CN214383532U - 滑块输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了滑块输送线，涉及输送设备技术领域，包括两支撑台、设置在两支撑台之间支撑架和输送动力机构，输送动力机构包括驱动电机、输送轮和输送皮带，驱动电机设置在其中一支撑台的内顶壁，输送轮成对设置在两支撑台的上端面上，输送皮带依次绕过各输送轮，两支撑台之间架设有两平行设置的直线导轨，直线导轨上滑动连接有多个滑块，各滑块的侧壁设置有齿面，齿面与输送皮带相配合，各滑块上设置有工位台，两直线导轨之间且靠近端部的位置设置有换线机构，换线机构包括换线导轨、滑座和推动机构，本实用新型无需视觉系统，可以实现高精度的工件输送，大大提高了加工效率，同时结构简单且占用空间小，成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种滑块输送线。
背景技术
目前，自动化生产线离不开自动输送装置，但是现有的输送装置通常采用皮带输送装置，通常驱动机构将动力传递至输送皮带，以此输送待加工工件，但这样的输送装置需要配备视觉系统，才能获取输送皮带上工件的输送位置，达到高精度输送的目的，还有采用板面线输送装置，但这样的输送装置占用空间太大，成本较高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种滑块输送线，无需视觉系统，可以实现高精度的工件输送，大大提高了加工效率，同时结构简单且占用空间小，成本较低。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
滑块输送线，包括两支撑台、设置在两所述支撑台之间支撑架和输送动力机构，所述输送动力机构包括驱动电机、输送轮和输送皮带，所述驱动电机设置在其中一所述支撑台的内顶壁，所述输送轮成对设置在两所述支撑台的上端面上，其中一所述输送轮与所述驱动电机的驱动轴相连，所述输送皮带依次绕过各所述输送轮；
两所述支撑台之间架设有两平行设置的直线导轨，所述直线导轨的中部与所述支撑架相连，其中所述输送轮分别对应设置在靠近所述直线导轨端部的位置，所述输送皮带两长边均与直线导轨平行，所述直线导轨上滑动连接有多个滑块，各所述滑块紧密相抵，各所述滑块的侧壁设置有齿面，所述齿面与所述输送皮带相配合，通过驱动电机驱动输送皮带，此时滑块通过齿面与输送皮带配合沿着输送方向滑动，两直线导轨上的滑块移动方向相反，各所述滑块上设置有两个工位台，所述工位台用于放置工件，所述工位台之间的距离固定可用于计算距离，便于将每个工位台精确移动至对应的工位设备下进行加工；
两所述直线导轨之间且靠近端部的位置设置有换线机构，所述换线机构包括换线导轨、滑座和推动机构，两所述换线导轨固定设置在所述支撑台上且与所述直线导轨垂直，两所述滑座滑动连接在对应所述换线导轨上，所述滑座可沿所述换线导轨前后滑动，两所述滑座与换线驱动机构相连，所述换线驱动机构可驱动两所述滑座相靠近或相远离，两所述滑座上均设置有连接座，所述连接座的截面形状与所述直线导轨的截面形状一致，各所述连接座可与对应所述直线导轨的末端抵接，所述推动机构设置在所述换线导轨靠近所述支撑架的一侧，用于将一所述连接座上的滑块推至另一所述连接座上。
换线机构工作时，通过换线驱动机构将两滑座驱动至与对应所述直线导轨的末端抵接，此时其中一所述直线导轨上的滑块在相邻滑块的推动下，位移至对应连接座上，且与连接座上的滑槽卡接防止其前后移动，通过换线驱动机构将两滑座驱动至换线导轨的中心位置，此时两滑座的侧壁相抵接，此时通过推动机构将连接座上的滑块推至另一连接座上，再次通过换线驱动机构将两滑座驱动至与对应所述直线导轨的末端抵接，此时滑块在输送皮带的作用下滑入直线导轨，完成换线。
进一步地，所述支撑架上设置有两挡板，两所述挡板分别设置在对应位置所述输送皮带的外侧，所述挡板用于遮挡输送皮带防止操作人员手部被卷入。
进一步地，所述挡板的外侧设置有放置台，用于放置待输送的工件。
进一步地，两所述输送轮之间设置有张紧调节机构，所述张紧调节机构包括固定座和调节轮，所述固定座上设置有调节槽，所述调节轮转动设置在所述调节槽上，所述调节轮与所述输送皮带抵接，需要张紧时，可通过拧开调节轮的固定螺丝，使其沿调节槽移动至合适位置，并通过固定螺丝规定，完成张紧，便于操作人员根据实际使用需要，调节输送皮带的张紧度。
