CN209157821U - 智能柔性封边线规方系统 - Google Patents

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张岩松
朴洸福
陶新杨
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Abstract

本实用新型公开了一种智能柔性封边线规方系统,包括推进装置、侧靠装置、输送装置、第一靠齐装置以及第二靠齐装置,所述侧靠装置包括第一滚动件,所述第二靠齐装置包括第二滚动件,所述第一滚动件与所述第二滚动件的滚动方向与输送方向相平行。当所述工件运送通过所述推进装置后,所述推进装置推动所述工件前进,所述侧靠装置与所述工件抵接,以所述推进装置和所述侧靠装置为两个基准面,利用所述第一靠齐装置和所述第二靠齐装置将所述工件顶靠在两个基准面上,所述工件能沿着所述第一滚动件和所述第二滚动件滚动前进,实现将所述工件规整在矩形区域进入到封边机进行预铣,保证预铣后板材工件的对角线尺寸的精度。

Description

智能柔性封边线规方系统
技术领域
本实用新型涉及板材生产设备领域,尤其涉及一种智能柔性封边线规方系统。
背景技术
封边作业是板材生产过程中的一道重要工序,封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。
目前市场上应用封边机上的进料系统由带动板材移动的直滚筒装置或辅助输送皮带装置以及用于压紧板材的斜压轮装置组成,在进料过程中,板材容易走位,特别是在封板材的短边时,压紧面积过小,板材在进料过程中易偏移倾斜,不能以平行状态送入到封边机中,导致封边机加工基准偏差大,还存在开料板材尺寸偏差超出一定范围,导致预铣后的板材对角线尺寸存在误差等问题,封边质量达不到要求,废品率高,大大增加了生产成本。
实用新型内容
为了克服现有技术存在的不足,本实用新型提供一种具有两个靠齐基准面的智能柔性封边线规方系统,以保证预铣后板材工件的对角线尺寸的精度。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种智能柔性封边线规方系统,包括推进装置、侧靠装置、输送装置、用于将工件顶靠在所述推进装置上的第一靠齐装置以及用于将所述工件顶靠在所述侧靠装置上的第二靠齐装置,所述推进装置和所述第一靠齐装置具有沿着所述输送装置的输送方向移动的自由度,所述侧靠装置和所述第二靠齐装置具有沿着垂直于所述输送装置的输送方向移动的自由度,
所述侧靠装置包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第一滚动件,所述第二靠齐装置包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第二滚动件,所述第一滚动件与所述第二滚动件的滚动方向与所述输送装置的输送方向相平行。
作为优选方案,还包括用于安装所述侧靠装置的龙门架,所述龙门架位于所述输送装置的上方,所述龙门架的横梁垂直于所述输送装置的输送方向。
作为优选方案,所述侧靠装置包括升降机构以及移动机构,所述升降机构与所述移动机构相连接,所述移动机构设于所述龙门架上,所述第一滚动件设于所述升降机构上。
作为优选方案,所述移动机构包括移动框、第一驱动件、第一导轨、第一滑块、第一齿轮以及第一齿条,所述第一导轨和所述第一齿条设于所述龙门架上,所述第一驱动件、所述第一滑块和所述第一齿轮设于所述移动框上,所述第一驱动件的输出端与所述第一齿轮相连接,所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合,所述第一滑块与所述第一导轨可滑动连接。
作为优选方案,所述升降机构包括第二驱动件、第二导轨、第二滑块以及升降板,所述第二驱动件和所述第二滑块设于所述移动框上,所述第二导轨和所述第一滚动件设于所述升降板上,所述第二滑块与所述第二导轨可滑动连接。
作为优选方案,各所述第一滚动件呈沿着所述输送装置的输送方向排列分布。
