CN216265352U - 一种自动更换打磨片设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动更换打磨片设备，包括工作台，所述工作台一侧安装有翻盖机构，所述工作台的表面安装有拧螺母机构、供料机构、推送机构和夹取机构；所述翻盖机构包括第一直线运动气缸、齿轮、齿条和倒钩，所述齿条连接在第一直线运动气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条的边齿啮合，所述倒钩固定连接在齿轮上；所述拧螺母机构包括支撑板和电机，所述支撑板呈相对设置有两个，所述电机的输出轴端部连接有套筒，所述套筒相对位于两个支撑板的上端中部位置。本实用新型结构中，设备上装有翻盖机构、拧螺母机构、供料机构、推送机构和夹取机构，可以配合机械手自身的移动完成机械手上打磨片的自动化更换作业，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种自动更换打磨片设备。
背景技术
安装在打磨机上的打磨片有黏连式和硬质打磨片两种，为了满足使用需求，也出现了相应的自动更换打磨片的设备。
现有的自动更换打磨片的设备，只能够自动更换黏连式的打磨片，无法更换设备上具有螺母压合形式的硬质打磨片，硬质打磨片只能通过手工进行更换，自动化程度低，并且打磨片的更换效率低。
如何设计一种自动更换打磨片设备，如何实现设备上具有螺母压合形式的硬质打磨片的自动更换，增加硬质打磨片的更换效率，成为急需解决的问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动更换打磨片设备，用于解决现有技术中打磨片更换设备只能够自动更换黏连式的打磨片，无法更换设备上具有螺母压合形式的硬质打磨片，硬质打磨片只能通过手工进行更换，自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种自动更换打磨片设备，包括工作台，所述工作台一侧安装有翻盖机构，所述工作台的表面安装有拧螺母机构、供料机构、推送机构和夹取机构；
通过采用这种技术方案：设备集翻盖机构、拧螺母机构、供料机构、推送机构和夹取机构为一体，机械手携带打磨机到设备后，可以递进进行翻盖、拆螺丝、装新打磨片和装螺丝，自动化程度高；
所述翻盖机构包括第一直线运动气缸、齿轮、齿条和倒钩，所述齿条连接在第一直线运动气缸的活塞杆上，所述齿轮与齿条的边齿啮合，所述倒钩固定连接在齿轮上；
通过采用这种技术方案：第一直线运动气缸可以带动齿条进行移动，齿条移动时带动齿轮进行转动，从而实现倒钩带动打磨机翻盖翻动打开；
所述拧螺母机构包括支撑板和电机，所述支撑板呈相对设置有两个，所述电机的输出轴端部连接有套筒，所述套筒相对位于两个支撑板的上端中部位置；
通过采用这种技术方案：两个支撑板对应支撑紧固螺母的两侧，分别提供压盘螺母正反转时的限位作业，支撑板对紧固螺母支撑限位后，套筒带动压盘螺母进行转动，完成相应的压盘螺母安装拆卸作业。
所述供料机构包括供料盒和压盖；
通过采用这种技术方案：供料盒提供新打磨片的放置空间，压盖实现上部盖置。
所述推送机构包括第四直线运动气缸和凹槽台，所述凹槽台连接在第四直线运动气缸的活塞杆上，所述凹槽台对应伸至供料盒的下方；
通过采用这种技术方案：凹槽台可以在第四直线运动气缸的作用下伸至供料盒底部将打磨片推出。
所述夹取机构包括翻转气缸、第五直线运动气缸和夹持爪，所述第五直线运动气缸连接在翻转气缸的翻转轴上，所述夹持爪连接在第五直线运动气缸的活塞杆上；
通过采用这种技术方案：夹持爪可以在第五直线运动气缸的作用下夹持打磨片，并可以通过翻转气缸的作用进行翻转，翻转后便于与打磨机的安装。
于本实用新型的一实施例中，所述翻盖机构的支撑结构为立板，所述第一直线运动气缸固定连接在立板上，所述齿轮在第一直线运动气缸的一侧与立板转动连接；
通过采用这种技术方案：固定第一直线运动气缸和齿轮的相对位置，确保后续通过齿条完成相应的啮合传动。
于本实用新型的一实施例中，所述支撑板的板身中部转动连接在基座上，所述基座上对应支撑板的外部上下两侧分别安装有弹簧部件和第三直线运动气缸；
通过采用这种技术方案：第三直线运动气缸提供支撑板外侧底部支撑力，可以通过启动第三直线运动气缸实现支撑板上端的外扩，为紧固螺母落在两个支撑板之间提供条件，弹簧部件提供支撑板外部上侧的反作用力，第三直线运动气缸收回后，可以确保支撑板上端回弹与紧固螺母贴合，为后续对紧固螺母支撑提供条件。
