CN115592211A - 一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械制造技术领域，尤其是一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，包括底板、第一支架、两个第二支架、侧面打磨装置、固定机构以及传动机构，第一支架固定连接在底板上表面，两个第二支架分别固定连接在第一支架的内壁两侧，且两个第二支架之间为相对设置，侧面打磨装置连接在第一支架之中，固定机构连接在两个第二支架上，传动机构连接在第一支架一侧，传动机构与侧面打磨装置相连接，传动机构与固定机构相连接，且侧面打磨装置与固定机构之间通过传动机构相连接。该用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置能够同时方面地对齿轮的侧面和齿槽部进行打磨修形，而且打磨修形的效果很好。

Description

一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置。

背景技术

齿轮传动具有承载能力强，加工成本低，传动效率高，可靠性高，传递轴向力小等优点，在风机、船舶、车辆、航空和航天等领域的机械设备中应用非常广泛。但是，在齿轮的实际的工作过程中，如果齿轮的使用时间过长，一方面，齿轮会产生弯曲、接触、剪切等变形，使得齿轮出现提前进入啮合和滞后退出啮合等现象，对应产生边角接触，形成压力峰值，造成齿轮产生微点蚀、点蚀、齿面磨损等失效问题，降低齿轮的服役能力；另一方面，由于齿轮的长时间使用，齿轮的表面必定会存在着一定的锈蚀、腐蚀等现象。因此，如果齿轮出现上述情况，则需要对齿轮的表面进行修形处理，在现有技术中，往往采用的都是打磨的方式对齿轮的表面进行修形处理，但是，目前在对齿轮进行修形处理时，工人通常都是采用手持式打磨机对齿轮的两个侧面进行打磨处理，一方面，齿轮不便于固定，齿轮的稳定性相对较差，另一方面，工人无法全程地控制住打磨机的力度恒定，那么，齿轮的表面打磨效果必定存在着较大的差异，打磨效果相对较差，而且工人也无法做到无死角地对齿轮的两个侧面进行打磨，另外，对于齿轮的每个齿槽来说，齿轮的齿槽部的表面也是经常容易受到磨损、腐蚀等情况的位置，工人如果需要对齿轮上的每个齿槽都进行打磨，那么，这个工作量则会十分地庞大，而且难度也很大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不便于对齿轮的两个侧面以及齿轮的齿槽部进行打磨修形的缺点，而提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，包括底板、第一支架、两个第二支架、侧面打磨装置、固定机构以及传动机构，所述第一支架固定连接在所述底板上表面，两个所述第二支架分别固定连接在所述第一支架的内壁两侧，且两个所述第二支架之间为相对设置，所述侧面打磨装置连接在所述第一支架之中，且所述侧面打磨装置位于两个所述第二支架的上方，所述固定机构连接在两个所述第二支架上，所述传动机构连接在所述第一支架一侧，所述传动机构与所述侧面打磨装置相连接，所述传动机构与所述固定机构相连接，且所述侧面打磨装置与所述固定机构之间通过所述传动机构相连接。

优选的，所述侧面打磨装置包括第一电机、两个第一转轴、两个往复丝杆、连接轴、两个连接块以及两个导向杆，所述第一电机固定连接在所述第一支架一侧，两个所述第一转轴分别转动连接在所述第一支架内壁两侧，且其中一个所述第一转轴一端与所述第一电机的输出轴一端固定连接，另一个所述第一转轴一端与所述传动机构相连接，两个所述往复丝杆分别固定连接在两个所述第一转轴相对一端，所述连接轴固定连接在两个所述往复丝杆相对一端之间，两个所述连接块分别螺纹连接在两个所述往复丝杆上，且两个所述连接块之间为相对设置，两个所述导向杆均固定连接在所述第一支架之中，且两个所述导向杆分别位于所述连接轴的两侧，两个所述连接块的两端均分别贯穿在两个所述导向杆的外侧，两个所述连接块下端均分别固定连接有侧面打磨机构，且两个所述侧面打磨机构之间为相对设置。

优选的，所述侧面打磨机构包括安装板、第二电机以及第一打磨轮，所述安装板固定连接在所述连接块下端，所述第二电机固定连接在所述安装板远离所述连接轴一侧，所述第一打磨轮转动连接在所述安装板另一侧，且所述第一打磨轮与所述第二电机的输出轴一端固定连接。

优选的，所述固定机构包括两个旋转块、两个电动伸缩杆、两个固定块以及两个卡槽，两个所述旋转块分别转动连接在两个所述第二支架上，两个所述电动伸缩杆分别固定连接在两个所述旋转块相对一端，两个所述固定块分别固定连接在两个所述电动伸缩杆相对一端，两个所述卡槽分别开设在两个所述固定块相对一面，其中一个所述旋转块靠近所述传动机构一侧固定连接有转动机构，且所述转动机构与所述传动机构相连接。