作为优选方案,所述侧靠装置的数量为两个,两个所述侧靠装置相平行设置。
作为优选方案,所述升降机构的数量为三个,三个所述升降机构呈沿着所述输送装置的输送方向排列分布。
作为优选方案,还包括用于安装所述推进装置、所述输送装置、所述第一靠齐装置以及所述第二靠齐装置的机架,所述第二靠齐装置位于所述输送装置的侧端。
作为优选方案,所述第二靠齐装置包括第三驱动件以及安装杆,所述第三驱动件设于所述机架上,所述第三驱动件的输出端与所述安装杆相连接,各所述第二滚动件沿着所述输送装置的输送方向排列分布设置于所述安装杆上。
本实用新型所提供的智能柔性封边线规方系统,与现有技术相比,其有益效果是:所述输送装置用于运送板材工件,当所述工件运送通过所述推进装置后,控制所述推进装置推动所述工件前进,所述侧靠装置与所述工件抵接,以所述推进装置和所述侧靠装置为两个基准面,利用所述第一靠齐装置和所述第二靠齐装置将所述工件分别顶靠在所述推进装置和所述侧靠装置上,所述工件能沿着所述第一滚动件和所述第二滚动件滚动前进,实现将所述工件规整在矩形区域进入到封边机进行预铣,保证预铣后板材工件的对角线尺寸的精度,提高了工件加工质量和效果,大大降低了废品率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型优先实施例的智能柔性封边线规方系统的结构示意图。
图2为图1另一视角结构示意图。
图3为图2中A处的结构放大示意图。
图4为本实用新型优先实施例的智能柔性封边线规方系统的侧靠装置结构示意图。
图5为图4另一视角结构示意图。
图6为本实用新型优先实施例的智能柔性封边线规方系统的推进装置结构示意图。
图7为图6另一视角结构示意图。
图8为本实用新型优先实施例的智能柔性封边线规方系统的第一靠齐装置结构示意图。
图9为图8另一视角结构示意图。
图中:
100.机架;
200.推进装置;210.推手组件;211.第四驱动件;212.推动件;213.第一转动轴;214.第一轴承;220.安装座;230.横杆;240.第一导向机构;241.第五驱动件;242.第三导轨;243.第三滑块;244.第二齿轮;245.第二齿条;246.联轴器;247.传动轴;
300.第一靠齐装置;310.顶靠组件;311.第六驱动件;312.顶紧件;313.顶杆;314.弹性部件;315.螺母;316.第二转动轴;317.第二轴承;320.第二导向机构;321.第七驱动件;322.第四导轨;323.第四滑块;
400.输送装置;
500.龙门架;
600.侧靠装置;610.移动机构;611.移动框;612.第一驱动件;613.第一导轨;614.第一滑块;615.第一齿轮;616.第一齿条;620.升降机构;621.第二驱动件;622.第二导轨;623.第二滑块;624.升降板;625.第一滚动件;
700.第二靠齐装置;701.第三驱动件;702.安装杆;703.第二滚动件;
800.压板装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中,除非另有明确的规定及限定,术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,需要说明的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图9所示,本实用新型优选的实施例提供了一种智能柔性封边线规方系统,包括推进装置200、侧靠装置600、输送装置400、用于将工件顶靠在所述推进装置200上的第一靠齐装置300以及用于将所述工件顶靠在所述侧靠装置600上的第二靠齐装置700,所述推进装置200和所述第一靠齐装置300具有沿着所述输送装置400的输送方向移动的自由度,所述侧靠装置600和所述第二靠齐装置700具有沿着垂直于所述输送装置400的输送方向移动的自由度,
所述侧靠装置600包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第一滚动件625,所述第二靠齐装置700包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第二滚动件703,所述第一滚动件625与所述第二滚动件703的滚动方向与所述输送装置400的输送方向相平行。
