CN116422953B - 一种港口机械传动轴加工铣削设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口机械传动轴加工铣削设备，包括底座以及传动轴本体，所述底座上通过移动机构安装有移动板，且移动板上固定安装有安装架，所述安装架上安装有铣削组件，且铣削组件与传动轴本体相配合，所述底座上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，且驱动轴与固定板转动连接。优点在于：本发明利用转动环转动可使得多个弧形板同时向传动轴本体靠近实现对其的夹持固定，并且在夹持过程中，弧形板可方向移动一定距离带动侧面顶块从侧槽中移出并与容纳槽侧壁相抵，从而对移动柱在容纳槽中的位置进行加固，有效提高传动轴本体在安装套中的固定效果，稳定性更强。

Description

一种港口机械传动轴加工铣削设备

技术领域

本发明涉及铣削设备技术领域，尤其涉及一种港口机械传动轴加工铣削设备。

背景技术

在港口上，为提高对货物的运输效率，常会设置相应的机械传输设备，这些机械传输设备上的传动轴在进行加工时，需先利用铣削设备进行铣削处理。

经检索，专利号为CN215280026U的专利文件公开了一种发动机精密传动轴铣削设备，包括铣削加工中心和铣削加工中心内的装夹卡盘，所述装夹卡盘的两侧安装有两组压力壳，每组压力壳呈环形阵列分布，所述压力壳的下端均安装有顶柱，所述顶柱的下端安装有支撑板，所述支撑板的下端安装有弧形铜板。

上述铣削设备存在以下不足：通过气压作用实现对传动轴的固定存在稳定性不足的问题，当气体连通腔发生漏气时，传动轴会发生松动，影响固定效果，因此需要设计一种港口机械传动轴加工铣削设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中铣削设备对传动轴的固定存在稳定性不足的问题问题，而提出的一种港口机械传动轴加工铣削设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种港口机械传动轴加工铣削设备，包括底座以及传动轴本体，所述底座上通过移动机构安装有移动板，且移动板上固定安装有安装架，所述安装架上安装有铣削组件，且铣削组件与传动轴本体相配合，所述底座上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，且驱动轴与固定板转动连接，所述驱动轴上固定安装有安装套，所述安装套的内壁上开设有多个容纳槽，且每个容纳槽上均滑动连接有移动柱，每个所述移动柱靠近传动轴本体的一端均安装有弧形板，每个所述弧形板均与传动轴本体相配合；

所述安装套前端转动连接有转动环，所述转动环与多个移动柱之间均安装有传动机构，所述传动机构由通槽、移动杆、转轴、连接齿轮、多个驱动齿以及多个升降齿组成，所述通槽开设在安装套的前端侧壁上，且通槽与容纳槽互通，所述移动杆滑动连接在通槽上，且移动杆与移动柱固定连接，所述转轴转动连接在安装套前端，所述连接齿轮固定安装在转轴上，多个所述升降齿均固定安装在移动杆位于安装套外的侧壁上，且多个升降齿均与连接齿轮相配合，多个所述驱动齿均固定安装在转动环的内壁上，且多个驱动齿均与连接齿轮相配合；

所述弧形板上固定安装有伸缩杆，所述移动柱上开设有与伸缩杆相配合的伸缩槽，所述伸缩杆与伸缩槽之间安装有弹簧，每个所述移动柱的左右两侧壁上均开设有侧槽，且每个侧槽内均滑动连接有侧面顶块，每个所述移动柱内均安装有驱动机构，且每个驱动机构分别与对应的两个侧面顶块相配合，所述驱动机构由固定齿条、通孔、圆孔、双向丝杆以及固定齿圈组成，所述固定齿条固定安装在伸缩杆远离弧形板的一端上，所述通孔开设在容纳槽的底壁上，且通孔与固定齿条相配合，所述圆孔开设在移动柱内，且圆孔与两个侧槽均互通，所述双向丝杆转动连接在圆孔内，且双向丝杆位于两个侧槽内的一端分别与两个侧面顶块螺纹连接，所述固定齿圈固定安装在双向丝杆上，且固定齿圈与固定齿条相啮合。

