CN202388359U - 一种圆盘式全自动抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆盘式全自动抛光设备，包括：第一圆盘和第二圆盘，二者上均均匀的设有多个用于夹持工件的气动夹具；设置于第一圆盘和第二圆盘之间的圆盘连接转换台；设置于第一圆盘外侧的上料台和多个第一单元抛光机，多个第一单元抛光机、上料台和圆盘连接转换台均匀的分布在第一圆盘的外侧；设置于第二圆盘外侧的下料台和多个第二单元抛光机，多个第二单元抛光机、下料台和圆盘连接转换台均匀的分布在第二圆盘的外侧，第一单元抛光机和第二单元抛光机上均设有固体皂自动打皂装置。本实用新型较之市场上现有的普通抛光机，能节省大量人工，效率高，安全性高，比单台圆盘式自动化程度高。

Description

一种圆盘式全自动抛光设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备工技术领域，更具体地说，涉及一种圆盘式全自动抛光设备。

背景技术

目前，在西餐具、厨具、五金工具、卫浴行业在加工过程中普遍存在工件加工成型后需研磨、抛光工艺处理，此处理工艺为了解决去除工件在冲压、铸造等上游加工过程中出现的毛刺等缺陷，经抛光处理后，工件表面平整，光亮度高，外观美观，有些处理完的工件经清洗后可直接交付使用，而无须再做喷涂、喷漆、电泳、电镀等表面电化学处理工艺，可节约大量能源，有效避免了电化学表面处理产生的环境污染。

但市场上现有的抛光设备，处理功能简单，各工序间工件的流转及处理需要大量人工进行辅助配合及操作，自动化程度低，不能有效降低人员的投入，并且人工操作时安全保障性低、工作环境差、经常出现人员伤亡现象。以上问题具体表现如下：

其中最普通的一种研磨抛光处理过程中各工序间不能自行转换衔接，只能靠人工进行衔接转换，诸多行业工件处理过程普遍采用的工艺是每人操作1台单元抛光机，工艺过程为：手动夹具夹持工件、人工传输上料、手动定位、抛光研磨1、手工打皂、人工下料、人工传输上料、手动定位、抛光研磨2手工打皂、人工下料、人工传输上料、手动定位抛光研磨3、手工打皂、人工下料、夹具手动换向、人工传输上料、手动定位......以此类推，对工件光亮度及平整度要求越高，工序执行位越多，造成大量人员投入，效率低，并且手工打皂时，容易造成工伤事故。

另一种单圆盘式抛光机，工序间人工操作虽然有所减少，但夹具夹持工件、工件换向等还需要人工辅助操作，此类机工位少，处理量小，产能低，单元抛光机实现的动作单一，只能做自动前后移动，左右、上下动作需人工事先调整，当变换不同工件进行研磨、抛光处理时，调整操作工作繁琐，处理功能单一，自动化程度低，不能满足用户的多样化处理要求，并且自动打皂采用的是液体皂，其原理是液体皂喷枪设置在抛光轮的上方，喷头喷皂的方向垂直于抛光轮，自动喷枪是根据设定的气压控制实现自动喷皂，控制精度差，并且液体皂与固体皂对比，液体皂磨削力差，并且不如固体皂出光效果好。

其具体工艺过程为：手动夹具夹持工件、旋转自动定位、抛光研磨、自动喷液体皂、旋转自动定位、抛光研磨、自动喷液体皂、旋转自动定位、抛光研磨、自动喷液体皂、旋转定位、人工下料、人工夹具换向、手动夹具夹持工件、旋转自动定位、抛光研磨......以此类推，在工件外型复杂多变的情况下，需经常变化夹具夹持位置，反复做上述操作，虽然此类机能减少部分人工投入，但处理量小，调整操作工作繁琐，效率低。

因此，如何在工件研磨抛光操作中，提升处理效率，降低人工投入成本，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种圆盘式全自动抛光设备，以在工件研磨抛光操作中，提升处理效率，降低人工投入成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆盘式全自动抛光设备，包括：

相对布置的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘上均均匀的设有多个用于夹持工件的气动夹具；

设置于所述第一圆盘和第二圆盘之间的圆盘连接转换台；

设置于所述第一圆盘外侧的上料台和多个第一单元抛光机，多个所述第一单元抛光机、上料台和所述圆盘连接转换台均匀的分布在所述第一圆盘的外侧，且所述上料台靠近所述圆盘连接转换台布置；