基于上述技术特征的智能柔性封边线规方系统,所述输送装置400用于运送板材工件,当所述工件运送通过所述推进装置200后,控制所述推进装置200推动所述工件前进,所述侧靠装置600与所述工件抵接,以所述推进装置200和所述侧靠装置600为两个基准,利用所述第一靠齐装置300和所述第二靠齐装置700将所述工件分别顶靠在所述推进装置200和所述侧靠装置600上,所述工件能沿着所述第一滚动件625和所述第二滚动件703滚动前进,实现将所述工件规整在矩形区域进入到封边机进行预铣,保证预铣后板材工件的对角线尺寸的精度,提高了工件加工质量和效果,大大降低了废品率。
进一步的,如图1及图2所示,还包括用于安装所述侧靠装置600的龙门架500,所述龙门架500位于所述输送装置400的上方,所述龙门架500的横梁垂直于所述输送装置400的输送方向,所述龙门架500可以实现对所述侧靠装置600的水平方向和竖直方向的调整。
进一步的,如图4及图5所示,所述侧靠装置600包括升降机构620以及移动机构610,所述升降机构与所述移动机构610相连接,所述移动机构610设于所述龙门架500上,所述第一滚动件625设于所述升降机构上,所述侧靠装置600通过所述移动机构610实现沿着垂直于所述输送装置400的输送方向移动,通过所述升降机构620实现高度的调整。
进一步的,所述移动机构610包括移动框611、第一驱动件612、第一导轨613、第一滑块614、第一齿轮615以及第一齿条616,所述第一导轨613和所述第一齿条616设于所述龙门架500上,所述第一驱动件612、所述第一滑块614和所述第一齿轮615设于所述移动框611上,所述第一驱动件612的输出端与所述第一齿轮615相连接,所述第一齿轮615与所述第一齿条616相啮合,所述第一滑块614与所述第一导轨613可滑动连接,所述第一导轨613设于所述龙门架500的两端,所述第一导轨613和所述第一滑块614实现所述移动框611在水平方向的导向作用,所述第一齿条616设于所述龙门架500的下端,所述移动框611呈U字型通过所述第一滑块614挂靠在所述第一导轨613上,所述移动框611在所述第一齿轮615和所述第一齿条616的啮合传动下在水平方向上移动以及精确定位,其中,所述第一驱动件612为伺服电机。
进一步的,所述升降机构620包括第二驱动件621、第二导轨622、第二滑块623以及升降板624,所述第二驱动件621和所述第二滑块623设于所述移动框611上,第二导轨622和所述第一滚动件625设于所述升降板624上,所述第二滑块623与所述第二导轨622可滑动连接,所述第二滑块623和所述第二导轨622实现所述升降板624在竖直方向上的导向作用,在所述第二驱动件621的控制下,所述升降板624可以在竖直方向的位置进行调整,其中,所述第二驱动件621为气缸。
在本实施例中,各所述第一滚动件625呈沿着所述输送装置400的输送方向排列分布,使得所述工件可以沿着所述第一滚动件625推动前进。
在本实施例中,所述侧靠装置600的数量为两个,两个所述侧靠装置600相平行设置;所述升降机构620的数量为三个,三个所述升降机构620呈沿着所述输送装置400的输送方向排列分布,可以根据不同尺寸的板材工件,使用不同的所述侧靠装置600以及所述升降板624。
在本实施例中,所述进料规方系统还包括用于安装所述推进装置200、所述输送装置400、所述第一靠齐装置300以及所述第二靠齐装置700的机架100,所述第二靠齐装置700位于所述输送装置400的侧端,实现将所述工件靠齐在所述侧靠装置600上。
进一步的,如图1及图2所示,所述第二靠齐装置700包括第三驱动件701以及安装杆702,所述第三驱动件701设于所述机架100上,所述第三驱动件701的输出端与所述安装杆702相连接,各所述第二滚动件703沿着所述输送装置400的输送方向排列分布设置于所述安装杆702上,在所述第三驱动件701的推动下,实现将所述工件靠齐在所述侧靠装置600上,所述工件能沿着所述第一滚动件625和所述第二滚动件703前进输送。