进一步的，所述移动机构由移动槽、移动块、螺杆以及伺服电机二组成，所述移动槽开设在底座上，所述移动块滑动连接在移动槽内，且移动块与移动板固定连接，所述螺杆转动连接在底座上，且螺杆位于移动槽内的一端与移动块螺纹连接，所述伺服电机二固定安装在底座的侧壁上，且伺服电机二的输出端与螺杆固定连接。

进一步的，所述安装套的前端侧壁上开设有多个T形槽，且每个T形槽内均滑动连接有T形连接块，每个所述T形连接块均与转动环固定连接，所述移动柱的前端侧壁上固定安装有导向杆，所述容纳槽的侧壁上开设有与导向杆相配合的导向槽。

进一步的，所述安装套后端固定安装有伺服电机一，且伺服电机一的输出端上固定安装有驱动杆，所述驱动杆与安装套转动连接，所述驱动杆前端固定安装有驱动齿轮，所述转动环的侧壁上固定安装有多个连接齿，且多个连接齿均与驱动齿轮相配合。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过多个传动机构的设计，可在转动环转动时带动多个移动柱相互靠近，从而使得多个弧形板完成对传动轴本体的固定，无需使用压力组件，提高了稳定性。

2：通过伸缩杆、伸缩槽与弹簧的配合，可在弧形板对传动轴本体进行固定时，使得弧形板可相对移动柱进行一定幅度的移动，可避免弧形板与传动轴本体连接过紧导致传动轴本体表面出现划痕的问题，并且由于弧形板移动后多个弹簧均处于被压缩状态，因此弧形板与传动轴本体之间的连接效果可有效确保。

3：通过驱动机构与伸缩杆的配合，可在弧形板对传动轴本体进行夹持固定过程中，自动使得侧面顶块从侧槽中移出并与容纳槽侧壁相抵，从而可对移动柱在容纳槽中的位置进行加固，有效提高传动轴本体在安装套中的固定效果。

综上所述，本发明利用转动环转动可使得多个弧形板同时向传动轴本体靠近实现对其的夹持固定，并且在夹持过程中，弧形板可方向移动一定距离带动侧面顶块从侧槽中移出并与容纳槽侧壁相抵，从而对移动柱在容纳槽中的位置进行加固，有效提高传动轴本体在安装套中的固定效果，稳定性更强。

附图说明

图1为本发明提出的一种港口机械传动轴加工铣削设备的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1中安装套及其上组件的结构放大示意图；

图4为图3的剖视图；

图5为图3去除安装套后的结构放大示意图；

图6为图5的背面结构示意图；

图7为图2中A部分的结构放大示意图。

图中：1底座、2传动轴本体、3移动板、4安装架、5固定板、6驱动电机、7安装套、8容纳槽、9移动柱、10弧形板、11通槽、12移动杆、13升降齿、14转轴、15连接齿轮、16伸缩槽、17伸缩杆、18弹簧、19固定齿条、20通孔、21侧槽、22侧面顶块、23圆孔、24双向丝杆、25固定齿圈、26导向槽、27导向杆、28转动环、29驱动齿、30伺服电机一、31驱动杆、32驱动齿轮、33连接齿、34移动槽、35移动块、36螺杆、37伺服电机二、38 T形连接块、39 T形槽。

具体实施方式

参照图1-7，一种港口机械传动轴加工铣削设备，包括底座1以及传动轴本体2，底座1上通过移动机构安装有移动板3，且移动板3上固定安装有安装架4，安装架4上安装有铣削组件，且铣削组件与传动轴本体2相配合；

