CN212331322U - 一种全自动多方位加工的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动多方位加工的加工设备，包括，机体，机体上设有加工平台、第一加工刀具组件以及第二加工刀具组件；第一加工刀具组件安装于加工平台的顶端；第二加工刀具组件设于加工平台的侧部，第一加工刀具组件用于对工件侧部进行加工，第二加工刀具组件用于对工件顶端面进行加工；第一输送机构，第一输送机构设于机体上并用于沿第一方向输送工件至加工平台；限位机构，限位机构设于第一输送机构的末端，限位机构用于在工件输送至第一输送机构的末端时限制工件沿第二方向运动；第一方向以及第二方向相反。本实用新型可进行工件输送，并在输送过程中防止回流；且同时对工件的侧部以及端部进行加工，提高加工效率。

Description

一种全自动多方位加工的加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动多方位加工的加工设备。

背景技术

目前，数控木工加工设备上，对工件进行加工，一般需要对工件的端部和侧部进行加工，如在工件的顶端或者侧边进行钻孔等加工。现有的机器一般都是将工件在机体上进行传送，在不同的工位设置加工刀，如此，在传送过程中需要设置不同的传送机构进行衔接以及方位的转变，以便进行不同的加工，导致机器较为复杂，且加工效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动多方位加工的加工设备，其可进行工件输送，并在输送过程中防止回流；且同时对工件的侧部以及端部进行加工，提高加工效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动多方位加工的加工设备，包括，

机体，机体上设有加工平台、第一加工刀具组件以及第二加工刀具组件；所述第一加工刀具组件安装于加工平台的顶端；所述第二加工刀具组件设于所述加工平台的侧部，所述第一加工刀具组件用于对工件侧部进行加工，所述第二加工刀具组件用于对工件顶端面进行加工；

第一输送机构，所述第一输送机构设于机体上并用于沿第一方向输送工件至所述加工平台；

限位机构，所述限位机构设于第一输送机构的末端，限位机构用于在工件输送至第一输送机构的末端时限制工件沿第二方向运动；第一方向以及第二方向相反。

进一步地，所述第一加工刀具组件包括第一刀具、第一刀具驱动件、第一刀座以及第一刀座驱动机构，所述第一刀具以及第一刀具驱动件均安装于第一刀座上，第一刀具驱动件用于带动第一刀具绕水平轴转动；第一刀座驱动机构用于带动第一刀座沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

进一步地，所述第二加工刀具组件包括安装梁、第二刀座、第二刀具、第二刀座驱动机构以及第二刀具驱动件；所述安装梁安装于机体上并位于加工平台的上方；所述第二刀座安装于安装梁上，第二刀座上设有第二刀具以及第二刀具驱动件；所述第二刀具驱动件用于带动所述第二刀具绕竖直轴转动；所述第二刀座驱动机构用于带动第二刀座沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

进一步地，所述限位机构包括卡勾以及弹性部件，所述卡勾包括连接端以及卡勾端；所述连接端枢接于机体上；所述弹性部件连接于连接端与机体之间；弹性部件用于提供一使连接端朝向所述第一方向转动的弹性应力；所述卡勾端在所述弹性应力的作用下与工件抵靠。

进一步地，所述限位机构包括接料板以及接料板驱动件，所述接料板设于第一输送机构的输送端面上方，所述接料板驱动机构用于带动接料板沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述机体上设有定位机构，所述定位机构包括定位板、定位块、定位板驱动件以及定位块驱动件，所述定位板设于加工平台远离第一加工刀具组件的侧部；所述定位板驱动件用于带动定位板沿X轴方向以及Z轴方向运动；所述加工平台的两端均设有所述定位块；定位块驱动件用于带动所述定位块沿Y轴方向运动。

进一步地，所述第一输送机构包括链轮电机、链条、两个链轮、皮带以及两个皮带轮，两个链轮沿所述第一方向间隔枢接于机体上；所述链条的两端同步绕设于两个链轮外；所述链轮电机的转轴与其中一个链轮同步联接；所述链条的水平输送段上设有送料板；所述两个皮带轮沿所述第一方向间隔枢接于机体上；皮带同步绕设于两个皮带轮外；所述皮带的水平传动段与所述链条的水平传动段之间间隔形成传送间隔。

进一步地，该全自动多方位加工的加工设备还包括第二输送机构，第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的末端，第二输送机构的末端衔接于加工平台；所述第二输送机构用于接收第一输送机构上的工件并输送工件至加工平台；