优选的，所述转动机构包括圆板、若干个第一连接柱、若干个圆柱、第二转轴、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱以及第三转轴，所述圆板固定连接在所述旋转块靠近所述传动机构一侧，若干个所述第一连接柱呈周向均匀地固定连接在所述圆板的侧壁上，若干个所述圆柱分别固定连接在若干个所述第一连接柱远离所述旋转块的一侧，所述第二转轴一端转动连接在所述圆板一侧，且所述第二转轴另一端固定连接在所述第一支架上，所述第二连接柱固定连接在所述第二转轴上，所述第三连接柱转动连接在所述第二连接柱靠近所述旋转块一侧，所述第四连接柱转动连接在所述第三连接柱靠近所述旋转块一侧，所述第三转轴贯穿地转动连接在所述第二连接柱上，且所述第三转轴一端与所述第三连接柱固定连接，所述第三转轴另一端贯穿所述第一支架并与所述传动机构相连接，所述第四连接柱一端开设有缺口，且其中一个所述圆柱贯穿在所述缺口之中，所述第四连接柱上开设有通口，且所述第二转轴贯穿在所述通口之中。

优选的，所述第一支架之中设置有齿槽打磨装置，且所述齿槽打磨装置位于所述固定机构的下方，所述齿槽打磨装置与所述底板上表面相连接，所述齿槽打磨装置与所述传动机构相连接。

优选的，所述齿槽打磨装置包括往复机构、安装架、第二打磨轮以及第三电机，所述往复机构连接在所述第一支架之中，且所述往复机构与所述底板上表面固定连接，所述往复机构与所述传动机构相连接，所述安装架固定连接在所述往复机构上端，所述第二打磨轮转动连接在所述安装架之中，所述第三电机固定连接在所述安装架一侧，且所述第二打磨轮与所述第三电机的输出轴一端固定连接。

优选的，所述往复机构包括第四转轴、第一锥齿轮、两个圆杆、两个滑块、两个限位块、两个弹簧、通槽、第五转轴、第二锥齿轮、凹槽、两个齿条、扇形齿轮以及移动板，所述第四转轴转动连接在所述第一支架之中，所述第一锥齿轮固定连接在所述第四转轴上，两个所述圆杆下端均固定连接在所述底板上表面，两个所述滑块分别滑动套设在两个所述圆杆上，两个所述限位块分别固定连接在两个所述圆杆上端，两个所述弹簧分别套设在两个所述圆杆上，且所述弹簧上端均固定连接在所述滑块上，所述弹簧下端均固定连接在底板上，所述移动板固定连接在两个所述滑块之间，且所述移动板固定连接在所述安装架下端，所述通槽开设在所述移动板一侧，所述第五转轴一端转动连接在所述第一支架上，所述第二锥齿轮固定连接在所述第五转轴另一端，且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述凹槽开设在所述移动板另一侧，且所述凹槽与所述通槽相连通，所述第五转轴贯穿在所述凹槽与所述通槽之中，两个所述齿条分别固定连接在所述凹槽的内壁两侧，且两个所述齿条之间为相对设置，所述扇形齿轮固定连接在所述第五转轴上，且所述扇形齿轮与其中一个所述齿条相啮合。

优选的，所述传动机构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮以及皮带，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮以及所述第三皮带轮均转动连接在所述第一支架一侧，且所述第一皮带轮与所述侧面打磨装置相连接，所述第二皮带轮与所述固定机构相连接，所述皮带连接在所述第一皮带轮、所述第二皮带轮以及所述第三皮带轮上。

本发明提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，有益效果在于：该用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置首先，在固定机构的作用下，通过两个电动伸缩杆以及两个固定块的设置，从而能够方便地对需要进行打磨修形的齿轮进行固定，而且也能够方便地将齿轮松开，便于对齿轮的取件过程；通过转动机构的设置，在固定住齿轮的同时，能够带动齿轮进行间歇性的转动，从而可以增加了第一打磨轮对齿轮打磨的相对时长，进而可以增强了第一打磨轮对齿轮的侧面的打磨效果；其次，在齿槽打磨装置的作用下，使得该装置不仅可以对齿轮的两个侧面进行打磨，而且，在齿轮的持续的间歇性转动过程中，转动的第二打磨轮能够对齿轮的每个齿槽进行打磨，从而能够使得该装置可以更加全面地无死角地对齿轮的侧面以及齿槽进行打磨修形，大大地提升了该修形装置对齿轮的打磨修形的效果；另外，在传动机构的作用下，能够使得侧面打磨装置、固定机构以及齿槽打磨装置三者可以协同作用和共同配合，可以同时同步地对齿轮的两个侧面和齿槽进行打磨，使得齿轮的侧面打磨过程和齿轮的齿槽打磨过程可以同时同步地进行，并且两个过程之间互不影响、互不阻碍，可以大大地节省了对齿轮的打磨修形的时间，而且不会影响到其打磨修形的使用效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置的立体结构示意图。