上述值得注意的是：

1、铣削组件是用于对传动轴本体2进行铣削处理的结构组件，其可选用现有铣削设备中的常见组件组成，因此具体结构和工作原理在此不做具体阐述，移动机构的设计，用于对铣削组件在底座1上的前后位置进行调节，使得铣削组件可对传动轴本体2不同位置进行铣削处理。

2、移动机构由移动槽34、移动块35、螺杆36以及伺服电机二37组成，移动槽34开设在底座1上，移动块35滑动连接在移动槽34内，且移动块35与移动板3固定连接，螺杆36转动连接在底座1上，且螺杆36位于移动槽34内的一端与移动块35螺纹连接，伺服电机二37固定安装在底座1的侧壁上，且伺服电机二37的输出端与螺杆36固定连接，通过伺服电机二37的工作，可在螺杆36与移动块35的配合下使得移动板3在底座1上前后移动，实现对铣削组件的前后位置调节。

3、底座1上固定安装有固定板5，固定板5上固定安装有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定连接有驱动轴，且驱动轴与固定板5转动连接，驱动轴上固定安装有安装套7，安装套7的内壁上开设有多个容纳槽8，且每个容纳槽8上均滑动连接有移动柱9，每个移动柱9靠近传动轴本体2的一端均安装有弧形板10，每个弧形板10均与传动轴本体2相配合，当多个弧形板10相互靠近时，可对位于安装套7内的传动轴本体2部分进行夹持固定，随后启动驱动电机6即可让安装套7带动传动轴本体2转动，配合铣削机构的运行完成对传动轴本体2的铣削处理。

4、安装套7前端转动连接有转动环28，转动环28与多个移动柱9之间均安装有传动机构，安装套7的前端侧壁上开设有多个T形槽39，且每个T形槽39内均滑动连接有T形连接块38，每个T形连接块38均与转动环28固定连接，通过T形槽39与形连接块38的配合，可对转动环28在安装套7上的连接起到限位作用，移动柱9的前端侧壁上固定安装有导向杆27，容纳槽8的侧壁上开设有与导向杆27相配合的导向槽26，在导向杆27与导向槽26的配合下，可对移动柱9在容纳槽8中的移动方向进行限定。

5、传动机构由通槽11、移动杆12、转轴14、连接齿轮15、多个驱动齿29以及多个升降齿13组成，通槽11开设在安装套7的前端侧壁上，且通槽11与容纳槽8互通，移动杆12滑动连接在通槽11上，且移动杆12与移动柱9固定连接，转轴14转动连接在安装套7前端，连接齿轮15固定安装在转轴14上，多个升降齿13均固定安装在移动杆12位于安装套7外的侧壁上，且多个升降齿13均与连接齿轮15相配合，多个驱动齿29均固定安装在转动环28的内壁上，且多个驱动齿29均与连接齿轮15相配合，当转动环28转动时，可通过多个驱动齿29带动连接齿轮15转动，此时连接齿轮15的另一端会在与多个升降齿13的啮合效果下使得移动杆12带动移动柱9在容纳槽8中移动，此时即可同时对多个弧形板10与传动轴本体2的间距进行调节，便于进行传动轴本体2在安装套7上的固定处理。

6、安装套7后端固定安装有伺服电机一30，且伺服电机一30的输出端上固定安装有驱动杆31，驱动杆31与安装套7转动连接，驱动杆31前端固定安装有驱动齿轮32，转动环28的侧壁上固定安装有多个连接齿33，且多个连接齿33均与驱动齿轮32相配合，伺服电机一30工作时，可通过驱动杆31带动驱动齿轮32转动，随后在驱动齿轮32与多个连接齿33的配合下，可对转动环28同时驱动力，使其在安装套7上转动，为多个传动机构的运行提供驱动力。