进一步地，所述换线机构还包括限位板，所述限位板与换线导轨平行设置，所述限位板设置在所述换线导轨远离所述推动机构的一侧，用于防止所述滑块被所述推动机构推下所述连接座，当所述滑块从一连接座被推向另一连接座时，滑块的一侧恰好与限位板接触，实现限位作用。
进一步地，所述换线驱动机构包括第一电动推杆、移动块、转轮和传动皮带，所述第一电动推杆设置在所述支撑台内顶壁，两所述移动块的上端穿过所述支撑台且分别与对应所述滑座的下端相连(所述支撑台上位于换线导轨中心位置处设置有通槽，用于供移动块的上端穿出)，两所述移动块上均设置有齿形板，其中一移动块的一侧与所述第一电动推杆的伸缩端相连，多个所述转轮转动设置在所述支撑台内顶壁上，所述传动皮带依次绕过各所述转轮，所述传动皮带与所述齿形板相配合，通过第一电动推杆的伸缩来驱动移动块的前后滑动，并通过齿形板带动传动皮带，以此驱动另一移动轮沿相背的方向移动，从而驱动与两移动轮相连的滑座相靠近或相远离。
进一步地，所述推动机构为第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端上设置有推板，所述推板的截面大于所述滑块的截面，所述推板正对两所述换线导轨的中心位置。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
设置有滑块，通过输送动力机构的输送皮带驱动滑块沿直线导轨滑动，两直线导轨上的滑块滑动方向相反且各滑块紧密相抵，通过滑块的长度控制输送间隔，实现精确控制各滑块将工件依次输送至对应的工位设备进行加工，无需依靠视觉系统；同时设置有换线机构，可将直线导轨末端的滑块移动至另一直线导轨上，实现滑块的循环输送；本实用新型无需视觉系统，可以实现高精度的工件输送，大大提高了加工效率，同时结构简单且占用空间小，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型时实施例中换线驱动机构的结构示意图。
图中：1、支撑台；11、直线导轨；2、支撑架；21、挡板；22、放置台；3、滑块；31、齿面；32、工位台；4、输送动力机构；41、驱动电机；42、输送轮；43、输送皮带；5、张紧调节机构；51、固定座；52、调节轮；6、换线机构；61、换线导轨；62、滑座；621、连接座；63、推动机构；631、推板；64、限位板；7、换线驱动机构；71、第一电动推杆；72、移动块；721、齿形板；73、转轮；74、传动皮带。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-2所示，滑块输送线，包括两支撑台1、设置在两支撑台1之间支撑架2和输送动力机构4，输送动力机构4包括驱动电机41、输送轮42和输送皮带43，驱动电机41设置在其中一支撑台1的内顶壁，输送轮42成对设置在两支撑台1的上端面上，其中一输送轮42与驱动电机41的驱动轴相连，输送皮带43依次绕过各输送轮42；
两支撑台1之间架设有两平行设置的直线导轨11，直线导轨11的中部与支撑架2相连，其中输送轮42分别对应设置在靠近直线导轨11端部的位置，输送皮带43两长边均与直线导轨11平行，直线导轨11上滑动连接有多个滑块3，各滑块3紧密相抵，各滑块3的侧壁设置有齿面31，齿面31与输送皮带43相配合，通过驱动电机41驱动输送皮带43，此时滑块3通过齿面31与输送皮带43配合沿着输送方向滑动，两直线导轨11上的滑块3移动方向相反，各滑块3上设置有两个工位台32，工位台32用于放置工件，工位台32之间的距离固定可用于计算距离，便于将每个工位台32精确移动至对应的工位设备下进行加工；
两直线导轨11之间且靠近端部的位置设置有换线机构6，换线机构6包括换线导轨61、滑座62和推动机构63，两换线导轨61固定设置在支撑台1上且与直线导轨11垂直，两滑座62滑动连接在对应换线导轨61上，滑座62可沿换线导轨61前后滑动，两滑座62与换线驱动机构7相连，换线驱动机构7可驱动两滑座62相靠近或相远离，两滑座62上均设置有连接座621，连接座621的截面形状与直线导轨11的截面形状一致，各连接座621可与对应直线导轨11的末端抵接，推动机构63设置在换线导轨61靠近支撑架2的一侧，用于将一连接座621上的滑块3推至另一连接座621上。
换线机构6工作时，通过换线驱动机构7将两滑座62驱动至与对应直线导轨11的末端抵接，此时其中一直线导轨11上的滑块3在相邻滑块3的推动下，位移至对应连接座621上，且与连接座621上的滑槽卡接防止其前后移动，通过换线驱动机构7将两滑座62驱动至换线导轨61的中心位置，此时两滑座62的侧壁相抵接，此时通过推动机构63将连接座621上的滑块3推至另一连接座621上，再次通过换线驱动机构7将两滑座62驱动至与对应直线导轨11的末端抵接，此时滑块3在输送皮带43的作用下滑入直线导轨11，完成换线。