于本实用新型的一实施例中，所述套筒的筒身上安装有弹销，所述电机安装在支架上，所述支架连接在第二直线运动气缸的活塞杆上，且第二直线运动气缸的活塞杆运动方向与套筒的朝向相同；
通过采用这种技术方案：弹销用于固定压盘螺母，避免压盘螺母脱落，电机安装在支架上，支架可以在第二直线运动气缸的作用下前后移动，实现套筒的前后移动，为套筒前后移动进行拆装提供条件。
于本实用新型的一实施例中，所述压盖盖置在供料盒上，所述供料盒的上部对应压盖的边侧设置有导向连接块，所述供料盒的底部设置有通孔，所述压盖的下侧连接有装载连接件；
通过采用这种技术方案：压盖可以通过导向连接块快速的安装在供料盒上，供料盒底部通孔为凹槽台穿过带出打磨片提供孔位，装载连接件与压盖连接后可以实现多个新打磨片的快速定位装载。
于本实用新型的一实施例中，所述凹槽台对应托至在打磨片底部中间位置，且凹槽台的外形与供料盒底部的通孔相对应；
通过采用这种技术方案：保证结构可行性，避免结构冲突。
于本实用新型的一实施例中，所述夹取机构相对位于推送机构和供料机构的前侧，所述夹持爪的爪身与凹槽台的台身持平；
通过采用这种技术方案：夹取机构可以在推送机构将打磨片从供料机构内推出后，直接进行打磨片的夹持翻转，方便后续安装螺丝。
本实用新型结构中，设备上装有翻盖机构、拧螺母机构、供料机构、推送机构和夹取机构，可以配合机械手自身的移动完成机械手上打磨片的自动化更换作业，自动化程度高，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本实用新型的整体安装示意图。
图2是本实用新型的翻盖机构示意图。
图3是本实用新型的拧螺母机构示意图。
图4是本实用新型的供料机构示意图。
图5是本实用新型的推送机构示意图。
图6是本实用新型的夹取机构示意图。
图中：1.翻盖机构；11.第一直线运动气缸；12.齿轮；13.齿条；14.倒钩；2.拧螺母机构；21.支撑板；22.第二直线运动气缸；23.第三直线运动气缸；24.弹簧部件；25.支架；26.电机；27.套筒；28.弹销；3.供料机构；31.供料盒；32.压盖；33.导向连接块；34.装载连接件；4.推送机构；41.第四直线运动气缸；42.凹槽台；5.夹取机构；51.翻转气缸；52.第五直线运动气缸；53.夹持爪。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供一种自动更换打磨片设备，包括工作台，工作台一侧安装有翻盖机构1，工作台的表面安装有拧螺母机构2、供料机构3、推送机构4和夹取机构5；通过采用这种技术方案：设备集翻盖机构1、拧螺母机构2、供料机构3、推送机构4和夹取机构5为一体，机械手携带打磨机到设备后，可以递进进行翻盖、拆螺丝、装新打磨片和装螺丝，自动化程度高。
如图2示，翻盖机构1包括第一直线运动气缸11、齿轮12、齿条13和倒钩14，齿条13连接在第一直线运动气缸11的活塞杆上，齿轮12与齿条13的边齿啮合，倒钩14固定连接在齿轮12上；通过采用这种技术方案：第一直线运动气缸11可以带动齿条13进行移动，齿条13移动时带动齿轮12进行转动，从而实现倒钩14带动打磨机翻盖翻动打开；
翻盖机构1的支撑结构为立板，第一直线运动气缸11固定连接在立板上，齿轮12在第一直线运动气缸11的一侧与立板转动连接；通过采用这种技术方案：固定第一直线运动气缸11和齿轮12的相对位置，确保后续通过齿条13完成相应的啮合传动。
如图3示，拧螺母机构2包括支撑板21和电机26，支撑板21呈相对设置有两个，电机26的输出轴端部连接有套筒27，套筒27相对位于两个支撑板21的上端中部位置；通过采用这种技术方案：两个支撑板21对应支撑紧固螺母的两侧，分别提供压盘螺母正反转时的限位作业，支撑板21对紧固螺母支撑限位后，套筒27带动压盘螺母进行转动，完成相应的压盘螺母安装拆卸作业；
支撑板21的板身中部转动连接在基座上，基座上对应支撑板21的外部上下两侧分别安装有弹簧部件24和第三直线运动气缸23；通过采用这种技术方案：第三直线运动气缸23提供支撑板21外侧底部支撑力，可以通过启动第三直线运动气缸23实现支撑板21上端的外扩，为紧固螺母落在两个支撑板21之间提供条件，弹簧部件24提供支撑板21外部上侧的反作用力，第三直线运动气缸23收回后，可以确保支撑板21上端回弹与紧固螺母贴合，为后续对紧固螺母支撑提供条件；