第二输送机构上设有挡块组件，所述挡块组件包括翻转电机、转动轴以及多个挡块，多个挡块均安装于转动轴上；所述翻转电机的转轴与转动轴连接，并用于带动多个挡块朝向靠近或者远离第二输送机构的输送端面转动；多个挡块用于在朝向靠近第二输送机构的输送端面转动后挡设于第二输送机构的输送端面上。

进一步地，该全自动多方位加工的加工设备还包括第三输送机构以及加工平台驱动件，第三输送机构由上至下逐渐向着远离加工平台倾斜；所述加工平台铰接于机体上；所述加工平台驱动件用于带动加工平台朝向靠近或者远离所述第三输送机构转动；加工平台用于在朝向靠近所述第三输送机构转动后与第三输送机构的起始端衔接。

进一步地，该全自动多方位加工的加工设备还包括第三加工刀具组件，所述第三加工刀具组件设于第一输送机构的侧部并用于对工件的侧部进行加工。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行加工时，可在加工平台上放置工件，可同时通过第一加工刀具组件和第二加工刀具组件同时对侧部以及工件的端面进行加工，提高加工效率，简化机器结构。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的第一输送机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型的第一加工刀具的局部结构示意图；

图6为本实用新型的定位板驱动件以及定位板的结构示意图；

图7为本实用新型的定位块驱动件以及定位块的结构示意图；

图8为本实用新型的限位机构的一种结构示意图；

图9为本实用新型的限位机构的另一种结构示意图。

图中：10、机体；11、加工平台；12、加工平台驱动件；20、第一刀具；21、安装梁；30、第二加工刀具组件；31、第二刀具；32、第一电机；33、齿条；34、第二电机；35、第一丝杆；36、第三电机；37、第二丝杆；38、第二刀具驱动件；41、定位板；42、定位板驱动件；421、第一气缸；422、第二气缸；423、安装板；424、同步带；425、同步轮；43、定位块；44、定位块驱动件；50、第一输送机构；51、链条；52、链轮；53、送料板；54、皮带；55、皮带轮；56、传动轴；57、链轮电机；60、第二输送机构；61、转动轴；62、挡块；70、第三输送机构；80、第三加工刀具组件；91、接料板；92、接料板驱动件；93、卡勾；94、弹性部件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-9所示的一种全自动多方位加工的加工设备，包括机体10、第一输送机构50以及限位机构，在机体10上设有加工平台11、第一加工刀具组件以及第二加工刀具组件30。具体第一加工刀具组件位于加工平台11的侧部，而第二加工刀具组件30位于加工平台11的侧部，第一加工刀具用于对工件侧部进行加工，第二加工刀具用于对工件顶端面进行加工。

另外，第一输送机构50设于机体10上并用于沿第一方向输送工件至上述加工平台11。限位机构设于第一输送机构50的末端，限位机构设于第一方向上；限位机构用于在工件输送至第一输送机构50的末端时限制工件沿第二方向运动；第一方向以及第二方向相反。

在上述结构基础上，使用本实用新型的全自动多方位加工的加工设备时，可将工件放置与第一输送机构50的起始端，启动第一输送机构50，在第一输送机构50的作用下，工件可由第一输送机构50沿第一方向输送至输送末端，在输送末端的工件可由加工平台11接收，由于第一输送机构50在输送前一工件至末端后，便开始下一个工件的输送，而此时限位机构可限制工件沿与第一方向相反的第二方向运动，进而防止工件出现回流，且引导工件顺利到达加工平台11，便于输送机构的下一次输送。

可将工件输送至加工平台11上，启动第一加工刀具组件以及第二加工刀具组件30，在第一加工刀具组件的作用下，可对工件的侧部进行加工，而第二加工刀具组件30可同时对工件的端面进行加工，提高加工效率，简化机器结构。

需要说明的是，加工平台11的侧部可以是其自身长度方向的侧部，也可是自身宽度方向的侧部。此外，上述第一加工刀具组件、第二加工刀具组件30可对工件进行铣削、钻孔等加工。

进一步地，第一加工刀具组件包括第一刀具20、第一刀具驱动件、第一刀座以及第一刀座驱动机构，将第一刀具20以及第一刀具驱动件均安装于第一刀座上，而第一刀具驱动件用于带动第一刀具20绕水平轴转动。另外，第一刀座驱动机构可带动第一刀座沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

