CN116276435A - 一种阀门生产用多角度打磨设备 - Google Patents

Abstract

一种阀门生产用多角度打磨设备，包括安装底板，安装底板上固定设置有夹紧机构、端面‑焊口打磨机构、侧面打磨机构和磨片更换机构；两个夹紧机构对称设置；端面‑焊口打磨机构位于两个夹紧机构上方，并通过两个端面‑焊口打磨组件在两个夹紧机构配合下实现对阀门工件两个端及焊口左右两端的打磨；侧面打磨机构位于两个夹紧机构后侧面，通过其上的打磨机并在两个夹紧机构配合下实现对阀门工件侧面的打磨；磨片更换机构设置于侧面打磨机构一侧；本发明不仅可替代人工打磨作业，而且可对T型三通阀门、十字型四通阀门进行打磨作业；通过磨片更换机构的设计，提高了工作过程中磨片更换的安全性和自如性，并为人工更换淘汰的磨片提供了方便。

Description

一种阀门生产用多角度打磨设备

技术领域

本发明涉及水利水电工程技术领域，特别涉及一种阀门生产用多角度打磨设备。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件,根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等,阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。

传统的阀门打磨是使用手持电动角磨机对阀门焊口进行人工打磨的方法，即利用高速旋转的薄片砂轮以及橡胶砂轮、钢丝轮等对阀门金属构件的焊口进行磨削、除锈、磨光等打磨加工作业；这种加工方法不但作业效率低下，而且由于个人的手法不同，直接影响到阀门的外观质量。另外，由于电动角磨机也需要手持操作，所以对人身的安全来说，也存在一定的作业不安全的隐患；

为了解决这个问题，如专利号为202010687961.X、名称为一种阀门生产用多角度打磨装置的中国发明专利，公开了如下技术方案：包括C形机台，C形机台上滑动设置有用于放置阀门的放置杆，C形机台上滑动设置有调节杆，C形机台内开设有空腔，空腔内设置有驱动件，空腔内转动设置有齿轮，齿轮上设置有与齿轮啮合的齿条一和齿条二，驱动件与齿条一连接，放置杆转动设置于齿条一上，调节杆转动设置于齿条二上，空腔内设置有传送组件，C形机台内固定有打磨件一，C形机台内滑动设置有打磨件二，C形机台内设置有推动组件，放置杆内设置有固定组件，C形机台内升降设置有升降板，升降板上表面固定有打磨件三，升降板上表面滑动设置有打磨件四，升降板上设置有带动组件，具有对阀门进行多角度打磨的优点。

然而，上述技术方案不能适应多种类型阀门的打磨，如T型三通阀门、十字型四通阀门等。

为了解决这个问题，经检索发现，专利号为201210430051.9、名称为阀门自动打磨机的中国发明专利，公开了如下技术方案：包括底座、组装在底座上的固定阀门组件及打磨机构，其技术要点是：固定阀门组件由支撑组件，气缸压紧组件和旋转组件组成，两个打磨机构分别通过纵、横向调整机构组装在底座上，可以全部采用操作面板自动控制设备的启/停等操作，通过面板设定电机的旋转速度等参数。由于本发明利用旋转组件带动阀门旋转，打磨机构通过横向和纵向调整机构来调整位置，实现不同公称直径阀门的焊口打磨，其设计合理，结构紧凑、占用空间小，操作简单，打磨速度快，使用安全可靠，显著提高打磨质量和作业效率，适用于对所有焊接阀门的焊口打磨作业。

然而，上述技术方案仍存在以下不足：

1.针对如T型三通阀门、十字型四通阀门等带有焊口的位置无法进行很好地打磨；

2.上述方案中打磨机构的设计导致打磨砂轮（磨片）规格无法变换，这对需要打磨面积的大小无法做到自如切换，影响打磨效率和质量；

3.在打磨阀门外表面时由于面积较大，导致工作量相比较大，进而需要常常更换用于外表面打磨的打磨砂轮（磨片），而上述技术方案中打磨砂轮（磨片）需要人工更换，影响工作效率。

因此，发明一种能够适用于多种类型阀门的打磨并且省时高效的多角度打磨设备显得非常有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种阀门生产用多角度打磨设备，所使用的技术方案是：

一种阀门生产用多角度打磨设备，包括安装底板，其特征在于，所述安装底板上固定设置有夹紧机构、端面-焊口打磨机构、侧面打磨机构和磨片更换机构；两个所述夹紧机构对称设置，并通过其上设置的顶紧组件实现对阀门工件两端的夹紧；所述端面-焊口打磨机构位于两个夹紧机构的上方，并通过两个端面-焊口打磨组件在两个夹紧机构配合下实现对阀门工件两个端及焊口左右两端的打磨；所述侧面打磨机构位于两个夹紧机构后侧面，通过其上设置的打磨机并在两个夹紧机构配合下实现对阀门工件侧面的打磨；所述磨片更换机构设置于侧面打磨机构一侧，用于实现对打磨机所用磨片的快速更换；所述遥控端用于控制整个阀门生产用多角度打磨设备的运行。