7、弧形板10上固定安装有伸缩杆17，移动柱9上开设有与伸缩杆17相配合的伸缩槽16，伸缩杆17与伸缩槽16之间安装有弹簧18，当移动柱9带动弧形板10向传动轴本体2靠近时，弧形板10会在反向作用力下对弹簧18进行压缩，此时伸缩杆17会进入伸缩槽16中，由于弧形板10与移动柱9之间存在一定的移动空间，因此多个弧形板10对传动轴本体2进行夹持固定时，可避免弧形板10与传动轴本体2连接过紧导致传动轴本体2表面出现划痕的问题，并且由于多个弹簧18均处于被压缩状态，因此弧形板10与传动轴本体2之间的连接效果可有效确保，保证了多个弧形板10对传动轴本体2的夹持效果，每个移动柱9的左右两侧壁上均开设有侧槽21，且每个侧槽21内均滑动连接有侧面顶块22，当多个弧形板10完成对传动轴本体2的夹持固定后，使得多个侧面顶块22同时从对应的侧槽21中移出并抵在容纳槽8的侧壁上，可提高移动柱9在容纳槽8中的位置稳定性，因此可提高传动轴本体2在安装套7中的固定效果。

8、每个移动柱9内均安装有驱动机构，且每个驱动机构分别与对应的两个侧面顶块22相配合，驱动机构由固定齿条19、通孔20、圆孔23、双向丝杆24以及固定齿圈25组成，固定齿条19固定安装在伸缩杆17远离弧形板10的一端上，通孔20开设在容纳槽8的底壁上，且通孔20与固定齿条19相配合，圆孔23开设在移动柱9内，且圆孔23与两个侧槽21均互通，双向丝杆24转动连接在圆孔23内，且双向丝杆24位于两个侧槽21内的一端分别与两个侧面顶块22螺纹连接，固定齿圈25固定安装在双向丝杆24上，且固定齿圈25与固定齿条19相啮合，当弧形板10受传动轴本体2的反向作用力向移动柱9靠近时，固定齿条19会带动固定齿圈25转动，此时在双向丝杆24的设计下，即可使得两个侧面顶块22相互远离，分别与容纳槽8的左右两侧壁相抵，因此可自动对移动柱9在容纳槽8中的位置进行加固。

9、驱动电机6具体可采用日常生活工作中常见的仅可单向转动的电机，伺服电机一30以及伺服电机二37均可采用130ST-M05025LFB型号的伺服电机。

本发明中，将传动轴本体2一端放入安装套7内，随后启动伺服电机一30，此时在驱动齿轮32与连接齿33的配合下转动环28进行顺时针转动，当转动环28转动时，多个传动机构开始运行，使得多个移动柱9同时向传动轴本体2靠近，使得多个弧形板10完成对传动轴本体2的固定，并且当弧形板10开始与传动轴本体2接触时，其可对弹簧18进行压缩相对移动柱9靠近，在此过程中，固定齿条19会带动固定齿圈25转动，此时在双向丝杆24的设计下，即可使得两个侧面顶块22相互远离，分别与容纳槽8的左右两侧壁相抵，因此可自动对移动柱9在容纳槽8中的位置进行加固，确保传动轴本体2在安装套7内的固定效果；

完成传动轴本体2的固定后，可启动移动机构以及铣削组件使其对传动轴本体2进行铣削处理，完成铣削处理后，反向运行伺服电机一30，即可使得多个弧形板10自动与传动轴本体2分离，便于将传动轴本体2从安装套7上取下。

Claims (4)

1.一种港口机械传动轴加工铣削设备，包括底座（1）以及传动轴本体（2），其特征在于，所述底座（1）上通过移动机构安装有移动板（3），且移动板（3）上固定安装有安装架（4），所述安装架（4）上安装有铣削组件，且铣削组件与传动轴本体（2）相配合，所述底座（1）上固定安装有固定板（5），所述固定板（5）上固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端固定连接有驱动轴，且驱动轴与固定板（5）转动连接，所述驱动轴上固定安装有安装套（7），所述安装套（7）的内壁上开设有多个容纳槽（8），且每个容纳槽（8）上均滑动连接有移动柱（9），每个所述移动柱（9）靠近传动轴本体（2）的一端均安装有弧形板（10），每个所述弧形板（10）均与传动轴本体（2）相配合；