在本实施例中，支撑架2上设置有两挡板21，两挡板21分别设置在对应位置输送皮带43的外侧，挡板21用于遮挡输送皮带43防止操作人员手部被卷入。
在本实施例中，挡板21的外侧设置有放置台22，用于放置待输送的工件。
在本实施例中，两输送轮42之间设置有张紧调节机构5，张紧调节机构5包括固定座51和调节轮52，固定座51上设置有调节槽，调节轮52转动设置在调节槽上，调节轮52与输送皮带43抵接，需要张紧时，可通过拧开调节轮52的固定螺丝，使其沿调节槽移动至合适位置，并通过固定螺丝规定，完成张紧，便于操作人员根据实际使用需要，调节输送皮带43的张紧度。
在本实施例中，换线机构6还包括限位板64，限位板64与换线导轨61平行设置，限位板64设置在换线导轨61远离推动机构63的一侧，用于防止滑块3被推动机构63推下连接座621，当滑块3从一连接座621被推向另一连接座621时，滑块3的一侧恰好与限位板64接触，实现限位作用。
在本实施例中，换线驱动机构7包括第一电动推杆71、移动块72、转轮73和传动皮带74，第一电动推杆71设置在支撑台1内顶壁，两移动块72的上端穿过支撑台1且分别与对应滑座62的下端相连(支撑台1上位于换线导轨61中心位置处设置有通槽，用于供移动块72的上端穿出)，两移动块72上均设置有齿形板721，其中一移动块72的一侧与第一电动推杆71的伸缩端相连，多个转轮73转动设置在支撑台1内顶壁上，传动皮带74依次绕过各转轮73，传动皮带74与齿形板721相配合，通过第一电动推杆71的伸缩来驱动移动块72的前后滑动，并通过齿形板721带动传动皮带74，以此驱动另一移动轮沿相背的方向移动，从而驱动与两移动轮相连的滑座62相靠近或相远离。
在本实施例中，推动机构63为第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端上设置有推板631，推板631的截面大于滑块3的截面，推板631正对两换线导轨61的中心位置。
本实用新型的工作原理：
工作时，将工件放置在滑块3上的工位台32，启动输送动力机构4，使得驱动电机41将动力传递至输送皮带43，输送皮带43通过滑块3上的齿面31，驱动沿直线导轨11滑动，各滑块3紧密相抵，通过滑块3的长度控制输送间隔，以一个滑块3为单位长度来控制输送皮带43单次的输送长度，输送一个单位长度或多个单位残毒即停止等待工位设备加工，以工位设备的加工时间为输送间隔，即可实现精确控制；
当滑块3移动至直线导轨11末端时，换线机构6工作时，通过换线驱动机构7将两滑座62驱动至与对应直线导轨11的末端抵接，此时其中一直线导轨11上的滑块3在相邻滑块3的推动下，位移至对应连接座621上，且与连接座621上的滑槽卡接防止其前后移动，通过换线驱动机构7将两滑座62驱动至换线导轨61的中心位置，此时两滑座62的侧壁相抵接，此时通过推动机构63将连接座621上的滑块3推至另一连接座621上，再次通过换线驱动机构7将两滑座62驱动至与对应直线导轨11的末端抵接，此时滑块3在输送皮带43的作用下滑入直线导轨11，完成换线，另一侧的换线机构6工作过程相同，唯一不同的是换线的方向相反。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.滑块输送线，包括两支撑台(1)、设置在两所述支撑台(1)之间支撑架(2)和输送动力机构(4)，其特征在于：所述输送动力机构(4)包括驱动电机(41)、输送轮(42)和输送皮带(43)，所述驱动电机(41)设置在其中一所述支撑台(1)的内顶壁，所述输送轮(42)成对设置在两所述支撑台(1)的上端面上，其中一所述输送轮(42)与所述驱动电机(41)相连，所述输送皮带(43)依次绕过各所述输送轮(42)；
两所述支撑台(1)之间架设有两平行设置的直线导轨(11)，所述直线导轨(11)的中部与所述支撑架(2)相连，所述直线导轨(11)上滑动连接有多个滑块(3)，各所述滑块(3)的侧壁设置有齿面(31)，所述齿面(31)与所述输送皮带(43)相配合，各所述滑块(3)上设置有工位台(32)；