进一步地，每个所述夹紧机构还包括电动丝杠一和电动支杆；所述电动丝杠一固定设置在安装底板上，所述电动支杆底部与电动丝杠一上设置的滑块一固定安装，伸出端固定设有转动轴承；所述顶紧组件包括翻转架和电动伸缩齿条，所述翻转架与转动轴承转动连接；所述电动伸缩齿条设置于翻转架内，并通过其上设置的齿轮齿条组对阀门工件的一端内壁夹紧。

进一步地，所述翻转架包括手轮、转筒和顶紧壳体，所述手轮和顶紧壳体分别同轴固定设置于转筒的一端；所述电动伸缩齿条还包括伺服电机一、驱动轴和封板；所述伺服电机一固定安装在位于手轮一端的转筒上；所述驱动轴转动安装在转筒内，且一端与伺服电机一的输出轴固定连接，另一端与齿轮齿条组中的齿轮固定连接；所述顶紧壳体上对应齿轮齿条组中齿条的位置开设有避空；所述封板固定安装在顶紧壳体上。

进一步地，所述端面-焊口打磨机构还包括支架和电动丝杠二；所述支架固定安装在安装底板上，并位于两个夹紧机构后侧面；所述电动丝杠二通过L型板水平固定安装于支架上，并位于两个夹紧机构上方；所述电动丝杠二中的丝杠二上对称设有正、反旋螺纹，且所述丝杠二上位于正、反旋螺纹的位置各设有相匹配的吊装滑块；两个所述端面-焊口打磨组件通过吊装滑块对称设置在电动丝杠二的下方。

进一步地，每个所述端面-焊口打磨组件包括U型框架、转动架一、转动驱动组件、转动架二、打磨驱动装置和打磨片；所述U型框架顶部与相应的所述吊装滑块固定连接；所述转动架一底部与U型框架内侧底部转动连接，并通过伺服电机二驱动实现相对于U型框架的转动；所述转动架二顶部一侧与转动架一内侧顶部转动连接，并通过设置于二者之间的转动驱动组件驱动实现相对于转动架一的转动；所述打磨驱动装置固定安装于转动架二上；所述转动架一上对应打磨驱动装置打磨轴的转动轨迹设有升降条形孔；所述打磨驱动装置的打磨轴穿出升降条形孔，并与所述打磨片固定连接；所述U型框架底部对应打磨片设有磨片伸出孔，用于打磨片伸出进行打磨作业。

进一步地，所述U型框架一侧还设有半圆形轨道，所述半圆形轨道的轴心与转动架一相对于U型框架的转动轴轴心在同一直线上；所述转动架一对应半圆形轨道的一侧设有摆动杆；所述摆动杆沿半圆形轨道摆动，用于带动转动架一相对于U型框架转动；所述伺服电机二固定安装在所述U型框架一侧，并位于半圆形轨道下方，且伺服电机二的输出轴轴心与半圆形轨道的轴心在同一条直线上；所述伺服电机二的输出轴上固定连接一连动杆，所述连动杆另一端与摆动杆转动套设连接；

所述转动架一内侧顶部设有转轴，所述转动架二顶部一侧与转轴转动连接；所述转动驱动组件包括电动丝杠三和转动驱动杆，所述电动丝杠三固定安装在转动架一内侧顶部，所述转动驱动杆一端与电动丝杠三上的滑块三转动连接，另一端与转动架二顶部侧转动连接。

进一步地，所述侧面打磨机构还包括圆周转动装置、伸缩组件和水平滑动装置；所述圆周转动装置固定安装在安装底板上；所述伸缩组件一端固定安装在圆周转动装置顶部设置的转动板上，另一端与水平滑动装置底部的支撑杆固定连接；所述水平滑动装置底部的支撑杆与圆周转动装置顶部的转动板滑动连接，并在伸缩组件驱动下沿转动板前后滑动；所述打磨机设置在水平滑动装置前端。

进一步地，所述水平滑动装置包括伺服电机三、“8”字形轨道、滑轨和驱动杆；所述伺服电机三通过L型杆与上述支撑杆固定连接；所述滑轨的滑轨座与上述支撑杆固定连接，滑轨的滑动板与“8”字形轨道固定连接；所述所述滑轨的滑轨座背部开设有条形通孔，所述打磨机穿过条形通孔与滑动板固定连接；所述驱动杆长度与“8”字形轨道对应设置，且一端与伺服电机三的输出轴固定连接，另一端与“8”字形轨道滑动连接。