图2为本发明提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置的立体结构示意图。

图3为本发明提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置的立体结构示意图。

图4为本发明提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置中的侧面打磨装置的结构示意图。

图5为本发明提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置中的固定机构的结构示意图。

图6为本发明提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置中的固定机构的结构示意图。

图7为本发明提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置中的齿槽打磨装置的结构示意图。

图8为本发明提出的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置中的齿槽打磨装置的结构示意图。

图9为图8中的A部结构放大示意图。

图中：

底板1；

第一支架2；

第二支架3；

侧面打磨装置4、第一电机401、第一转轴402、往复丝杆403、连接轴404、连接块405、导向杆406、安装板407、第二电机408、第一打磨轮409；

固定机构5、旋转块501、电动伸缩杆502、固定块503、圆板504、第一连接柱505、圆柱506、第二转轴507、第二连接柱508、第三连接柱509、第四连接柱510、缺口511、通口512、第三转轴513、卡槽514；

齿槽打磨装置6、第四转轴601、第一锥齿轮602、圆杆603、滑块604、限位块605、弹簧606、通槽607、第五转轴608、第二锥齿轮609、安装架610、第二打磨轮611、第三电机612、凹槽613、齿条614、扇形齿轮615、移动板616；

传动机构7、第一皮带轮71、第二皮带轮72、第三皮带轮73、皮带74。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-9，一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，包括底板1、第一支架2、两个第二支架3、侧面打磨装置4、固定机构5以及传动机构7，第一支架2固定连接在底板1上表面，两个第二支架3分别固定连接在第一支架2的内壁两侧，且两个第二支架3之间为相对设置，侧面打磨装置4连接在第一支架2之中，且侧面打磨装置4位于两个第二支架3的上方，侧面打磨装置4是用来对齿轮的两个侧面进行打磨的。

固定机构5连接在两个第二支架3上，固定机构5是用来固定需要进行打磨修形的齿轮的，通过固定机构5将齿轮固定好后，即可通过侧面打磨装置4对齿轮的两个侧面进行打磨。

传动机构7连接在第一支架2一侧，传动机构7与侧面打磨装置4相连接，传动机构7与固定机构5相连接，且侧面打磨装置4与固定机构5之间通过传动机构7相连接，在传动机构7的作用下，能够同时使得侧面打磨装置4与固定机构5运作，在固定机构5固定好齿轮时，侧面打磨装置4即可对齿轮的两个侧面进行打磨。

侧面打磨装置4包括第一电机401、两个第一转轴402、两个往复丝杆403、连接轴404、两个连接块405以及两个导向杆406，第一电机401固定连接在第一支架2一侧，第一电机401通过导线与外置蓄电池组连接，且导线上固定连接有控制第一电机401运行的开关，两个第一转轴402分别转动连接在第一支架2内壁两侧，且其中一个第一转轴402一端与第一电机401的输出轴一端固定连接，另一个第一转轴402一端与传动机构7相连接，两个往复丝杆403分别固定连接在两个第一转轴402相对一端，连接轴404固定连接在两个往复丝杆403相对一端之间，两个连接块405分别螺纹连接在两个往复丝杆403上，且两个连接块405之间为相对设置，两个导向杆406均固定连接在第一支架2之中，且两个导向杆406分别位于连接轴404的两侧，两个连接块405的两端均分别贯穿在两个导向杆406的外侧，两个连接块405下端均分别固定连接有侧面打磨机构，且两个侧面打磨机构之间为相对设置，通过启动第一电机401，第一电机401会带动第一转轴402转动，第一转轴402就会带动两个往复丝杆403和连接轴404同时转动，由于两个连接块405是分别螺纹连接在两个往复丝杆403上的，并且在导向杆406的导向和限位的作用下，连接块405则会在所处的往复丝杆403上做水平方向上的直线往复运动，那么，两个连接块405之间就会发生相互靠近和相互远离的往复运动，当两个连接块405相互靠近时，就会带着两个侧面打磨机构相互靠近，两个侧面打磨机构就会分别对齿轮的两个侧面进行打磨，当两个连接块405相互远离时，就会带着两个侧面打磨机构相互远离，那么，就会停止对齿轮的打磨过程。