两所述直线导轨(11)之间且靠近端部的位置设置有换线机构(6)，所述换线机构(6)包括换线导轨(61)、滑座(62)和推动机构(63)，两所述换线导轨(61)设置在所述支撑台(1)上且与所述直线导轨(11)垂直，两所述滑座(62)滑动连接在对应所述换线导轨(61)上，两所述滑座(62)与换线驱动机构(7)相连，所述换线驱动机构(7)可驱动两所述滑座(62)相靠近或相远离，两所述滑座(62)上均设置有连接座(621)，所述连接座(621)的截面形状与所述直线导轨(11)的截面形状一致，各所述连接座(621)可与对应所述直线导轨(11)的末端抵接，所述推动机构(63)设置在所述换线导轨(61)靠近所述支撑架(2)的一侧，用于将一所述连接座(621)上的滑块(3)推至另一所述连接座(621)上。
2.根据权利要求1所述的滑块输送线，其特征在于：所述支撑架(2)上设置有两挡板(21)，两所述挡板(21)分别设置在对应位置所述输送皮带(43) 的外侧。
3.根据权利要求2所述的滑块输送线，其特征在于：所述挡板(21)的外侧设置有放置台(22)，用于放置待输送的工件。
4.根据权利要求1所述的滑块输送线，其特征在于：两所述输送轮(42)之间设置有张紧调节机构(5)，所述张紧调节机构(5)包括固定座(51)和调节轮(52)，所述固定座(51)上设置有调节槽(511)，所述调节轮(52)转动设置在所述调节槽(511)上，所述调节轮(52)与所述输送皮带(43)抵接。
5.根据权利要求1所述的滑块输送线，其特征在于：所述换线机构(6)还包括限位板(64)，所述限位板(64)设置在所述换线导轨(61)远离所述推动机构(63)的一侧，用于防止所述滑块(3)被所述推动机构(63)推下所述连接座(621)。
6.根据权利要求1所述的滑块输送线，其特征在于：所述换线驱动机构(7)包括第一电动推杆(71)、移动块(72)、转轮(73)和传动皮带(74)，所述第一电动推杆(71)设置在所述支撑台(1)内顶壁，两所述移动块(72)的上端穿过所述支撑台(1)且分别与对应所述滑座(62)的下端相连，两所述移动块(72)上均设置有齿形板(721)，其中一移动块(72)的一侧与所述第一电动推杆(71)的伸缩端相连，多个所述转轮(73)转动设置在所述支撑台(1)内顶壁上，所述传动皮带(74)依次绕过各所述转轮(73)，所述传动皮带(74)与所述齿形板(721)相配合。
7.根据权利要求1所述的滑块输送线，其特征在于：所述推动机构(63)为第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端上设置有推板(631)。
Priority Applications (1)
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| CN202023140123.5U CN214383532U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 滑块输送线 |
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| CN202023140123.5U CN214383532U (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 滑块输送线 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116002369A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-04-25 | 南京思来机器人有限公司 | 一种高性能电动分布式输送线换线设备 |
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2020
- 2020-12-23 CN CN202023140123.5U patent/CN214383532U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116002369A (zh) * | 2023-02-23 | 2023-04-25 | 南京思来机器人有限公司 | 一种高性能电动分布式输送线换线设备 |
| CN116002369B (zh) * | 2023-02-23 | 2023-09-22 | 南京思来机器人有限公司 | 一种高性能电动分布式输送线换线设备 |
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