在上述结构基础上，进行加工时，可通过第一刀座驱动机构带动第一刀座在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，第一刀座可前后、左右以及上下运动，使第一刀座上的第一刀具20运动到工件待加工的位置，然后第一刀具驱动件带动第一刀具20转动，进行加工即可。

进一步地，第一刀座驱动机构包括第一电机32、齿轮、齿条33以及第一安装座，将齿条33安装于机体10上并Y轴方向延伸，将齿轮与第一电机32的转轴连接，而齿轮与齿条33啮合；齿轮与第一电机32均安装于第一安装座上；第一刀座安装于第一安装座上。

如此，在驱动第一刀具20沿Y轴方向运动时，可启动第一电机32，第一电机32的转轴带动齿轮转动，齿轮转动便可带动第一安装座沿齿条33方向走动，进而带动安装于第一安装座上的第一刀座以及第一刀具20运动，齿轮与齿条33传动配合的方式使运行结构平稳。

在上述结构基础上，第一刀座驱动机构还包括第二电机34、第一丝杆35、第一螺母、第一导向件以及第二安装座，将第二电机34安装于第一安装座上，而第一丝杆35沿X轴方向延伸，第一丝杆35与第二电机34的转轴同步联接。上述第一螺母与第一丝杆35螺纹配合，并在第一导向件的引导下沿第一丝杆35的延伸方向运动；第二安装座与第一螺母连接；第一刀座安装于第二安装座上。

如此，在驱动第一刀座在X轴方向运动时，可启动第二电机34，第二电机34的转轴转动便可带动第一丝杆35，第一丝杆35转动便可带动第一螺母转动，第一螺母的转动运动可由第一导向件引导，转化为沿第一丝杆35的延伸方向运动，从而带动第二安装座沿X轴方向运动，与第二安装座连接的第一刀座便可随之一起运动。

更具体的是，第一刀座驱动机构还包括第三电机36、第二丝杆37、第二螺母以及第二导向件，将第三电机36安装于第二安装座上，而第二丝杆37沿Z轴方向延伸，同样的第二螺母与第二丝杆37螺纹配合，并在第二导向件的引导下沿第二丝杆37的延伸方向运动。将第一刀座与第二螺母连接。

如此，启动第三电机36，第三电机36的转轴便可带动第二丝杆37转动，第二丝杆37带动第二螺母，第二螺母的转动便可在第二导向件的引导下沿第二丝杆37的延伸方向运动，进而带动第一刀座沿Z轴方向运动。

需要说明的是，第一刀座驱动机构可由在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向设置的单轴滑台或者气缸等其他直线运动输出机构组合实现。

进一步地，第二加工刀具组件30包括安装梁21、第二刀座、第二刀具31、第二刀座驱动机构以及第二刀具驱动件38，将安装梁21安装于机体10上并位于加工平台11的上方，而第二刀座安装在安装梁21上，第二刀座上设有第二刀具31以及第二刀具驱动件38，第二刀具驱动件38用于带动所述第二刀具31绕竖直轴转动；第二刀座驱动机构用于带动第二刀座沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

在此结构基础上，可进行加工时，可通过第二刀座驱动机构带动第二刀座在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，第二刀座可前后、左右以及上下运动，使第二刀座上的第二刀具31运动到工件待加工的位置，然后第二刀具驱动件38带动第二刀具31转动，进行加工即可。

需要说明的是，本实施例中的第二刀座驱动机构以及第二刀具驱动件38均与第一刀座驱动机构以及第一刀具驱动件的结构相同。

此外，第一刀座、第二刀座设有至少两个，各个第一刀座以及各个第二刀座上均对应设有第一刀具20以及第二刀具31，对应的第一刀座驱动机构、第二刀座驱动机构带动第一刀座、第二刀座进行运动便可通过不同的第一刀具20以及第二刀具31进行分段加工，加工效率更高。

进一步地，本实施例中，上述机体10上可设有定位机构，定位机构包括定位板41、定位块43、定位板驱动件42以及定位块驱动件44，将定位板41设于加工平台11远离第一加工刀具组件的侧部，而定位板驱动件42用于带动定位板41沿X轴方向以及Z轴方向运动。另外，在加工平台11的两端均设有定位块43；定位块驱动件44用于带动定位块43沿Y轴方向运动。

