CN108161655B - 全自动抛光生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了全自动抛光生产线，属于餐具加工设备领域，包括多个工作台，工作台为正多边形结构，相邻的工作台之间设有自动转运装置，每个工作台的中心连线形成波浪形，波浪形的波峰高度一致，波谷高度一致，第一工作台上设有上料工位，上料工位与自动转运装置相邻设置，相邻自动转运装置之间的工位为虚设工作，虚设工位与上料工作结构相同，最后一个工作台上设有下料工位，下料工位与自动转运装置相信设置。本发明一次装夹可实现整个的抛光工艺，工作效率高，减少了劳动力，降低了成本。

Description

全自动抛光生产线
技术领域
本发明属于餐具加工设备领域，涉及全自动抛光生产线。
背景技术
在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，勺子在加工的过程中，需要对头部的多处进行抛光，勺柄也需要多处进行打磨抛光，而且头部经过一次抛光后需要二次进行抛光，提升光亮度，在勺子加工的过程中，需要多处多次进行抛光处理，目前抛光机可实现勺子一个位置的抛光，之前我司也设计了一种多工位抛光工作台，勺子在一个工作台流转下来后，经历多处的抛光，然后经过人工转运到下一个工作台，实现其他位置的抛光，或者同一个位置的二次抛光工艺，多个工作台之间需要设置操作人员进行物料的转运，而且每个工作台需要配置一个操作人员，进行勺子的摆放，因为每个工作台抛光的位置不同，因为夹持的位置不同，放置的方向也不同，一个勺子抛光完成后，需要设置五个工作台，加上中间的转运人员，就需要配置对应的工作人员进行操作，劳动强度高，而且工作效率低，人工成本高。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供全自动抛光生产线，将多个工作台设置成生产线，而且相邻的两个工作台时间设置自动转运装置，可实现勺子的自动转移和定位，操作人员只需在第一次上料的时候装夹定位，即可完成所有的抛光工序，整个生产线需要一个操作人员即可，降低了劳动强度，而且大大提升了工作效率，同时整个生产线自动化完成，定位精度高，降低人为因素的影响，产品的合格率进一步提升。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动抛光生产线，包括多个工作台，所述工作台为正多边形结构，相邻的工作台之间设有自动转运装置，每个工作台的中心连线形成波浪形，所述波浪形的波峰高度一致，波谷高度一致，第一工作台上设有上料工位，所述上料工位与所述自动转运装置相邻设置，相邻自动转运装置之间的工位为虚设工位，所述虚设工位与上料工位结构相同，最后一个工作台上设有下料工位，所述下料工位与所述自动转运装置相邻设置。
进一步的，所述自动转运装置包括底架、固定板和移动架，所述固定板设在所述移动架的上端且二者滑动连接，所述移动架垂直设在所述固定板上，所述移动架为四边形结构，所述固定板的滑动方向与所述移动架垂直设置，所述移动架内侧下端的两端对称设有升降缸，所述升降缸的出力轴竖直设置，所述升降缸的出力轴端架设有压板。
进一步的，所述固定板下端面的两端对称设有线轨，所述固定板与所述底架通过所述线轨滑动连接。
进一步的，所述线轨的上端面罩设有防护罩，所述防护罩为门形，所述防护罩设在所述固定板与所述线轨之间且与二者固锁设置。
进一步的，所述固定板下端的中部固设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动轴，所述驱动轴平行所述固定板设置，所述驱动轴的两端设有驱动齿轮，所述底架上设有齿条，所述齿条的纵向中心线与所述固定板的滑动方向平行设置，所述驱动齿轮与所述齿条啮合设置。
进一步的，所述固定板下端面的两端设有定位座，所述驱动轴穿过所述定位座设置且二者转动连接。
进一步的，所述底架上端沿着所述固定板移动方向的两端设有缓冲板，所述缓冲板在所述底架的横向居中设置，所述底架上端面在所述移动板前进方向的两端设有定位缸，所述底架的侧面沿着所述固定板的移动方向设有多个传感器，所述传感器对应所述移动架设置，所述底架上还设有拖链。
进一步的，位于第一工作台和第二工作台之间的所述自动转运装置还包括转向组件。
进一步的，所述转向组件包括第一链轮和驱动链轮，所述驱动链轮通过旋转电机旋转，所述驱动链轮与所述第一链轮通过皮带传动，所述第一链轮设在所述固定板的上端面且二者转动连接，所述第一链轮的上端设有加高块，所述移动架固锁在所述加高块上。