设置于所述第二圆盘外侧的下料台和多个第二单元抛光机，多个所述第二单元抛光机、下料台和所述圆盘连接转换台均匀的分布在所述第二圆盘的外侧，且所述下料台靠近所述圆盘连接转换台布置，所述第一单元抛光机和所述第二单元抛光机上均设有固体皂自动打皂装置。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述第一圆盘和第二圆盘结构相同，均包括：

上旋转圆盘，其底部设有内齿轮；

旋转连接器支架，其支撑于所述上旋转圆盘的底部，且通过旋转连接器下固定架和旋转连接器上旋转架与所述上旋转圆盘可转动连接；

设置于所述上旋转圆盘下侧的底圆盘支架；

通过轴承支撑于所述底圆盘支架上的中间轴，所述中间轴端部设有与所述内齿轮啮合的中间轴输出齿轮；

与所述中间轴相连的驱动装置。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述驱动装置包括：

电动机；

与所述电动机输出轴相连的减速机，所述减速机的输出轴上设有减速机输出齿轮，所述减速机输出齿轮与设置于所述中间轴上的中间轴输入齿轮啮合。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述圆盘连接转换台包括：

底支架；

可滑动的设置于所述底支架上的移动支架；

设置于所述移动支架上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮；

设置于所述底支架上的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合；

设置于所述移动支架顶部的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有上下运动的上压条；

设置于所述移动支架两侧的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆上设有上下运动的下压条，所述下压条位于所述上压条的下侧。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述圆盘连接转换台还包括：

设置于所述底支架上的直线导轨，所述直线导轨与所述齿条平行布置；

设置于所述移动支架上的导柱滑块，所述导柱滑块与所述直线导轨滑动配合。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述气动夹具包括：

底板；

与所述底板铰接的气缸；

与所述气缸的气缸杆相连的三铰点连杆；

与所述三铰点连杆铰接的连杆，所述三铰点连杆与所述底板上的支座铰接；

上夹具压板，其分别与所述连杆和所述底板上的支座铰接。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述连杆包括：

与所述三铰点连杆铰接的第一固定块；

与所述上夹具压板铰接的第二固定块；

分别与所述第一固定块和第二固定块螺纹连接的可调节螺纹杆。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述固体皂自动打皂装置包括：

气缸；

与所述气缸的气缸杆相连的固体皂固定架，所述固体皂固定架内设有皂盒，所述皂盒内设有固体皂；

设置于所述固体皂固定架两侧的导柱，所述固体皂固定架通过导柱滑块与所述导柱滑动配合；

所述导柱上套设有弹簧。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述第一单元抛光机和所述第二单元抛光机结构相同，均包括：

底座；

可滑动的设置于所述底座上的上机身；

设置于所述底座上的油缸，其活塞杆与所述上机身相连；

设置于所述底座上的左右横向驱动电机，其与减速机相连，所述减速机上的输出偏心轮通过可调螺纹拉杆与所述上机身相连；

设置于所述上机身上的支臂固定板；

分别与所述支臂固定板铰接的上抛光轮和下抛光轮；

分别与所述上抛光轮和下抛光轮的上抛光轮支臂与下抛光轮支臂铰接的上下驱动气缸；

与主排尘管道相连的上排尘罩和下排尘罩。

优选地，在上述圆盘式全自动抛光设备中，所述上机身与所述底座通过滑轨连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型较之市场上现有的普通抛光机，能节省大量人工，效率高，安全性高。比单台圆盘式自动化程度高，因单台圆盘式抛光机，不能一次性将复杂工件处理完成，夹具夹持的工件部位需重新换位换向固定，再行抛光处理，故此单圆盘式抛光机处理效率低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的圆盘式全自动抛光设备的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的圆盘式全自动抛光设备的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的圆盘旋转装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的圆盘连接转换台的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的圆盘连接转换台的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的气动夹具的主视结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的气动夹具的侧视结构示意图；

图8为本实用新型实施例的固体皂自动打皂装置的俯视结构示意图；

图9为本实用新型实施例的固体皂自动打皂装置的侧视结构示意图；

图10为本实用新型实施例的单元抛光机的侧视结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种圆盘式全自动抛光设备，以在工件研磨抛光操作中，提升处理效率，降低人工投入成本。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型实施例提供的圆盘式全自动抛光设备的俯视图；图2为本实用新型实施例提供的圆盘式全自动抛光设备的主视图。