侧面打磨机构包括安装板407、第二电机408以及第一打磨轮409，安装板407固定连接在连接块405下端，第二电机408固定连接在安装板407远离连接轴404一侧，第二电机408通过导线与外置蓄电池组连接，且导线上固定连接有控制第二电机408运行的开关，第一打磨轮409转动连接在安装板407另一侧，且第一打磨轮409与第二电机408的输出轴一端固定连接，通过启动第二电机408，第二电机408会带动第一打磨轮409发生转动，转动过程中的第一打磨轮409就会对齿轮的侧面进行打磨。

固定机构5包括两个旋转块501、两个电动伸缩杆502、两个固定块503以及两个卡槽514，两个旋转块501分别转动连接在两个第二支架3上，两个电动伸缩杆502分别固定连接在两个旋转块501相对一端，电动伸缩杆502通过导线与外置蓄电池组连接，且导线上固定连接有控制电动伸缩杆502运行的开关，两个固定块503分别固定连接在两个电动伸缩杆502相对一端，两个卡槽514分别开设在两个固定块503相对一面，通过启动两个电动伸缩杆502，两个电动伸缩杆502会分别驱动两个固定块503进行相互靠近或者相互远离的运动，当两个固定块503相互靠近时，两个固定块503上的两个卡槽514就会分别卡在齿轮两侧的两个轮毂上，从而即可将齿轮固定住，而当两个固定块503相互远离时，即可松开齿轮，并将齿轮取出即可。

其中一个旋转块501靠近传动机构7一侧固定连接有转动机构，且转动机构与传动机构7相连接，在转动机构的作用下，当两个固定块503将齿轮固定住后，转动机构能够带动齿轮进行转动，那么，在齿轮的转动过程中，两个侧面打磨装置4从而能够对齿轮的两个侧面进行更加全面的打磨。

传动机构7包括第一皮带轮71、第二皮带轮72、第三皮带轮73以及皮带74，第一皮带轮71、第二皮带轮72以及第三皮带轮73均转动连接在第一支架2一侧，且第一皮带轮71与侧面打磨装置4相连接，第二皮带轮72与固定机构5相连接，皮带74连接在第一皮带轮71、第二皮带轮72以及第三皮带轮73上，在第一皮带轮71、第二皮带轮72以及皮带74的作用下，能够使得侧面打磨装置4与固定机构5同时运作，在固定机构5固定好齿轮时，侧面打磨装置4即可对齿轮的侧面进行打磨，而且，固定机构5中的转动机构能够带动固定好的齿轮进行转动，与此同时，两个侧面打磨机构也会同步进行相对的水平往复运动，那么，在转动机构和侧面打磨机构的共同作用和协同配合下，从而能够对齿轮的两个侧面进行全面的打磨修形。

实施例2

在实施例1中，固定机构5是用来固定齿轮的，而固定机构5中的转动机构可以带动齿轮进行转动，但是，转动机构只是带动齿轮进行持续的转动，那么，两个侧面打磨机构中的两个第一打磨轮409无法停留在齿轮的两个侧面上的同一位置进行一定时间的打磨，那么，第一打磨轮409对齿轮的侧面进行打磨的效果就会相对较差，因此，针对实施例1中的该问题，需要对其加以改进，参照图1、2、3和5，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，转动机构包括圆板504、若干个第一连接柱505、若干个圆柱506、第二转轴507、第二连接柱508、第三连接柱509、第四连接柱510以及第三转轴513，圆板504固定连接在旋转块501靠近传动机构7一侧，若干个第一连接柱505呈周向均匀地固定连接在圆板504的侧壁上，若干个圆柱506分别固定连接在若干个第一连接柱505远离旋转块501的一侧，第二转轴507一端转动连接在圆板504一侧，且第二转轴507另一端固定连接在第一支架2上，第二连接柱508固定连接在第二转轴507上，第三连接柱509转动连接在第二连接柱508靠近旋转块501一侧，第四连接柱510转动连接在第三连接柱509靠近旋转块501一侧，第三转轴513贯穿地转动连接在第二连接柱508上，且第三转轴513一端与第三连接柱509固定连接，第三转轴513另一端贯穿第一支架2并与传动机构7相连接，第四连接柱510一端开设有缺口511，且其中一个圆柱506贯穿在缺口511之中，第四连接柱510上开设有通口512，且第二转轴507贯穿在通口512之中，在开启第一电机401时，第一电机401会带动两个第一转轴402发生转动，第一转轴402就会带动第一皮带轮71转动，在皮带74的作用下，会带动第二皮带轮72发生转动，第二皮带轮72就会带动第三转轴513转动，第三转轴513会带动第三连接柱509转动，在第二转轴507和通口512的作用下，第三连接柱509会带动第四连接柱510发生往复性的摆动，在第四连接柱510做往复性的摆动过程中，缺口511会持续依次地穿过若干个圆柱506，而且，缺口511每穿过一个圆柱506，就会带动圆板504往同一个方向转动，那么，圆板504就会带动旋转块501往同一个方向做间歇性的转动，旋转块501就会带动电动伸缩杆502往同一个方向做间歇性的转动，电动伸缩杆502就会带动固定块503往同一个方向做间歇性的转动，那么，两个固定块503就会带动其中固定的齿轮往同一个方向做间歇性的转动，因此，在固定住的齿轮做间歇性的转动的过程中，两个第一打磨轮409就会一下接着一下地对齿轮的两个侧面进行打磨，并且，每次打磨，第一打磨轮409就会在齿轮的侧面停留一段时间，从而可以增加了第一打磨轮409对齿轮打磨的相对时长，进而可以增强了第一打磨轮409对齿轮的侧面的打磨效果，可以有效地解决了实施例1中存在的上述问题。