进一步地，所述磨片更换机构包括打磨片存放架、电动丝杠四、电动伸缩杆一、电动夹爪、电动丝杠五、电动伸缩杆二和电动螺丝刀；所述打磨片存放架上转动设有若干个打磨片存放仓；所述电动丝杠四固定设置于圆周转动装置一侧，且电动丝杠四上的滑块四与电动伸缩杆一底部固定连接；所述电动夹爪固定安装在电动伸缩杆一顶部；所述电动丝杠五水平设置于侧面打磨机构上方；所述电动伸缩杆二与电动丝杠五上的滑块五固定连接；所述电动伸缩杆二另一端与电动螺丝刀固定连接。

进一步地，所述安装底板上还设有打磨润滑系统；所述打磨润滑系统包括润滑液供给装置、喷洒头和收集盒；若干个所述喷洒头设置在两个夹紧机构上方，并通过管道与润滑液供给装置连接；所述收集盒设置在两个夹紧机构下方，用于收集打磨产生的渣料。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过夹紧机构、端面-焊口打磨机构和侧面打磨机构的配合设计，不仅可以替代人工打磨作业，而且可以针对T型三通阀门、十字型四通阀门进行打磨作业，增加了设备的适用性；于此同时，通过磨片更换机构的配合设计，有效提高了工作过程中磨片更换的安全性和自如性，并为人工更换淘汰的磨片提供了方便，有效提高了工作效率。

2.本发明夹紧机构中的顶紧组件通过翻转架与电动伸缩齿条的配合设计，实现了对阀体工件端面的夹紧，结构简单、便于维护。

3.本发明端面-焊口打磨机构中的端面-焊口打磨组件通过U型框架、转动架一和转动架二的配合设计，实现了打磨驱动装置在三轴联动，有效提高了作业效率和作业质量。

4.本发明侧面打磨机构通过圆周转动装置、伸缩组件和水平滑动装置的配合设计，有效提高了阀门工件侧面打磨的质量和效率。

5.本发明通过磨片更换机构的设计，极大提高了打磨片的更换效率和安全性，同时在不影响作业的同时方便操作人员进行淘汰磨片手动更换。

附图说明

图1-图3为本发明的整体结构示意图。

图4-图8为本发明夹紧机构的结构示意图。

图9-图10为本发明端面-焊口打磨机构与打磨润滑系统的装配结构示意图。

图11为本发明打磨润滑系统的结构示意图。

图12-图20为本发明端面-焊口打磨组件的结构示意图。

图21-图24为本发明侧面打磨机构的结构示意图。

图25为本发明侧面打磨机构与磨片更换机构的装配结构示意图。

图26为本发明磨片更换机构的结构示意图。

图27为本发明遥控端和电性元件连接示意图。

附图标号：

1-安装底板；

2-夹紧机构；

201-电动丝杠一；202-电动支杆；203-顶紧组件【20301-翻转架（20301a-手轮；20301b-转筒；20301c-顶紧壳体）；20302-电动伸缩齿条（20302a-伺服电机一；20302b-驱动轴；20302c-齿轮齿条组；20302d-封板）】；

3-端面-焊口打磨机构；

301-支架；302-电动丝杠二；303-端面-焊口打磨组件【30301-U型框架（30301a-半圆形轨道；30301b-吊装滑块；30301c-磨片伸出孔）；30302-转动架一（30302a-转轴；30302b-升降条形孔；30302c-摆动杆；30302d-伺服电机二）；30303-转动驱动组件（30303a-电动丝杠三；30303b-转动驱动杆）；30304-转动架二；30305-打磨驱动装置；30306-打磨片】；

4-侧面打磨机构；

401-圆周转动装置；402-伸缩组件；403-水平滑动装置（40301-伺服电机三；40302-“8”字形轨道；40303-滑轨；40304-驱动杆）；404-打磨机；

5-磨片更换机构；

501-打磨片存放架；502-电动丝杠四；503-电动伸缩杆一；504-电动夹爪；505-电动丝杠五；506-电动伸缩杆二；507-电动螺丝刀；

6-打磨润滑系统；

601-润滑液供给装置；602-喷洒头；603-收集盒；

7-遥控端。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“进”、“出”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例:

本实施例应用于对T型三通阀门工件的打磨，如图1-图3所示，包括安装底板1，安装底板1上固定设置有夹紧机构2、端面-焊口打磨机构3、侧面打磨机构4和磨片更换机构5；两个夹紧机构2对称设置，并通过其上设置的顶紧组件203实现对阀门工件两端的夹紧；端面-焊口打磨机构3位于两个夹紧机构2的上方，并通过两个端面-焊口打磨组件303在两个夹紧机构2配合下实现对阀门工件两个端及焊口左右两端的打磨；侧面打磨机构4位于两个夹紧机构2后侧面，通过其上设置的打磨机404并在两个夹紧机构2配合下实现对阀门工件侧面的打磨；磨片更换机构5设置于侧面打磨机构4一侧，用于实现对打磨机404所用磨片的快速更换；遥控端7用于控制整个阀门生产用多角度打磨设备的运行。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图4-图5所示，每个夹紧机构2还包括电动丝杠一201和电动支杆202；电动丝杠一201固定设置在安装底板1上，电动支杆202底部与电动丝杠一201上设置的滑块一固定安装，伸出端固定设有转动轴承；所述顶紧组件203包括翻转架20301和电动伸缩齿条20302，所述翻转架20301与转动轴承转动连接；所述电动伸缩齿条20302设置于翻转架20301内，并通过其上设置的齿轮齿条组20302c对阀门工件的一端内壁夹紧；

具体地，如图6-图8所示，翻转架20301包括手轮20301a、转筒20301b和顶紧壳体20301c，手轮20301a和顶紧壳体20301c分别同轴固定设置于转筒20301b的一端；电动伸缩齿条20302还包括伺服电机一20302a、驱动轴20302b和封板20302d；伺服电机一20302a固定安装在位于手轮20301a一端的转筒20301b上；驱动轴20302b转动安装在转筒20301b内，且一端与伺服电机一20302a的输出轴固定连接，另一端与齿轮齿条组20302c中的齿轮固定连接；顶紧壳体20301c上对应齿轮齿条组20302c中的两根齿条的位置对应开设有避空；封板20302d固定安装在顶紧壳体20301c上，起到防尘作用；

需要对阀门工件夹紧时，通过遥控器控制两个电动丝杠一201带动两个顶紧组件203相向运动，直至每个顶紧组件203的顶紧壳体20301c伸入阀门工件端口内；随后起动伺服电机一20302a，通过驱动轴20302b带动齿轮齿条20302c中的齿轮转动，进而带动两根齿条向相反方向伸出顶紧壳体20301c外，最终将组阀门工件夹紧；而后通过两个电动支杆202同步运动将阀门工件送至端面-焊口打磨机构3下端适合打磨的位置；在打磨过程中，通过两个电动丝杠一201带动两个顶紧组件203同步同向运动来实现阀门工件相对端面-焊口打磨机构3及侧面打磨机构4的左右移动；通过同步转动两个手轮20301a来实现阀门工件的转动（转动手轮20301a时，由于伺服电机一20302a是与手轮20301a及转筒20301b固定连接的，因此伺服电机一20302a、驱动轴20302b和齿轮齿条组20302c会同步转动，并不会出现齿轮齿条组20302c中齿条的缩回情况，因此在转动过程中能够保持组阀门工件的夹紧）。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图9-图10所示，端面-焊口打磨机构3还包括支架301和电动丝杠二302；支架301固定安装在安装底板1上，并位于两个夹紧机构2后侧面；电动丝杠二302通过L型板水平固定安装于支架301上，并位于两个夹紧机构2上方；电动丝杠二302中的丝杠二上对称设有正、反旋螺纹，且丝杠二上位于正、反旋螺纹的位置各设有相匹配的吊装滑块30301b；两个端面-焊口打磨组件303通过相应吊装滑块30301b对称设置在电动丝杠二302的下方；通过遥控器控制电动丝杠二302，使两个端面-焊口打磨组件303相向或相反同步运动，以此将两个端面-焊口打磨组件303调节至最佳打磨位置。

具体地，如图12-图20所示，每个端面-焊口打磨组件303包括U型框架30301、转动架一30302、转动驱动组件30303、转动架二30304、打磨驱动装置30305和打磨片30306；U型框架30301顶部与相应的所述吊装滑块30301b固定连接；转动架一30302底部与U型框架30301内侧底部转动连接，并通过伺服电机二30302d驱动实现相对于U型框架30301的转动；转动架二30304顶部一侧与转动架一30302内侧顶部转动连接，并通过设置于二者之间的转动驱动组件30303驱动实现相对于转动架一30302的转动；打磨驱动装置30305固定安装于转动架二30304上；转动架一30302上对应打磨驱动装置30305打磨轴的转动轨迹设有升降条形孔30302b；打磨驱动装置30305的打磨轴穿出升降条形孔30302b，并与打磨片30306固定连接；U型框架30301底部对应打磨片30306设有磨片伸出孔30301c，用于打磨片30306伸出进行打磨作业；