本实用新型实施例提供的圆盘式全自动抛光设备，包括：

相对布置的第一圆盘15和第二圆盘16，第一圆盘15和第二圆盘16上均均匀的设有多个用于夹持工件的气动夹具14；

设置于第一圆盘15和第二圆盘16之间的圆盘连接转换台7；

设置于第一圆盘15外侧的上料台1和多个第一单元抛光机，多个第一单元抛光机、上料台1和圆盘连接转换台7均匀的分布在第一圆盘15的外侧，且上料台1靠近圆盘连接转换台7布置；

设置于第二圆盘16外侧的下料台13和多个第二单元抛光机，多个第二单元抛光机、下料台13和圆盘连接转换台7均匀的分布在第二圆盘16的外侧，且下料台13靠近圆盘连接转换台7布置，第一单元抛光机和第二单元抛光机上均设有固体皂自动打皂装置。

工件自动输送到气动夹具14夹具口开启处，气动夹具14自动闭合，夹住工件，第一圆盘15旋转，将工件输送到单元抛光机2，停止自动定位，单元抛光机2上、下抛光轮自动闭合压紧，做前后、左右、上下研磨抛光动作，固体抛光皂自动打皂装置自动推皂至抛光轮上打皂，打皂完毕后退回，此时上料台重复上述上料动作，单元抛光机2完成后，上、下抛光轮自动张开，第一圆盘15旋转，气动夹具14转入单元抛光机3、单元抛光机4、单元抛光机5、单元抛光机6，重复上述研磨抛光动作，以此类推，当气动夹具14转入圆盘连接转换台7时，转换台上下压条通过气缸控制压紧工件，气动夹具14自控张开夹具口，转换台移动支架将工件输送至第二圆盘16，由第二圆盘16上的气动夹具夹紧，转换台上、下压条自动张开，第二圆盘16旋转将工件转入单元抛光机8、单元抛光机9、单元抛光机10、单元抛光机11，重复上述抛光机动作，以此类推，当气动夹具转入单元抛光机12时，完成最后抛光动作后(视用户抛光要求，可在圆盘外侧设置台数不等的单元抛光机，还可增加圆盘数量)，圆盘旋转将工件转入下料台13，下料台13自行将工件卸下，整个抛光过程完成。

本实用新型较之市场上现有的普通抛光机，能节省大量人工，效率高，安全性高。比单台圆盘式自动化程度高，因单台圆盘式抛光机，不能一次性将复杂工件处理完成，夹具夹持的工件部位需重新换位换向固定，再行抛光处理，故此单圆盘式抛光机处理效率低。

请参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的圆盘旋转装置的侧视结构示意图。

第一圆盘15和第二圆盘16结构相同，二者均包括上旋转圆盘、旋转连接器支架60、底圆盘支架65、中间轴64和驱动装置。其中，上旋转圆盘底部设有内齿轮56，旋转连接器支架60支撑于上旋转圆盘的底部，且通过旋转连接器下固定架58和旋转连接器上旋转架59与上旋转圆盘可转动连接。底圆盘支架65设置于上旋转圆盘的下侧，中间轴64通过轴承支撑于底圆盘支架65上，中间轴64端部设有与内齿轮56啮合的中间轴输出齿轮。驱动装置与中间轴64相连。

驱动装置包括电动机61和减速机62。其中，减速机62与电动机61的输出轴相连，减速机62的输出轴上设有减速机输出齿轮63，减速机输出齿轮63与设置于中间轴64上的中间轴输入齿轮啮合。

上旋转圆盘与底圆盘支架65连接采用内齿轮56，上旋转圆盘转动通过电动机61拖动减速机62，减速机输出齿轮63与中间轴输入齿轮传动，内齿轮56内齿咬合实现旋转。外部气源及电源与旋转连接器下固定架58气路、电路接头连接，旋转连接器上旋转架59与旋转连接器下固定架58气源旋接密封连接，确保密封要求，旋转连接器上旋转架59与旋转连接器下固定架58电路连接采用电旋转接头方式连接，旋转连接器上旋转架59多路气管接头及电导线，再与圆盘上的各气动夹具与电磁阀连接，便解决了气管与电导线因旋转缠绕的难题，外封板57起防尘作用。

请参阅图4和图5，图4为本实用新型实施例提供的圆盘连接转换台的主视结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的圆盘连接转换台的侧视结构示意图。