实施例3

在实施例1中，通过侧面打磨装置4，能够对齿轮的两个侧面进行打磨，通过固定机构5，能够方便地将齿轮固定住，并且在转动机构的作用下，能够带动齿轮进行转动，那么，在侧面打磨装置4、固定机构5以及传动机构7的作用下，能够对齿轮的两个侧面进行全面的打磨，但是，齿轮长时间的使用之后，不仅在齿轮的两个侧面会出现磨损、锈蚀等情况，而且，在齿轮的每个齿槽中的表面处，也会出现不同程度的磨损、锈蚀等情况，那么，不仅需要对齿轮的两个侧面进行打磨修形，对于齿轮的齿槽进行打磨修形也是至关重要的，而在实施例1中，只是实现了对齿轮的两个侧面进行打磨修形的目的，无法对齿轮的齿槽进行打磨修形，因此，针对实施例1中存在的该问题，需要对其加以改进，参照图1、2、3、7、8和9，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，第一支架2之中设置有齿槽打磨装置6，且齿槽打磨装置6位于固定机构5的下方，齿槽打磨装置6与底板1上表面相连接，齿槽打磨装置6与传动机构7相连接，齿槽打磨装置6包括往复机构、安装架610、第二打磨轮611以及第三电机612，往复机构连接在第一支架2之中，且往复机构与底板1上表面固定连接，往复机构与传动机构7相连接，安装架610固定连接在往复机构上端，第二打磨轮611转动连接在安装架610之中，第三电机612固定连接在安装架610一侧，且第二打磨轮611与第三电机612的输出轴一端固定连接，第三电机612通过导线与外置蓄电池组连接，且导线上固定连接有控制第三电机612运行的开关，通过启动第三电机612，第三电机612会带动第二打磨轮611发生转动，而且，第二打磨轮611的边缘处的形状是与齿轮的齿槽相适配的，那么，转动过程中的第二打磨轮611从而能够对齿轮的齿槽进行打磨。

往复机构包括第四转轴601、第一锥齿轮602、两个圆杆603、两个滑块604、两个限位块605、两个弹簧606、通槽607、第五转轴608、第二锥齿轮609、凹槽613、两个齿条614、扇形齿轮615以及移动板616，第四转轴601转动连接在第一支架2之中，第一锥齿轮602固定连接在第四转轴601上，两个圆杆603下端均固定连接在底板1上表面，两个滑块604分别滑动套设在两个圆杆603上，两个限位块605分别固定连接在两个圆杆603上端，两个弹簧606分别套设在两个圆杆603上，且弹簧606上端均固定连接在滑块604上，弹簧606下端均固定连接在底板1上，移动板616固定连接在两个滑块604之间，且移动板616固定连接在安装架610下端，通槽607开设在移动板616一侧，第五转轴608一端转动连接在第一支架2上，第二锥齿轮609固定连接在第五转轴608另一端，且第一锥齿轮602与第二锥齿轮609相啮合，凹槽613开设在移动板616另一侧，且凹槽613与通槽607相连通，第五转轴608贯穿在凹槽613与通槽607之中，两个齿条614分别固定连接在凹槽613的内壁两侧，且两个齿条614之间为相对设置，扇形齿轮615固定连接在第五转轴608上，且扇形齿轮615与其中一个齿条614相啮合，在开启第一电机401时，第一电机401会带动两个第一转轴402发生转动，第一转轴402会带动第一皮带轮71转动，在皮带74的作用下，第一皮带轮71会带动第二皮带轮72和第三皮带轮73同时同步地进行转动，第三皮带轮73就会带动第四转轴601转动，第四转轴601会带动第一锥齿轮602转动，第一锥齿轮602会带动第二锥齿轮609转动，第二锥齿轮609会带动第五转轴608转动，第五转轴608会带动扇形齿轮615持续转动，在扇形齿轮615的持续转动中，并且在两个齿条614的配合下，会带动移动板616做一上一下的往复运动，移动板616就会带动安装架610做一上一下的往复运动，安装架610就会带动第二打磨轮611和第三电机612做一上一下的往复运动。并且，根据上述内容可知，齿轮在过程中是处于间歇性转动的状态，当齿轮开始转动时，第二打磨轮611就会同步地向下位移，不会阻碍到齿轮的转动过程，当齿轮停止转动一段时间时，第二打磨轮611就会同步地向上位移，那么，转动的第二打磨轮611即可对齿轮的该齿槽进行打磨。因此，通过本设计，从而能够对齿轮的每个齿槽进行打磨修形，能够有效地解决了实施例1中存在的上述问题。