在本实施例中,如图1及图2所示,所述推进装置200包括若干个用于推动工件的推手组件210,所述第一靠齐装置300包括若干个用于将所述工件顶靠在所述推手组件210上的顶靠组件310,至少一条所述输送装置400的侧端设有所述推手组件210和所述顶靠组件310。
当所述工件运送通过所述推进装置200后,控制所述推手组件210推动所述工件前进,同时所述第一靠齐装置300的顶靠组件310可以将所述工件顶靠在所述推进装置200上,对所述工件形成一个夹持力,从而避免在输送过程中偏移,且所述输送装置400的数量为多条,所述输送装置400的侧端设有所述推手组件210和所述顶靠组件310,适用多种尺寸的板材工件运输进料。
进一步的,如图2及图3所示,所述推进装置200还包括横杆230以及与所述机架100相连接的第一导向机构240,所有所述推手组件210设于所述横杆230上,所述第一导向机构240能保证推进方向与所述输送装置400的输送方向相同,所述横杆230实现对所有所述推手组件210一起推进,保证推进速度相同。
进一步的,如图6及图7所示,所述推进装置200还包括用于安装所述推手组件210的安装座220,所述安装座220与所述横杆230相连接,实现对所述推手组件210的安装。
进一步的,所述推手组件210包括第四驱动件211以及推动件212,所述第四驱动件211设于所述安装座220上,所述推动件212的一端与所述安装座220可转动连接,所述推动件212的另一端与所述工件相抵接,所述第四驱动件211的输出端与所述推动件212相连接,所述推动件212在所述驱动件的驱动下在所述输送装置400的输送平面上下摆动,当所述板材工件运送进所述输送装置400时,所述推动件212收缩下摆,供所述工件在所述推动件212的上方通过,当所述工件通过后,所述推动件212上摆推动所述工件前进,具体的,所述推动件212通过第一转动轴213和第一轴承214实现与所述安装座220的可转动连接,所述第四驱动件211为气缸,每个所述推动件212的设有传感器,当所述传感器有检测到所述工件经过时,控制相对应的所述第四驱动件211驱动所述推动件212上摆,其它没有检测到工件经过的传感器,无需控制对应的所述推动件212上摆,实现对不同尺寸工件的推动前进。
在本实施例中,所述推手组件210设于所述安装座220的两端,每个所述推进装置200均设有两组沿着输送方向排列分布的所述推手组件210,当所述工件的长度较短时,可以使用位于输送方向前端的所述推手组件210,当所述工件的长度较长时,可以使用位于输送方向后端的所述推手组件210,适用面更加广。
进一步的,所述第一导向机构240包括第五驱动件241、第三导轨242、第三滑块243、第二齿轮244以及第二齿条245,所述第三导轨242与所述第二齿条245设于所述机架100上,所述第五驱动件241、所述第三滑块243与所述第二齿轮244设于所述横杆230上,所述第五驱动件241的输出端与所述第二齿轮244相连接,所述第二齿轮244所述第二齿条245相啮合,所述第三滑块243与所述第三导轨242可滑动连接,通过所述第二齿轮244和所述第二齿条245的啮合传动,实现控制所述横杆230前进,所述第三滑块243和所述第三导轨242对所述横杆230实现导向作用,具体的,所述第五驱动件241通过联轴器246连接两端的传动轴247,所述传动轴247的末端连接所述第二齿轮244,从而实现控制两端的所述第二齿轮244转动,其中,所述第五驱动件241为伺服电机。
在本实施例中,如图8及图9所示,所述第一靠齐装置300还包括与所述机架100相连接的第二导向机构320,所述顶靠组件310设于所述第二导向机构320上,所述第二导向机构320能保证顶靠所述工件后的推进方向还是所述输送装置400的输送方向相同。