圆盘连接转换台7包括底支架54、移动支架55、伺服电机51、齿条、第一气缸48、第二气缸49和第三气缸50。其中，移动支架55可滑动的设置于底支架54上，伺服电机51设置于移动支架55上，伺服电机51的电机轴上设有驱动齿轮。齿条设置于底支架54上，齿条与驱动齿轮啮合，第一气缸48设置于移动支架55的顶部，第一气缸48的活塞杆上设有上下运动的上压条46。第二气缸49和第三气缸50分别设置于移动支架55两侧的，第二气缸49和第三气缸50的活塞杆上设有上下运动的下压条47，下压条47位于上压条46的下侧。

圆盘连接转换台7还包括直线导轨53和导柱滑块52。其中，直线导轨53设置于底支架54上，直线导轨53与齿条平行布置，导柱滑块52设置于移动支架55上，导柱滑块52与直线导轨53滑动配合。

当其中一端的圆盘上夹具输送工件到达转换台上料位置时，转换台上的移动支架55受外部电路控制自行运行到转换台上料位置后，第一气缸48推动上压条46向下移动，同时第二气缸49和第三气缸50推动下压条47向上移动，直至压紧工件后，圆盘上的气动夹具受电路控制张开夹具口，移动支架55受电路控制，由伺服电机51的拖动齿轮沿齿条向另一端圆盘上的夹具运行，当移动支架55将工件送达指定位置时，伺服电机51即时停止并制动，圆盘上的气动夹具夹紧移动支架55上的工件后，移动支架55上的上、下压条在三个气缸的作用下松开复位，工件位置换向完成。工件在传输过程中通过导柱滑块52在直线导轨53上进行精准位置移动。

本实用新型通过一个或一个以上的圆盘连接转换台，进行自动转换，无须人工辅助操作，在圆盘抛光机执行抛光处理的同时，利用圆盘停止等待的时间内，能快速实现位置转换与对接。

请参阅图6和图7，图6为本实用新型实施例提供的气动夹具的主视结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的气动夹具的侧视结构示意图。

气动夹具14包括底板19、气缸17、三铰点连杆23、连杆和上夹具压板20。其中，气缸17与底板19铰接，三铰点连杆23与气缸17的气缸杆相连。连杆与三铰点连杆23铰接，三铰点连杆23与底板19上的支座铰接，上夹具压板20分别与连杆和底板19上的支座铰接。

连杆包括第一固定块、第二固定块和可调节螺纹杆21。其中，第一固定块与三铰点连杆23铰接，第二固定块与上夹具压板20铰接，可调节螺纹杆21分别与第一固定块和第二固定块螺纹连接。

当气缸推拉杆抽回气缸17时，上夹具压板20由固定块24及可调节螺纹杆21向气缸17方向移动时，上夹具压板20向上摆动，夹具口张开，工件夹持部位进到夹具口时，气缸推拉杆向外推出，上夹具压板向下摆动，夹具口压紧工件，气缸处于持续送气的状态，保持压紧的动作。气动夹具14可通过电子检测器件控制气缸推拉，实现夹具的自动启闭功能，避免了人工进行操作夹具压柄或螺栓固定工件，此夹具加持力大并且牢固，动作快捷。

请参阅图8和图9，图8为本实用新型实施例的固体皂自动打皂装置的俯视结构示意图；图9为本实用新型实施例的固体皂自动打皂装置的侧视结构示意图。

固体皂自动打皂装置包括气缸26、固体皂固定架29、导柱和弹簧30。其中，固体皂固定架29与气缸26的气缸杆相连，固体皂固定架29内设有皂盒34，皂盒34内设有固体皂28。导柱设置于固体皂固定架29的两侧，固体皂固定架29通过导柱滑块31与导柱滑动配合，导柱上套设有弹簧30。

将固体皂28从皂盒34侧面沿固体皂固定架29的V型槽装入皂盒34，当气缸26后仓进气时，气缸推拉杆向前推送，固体皂固定架29，皂盒34后挡板因固体皂固定架前移的动作控制，由弹簧30的弹性推动导柱滑块也同步向前移动，当导柱滑块31碰到限位块35后，皂盒停止前移，固体皂固定架继续推进固体皂沿皂盒向前移动，固体皂冒出皂盒与抛光轮接触后，气缸气压达到设定的压力后，受外部电气控制自行换向，气缸前仓进气，气缸推拉杆向后推送，固体皂退回皂盒向后移动，固体皂固定架反向拉后挡板向后移动，皂盒同固体皂一同向后移动，当气缸推拉杆退至后仓止点时，皂盒及固体皂退回复位，打皂动作过程完成。当固体皂长度消耗到极限时，监测杆32能碰到微动开关33，发出声光报警，提示操作人员及时更换皂块。