工作原理：

一方面，首先，通过启动两个电动伸缩杆502，两个电动伸缩杆502会分别驱动两个固定块503进行相互靠近或者相互远离的运动，当两个固定块503相互靠近时，两个固定块503上的两个卡槽514就会分别卡在齿轮两侧的两个轮毂上，从而即可将齿轮固定住，而当两个固定块503相互远离时，即可松开齿轮，并将齿轮取出即可；其次，通过启动第一电机401，第一电机401会带动第一转轴402转动，第一转轴402就会带动两个往复丝杆403和连接轴404同时转动，由于两个连接块405是分别螺纹连接在两个往复丝杆403上的，并且在导向杆406的导向和限位的作用下，连接块405则会在所处的往复丝杆403上做水平方向上的直线往复运动，那么，两个连接块405之间就会发生相互靠近和相互远离的往复运动，当两个连接块405相互靠近时，就会带着两个侧面打磨机构相互靠近，两个侧面打磨机构就会分别对齿轮的两个侧面进行打磨，当两个连接块405相互远离时，就会带着两个侧面打磨机构相互远离，那么，就会停止对齿轮的打磨过程；另外，在此过程中，在开启第一电机401时，第一电机401会带动两个第一转轴402发生转动，第一转轴402就会带动第一皮带轮71转动，在皮带74的作用下，会带动第二皮带轮72发生转动，第二皮带轮72就会带动第三转轴513转动，第三转轴513会带动第三连接柱509转动，在第二转轴507和通口512的作用下，第三连接柱509会带动第四连接柱510发生往复性的摆动，在第四连接柱510做往复性的摆动过程中，缺口511会持续依次地穿过若干个圆柱506，而且，缺口511每穿过一个圆柱506，就会带动圆板504往同一个方向转动，那么，圆板504就会带动旋转块501往同一个方向做间歇性的转动，旋转块501就会带动电动伸缩杆502往同一个方向做间歇性的转动，电动伸缩杆502就会带动固定块503往同一个方向做间歇性的转动，那么，两个固定块503就会带动其中固定的齿轮往同一个方向做间歇性的转动，因此，在固定住的齿轮做间歇性的转动的过程中，两个第一打磨轮409就会一下接着一下地对齿轮的两个侧面进行打磨，并且，每次打磨，第一打磨轮409就会在齿轮的侧面停留一段时间，从而可以增加了第一打磨轮409对齿轮打磨的相对时长，进而可以增强了第一打磨轮409对齿轮的侧面的打磨效果。

另一方面，在开启第一电机401时，第一电机401会带动两个第一转轴402发生转动，第一转轴402会带动第一皮带轮71转动，在皮带74的作用下，第一皮带轮71会带动第二皮带轮72和第三皮带轮73同时同步地进行转动，第三皮带轮73就会带动第四转轴601转动，第四转轴601会带动第一锥齿轮602转动，第一锥齿轮602会带动第二锥齿轮609转动，第二锥齿轮609会带动第五转轴608转动，第五转轴608会带动扇形齿轮615持续转动，在扇形齿轮615的持续转动中，并且在两个齿条614的配合下，会带动移动板616做一上一下的往复运动，移动板616就会带动安装架610做一上一下的往复运动，安装架610就会带动第二打磨轮611和第三电机612做一上一下的往复运动。并且，根据上述内容可知，齿轮在过程中是处于间歇性转动的状态，当齿轮开始转动时，第二打磨轮611就会同步地向下位移，不会阻碍到齿轮的转动过程，当齿轮停止转动一段时间时，第二打磨轮611就会同步地向上位移，那么，转动的第二打磨轮611即可对齿轮的该齿槽进行打磨，那么，在齿轮的持续的间歇性转动过程中，转动的第二打磨轮611从而能够对齿轮的每个齿槽进行打磨。