套筒27的筒身上安装有弹销28，电机26安装在支架25上，支架25连接在第二直线运动气缸22的活塞杆上，且第二直线运动气缸22的活塞杆运动方向与套筒27的朝向相同；通过采用这种技术方案：弹销28用于固定压盘螺母，避免压盘螺母脱落，电机26安装在支架25上，支架25可以在第二直线运动气缸22的作用下前后移动，实现套筒27的前后移动，为套筒27前后移动进行拆装提供条件。
如图4示，供料机构3包括供料盒31和压盖32；通过采用这种技术方案：供料盒31提供新打磨片的放置空间，压盖32实现上部盖置；
压盖32盖置在供料盒31上，供料盒31的上部对应压盖32的边侧设置有导向连接块33，供料盒31的底部设置有通孔，压盖32的下侧连接有装载连接件34；通过采用这种技术方案：压盖32可以通过导向连接块33快速的安装在供料盒31上，供料盒31底部通孔为凹槽台42穿过带出打磨片提供孔位，装载连接件34与压盖32连接后可以实现多个新打磨片的快速定位装载。
如图5示，推送机构4包括第四直线运动气缸41和凹槽台42，凹槽台42连接在第四直线运动气缸41的活塞杆上，凹槽台42对应伸至供料盒31的下方；通过采用这种技术方案：凹槽台42可以在第四直线运动气缸41的作用下伸至供料盒31底部将打磨片推出；
凹槽台42对应托至在打磨片底部中间位置，且凹槽台42的外形与供料盒31底部的通孔相对应；通过采用这种技术方案：保证结构可行性，避免结构冲突。
如图6示，夹取机构5包括翻转气缸51、第五直线运动气缸52和夹持爪53，第五直线运动气缸52连接在翻转气缸51的翻转轴上，夹持爪53连接在第五直线运动气缸52的活塞杆上；通过采用这种技术方案：夹持爪53可以在第五直线运动气缸52的作用下夹持打磨片，并可以通过翻转气缸51的作用进行翻转，翻转后便于与打磨机的安装；
夹取机构5相对位于推送机构4和供料机构3的前侧，夹持爪53的爪身与凹槽台42的台身持平；通过采用这种技术方案：夹取机构5可以在推送机构4将打磨片从供料机构3内推出后，直接进行打磨片的夹持翻转，方便后续安装螺丝。
具体实施时，当机械手打磨至一定时间时，机械手进行信号反馈，需要更换打磨片，并到达翻盖机构1位置处，打磨片翻盖挂在倒钩14上，第一直线运动气缸11启动，安装在第一直线运动气缸11活塞杆上的齿条13移动，从而带动齿轮12转动，完成倒钩14的转动，实现盖体的翻开作业，然后机械手移动至拧螺母机构2位置处，支撑板21对紧固螺母提供支撑，套筒27在第二直线运动气缸22的作用下套置在压盘螺母上，电机26带动套筒27转动，配合支撑板21的支撑实现压盘螺母的拆卸，压盘螺母拆卸后，机械手运动至夹取机构5一侧，并在运动过程中完成废打磨片的脱落，同时推送机构4从供料机构3内部推出新打磨片，夹取机构5上的夹持爪53在第五直线运动气缸52的作用下对新打磨片进行夹持，夹持后在翻转气缸51的作用下翻转至竖直，配合套置到机械手的转轴上，然后机械手携带新打磨片再次移动到拧螺母机构2位置处，支撑板21对紧固螺母提供支撑，套筒27携带压盘螺母在第二直线运动气缸22的作用下套置在机械手转轴上，在电机26的作用下拧紧固定，完成打磨片的更换作业。
综上所述，本实用新型提供一种自动更换打磨片设备，设备上装有翻盖机构1、拧螺母机构2、供料机构3、推送机构4和夹取机构5，可以配合机械手自身的移动完成机械手上打磨片的自动化更换作业，自动化程度高，推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种自动更换打磨片设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台一侧安装有翻盖机构(1)，所述工作台的表面安装有拧螺母机构(2)、供料机构(3)、推送机构(4)和夹取机构(5)；
所述翻盖机构(1)包括第一直线运动气缸(11)、齿轮(12)、齿条(13)和倒钩(14)，所述齿条(13)连接在第一直线运动气缸(11)的活塞杆上，所述齿轮(12)与齿条(13)的边齿啮合，所述倒钩(14)固定连接在齿轮(12)上；
所述拧螺母机构(2)包括支撑板(21)和电机(26)，所述支撑板(21)呈相对设置有两个，所述电机(26)的输出轴端部连接有套筒(27)，所述套筒(27)相对位于两个支撑板(21)的上端中部位置；
所述供料机构(3)包括供料盒(31)和压盖(32)；