固体皂自动打皂装置可通过电子监测器件控制气缸推拉，实现固体抛光皂进行前后移动打皂，代替了人工手持固体皂进行打皂的动作。自动打皂装置在抛光轮上涂皂均匀，打皂的力度及时间可根据气缸气压的控制自行任意设定，此打皂工艺容易控制，对工件的光亮度及平整度控制稳定。抛光轮工作转数高，上下轮压紧后，手持打皂时，掌握不稳，手臂容易被抛光轮卷入，造成人身伤亡事故。液体皂喷枪虽然代替了人工手持固体皂进行打皂的动作，但液体皂较之固体皂磨削力差，出光效果不及固体皂，因此不能完全满足用户的抛光质量要求。

请参阅图10，图10为本实用新型实施例的单元抛光机的侧视结构示意图。

第一单元抛光机和第二单元抛光机结构相同，均包括底座44、上机身43、油缸40、左右横向驱动电机38、支臂固定板45、上抛光轮36、下抛光轮35、上下驱动气缸39、上排尘罩41和下排尘罩42。其中，上机身43可滑动的设置于底座44上，油缸40设置于底座44上，其活塞杆与上机身43相连。

左右横向驱动电机38设置于底座44上，其与减速机相连，减速机上的输出偏心轮通过可调螺纹拉杆与上机身43相连。支臂固定板45设置于上机身43上，上抛光轮36和下抛光轮35分别与支臂固定板45铰接。上下驱动气缸39分别与上抛光轮36和下抛光轮35的上抛光轮支臂与下抛光轮支臂铰接，上排尘罩41和下排尘罩42与主排尘管道相连。上机身43与底座44通过滑轨连接。

底座44安装前后移动导轨，上机身43固定在导轨上，油缸40的推拉杆带动上机身43做前后移动，前后幅度定位采用行程开关控制换向；上机身43左右横向移动由左右横向驱动电机38拖动减速机上的输出偏心轮，偏心轮牵引可调螺纹拉杆与上机身43固定，实现横向摆动；上抛光轮36与下抛光轮35上下合闭夹紧，受气缸39控制，上抛光轮支臂与下抛光轮支臂固定在支臂固定板45上，上抛光轮支臂与下抛光轮支臂可做上下摆动动作。排尘罩41、42与主排尘管道连接，可将抛光过程中产生的灰尘及废屑排出。

上机身43由传动装置控制可前后、左右、上下移动，能满足复杂外型工件的抛光处理要求，上机身43与底座44连接，前后移动采用液压传动方式，前后移动幅度及速度可任意设定，移动速度匀速，移动幅度可根据工件抛光的范围调整；左右移动采用电动机驱动减速机上的输出偏心轮上的可调螺纹拉杆牵引实现左右横向移动。上下移动采用气缸控制，随着工件表面的高低变化，抛光轮受气缸的压力控制自动贴靠工件表面，保证抛光过程中抛光轮压力均匀。

本实用新型实现了研磨抛光处理过程中各工序间自动转换衔接；工件夹持工具能够自动启闭；替代了人工手持打皂及液体喷枪喷皂；单元抛光机完成了全方位移动处理功能；工件自动改变夹持位置与方向，真正意义上实现了无人工辅助抛光处理要求。不仅能节省大量人工投入，而且大幅提升了处理效率，还有效避免了安全生产事故，满足了用户多用途、高效率的抛光处理要求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，包括：

相对布置的第一圆盘(15)和第二圆盘(16)，所述第一圆盘(15)和第二圆盘(16)上均均匀的设有多个用于夹持工件的气动夹具(14)；

设置于所述第一圆盘(15)和第二圆盘(16)之间的圆盘连接转换台(7)；

设置于所述第一圆盘(15)外侧的上料台(1)和多个第一单元抛光机，多个所述第一单元抛光机、上料台(1)和所述圆盘连接转换台(7)均匀的分布在所述第一圆盘(15)的外侧，且所述上料台(1)靠近所述圆盘连接转换台(7)布置；