进一步的,所述顶靠组件310包括第六驱动件311、顶紧件312、顶杆313以及弹性部件314,所述第六驱动件311设于所述第二导向机构320上,所述顶杆313套设于所述弹性部件314上,所述顶紧件312的一端与所述弹性部件314相连接,所述顶紧件312的另一端与所述第二导向机构320可转动连接,所述第六驱动件311的输出端与所述顶紧件312相连接,所述顶杆313与所述工件相抵接,在所述弹性部件314的弹力作用下,起到一定的缓冲作用,避免所述顶杆313对所述工件造成损害,所述顶杆313可以通过螺母315固定在所述顶紧件312上,所述顶紧件312通过第二转动轴316和第二轴承317实现与所述第二导向机构320的可转动连接,当检测到所述工件靠近于所述顶靠组件310时,所述第六驱动件311控制所述顶紧件312上摆,实现将所述工件顶紧在所述推进装置200上,对所述工件实现夹持作用,避免所述工件在运输过程偏移,所述弹性部件314为弹簧,所述第六驱动件311为气缸。
进一步的,所述第二导向机构320包括第七驱动件321、第四导轨322以及用于安装所述顶紧件312和所述第六驱动件311的第四滑块323,所述第七驱动件321和所述第四导轨322设于所述机架100上,所述第四滑块323与所述第四导轨322可滑动连接,所述第七驱动件321的输出端与所述第四滑块323相连接,所述第四滑块323和所述第四导轨322实现所述第一靠齐装置300的导向作用,其中,所述第六驱动件311为气缸,当所述顶杆313与所述工件顶靠后,在所述推进装置200的推力下,所述第六驱动件311受力压缩,所述第三滑块243可以沿着所述第四导轨322滑动,实现所述顶靠组件310将所述工件顶靠在所述推进装置200后还能沿着输送方向推动。
在本实施例中,所述输送装置400为传送带装置,各所述输送装置400之间的间隔距离逐渐增大,较小尺寸的工件可以在间隔距离较窄的输送装置400进行运输,保证运输过程的稳定性,所述推手组件210和所述顶靠组件310位于相邻的所述输送装置400之间的间隔区域处,所述输送装置400为现有技术,其具体结构在此不再赘述。
在本实施例中,如图1所示,还包括用于压紧所述工件的压板装置800,所述压板装置800可以采用现有技术中的压板装置800,实现将所述工件压紧于所述输送装置400上,为了更加简洁描述,所述压板装置800的具体结构在此不再赘述。
本实施例所述的智能柔性封边线规方系统的输送过程如下所述:前工序经过扫描已确定板材工件的尺寸,光电开关传感器检测所述工件的位置。当所述工件进入进料规方系统时,控制所述输送装置400带动所述工件移动输送。当所述工件通过所述推手组件210后,所述第四驱动件211伸出推动所述推动件212上摆,露出可以推动所述工件的基准面。同时,所述侧靠装置600的升降板624下降到合适的位置,在沿着水平方向移动到与所述工件相抵接,所述第一滚动件625作为供所述工件靠齐的另一基准面。随着所述推手组件210推动所述工件向前移动,直到触碰到第一靠齐装置300的光电开关时,所述第六驱动件311和所述第七驱动件321同时伸出,控制所述顶紧件312上摆且与所述工件相抵接,将所述工件靠齐于所述推手组件210上,所述第七驱动件321在推动过程中可以受力压缩,所述第二靠齐装置700上的第三驱动件701伸出,推动所述工件靠齐于所述侧靠装置600的基准面上。此时,所述工件靠齐于所述推进装置200的基准面和所述侧靠装置600的基准面,输送进后端的封边机,当所述工件的前端200mm进入封边机后,所有装置的气缸收缩,归回原来位置。
综上所述,本实用新型实施例所提供的智能柔性封边线规方系统包括机架100、龙门架500、推进装置200、侧靠装置600、输送装置400、第一靠齐装置300以及第二靠齐装置700,当所述工件运送通过所述推进装置200后,控制所述推手组件210推动所述工件前进,同时所述第一靠齐装置300的顶靠组件310可以将所述工件顶靠在所述推进装置200上,对所述工件形成一个夹持力,从而避免在输送过程中偏移,所述侧靠装置600与所述工件抵接,以所述推进装置200和所述侧靠装置600为两个基准,利用所述第一靠齐装置300和所述第二靠齐装置700将所述工件分别顶靠在所述推进装置200和所述侧靠装置600上,所述工件能沿着所述第一滚动件625和所述第二滚动件703滚动前进,实现将所述工件规整在矩形区域进入到封边机进行预铣,进一步保证预铣后板材工件的对角线尺寸的精度,且所述输送装置400的数量为多条,所述输送装置400的侧端设有所述推手组件210和所述顶靠组件310,适用多种尺寸的板材工件运输进料,提高了工件加工质量和效果,大大降低了废品率。