U型框架30301与转动架一30302的具体转动连接方式如下：U型框架30301一侧还设有半圆形轨道30301a，所述半圆形轨道30301a的轴心与转动架一30302相对于U型框架30301的转动轴轴心在同一直线上；转动架一30302对应半圆形轨道30301a的一侧设有摆动杆30302c；摆动杆30302c沿半圆形轨道30301a摆动，用于带动转动架一30302相对于U型框架30301转动；伺服电机二30302d固定安装在所述U型框架30301一侧，并位于半圆形轨道30301a下方，且伺服电机二30302d的输出轴轴心与半圆形轨道30301a的轴心在同一条直线上；伺服电机二30302d的输出轴上固定连接一连动杆，所述连动杆另一端与摆动杆30302c转动套设连接；

当需要转动架一30302相对U型框架30301进行转动时，起动伺服电机二30302d，通过连动杆带动摆动杆30302c沿半圆形轨道30301a摆动，进而带动转动架一30302相对于U型框架30301转动；

转动架二30304与转动架一30302的具体转动连接方式如下：转动架一30302内侧顶部设有转轴30302a，转动架二30304顶部一侧与转轴30302a转动连接；转动驱动组件30303包括电动丝杠三30303a和转动驱动杆30303b，电动丝杠三30303a固定安装在转动架一30302内侧顶部，转动驱动杆30303b一端与电动丝杠三30303a上的滑块三转动连接，另一端与转动架二30304顶部侧转动连接；当需要转动架二30304相对转动架一30302进行转动时，起动电动丝杠三30303a，带动转动驱动杆30303b转动，进而推动转动架二30304沿转轴30302a相对转动。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图21所示，侧面打磨机构4还包括圆周转动装置401、伸缩组件402和水平滑动装置403；圆周转动装置401固定安装在安装底板1上；伸缩组件402一端固定安装在圆周转动装置401顶部设置的转动板上，另一端与水平滑动装置403底部的支撑杆固定连接；水平滑动装置403底部的支撑杆与圆周转动装置401顶部的转动板滑动连接，并在伸缩组件402驱动下沿转动板前后滑动；打磨机404设置在水平滑动装置403前端；

具体地，圆周转动装置401包括圆形滑道、转动驱动电机和转动板；转动驱动电机通过辐条连杆设置于圆形滑道中心位置，且输出轴与转动板一端固定连接；转动板上设有滑槽，水平滑动装置403底部的支撑杆与滑槽滑动连接；在遥控器控制下转动驱动电机起动，带动转动板沿圆形滑道旋转，进而带动水平滑动装置403旋转至设定位置；

具体地，伸缩组件402包括固定块、移动块、两个啮合齿轮组和两组二连杆；固定块固定安装在转动板上靠近转动驱动电机的一端；移动块与水平滑动装置403底部的支撑杆固定连接；两个啮合齿轮组分别设置在固定块和移动块上，且每一组二连杆的两端分别与两个啮合齿轮组的其中给一个齿轮转动连接；固定块上的啮合齿轮组中其中一个齿轮与设置在固定块上的伸缩驱动电机连接；在遥控器控制下伸缩驱动电机起动，固定块上的啮合齿轮组啮合转动，进而带动两组二连杆在移动块啮合齿轮组配合下同步相向或相反运动，最终带动水平滑动装置403前进或后退。

具体地，如图22-图24所示，水平滑动装置403包括伺服电机三40301、“8”字形轨道40302、滑轨40303和驱动杆40304；伺服电机三40301通过L型杆与上述支撑杆固定连接；滑轨40303的滑轨座与上述支撑杆固定连接，滑轨40303的滑动板与“8”字形轨道40302固定连接；滑轨40303的滑轨座背部开设有条形通孔，所述打磨机404穿过条形通孔与滑动板固定连接；驱动杆40304长度与“8”字形轨道40302对应设置，且一端与伺服电机三40301的输出轴固定连接，另一端与“8”字形轨道40302滑动连接；在打磨阀体工件侧面过程中，需要进行从左至右或从右至左水平方向依次打磨，即在遥控器控制下伺服电机三40301起动，带动驱动杆40304沿“8”字形轨道40302转动，由于伺服电机三40301和滑轨40303的滑轨座是与支撑杆固定连接的，因此在驱动杆40304运动过程中，“8”字形轨道40302则带动滑轨40303的滑动板左右移动，进而带动打磨机404左右移动，完成阀体工件侧面的整体打磨。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图25-图26所示，磨片更换机构5包括打磨片存放架501、电动丝杠四502、电动伸缩杆一503、电动夹爪504、电动丝杠五505、电动伸缩杆二506和电动螺丝刀507；本实施例中，打磨片存放架501上转动设有三个尺寸由小至大的打磨片存放仓，内部存放相应尺寸的打磨片；同时，为了方便打磨片的取放，尺寸最小的存放仓采用挂轴式，即将打磨片穿在挂轴上进行存放，且挂轴外端设有一圈橡胶圈，橡胶圈外径尺寸略大于打磨片中心孔直径，既能够保证打磨片在电动丝杠四502、电动伸缩杆一503及电动夹爪504配合作用下正常取放，又能够防止打磨片存放时掉落；剩下两个尺寸的存放仓采用圆弧形包裹式，即将打磨片放入圆弧面不小于3/4圆周的仓内，且存放仓两侧均设有沿圆弧边缘的弧形橡胶条，橡胶条围成的弧面内径略小于相应打磨片的外径，同样是为了起到方便取放又防止掉落的作用；