所述安装套（7）前端转动连接有转动环（28），所述转动环（28）与多个移动柱（9）之间均安装有传动机构，所述传动机构由通槽（11）、移动杆（12）、转轴（14）、连接齿轮（15）、多个驱动齿（29）以及多个升降齿（13）组成，所述通槽（11）开设在安装套（7）的前端侧壁上，且通槽（11）与容纳槽（8）互通，所述移动杆（12）滑动连接在通槽（11）上，且移动杆（12）与移动柱（9）固定连接，所述转轴（14）转动连接在安装套（7）前端，所述连接齿轮（15）固定安装在转轴（14）上，多个所述升降齿（13）均固定安装在移动杆（12）位于安装套（7）外的侧壁上，且多个升降齿（13）均与连接齿轮（15）相配合，多个所述驱动齿（29）均固定安装在转动环（28）的内壁上，且多个驱动齿（29）均与连接齿轮（15）相配合；

所述弧形板（10）上固定安装有伸缩杆（17），所述移动柱（9）上开设有与伸缩杆（17）相配合的伸缩槽（16），所述伸缩杆（17）与伸缩槽（16）之间安装有弹簧（18），每个所述移动柱（9）的左右两侧壁上均开设有侧槽（21），且每个侧槽（21）内均滑动连接有侧面顶块（22），每个所述移动柱（9）内均安装有驱动机构，且每个驱动机构分别与对应的两个侧面顶块（22）相配合，所述驱动机构由固定齿条（19）、通孔（20）、圆孔（23）、双向丝杆（24）以及固定齿圈（25）组成，所述固定齿条（19）固定安装在伸缩杆（17）远离弧形板（10）的一端上，所述通孔（20）开设在容纳槽（8）的底壁上，且通孔（20）与固定齿条（19）相配合，所述圆孔（23）开设在移动柱（9）内，且圆孔（23）与两个侧槽（21）均互通，所述双向丝杆（24）转动连接在圆孔（23）内，且双向丝杆（24）位于两个侧槽（21）内的一端分别与两个侧面顶块（22）螺纹连接，所述固定齿圈（25）固定安装在双向丝杆（24）上，且固定齿圈（25）与固定齿条（19）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种港口机械传动轴加工铣削设备，其特征在于，所述移动机构由移动槽（34）、移动块（35）、螺杆（36）以及伺服电机二（37）组成，所述移动槽（34）开设在底座（1）上，所述移动块（35）滑动连接在移动槽（34）内，且移动块（35）与移动板（3）固定连接，所述螺杆（36）转动连接在底座（1）上，且螺杆（36）位于移动槽（34）内的一端与移动块（35）螺纹连接，所述伺服电机二（37）固定安装在底座（1）的侧壁上，且伺服电机二（37）的输出端与螺杆（36）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种港口机械传动轴加工铣削设备，其特征在于，所述安装套（7）的前端侧壁上开设有多个T形槽（39），且每个T形槽（39）内均滑动连接有T形连接块（38），每个所述T形连接块（38）均与转动环（28）固定连接，所述移动柱（9）的前端侧壁上固定安装有导向杆（27），所述容纳槽（8）的侧壁上开设有与导向杆（27）相配合的导向槽（26）。

4.根据权利要求1所述的一种港口机械传动轴加工铣削设备，其特征在于，所述安装套（7）后端固定安装有伺服电机一（30），且伺服电机一（30）的输出端上固定安装有驱动杆（31），所述驱动杆（31）与安装套（7）转动连接，所述驱动杆（31）前端固定安装有驱动齿轮（32），所述转动环（28）的侧壁上固定安装有多个连接齿（33），且多个连接齿（33）均与驱动齿轮（32）相配合。