综上，首先，在固定机构5的作用下，通过两个电动伸缩杆502以及两个固定块503的设置，从而能够方便地对需要进行打磨修形的齿轮进行固定，而且也能够方便地将齿轮松开，便于对齿轮的取件过程；通过转动机构的设置，在固定住齿轮的同时，能够带动齿轮进行间歇性的转动，从而可以增加了第一打磨轮409对齿轮打磨的相对时长，进而可以增强了第一打磨轮409对齿轮的侧面的打磨效果；其次，在齿槽打磨装置6的作用下，使得该装置不仅可以对齿轮的两个侧面进行打磨，而且，在齿轮的持续的间歇性转动过程中，转动的第二打磨轮611能够对齿轮的每个齿槽进行打磨，从而能够使得该装置可以更加全面地无死角地对齿轮的侧面以及齿槽进行打磨修形，大大地提升了该修形装置对齿轮的打磨修形的效果；另外，在传动机构7的作用下，能够使得侧面打磨装置4、固定机构5以及齿槽打磨装置6三者可以协同作用和共同配合，可以同时同步地对齿轮的两个侧面和齿槽进行打磨，使得齿轮的侧面打磨过程和齿轮的齿槽打磨过程可以同时同步地进行，并且两个过程之间互不影响、互不阻碍，可以大大地节省了对齿轮的打磨修形的时间，而且不会影响到其打磨修形的使用效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，包括底板(1)、第一支架(2)、两个第二支架(3)、侧面打磨装置(4)、固定机构(5)以及传动机构(7)，其特征在于，所述第一支架(2)固定连接在所述底板(1)上表面，两个所述第二支架(3)分别固定连接在所述第一支架(2)的内壁两侧，且两个所述第二支架(3)之间为相对设置，所述侧面打磨装置(4)连接在所述第一支架(2)之中，且所述侧面打磨装置(4)位于两个所述第二支架(3)的上方，所述固定机构(5)连接在两个所述第二支架(3)上，所述传动机构(7)连接在所述第一支架(2)一侧，所述传动机构(7)与所述侧面打磨装置(4)相连接，所述传动机构(7)与所述固定机构(5)相连接，且所述侧面打磨装置(4)与所述固定机构(5)之间通过所述传动机构(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，其特征在于，所述侧面打磨装置(4)包括第一电机(401)、两个第一转轴(402)、两个往复丝杆(403)、连接轴(404)、两个连接块(405)以及两个导向杆(406)，所述第一电机(401)固定连接在所述第一支架(2)一侧，两个所述第一转轴(402)分别转动连接在所述第一支架(2)内壁两侧，且其中一个所述第一转轴(402)一端与所述第一电机(401)的输出轴一端固定连接，另一个所述第一转轴(402)一端与所述传动机构(7)相连接，两个所述往复丝杆(403)分别固定连接在两个所述第一转轴(402)相对一端，所述连接轴(404)固定连接在两个所述往复丝杆(403)相对一端之间，两个所述连接块(405)分别螺纹连接在两个所述往复丝杆(403)上，且两个所述连接块(405)之间为相对设置，两个所述导向杆(406)均固定连接在所述第一支架(2)之中，且两个所述导向杆(406)分别位于所述连接轴(404)的两侧，两个所述连接块(405)的两端均分别贯穿在两个所述导向杆(406)的外侧，两个所述连接块(405)下端均分别固定连接有侧面打磨机构，且两个所述侧面打磨机构之间为相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，其特征在于，所述侧面打磨机构包括安装板(407)、第二电机(408)以及第一打磨轮(409)，所述安装板(407)固定连接在所述连接块(405)下端，所述第二电机(408)固定连接在所述安装板(407)远离所述连接轴(404)一侧，所述第一打磨轮(409)转动连接在所述安装板(407)另一侧，且所述第一打磨轮(409)与所述第二电机(408)的输出轴一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，其特征在于，所述固定机构(5)包括两个旋转块(501)、两个电动伸缩杆(502)、两个固定块(503)以及两个卡槽(514)，两个所述旋转块(501)分别转动连接在两个所述第二支架(3)上，两个所述电动伸缩杆(502)分别固定连接在两个所述旋转块(501)相对一端，两个所述固定块(503)分别固定连接在两个所述电动伸缩杆(502)相对一端，两个所述卡槽(514)分别开设在两个所述固定块(503)相对一面，其中一个所述旋转块(501)靠近所述传动机构(7)一侧固定连接有转动机构，且所述转动机构与所述传动机构(7)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，其特征在于，所述转动机构包括圆板(504)、若干个第一连接柱(505)、若干个圆柱(506)、第二转轴(507)、第二连接柱(508)、第三连接柱(509)、第四连接柱(510)以及第三转轴(513)，所述圆板(504)固定连接在所述旋转块(501)靠近所述传动机构(7)一侧，若干个所述第一连接柱(505)呈周向均匀地固定连接在所述圆板(504)的侧壁上，若干个所述圆柱(506)分别固定连接在若干个所述第一连接柱(505)远离所述旋转块(501)的一侧，所述第二转轴(507)一端转动连接在所述圆板(504)一侧，且所述第二转轴(507)另一端固定连接在所述第一支架(2)上，所述第二连接柱(508)固定连接在所述第二转轴(507)上，所述第三连接柱(509)转动连接在所述第二连接柱(508)靠近所述旋转块(501)一侧，所述第四连接柱(510)转动连接在所述第三连接柱(509)靠近所述旋转块(501)一侧，所述第三转轴(513)贯穿地转动连接在所述第二连接柱(508)上，且所述第三转轴(513)一端与所述第三连接柱(509)固定连接，所述第三转轴(513)另一端贯穿所述第一支架(2)并与所述传动机构(7)相连接，所述第四连接柱(510)一端开设有缺口(511)，且其中一个所述圆柱(506)贯穿在所述缺口(511)之中，所述第四连接柱(510)上开设有通口(512)，且所述第二转轴(507)贯穿在所述通口(512)之中。