电动丝杠四502固定设置于圆周转动装置401一侧，且电动丝杠四502上的滑块四与电动伸缩杆一503底部固定连接；电动夹爪504固定安装在电动伸缩杆一503顶部；电动丝杠五505水平设置于侧面打磨机构4上方，并通过一弧形杆与支架301固定；为了方便打磨片的取放，电动丝杠四502和电动丝杠五505在竖直方向上下对应设置；电动伸缩杆二506与电动丝杠五505上的滑块五固定连接；电动伸缩杆二506另一端与电动螺丝刀507固定连接；

需要更换打磨片时，水平滑动装置403首先在圆周转动装置401带动下转动至电动夹爪504所在位置正前方，并在伸缩组件402带动下移动至设定位置；而后电动螺丝刀507在电动伸缩杆二506配合下移动至打磨机404对应打磨片安装螺栓的正前方，并在电动丝杠五505带动下与打磨片安装螺栓连接；电动螺丝刀507起到，在电动丝杠五505配合下将螺栓拧出；而后电动夹爪504在电动丝杠四502带动下移动至打磨片正下方，并在电动伸缩杆一503配合下夹住打磨片，随后在电动丝杠四502和电动伸缩杆一503配合下将打磨片存放到相应存放仓；打磨片存放架501起动，当待更换打磨片对应的存放仓运动至电动夹爪504对应位置时停止，电动夹爪504在电动丝杠四502和电动伸缩杆一503配合下将新的打磨片安装到打磨机404上，而后电动螺丝刀507在电动丝杠五505和电动伸缩杆二506配合下将打磨片安装螺栓旋紧，至此完成打磨片在打磨机404上的更换；

当需要将使用寿命到限的打磨片换成新的时，工作人员只需在存放仓进行更换即可，无需进行线上更换，既不影响工作效率，又保证了人身安全。

作为本实施例的一个具体实施方式，如图10-图11所示，为了达到打磨产生渣料的收集以及防尘的效果，安装底板1上还设有打磨润滑系统6；打磨润滑系统6包括润滑液供给装置601、喷洒头602和收集盒603；若干个所述喷洒头602设置在两个夹紧机构2上方，并通过管道与润滑液供给装置601连接；收集盒603设置在两个夹紧机构2下方。

如图27所示，遥控端5包括主控制器、人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块和电源模块，且主控制器与人机交互显示屏、信息传输模块、存储模块、电源模块以及电动丝杠一201、电动支杆202、伺服电机一20302a、电动丝杠二302、伺服电机二30302d、电动丝杠三30303a、打磨驱动装置30305、圆周转动装置401、伸缩组件402、伺服电机三40301、打磨机404、电动丝杠四502、电动伸缩杆一503、电动夹爪504、电动丝杠五505、电动伸缩杆二506、电动螺丝刀507和润滑液供给装置601均电性连接；主控制器用于控制整个打磨设备的运行；人机交互显示屏用于设定上述各个驱动执行机构的运行参数，并辅助工作人员进行自动或者手动操作；信息传输模块用于主控制器与上述各个驱动执行机构的反馈数据以及控制信息传输；电源模块用于为遥控端7提供稳定的电源；存储模块用于存储整个打磨设备的运行信息数据。

本实施例工作步骤：

第一步：操作人员检查打磨机404上的打磨片尺寸是否符合以及是否还能继续使用，如果上述条件有一项不符合，则操作控制端7，通过磨片更换机构5更换打磨片；而后分别将两个夹紧机构2的电动支杆202同步调至最下端，将端面-焊口打磨机构3的两个端面-焊口打磨组件303调至间距最大状态，将打磨机404对准打磨工件位置，并将伸缩组件402调至缩回状态；依次完成准备工作；

第二步：操作人员通过手持或者吊具将阀体工件放置在两个夹紧机构2之间，然后通过两个夹紧机构2进行夹紧；

第三步，操作人员操作控制端7，将端面-焊口打磨机构3的两个端面-焊口打磨组件303根据阀体工件的形状及尺寸调节至最佳打磨位置；而后操作人员操作控制端7，通过伺服电机二30302d、电动丝杠三30303a、打磨驱动装置30305的配合控制，以及手动转动两个夹紧机构2的手轮20301a，完成阀体工件端面及焊口处的打磨；