即在进行加工时，可将工件放置加工平台11上，然后定位板驱动件42带动定位板41沿Z轴方向运动，带动定位板41上升或者下降，定位板41运动至与加工平台11的端面对应，然后定位板驱动件42带动定位板41沿X轴运动，使定位板41抵靠在工件的侧部。与此同时，定位块驱动件44可同时带动两端的定位块43沿Y轴方向运动，两端的定位块43便可在Y轴方向的抵靠在工件的侧部。

进一步地，上述定位板驱动件42包括第一气缸421以及第二气缸422，第一气缸421的缸体安装于机体10上，第一气缸421的活塞杆沿X轴方向延伸，而第一气缸421的活塞杆连接有安装板423，在安装板423上设有第二气缸422，第二气缸422的活塞杆沿Z轴方向延伸；定位板41的端部与第二气缸422的活塞杆连接。如此，可通过第一气缸421的活塞杆伸缩带动定位板41沿X轴方向运动，通过第二气缸422的活塞杆伸缩带动定位板41沿Z轴方向运动，驱动结构简单。

更具体的是，定位板驱动件42还包括同步带424以及两个同步轮425，两个同步轮425均枢接于机体10上并在X轴方向上间隔分布；同步带424两端同步绕设于两个同步带424外；同步带424的水平传送段连接有安装板423，即在第一气缸421的活塞杆伸缩时，可通过同步带424以及同步轮425的配合引导，使定位板41在X轴方向的运动平稳。

优选的，上述定位块驱动件44包括第三气缸，将第三气缸的缸体安装于加工平台11的端部，而第三气缸的活塞杆沿Y轴方向延伸，定位块43与第三气缸的活塞杆连接。如此，可通过第三气缸的活塞杆伸缩，底端定位块43在Y轴方向运动，结构简单。

当然，上述第一气缸421、第二气缸422以及第三气缸可由现有技术中的丝杆传动机构、单轴滑台或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。

具体的是，参见图8，上述限位机构可包括卡勾93以及弹性部件94，该卡勾93包括连接端以及卡勾端，将连接端枢接于机体10上，而弹性部件94连接于连接端与机体10之间，该弹性部件94可提供一弹性应力，在弹性应力的作用下，上述连接端具有朝向第一方向转动的运动趋势，以使卡勾端在弹性应力的作用下与工件抵靠。

在此结构基础上，工件在第一输送机构50输送时，工件在第一输送机构50的输送力作用下输送至末端，在此过程中，工件所受的输送力可推动卡勾端，工件可沿第一方向由卡勾端的一端运动至卡勾端的另一端，在此过程中输送力可克服弹性应力，推动卡勾端朝向远离第一输送机构50的输送端面转动，在工件输送到位后，此后卡勾端便可在弹性部件94的作用下复位(沿第二方向转动)，从而位于工件的后方并在上述弹性应力的作用下与工件抵靠，从而防止工件回流。

进一步地，本实施例中的弹性部件94为扭簧，该扭簧的一端抵接于机体10上，扭簧的另一端抵接于卡勾93上，扭簧可在转动过程中拉伸，复位后便可产生上述弹性应力。

当然，弹性部件94也可选用现有技术中的普通弹簧，将弹簧连接在卡勾93的连接端与机体10之间即可。

参见图7，上述限位机构也可选用另一种结构实现，具体包括接料板91以及接料板驱动件92，将接料板91设于第一输送机构50的输送端面上方，而接料板91驱动机构可带动接料板91沿机体10的高度方向运动。

在此结构基础上，在进行工件输送时，可通过接料板驱动件92带动接料板91向下运动，接料板91可运动至与第一输送机构50的输送端面上，在第一输送机构50进行输送时，接料板91可接收工件，此后，接料板驱动件92带动接料板91向上运动，与第一输送机构50的输送端面脱离，工件便可与第一输送机构50脱离，不会随着第一输送机构50回流。

更具体的是，接料板驱动件92包括第四气缸，将第四气缸的缸体安装于机体10上，而第四气缸的活塞杆与接料板91连接，如此，第四气缸的活塞杆伸缩便可带动接料板91的上下运动。

当然，限位机构也可选用其他的结构来实现，如通过一斜板来接收工件，工件在输送至末端时便可沿斜板向上走与输送端面脱离，也可防止回流，具体根据实际需要进行选择，只要能够实现限制工件的移动均可。