进一步的，所述移动架的数量为两个，两个所述移动架对称设置在所述固定板的上端面，两个所述移动架的转向结构相同，所述皮带的中部设有张紧轮，所述张紧轮设在所述固定板上且二者转动连接，所述张紧轮设在所述皮带的外圈且与皮带配合设置，所述张紧轮相对所述固定板的位置可调。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：1、本发明设置多个工作台，而且在多个工作台时间设置自动转运装置，实现了工件的一次装夹，完成抛光的所有工序，提升了工作效率，而且减少了操作人员的配置数量，降低了劳动成本，同时多个工作台之间设置成直线形，布局紧凑，占用空间小；2、升降缸带动压板上下运动可实现对餐具的夹持，升降缸可为气缸或油缸，餐具一般较轻，采用气缸即可实现对餐具的稳定夹持，气缸成本低，型号多样，可满足实际实际的各种应用；3、设置齿轮齿条结构，结构简单，动力传递更加稳定可靠；固定板下端面的两端设有定位座，驱动轴穿过定位座设置且二者转动连接，定位座的设置相当于在驱动轴的两端设置了支点，提升了驱动轴的稳定性；4、设置一个旋转电机即可实现两个移动架的旋转，可同时实现两个餐具的转移，大大提升了工作效率，设置张紧轮后可对皮带的松紧进行调节，确保皮带传递的效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明全自动抛光生产线的布局示意图；
图2是本发明自动转运装置的结构示意图；
图3是本发明转向组件及移动架配合的结构示意图。
附图标记：
1-第一工作台；11-上料工位；2-第二工作台；3-第三工作台；4-第四工作台；5-第五工作台；51-下料工位；6-自动转运装置；61-底架；611-缓冲板；612-定位缸；613-线轨；614—防护罩；615-拖链；616-传感器；617-齿条；62-固定板；621-驱动电机；622-驱动轴；623-定位座；624-驱动齿轮；63-移动架；64-升降缸；65-压板；66-转动组件；661-旋转电机；662-驱动链轮；663-皮带；664-第一链轮；665-加高块；666-固定片；667-张紧轮；7-虚设工位。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1、图2和图3所示，本发明为全自动抛光生产线，包括多个工作台，工作台为正多边形结构，相邻的工作台之间设有自动转运装置6，每个工作台的中心连线形成波浪形，波浪形的波峰高度一致，波谷高度一致，第一工作台1上设有上料工位11，上料工位11与自动转运装置6相邻设置，相邻自动转运装置6之间的工位为虚设工位，虚设工位7与上料工位结构相同，最后一个工作台上设有下料工位51，下料工位51与自动转运装置6相邻设置。
优选地，自动转运装置6包括底架61、固定板62和移动架63，固定板62设在移动架63的上端且二者滑动连接，移动架63垂直设在固定板62上，移动架63为四边形结构，固定板62的滑动方向与移动架63垂直设置，移动架63内侧下端的两端对称设有升降缸64，升降缸64的出力轴竖直设置，升降缸64的出力轴端架设有压板65，升降缸64带动压板65上下运动可实现对餐具的夹持，升降缸64可为气缸或油缸，餐具一般较轻，采用气缸即可实现对餐具的稳定夹持，气缸成本低，型号多样，可满足实际实际的各种应用。
优选地，固定板62下端面的两端对称设有线轨613，固定板62与底架61通过线轨613滑动连接，设置线轨613后可保证固定板62的移动精度，使得餐具的转运更加平稳；更优选地，线轨613的上端面罩设有防护罩614，防护罩614为门形，防护罩设在固定板62与线轨613之间且与二者固锁设置，设置防护罩614可避免灰尘进入到线轨613的内部造成卡死等问题，提升结构运转的稳定性，在抛光的过程中，会出现粉尘或者粉屑，不进行维护，细小的灰尘会进入到线轨613结构中，长时间运转就会造成线轨613卡死，因此设置防护罩614后大大提升了结构运转的稳定性。
优选地，固定板62下端的中部固设有驱动电机621，驱动电机621上设有驱动轴622，驱动轴622平行固定板62设置，驱动轴622的两端设有驱动齿轮624，底架61上设有齿条617，齿条617的纵向中心线与固定板62的滑动方向平行设置，驱动齿轮624与齿条617啮合设置，设置齿轮齿条617结构，结构简单，动力传递更加稳定可靠；更优选地，固定板62下端面的两端设有定位座623，驱动轴622穿过定位座623设置且二者转动连接，定位座623的设置相当于在驱动轴622的两端设置了支点，提升了驱动轴622的稳定性。
优选地，底架61上端沿着固定板62移动方向的两端设有缓冲板611，缓冲板611在底架61的横向居中设置，设置缓冲板611可限定移动架63的的极限位置，避免移动架63移动过位，起到限位保护的作用，底架61上端面在移动板前进方向的两端设有定位缸612，对移动架63进行定位，保证定位的精确性，底架61的侧面沿着固定板62的移动方向设有多个传感器616，传感器616对应移动架63设置，传感器616的设置可感应移动架63的位置，方便确移动架63的到位情况；底架61上还设有拖链615，此结构上的所有线缆均可设置在拖链615内，提升保护性能。