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能柔性封边线规方系统,其特征在于,包括推进装置、侧靠装置、输送装置、用于将工件顶靠在所述推进装置上的第一靠齐装置以及用于将所述工件顶靠在所述侧靠装置上的第二靠齐装置,所述推进装置和所述第一靠齐装置具有沿着所述输送装置的输送方向移动的自由度,所述侧靠装置和所述第二靠齐装置具有沿着垂直于所述输送装置的输送方向移动的自由度,
所述侧靠装置包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第一滚动件,所述第二靠齐装置包括若干个用于与所述工件滚动抵接的第二滚动件,所述第一滚动件与所述第二滚动件的滚动方向与所述输送装置的输送方向相平行。
2.根据权利要求1所述的智能柔性封边线规方系统,其特征在于,还包括用于安装所述侧靠装置的龙门架,所述龙门架位于所述输送装置的上方,所述龙门架的横梁垂直于所述输送装置的输送方向。
3.根据权利要求2所述的智能柔性封边线规方系统,其特征在于,所述侧靠装置包括升降机构以及移动机构,所述升降机构与所述移动机构相连接,所述移动机构设于所述龙门架上,所述第一滚动件设于所述升降机构上。
4.根据权利要求3所述的智能柔性封边线规方系统,其特征在于,所述移动机构包括移动框、第一驱动件、第一导轨、第一滑块、第一齿轮以及第一齿条,所述第一导轨和所述第一齿条设于所述龙门架上,所述第一驱动件、所述第一滑块和所述第一齿轮设于所述移动框上,所述第一驱动件的输出端与所述第一齿轮相连接,所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合,所述第一滑块与所述第一导轨可滑动连接。
5.根据权利要求4所述的智能柔性封边线规方系统,其特征在于,所述升降机构包括第二驱动件、第二导轨、第二滑块以及升降板,所述第二驱动件和所述第二导轨设于所述移动框上,所述第二滑块和所述第一滚动件设于所述升降板上,所述第二滑块与所述第二导轨可滑动连接。
6.根据权利要求5所述的智能柔性封边线规方系统,其特征在于,各所述第一滚动件呈沿着所述输送装置的输送方向排列分布。
7.根据权利要求2所述的智能柔性封边线规方系统,其特征在于,所述侧靠装置的数量为两个,两个所述侧靠装置相平行设置。
8.根据权利要求3所述的智能柔性封边线规方系统,其特征在于,所述升降机构的数量为三个,三个所述升降机构呈沿着所述输送装置的输送方向排列分布。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的智能柔性封边线规方系统,其特征在于,还包括用于安装所述推进装置、所述输送装置、所述第一靠齐装置以及所述第二靠齐装置的机架,所述第二靠齐装置位于所述输送装置的侧端。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的智能柔性封边线规方系统,其特征在于,所述第二靠齐装置包括第三驱动件以及安装杆,所述第三驱动件设于所述机架上,所述第三驱动件的输出端与所述安装杆相连接,各所述第二滚动件沿着所述输送装置的输送方向排列分布设置于所述安装杆上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110936463A (zh) * 2019-11-15 2020-03-31 杨万国 一种用于板件定位跟踪校准的高效柔性进板机

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