6.根据权利要求1所述的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，其特征在于，所述第一支架(2)之中设置有齿槽打磨装置(6)，且所述齿槽打磨装置(6)位于所述固定机构(5)的下方，所述齿槽打磨装置(6)与所述底板(1)上表面相连接，所述齿槽打磨装置(6)与所述传动机构(7)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，其特征在于，所述齿槽打磨装置(6)包括往复机构、安装架(610)、第二打磨轮(611)以及第三电机(612)，所述往复机构连接在所述第一支架(2)之中，且所述往复机构与所述底板(1)上表面固定连接，所述往复机构与所述传动机构(7)相连接，所述安装架(610)固定连接在所述往复机构上端，所述第二打磨轮(611)转动连接在所述安装架(610)之中，所述第三电机(612)固定连接在所述安装架(610)一侧，且所述第二打磨轮(611)与所述第三电机(612)的输出轴一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，其特征在于，所述往复机构包括第四转轴(601)、第一锥齿轮(602)、两个圆杆(603)、两个滑块(604)、两个限位块(605)、两个弹簧(606)、通槽(607)、第五转轴(608)、第二锥齿轮(609)、凹槽(613)、两个齿条(614)、扇形齿轮(615)以及移动板(616)，所述第四转轴(601)转动连接在所述第一支架(2)之中，所述第一锥齿轮(602)固定连接在所述第四转轴(601)上，两个所述圆杆(603)下端均固定连接在所述底板(1)上表面，两个所述滑块(604)分别滑动套设在两个所述圆杆(603)上，两个所述限位块(605)分别固定连接在两个所述圆杆(603)上端，两个所述弹簧(606)分别套设在两个所述圆杆(603)上，且所述弹簧(606)上端均固定连接在所述滑块(604)上，所述弹簧(606)下端均固定连接在底板(1)上，所述移动板(616)固定连接在两个所述滑块(604)之间，且所述移动板(616)固定连接在所述安装架(610)下端，所述通槽(607)开设在所述移动板(616)一侧，所述第五转轴(608)一端转动连接在所述第一支架(2)上，所述第二锥齿轮(609)固定连接在所述第五转轴(608)另一端，且所述第一锥齿轮(602)与所述第二锥齿轮(609)相啮合，所述凹槽(613)开设在所述移动板(616)另一侧，且所述凹槽(613)与所述通槽(607)相连通，所述第五转轴(608)贯穿在所述凹槽(613)与所述通槽(607)之中，两个所述齿条(614)分别固定连接在所述凹槽(613)的内壁两侧，且两个所述齿条(614)之间为相对设置，所述扇形齿轮(615)固定连接在所述第五转轴(608)上，且所述扇形齿轮(615)与其中一个所述齿条(614)相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种用于齿轮传动装置中的齿轮齿廓修形装置，其特征在于，所述传动机构(7)包括第一皮带轮(71)、第二皮带轮(72)、第三皮带轮(73)以及皮带(74)，所述第一皮带轮(71)、所述第二皮带轮(72)以及所述第三皮带轮(73)均转动连接在所述第一支架(2)一侧，且所述第一皮带轮(71)与所述侧面打磨装置(4)相连接，所述第二皮带轮(72)与所述固定机构(5)相连接，所述皮带(74)连接在所述第一皮带轮(71)、所述第二皮带轮(72)以及所述第三皮带轮(73)上。

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