第四步，操作人员操作控制端7，将侧面打磨机构4的打磨机404开启进行打磨，并通过水平滑动装置403实现阀体阀体工件长侧面的打磨；通过控制两个夹紧机构2的电动丝杠一201同步左右移动避开焊接口，并通过手动转动两个夹紧机构2的手轮20301a，实现阀体阀体工件短侧面的打磨；

第五步，打磨侧面过程中，根据打磨面大小，操作人员操作控制端7，通过圆周转动装置401、伸缩组件402以及磨片更换机构5完成相应打磨片的更换，然后继续打磨，直至阀体工件的整体打磨完成；

以上步骤完成对阀体工件的打磨作业。

Claims (10)

1.一种阀门生产用多角度打磨设备，包括安装底板（1），其特征在于，所述安装底板（1）上固定设置有夹紧机构（2）、端面-焊口打磨机构（3）、侧面打磨机构（4）和磨片更换机构（5）；两个所述夹紧机构（2）对称设置，并通过其上设置的顶紧组件（203）实现对阀门工件两端的夹紧；所述端面-焊口打磨机构（3）位于两个夹紧机构（2）的上方，并通过两个端面-焊口打磨组件（303）在两个夹紧机构（2）配合下实现对阀门工件两个端及焊口左右两端的打磨；所述侧面打磨机构（4）位于两个夹紧机构（2）后侧面，通过其上设置的打磨机（404）并在两个夹紧机构（2）配合下实现对阀门工件侧面的打磨；所述磨片更换机构（5）设置于侧面打磨机构（4）一侧，用于实现对打磨机（404）所用磨片的快速更换；所述遥控端（7）用于控制整个阀门生产用多角度打磨设备的运行。

2.根据权利要求1所述一种阀门生产用多角度打磨设备，其特征在于，每个所述夹紧机构（2）还包括电动丝杠一（201）和电动支杆（202）；所述电动丝杠一（201）固定设置在安装底板（1）上，所述电动支杆（202）底部与电动丝杠一（201）上设置的滑块一固定安装，伸出端固定设有转动轴承；所述顶紧组件（203）包括翻转架（20301）和电动伸缩齿条（20302），所述翻转架（20301）与转动轴承转动连接；所述电动伸缩齿条（20302）设置于翻转架（20301）内，并通过其上设置的齿轮齿条组（20302c）对阀门工件的一端内壁夹紧。

3.根据权利要求2所述一种阀门生产用多角度打磨设备，其特征在于，所述翻转架（20301）包括手轮（20301a）、转筒（20301b）和顶紧壳体（20301c），所述手轮（20301a）和顶紧壳体（20301c）分别同轴固定设置于转筒（20301b）的一端；所述电动伸缩齿条（20302）还包括伺服电机一（20302a）、驱动轴（20302b）和封板（20302d）；所述伺服电机一（20302a）固定安装在位于手轮（20301a）一端的转筒（20301b）上；所述驱动轴（20302b）转动安装在转筒（20301b）内，且一端与伺服电机一（20302a）的输出轴固定连接，另一端与齿轮齿条组（20302c）中的齿轮固定连接；所述顶紧壳体（20301c）上对应齿轮齿条组（20302c）中齿条的位置开设有避空；所述封板（20302d）固定安装在顶紧壳体（20301c）上。

4.根据权利要求1所述一种阀门生产用多角度打磨设备，其特征在于，所述端面-焊口打磨机构（3）还包括支架（301）和电动丝杠二（302）；所述支架（301）固定安装在安装底板（1）上，并位于两个夹紧机构（2）后侧面；所述电动丝杠二（302）通过L型板水平固定安装于支架（301）上，并位于两个夹紧机构（2）上方；所述电动丝杠二（302）中的丝杠二上对称设有正、反旋螺纹，且所述丝杠二上位于正、反旋螺纹的位置各设有相匹配的吊装滑块（30301b）；两个所述端面-焊口打磨组件（303）通过吊装滑块（30301b）对称设置在电动丝杠二（302）的下方。

5.根据权利要求4所述一种阀门生产用多角度打磨设备，其特征在于，每个所述端面-焊口打磨组件（303）包括U型框架（30301）、转动架一（30302）、转动驱动组件（30303）、转动架二（30304）、打磨驱动装置（30305）和打磨片（30306）；所述U型框架（30301）顶部与相应的所述吊装滑块（30301b）固定连接；所述转动架一（30302）底部与U型框架（30301）内侧底部转动连接，并通过伺服电机二（30302d）驱动实现相对于U型框架（30301）的转动；所述转动架二（30304）顶部一侧与转动架一（30302）内侧顶部转动连接，并通过设置于二者之间的转动驱动组件（30303）驱动实现相对于转动架一（30302）的转动；所述打磨驱动装置（30305）固定安装于转动架二（30304）上；所述转动架一（30302）上对应打磨驱动装置（30305）打磨轴的转动轨迹设有升降条形孔（30302b）；所述打磨驱动装置（30305）的打磨轴穿出升降条形孔（30302b），并与所述打磨片（30306）固定连接；所述U型框架（30301）底部对应打磨片（30306）设有磨片伸出孔（30301c），用于打磨片（30306）伸出进行打磨作业。