优选地，位于第一工作台1和第二工作台2之间的自动转运装置6还包括转向组件66，第一工作台1是实现勺子头部多个位置的一次抛光，第二工作台2是实现柄部多个位置的一次抛光，因此在第一个工作台和第二个工作台之间需要进行转向，方便夹持位置的转换，其他工作台之间不需要转向，因为夹持位置可以不变；优选地，转向组件66包括第一链轮664和驱动链轮662，驱动链轮662通过旋转电机661旋转，驱动链轮662与第一链轮664通过皮带663传动，第一链轮664设在固定板62的上端面且二者转动连接，第一链轮的上端设有加高块665，移动架63固锁在加高块665上，采用皮带663机构进行传动，结构简单，性能稳定，移动架63通过垫高块巧妙的设置在第一链轮664上，实现了移动架63相对固定板62的转动，结构简单，稳定可靠；更优选地，移动架63的数量为两个，两个移动架63对称设置在固定板62的上端面，两个移动架63的转向结构相同，皮带663的中部设有张紧轮667，张紧轮667设在固定板62上且二者转动连接，张紧轮667设在皮带663的外圈且与皮带663配合设置，张紧轮667相对固定板62的位置可调，设置一个旋转电机661即可实现两个移动架63的旋转，可同时实现两个餐具的转移，大大提升了工作效率，设置张紧轮667后可对皮带663的松紧进行调节，确保皮带663传递的效率；更优选地，固定板62的上方设有固定片666，固定片666上设有原点开关，原点开关的上端与移动架63的初始状态对应设置。
在实际的应用过程中，由五个工作台构成生产线，第一工作台1为头部麻光，第二工作台2为脖部麻光，第三工作台3为柄部麻光，第四工作台4为头部镜光，第五工作台5为柄部镜光，将待抛光的餐具勺子放置在上料工位11上，进行夹持定位，然后依次通过第一工作台1上的多个工作进行一次抛光，然后通过自动转运装置6依次经过第二工作台2和后面的工作，自动完成所有的抛光工艺，然后从下料工位51上进行下料，方便后续工艺的进行，整个结构设置成生产线的结构，一次装夹抛光完成，自动化程度高，需要配置的人员少，降低了企业人力成本，而且大大提升了工作效率。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.全自动抛光生产线，其特征在于：包括多个工作台，所述工作台为正多边形结构，相邻的工作台之间设有自动转运装置，每个工作台的中心连线形成波浪形，所述波浪形的波峰高度一致，波谷高度一致，第一工作台上设有上料工位，所述上料工位与所述自动转运装置相邻设置，相邻自动转运装置之间的工位为虚设工位，所述虚设工位与上料工位结构相同，最后一个工作台上设有下料工位，所述下料工位与所述自动转运装置相邻设置；所述自动转运装置包括底架、固定板和移动架，所述固定板设在所述底架的上端且二者滑动连接，所述移动架垂直设在所述固定板上，所述移动架为四边形结构，所述固定板的滑动方向与所述移动架垂直设置，所述移动架内侧下端的两端对称设有升降缸，所述升降缸的出力轴竖直设置，所述升降缸的出力轴端架设有压板；
所述固定板下端的中部固设有驱动电机，所述驱动电机上设有驱动轴，所述驱动轴平行所述固定板设置，所述驱动轴的两端设有驱动齿轮，所述底架上设有齿条，所述齿条的纵向中心线与所述固定板的滑动方向平行设置，所述驱动齿轮与所述齿条啮合设置；
所述底架上端沿着所述固定板移动方向的两端设有缓冲板，所述缓冲板在所述底架的横向居中设置，所述底架上端面在所述移动板前进方向的两端设有定位缸，所述底架的侧面沿着所述固定板的移动方向设有多个传感器，所述传感器对应所述移动架设置，所述底架上还设有拖链；
位于第一工作台和第二工作台之间的所述自动转运装置还包括转向组件；所述转向组件包括第一链轮和驱动链轮，所述驱动链轮通过旋转电机旋转，所述驱动链轮与所述第一链轮通过皮带传动，所述第一链轮设在所述固定板的上端面且二者转动连接，所述第一链轮的上端设有加高块，所述移动架固锁在所述加高块上；所述移动架的数量为两个，两个所述移动架对称设置在所述固定板的上端面，两个所述移动架的转向结构相同，所述皮带的中部设有张紧轮，所述张紧轮设在所述固定板上且二者转动连接，所述张紧轮设在所述皮带的外圈且与皮带配合设置，所述张紧轮相对所述固定板的位置可调。
2.根据权利要求1所述的全自动抛光生产线，其特征在于：所述固定板下端面的两端对称设有线轨，所述固定板与所述底架通过所述线轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的全自动抛光生产线，其特征在于：所述线轨的上端面罩设有防护罩，所述防护罩为门形，所述防护罩设在所述固定板与所述线轨之间且与二者固锁设置。
4.根据权利要求1所述的全自动抛光生产线，其特征在于：所述固定板下端面的两端设有定位座，所述驱动轴穿过所述定位座设置且二者转动连接。
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