进一步地，参见4，第一输送机构50包括链轮电机57、链条51以及两个链轮52，两个链轮52沿输送方向间隔枢接于机体10上，将链条51的两端同步绕设于两个链轮52外，而链轮电机57的转轴与其中一个链轮52同步联接，在链条51的水平输送段上设有送料板53，如此，在进行工件输送时，可将工件放置在送料板53上，可启动链轮电机57，链轮电机57的转轴转动带动其中一个链轮52转动，从而带动链条51传动，进而使与链条51的水平传动段进行输送，送料板53便可随之推送工件，在工件推送末端时，链轮电机57反转便可带动推送板回位，而此时位于末端的工件可在限位机构的限制下静止，不会回流。

更具体的是，第一输送机构50还包括皮带54以及两个皮带轮55，将两个皮带轮55沿输送方向间隔枢接于机体10上，而皮带54同步绕设于两个皮带轮55外；皮带54的水平传动段与链条51的水平传动段之间间隔形成传送间隔。如此，在进行输送时，工件放置在送料板53上，皮带54位于下方的水平传动段便可在输送过程中压在送料板53上的工件上，提供皮带54与工件之间的摩擦力可防止工件在输送过程中出现移动，输送结构稳定，同时也可提供一辅助输送力，使输送速度更快。

具体在本实施例中，上述机体10的两侧均设有第一输送机构50，两侧的第一输送机构50的链轮52通过传动轴56进行同步联接，如此，在进行工件输送时，工件的两端可分别放置于两侧的第一输送机构50的送料板53上，两侧第一输送机构50可同时启动，同时进行输送，输送结构更加平稳。

进一步地，该全自动多方位加工的加工设备还包括第二输送机构60，该第二输送机构60的起始端衔接于第一输送机构50的末端，而第二输送机构60的末端衔接于加工平台11，第二输送机构60用于接收第一输送机构50上的工件并输送工件至加工平台11，如此，在工件由第一输送机构50输送至末端时，工件可由限位机构限制防止回流，且与此同时，开启第二输送机构60，接收第一输送机构50末端的工件，第二输送机构60便可将工件输送至加工平台11。

如此，通过两组输送机构进行工件的输送，第一输送机构50可往复将工件输送至末端，第二输送机构60进行依次输送，互不干扰，且，在加工平台11上前一工件加工完成后，第二输送机构60再输送下一工件至加工平台11上，间歇输送。

更具体的是，参见图3，可在第二输送机构60上设有挡块组件，该挡块组件包括翻转电机、转动轴61以及多个挡块62，而多个挡块62均安装于转动轴61上。上述翻转电机的转轴与转动轴61连接，并用于带动多个挡块62朝向靠近或者远离第二输送机构60的输送端面转动，该多个挡块62在朝向靠近第二输送机构60的输送端面转动后，挡设于第二输送机构60的输送端面上。

即在加工平台11上有工件加工时，可通过翻转电机带动转动轴61转动，转动轴61上的多个挡块62可朝向第二输送机构60的输送端面翻转，多个挡块62便可翻转至第二输送机构60的输送端面上，挡住工件，在前一工件加工完成后，翻转电机带动多个挡块62远离第二输送机构60的输送端面进行翻转，工件便可继续输送，如此，便可实现第二输送机构60的不停机作业，且同时实现工件的间歇输送。

进一步地，该全自动多方位加工的加工设备还包括第三输送机构70以及加工平台驱动件12，上述第三输送机构70由上至下逐渐向着远离加工平台11倾斜，而加工平台11铰接于机体10上，在加工平台驱动件12可带动加工平台11朝向靠近或者远离第三输送机构70转动。在加工平台11用于在朝向靠近第三输送机构70转动后可与第三输送机构70的起始端衔接。

具体的是，在加工平台11上的工件加工完成后，可通过加工平台驱动件12带动加工平台11向下转动，直至加工平台11与第三输送机构70衔接，此时，由于加工平台11处于倾斜的状态，因而加工平台11上的工件可滑落至第三输送机构70，经第三输送机构70输送进行下料即可。此后，加工平台11在加工平台驱动件12的带动下复位，再接收由第二输送机构60输送过来的工件进行下个工件的加工，如此往复，进行工件的依次下料。

需要说明的是，第二输送机构60可选优为现有技术中的皮带输送机构来实现，而第三输送机构70则可选用滚筒输送机构来实现，具体根据实际需要进行选择即可。

进一步地，该全自动多方位加工的加工设备还包括第三加工刀具组件80，第三加工刀具组件80设于第一输送机构50的侧部并用于对工件的侧部进行加工，具体该第三加工刀具组件80可选用为现有技术中的锯刀，通过锯刀对第一输送机构50上输送的工件侧端进行处理，然后再由第一输送机构50输送至加工平台11上进行其他加工即可，功能更加全面。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，包括，