6.根据权利要求5所述一种阀门生产用多角度打磨设备，其特征在于，所述U型框架（30301）一侧还设有半圆形轨道（30301a），所述半圆形轨道（30301a）的轴心与转动架一（30302）相对于U型框架（30301）的转动轴轴心在同一直线上；所述转动架一（30302）对应半圆形轨道（30301a）的一侧设有摆动杆（30302c）；所述摆动杆（30302c）沿半圆形轨道（30301a）摆动，用于带动转动架一（30302）相对于U型框架（30301）转动；所述伺服电机二（30302d）固定安装在所述U型框架（30301）一侧，并位于半圆形轨道（30301a）下方，且伺服电机二（30302d）的输出轴轴心与半圆形轨道（30301a）的轴心在同一条直线上；所述伺服电机二（30302d）的输出轴上固定连接一连动杆，所述连动杆另一端与摆动杆（30302c）转动套设连接；

所述转动架一（30302）内侧顶部设有转轴（30302a），所述转动架二（30304）顶部一侧与转轴（30302a）转动连接；所述转动驱动组件（30303）包括电动丝杠三（30303a）和转动驱动杆（30303b），所述电动丝杠三（30303a）固定安装在转动架一（30302）内侧顶部，所述转动驱动杆（30303b）一端与电动丝杠三（30303a）上的滑块三转动连接，另一端与转动架二（30304）顶部侧转动连接。

7.根据权利要求1所述一种阀门生产用多角度打磨设备，其特征在于，所述侧面打磨机构（4）还包括圆周转动装置（401）、伸缩组件（402）和水平滑动装置（403）；所述圆周转动装置（401）固定安装在安装底板（1）上；所述伸缩组件（402）一端固定安装在圆周转动装置（401）顶部设置的转动板上，另一端与水平滑动装置（403）底部的支撑杆固定连接；所述水平滑动装置（403）底部的支撑杆与圆周转动装置（401）顶部的转动板滑动连接，并在伸缩组件（402）驱动下沿转动板前后滑动；所述打磨机（404）设置在水平滑动装置（403）前端。

8.根据权利要求7所述一种阀门生产用多角度打磨设备，其特征在于，所述水平滑动装置（403）包括伺服电机三（40301）、“8”字形轨道（40302）、滑轨（40303）和驱动杆（40304）；所述伺服电机三（40301）通过L型杆与上述支撑杆固定连接；所述滑轨（40303）的滑轨座与上述支撑杆固定连接，滑轨（40303）的滑动板与“8”字形轨道（40302）固定连接；所述所述滑轨（40303）的滑轨座背部开设有条形通孔，所述打磨机（404）穿过条形通孔与滑动板固定连接；所述驱动杆（40304）长度与“8”字形轨道（40302）对应设置，且一端与伺服电机三（40301）的输出轴固定连接，另一端与“8”字形轨道（40302）滑动连接。

9.根据权利要求1所述一种阀门生产用多角度打磨设备，其特征在于，所述磨片更换机构（5）包括打磨片存放架（501）、电动丝杠四（502）、电动伸缩杆一（503）、电动夹爪（504）、电动丝杠五（505）、电动伸缩杆二（506）和电动螺丝刀（507）；所述打磨片存放架（501）上转动设有若干个打磨片存放仓；所述电动丝杠四（502）固定设置于圆周转动装置（401）一侧，且电动丝杠四（502）上的滑块四与电动伸缩杆一（503）底部固定连接；所述电动夹爪（504）固定安装在电动伸缩杆一（503）顶部；所述电动丝杠五（505）水平设置于侧面打磨机构（4）上方；所述电动伸缩杆二（506）与电动丝杠五（505）上的滑块五固定连接；所述电动伸缩杆二（506）另一端与电动螺丝刀（507）固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项所述一种阀门生产用多角度打磨设备，其特征在于，所述安装底板（1）上还设有打磨润滑系统（6）；所述打磨润滑系统（6）包括润滑液供给装置（601）、喷洒头（602）和收集盒（603）；若干个所述喷洒头（602）设置在两个夹紧机构（2）上方，并通过管道与润滑液供给装置（601）连接；所述收集盒（603）设置在两个夹紧机构（2）下方，用于收集打磨产生的渣料。

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