设置于所述第二圆盘(16)外侧的下料台(13)和多个第二单元抛光机，多个所述第二单元抛光机、下料台(13)和所述圆盘连接转换台(7)均匀的分布在所述第二圆盘(16)的外侧，且所述下料台(13)靠近所述圆盘连接转换台(7)布置，所述第一单元抛光机和所述第二单元抛光机上均设有固体皂自动打皂装置。

2.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述第一圆盘(15)和第二圆盘(16)结构相同，均包括：

上旋转圆盘，其底部设有内齿轮(56)；

旋转连接器支架(60)，其支撑于所述上旋转圆盘的底部，且通过旋转连接器下固定架(58)和旋转连接器上旋转架(59)与所述上旋转圆盘可转动连接；

设置于所述上旋转圆盘下侧的底圆盘支架(65)；

通过轴承支撑于所述底圆盘支架(65)上的中间轴(64)，所述中间轴(64)端部设有与所述内齿轮(56)啮合的中间轴输出齿轮；

与所述中间轴(64)相连的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述驱动装置包括：

电动机(61)；

与所述电动机(61)输出轴相连的减速机(62)，所述减速机(62)的输出轴上设有减速机输出齿轮(63)，所述减速机输出齿轮(63)与设置于所述中间轴(64)上的中间轴输入齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述圆盘连接转换台(7)包括：

底支架(54)；

可滑动的设置于所述底支架(54)上的移动支架(55)；

设置于所述移动支架(55)上的伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的电机轴上设有驱动齿轮；

设置于所述底支架(54)上的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合；

设置于所述移动支架(55)顶部的第一气缸(48)，所述第一气缸(48)的活塞杆上设有上下运动的上压条(46)；

设置于所述移动支架(55)两侧的第二气缸(49)和第三气缸(50)，所述第二气缸(49)和第三气缸(50)的活塞杆上设有上下运动的下压条(47)，所述下压条(47)位于所述上压条(46)的下侧。

5.根据权利要求4所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述圆盘连接转换台(7)还包括：

设置于所述底支架(54)上的直线导轨(53)，所述直线导轨(53)与所述齿条平行布置；

设置于所述移动支架(55)上的导柱滑块(52)，所述导柱滑块(52)与所述直线导轨(53)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述气动夹具(14)包括：

底板(19)；

与所述底板(19)铰接的气缸(17)；

与所述气缸(17)的气缸杆相连的三铰点连杆(23)；

与所述三铰点连杆(23)铰接的连杆，所述三铰点连杆(23)与所述底板(19)上的支座铰接；

上夹具压板(20)，其分别与所述连杆和所述底板(19)上的支座铰接。

7.根据权利要求6所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述连杆包括：

与所述三铰点连杆(23)铰接的第一固定块；

与所述上夹具压板(20)铰接的第二固定块；

分别与所述第一固定块和第二固定块螺纹连接的可调节螺纹杆(21)。

8.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述固体皂自动打皂装置包括：

气缸(26)；

与所述气缸(26)的气缸杆相连的固体皂固定架(29)，所述固体皂固定架(29)内设有皂盒(34)，所述皂盒(34)内设有固体皂(28)；

设置于所述固体皂固定架(29)两侧的导柱，所述固体皂固定架(29)通过导柱滑块(31)与所述导柱滑动配合；

所述导柱上套设有弹簧(30)。

9.根据权利要求1所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述第一单元抛光机和所述第二单元抛光机结构相同，均包括：

底座(44)；

可滑动的设置于所述底座(44)上的上机身(43)；

设置于所述底座(44)上的油缸(40)，其活塞杆与所述上机身(43)相连；

设置于所述底座(44)上的左右横向驱动电机(38)，其与减速机相连，所述减速机上的输出偏心轮通过可调螺纹拉杆与所述上机身(43)相连；

设置于所述上机身(43)上的支臂固定板(45)；

分别与所述支臂固定板(45)铰接的上抛光轮(36)和下抛光轮(35)；

分别与所述上抛光轮(36)和下抛光轮(35)的上抛光轮支臂与下抛光轮支臂铰接的上下驱动气缸(39)；

与主排尘管道相连的上排尘罩(41)和下排尘罩(42)。

10.根据权利要求9所述的圆盘式全自动抛光设备，其特征在于，所述上机身(43)与所述底座(44)通过滑轨连接。

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