升降机构(3)包括升降支架(301)、升降液压杆(302)、升降触发杆(303)、升降导轨(304)和升降连接杆(305)，两个升降液压杆(302)均固定连接在升降支架(301)上，升降触发杆(303)固定连接在升降支架(301)上，升降导轨(304)固定连接在两个升降液压杆(302)的上端，升降连接杆(305)固定连接在升降导轨(304)上，卸载滑杆(103)滑动连接在升降导轨(304)上，卸载滑架(105)滑动连接在升降触发杆(303)上，卸载滑轨(101)的右端转动连接在升降连接杆(305)上。
4.根据权利要求3所述的一种花键齿轮轴加工装置，其特征在于：所述一种花键齿轮轴加工装置还包括夹紧机构(4)，夹紧机构(4)包括夹紧转架(401)、夹紧齿环(402)、夹紧导轨(403)、夹紧滑杆(404)、夹紧电机(405)和夹紧螺纹杆(406)，夹紧齿环(402)固定连接在夹紧转架(401)上，夹紧转架(401)上设有多个夹紧导轨(403)，多个夹紧滑杆(404)分别滑动连接在多个夹紧导轨(403)内，夹紧螺纹杆(406)固定连接在夹紧电机(405)的输出轴上，夹紧螺纹杆(406)和夹紧齿环(402)螺纹传动。
5.根据权利要求4所述的一种花键齿轮轴加工装置，其特征在于：所述一种花键齿轮轴加工装置还包括转动机构(5)，转动机构(5)包括转动支撑架(501)、转动支架(502)、转动齿环(503)、转动电机(504)和转动螺纹杆(505)，转动支架(502)转动连接在转动支撑架(501)上，转动支架(502)上设有多个滑轨，转动齿环(503)固定连接在转动支架(502)上，转动螺纹杆(505)和转动齿环(503)螺纹传动，转动螺纹杆(505)固定连接在转动电机(504)的输出轴上，转动电机(504)固定连接在转动支撑架(501)上，转动螺纹杆(505)转动连接在转动支撑架(501)上，退料支架(201)固定连接在转动支撑架(501)上，转动支撑架(501)固定连接在升降支架(301)上，夹紧转架(401)转动连接在转动支架(502)上，多个夹紧滑杆(404)均滑动连接在转动支架(502)上，夹紧电机(405)固定连接在转动支架(502)上，夹紧螺纹杆(406)转动连接在转动支架(502)上。
6.根据权利要求5所述的一种花键齿轮轴加工装置，其特征在于：所述一种花键齿轮轴加工装置还包括加工机构(6)，加工机构(6)包括加工支架(601)、加工电机(602)、加工刀具(603)和加工转轴(604)，加工电机(602)固定连接在加工支架(601)上，加工刀具(603)安装在加工转轴(604)上，加工转轴(604)转动连接在加工支架(601)上，加工转轴(604)固定连接在加工电机(602)的输出轴上。
7.根据权利要求6所述的一种花键齿轮轴加工装置，其特征在于：所述一种花键齿轮轴加工装置还包括驱动机构(7)，驱动机构(7)包括驱动支架(701)、驱动液压杆(702)、驱动连接架(703)、驱动电机(704)和驱动丝杆(705)，驱动液压杆(702)固定连接在驱动支架(701)上，驱动连接架(703)固定连接在驱动液压杆(702)上，驱动电机(704)固定连接在驱动连接架(703)上，两个驱动丝杆(705)均转动连接在驱动连接架(703)上，两个驱动丝杆(705)之间皮带传动，上端的驱动丝杆(705)固定连接在驱动电机(704)的输出轴上，加工支架(601)和两个驱动丝杆(705)螺纹传动，驱动支架(701)固定连接在升降支架(301)上。
8.根据权利要求7所述的一种花键齿轮轴加工装置，其特征在于：所述升降导轨(304)的右端设有一个通孔。
9.根据权利要求8所述的一种花键齿轮轴加工装置，其特征在于：所述卸载滑轨(101)为V型槽。
10.使用权利要求9所述的一种花键齿轮轴加工装置加工花键齿轮轴的方法，其特征在于：所述该方法包括以下步骤：
步骤一：将工件放置在夹紧转架(401)内，多个夹紧滑杆(404)向内移动将工件夹紧；
步骤二：转动支架(502)转动带动工件转动，工件转动同时加工刀具(603)转动，以此完成花键的加工；
步骤三：卸载滑轨(101)上升到工件的下端时，退料杆(206)将工件推到卸载滑轨(101)上；
步骤四；卸载滑轨(101)向下移动一段距离后转动成坡度，工件沿着卸载滑轨(101)的坡度向下滑落完成收集。
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