所述推送机构(4)包括第四直线运动气缸(41)和凹槽台(42)，所述凹槽台(42)连接在第四直线运动气缸(41)的活塞杆上，所述凹槽台(42)对应伸至供料盒(31)的下方；
所述夹取机构(5)包括翻转气缸(51)、第五直线运动气缸(52)和夹持爪(53)，所述第五直线运动气缸(52)连接在翻转气缸(51)的翻转轴上，所述夹持爪(53)连接在第五直线运动气缸(52)的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片设备，其特征在于：所述翻盖机构(1)的支撑结构为立板，所述第一直线运动气缸(11)固定连接在立板上，所述齿轮(12)在第一直线运动气缸(11)的一侧与立板转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片设备，其特征在于：所述支撑板(21)的板身中部转动连接在基座上，所述基座上对应支撑板(21)的外部上下两侧分别安装有弹簧部件(24)和第三直线运动气缸(23)。
4.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片设备，其特征在于：所述套筒(27)的筒身上安装有弹销(28)，所述电机(26)安装在支架(25)上，所述支架(25)连接在第二直线运动气缸(22)的活塞杆上，且第二直线运动气缸(22)的活塞杆运动方向与套筒(27)的朝向相同。
5.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片设备，其特征在于：所述压盖(32)盖置在供料盒(31)上，所述供料盒(31)的上部对应压盖(32)的边侧设置有导向连接块(33)，所述供料盒(31)的底部设置有通孔，所述压盖(32)的下侧连接有装载连接件(34)。
6.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片设备，其特征在于：所述凹槽台(42)对应托至在打磨片底部中间位置，且凹槽台(42)的外形与供料盒(31)底部的通孔相对应。
7.根据权利要求1所述的一种自动更换打磨片设备，其特征在于：所述夹取机构(5)相对位于推送机构(4)和供料机构(3)的前侧，所述夹持爪(53)的爪身与凹槽台(42)的台身持平。
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| CN202122305180.2U CN216265352U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种自动更换打磨片设备 |
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| CN216265352U true CN216265352U (zh) | 2022-04-12 |
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| CN202122305180.2U Active CN216265352U (zh) | 2021-09-23 | 2021-09-23 | 一种自动更换打磨片设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116276435A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-06-23 | 浙江锋源仪表有限公司 | 一种阀门生产用多角度打磨设备 |
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2021
- 2021-09-23 CN CN202122305180.2U patent/CN216265352U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116276435A (zh) * | 2023-03-28 | 2023-06-23 | 浙江锋源仪表有限公司 | 一种阀门生产用多角度打磨设备 |
| CN116276435B (zh) * | 2023-03-28 | 2023-09-19 | 浙江锋源仪表有限公司 | 一种阀门生产用多角度打磨设备 |
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