机体，机体上设有加工平台、第一加工刀具组件以及第二加工刀具组件；所述第一加工刀具组件安装于加工平台的顶端；所述第二加工刀具组件设于所述加工平台的侧部，所述第一加工刀具组件用于对工件侧部进行加工，所述第二加工刀具组件用于对工件顶端面进行加工；

第一输送机构，所述第一输送机构设于机体上并用于沿第一方向输送工件至所述加工平台；

限位机构，所述限位机构设于第一输送机构的末端，限位机构用于在工件输送至第一输送机构的末端时限制工件沿第二方向运动；第一方向以及第二方向相反。

2.如权利要求1所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述第一加工刀具组件包括第一刀具、第一刀具驱动件、第一刀座以及第一刀座驱动机构，所述第一刀具以及第一刀具驱动件均安装于第一刀座上，第一刀具驱动件用于带动第一刀具绕水平轴转动；第一刀座驱动机构用于带动第一刀座沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

3.如权利要求1所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述第二加工刀具组件包括安装梁、第二刀座、第二刀具、第二刀座驱动机构以及第二刀具驱动件；所述安装梁安装于机体上并位于加工平台的上方；所述第二刀座安装于安装梁上，第二刀座上设有第二刀具以及第二刀具驱动件；所述第二刀具驱动件用于带动所述第二刀具绕竖直轴转动；所述第二刀座驱动机构用于带动第二刀座沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动。

4.如权利要求1所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述限位机构包括卡勾以及弹性部件，所述卡勾包括连接端以及卡勾端；所述连接端枢接于机体上；所述弹性部件连接于连接端与机体之间；弹性部件用于提供一使连接端朝向所述第一方向转动的弹性应力；所述卡勾端在所述弹性应力的作用下与工件抵靠。

5.如权利要求1所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述限位机构包括接料板以及接料板驱动件，所述接料板设于第一输送机构的输送端面上方，所述接料板驱动机构用于带动接料板沿机体的高度方向运动。

6.如权利要求1-5任一项所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述机体上设有定位机构，所述定位机构包括定位板、定位块、定位板驱动件以及定位块驱动件，所述定位板设于加工平台远离第一加工刀具组件的侧部；所述定位板驱动件用于带动定位板沿X轴方向以及Z轴方向运动；所述加工平台的两端均设有所述定位块；定位块驱动件用于带动所述定位块沿Y轴方向运动。

7.如权利要求1-5任一项所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，所述第一输送机构包括链轮电机、链条、两个链轮、皮带以及两个皮带轮，两个链轮沿所述第一方向间隔枢接于机体上；所述链条的两端同步绕设于两个链轮外；所述链轮电机的转轴与其中一个链轮同步联接；所述链条的水平输送段上设有送料板；所述两个皮带轮沿所述第一方向间隔枢接于机体上；皮带同步绕设于两个皮带轮外；所述皮带的水平传动段与所述链条的水平传动段之间间隔形成传送间隔。

8.如权利要求1-5任一项所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，该全自动多方位加工的加工设备还包括第二输送机构，第二输送机构的起始端衔接于第一输送机构的末端，第二输送机构的末端衔接于加工平台；所述第二输送机构用于接收第一输送机构上的工件并输送工件至加工平台；

第二输送机构上设有挡块组件，所述挡块组件包括翻转电机、转动轴以及多个挡块，多个挡块均安装于转动轴上；所述翻转电机的转轴与转动轴连接，并用于带动多个挡块朝向靠近或者远离第二输送机构的输送端面转动；多个挡块用于在朝向靠近第二输送机构的输送端面转动后挡设于第二输送机构的输送端面上。

9.如权利要求1-5任一项所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，该全自动多方位加工的加工设备还包括第三输送机构以及加工平台驱动件，第三输送机构由上至下逐渐向着远离加工平台倾斜；所述加工平台铰接于机体上；所述加工平台驱动件用于带动加工平台朝向靠近或者远离所述第三输送机构转动；加工平台用于在朝向靠近所述第三输送机构转动后与第三输送机构的起始端衔接。

10.如权利要求1-5任一项所述的全自动多方位加工的加工设备，其特征在于，该全自动多方位加工的加工设备还包括第三加工刀具组件，所述第三加工刀具组件设于第一输送机构的侧部并用于对工件的侧部进行加工。

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