CN218987930U

CN218987930U - 一种新型同步上下料装置

Info

Publication number: CN218987930U
Application number: CN202223217718.5U
Authority: CN
Inventors: 李海坤; 黄坤; 胡长春
Original assignee: Guangdong Fuliu Semiconductor Co ltd
Current assignee: Guangdong Fuliu Semiconductor Co ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2032-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种新型同步上下料装置，其固定安装架装设平移装载板、浮动装载板，浮动装载板正下方装设有与平移装载板同步反向移动的水平活动板，水平装载板与固定安装架之间装设第一导向副，水平活动板与固定安装架之间装设第二导向副；固定安装架装设同步带机构，同步带机构包括主动同步带轮、从动同步带轮、传动同步带，平移装载板、水平活动板分别与传动同步带连接；固定安装架开设有呈“

”形状的引导槽，水平活动板装设有沿着引导槽移动且相对水平活动板上下移动的浮动板，浮动板与浮动装载板连接。通过上述结构设计，本实用新型具有具有设计新颖、结构简单、上下料效率高的优点。

Description

一种新型同步上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型同步上下料装置。

背景技术

随着自动化技术不断地推广应用，越来越多的自动化设备正快速地应用于工业化生产作业过程中，例如用于实现自动涂覆作业的自动涂覆机、用于实现自动点胶作业的自动点胶机等。

对于自动化设备而言，为尽可能地提高其工作效率，往往会配置相应的上下料装置，以通过上下料装置来实现自动上料动作、自动下料动作。专利号为：ZL201922397057.0、专利名称为：上下料输送平台的中国实用新型专利，该上下料输送平台包括载物台、两条平行设置的直线滚珠导轨、以及数个设于直线滚珠导轨的调节脚座，每条所述直线滚珠导轨的两端均设有行程限位器，所述载物台滑动设于两条直线滚珠导轨上方，每条所述直线滚珠导轨的内壁均设有齿条，所述载物台的底部靠近一齿条设有驱动电机，所述驱动电机与齿条通过齿轮啮合连接，与所述驱动电机同侧的直线滚珠导轨上方设有数个位置传感器。在利用该上下料输送平台进行上下料作业的过程中，其不能进行上料动作与下料动作同步进行，即只能在完成上料动作后再进行下料动作或者只能在完成下料动作后再进行上料动作，上下料作业效率较低。

另外，现有技术中也存在通过闭环运动方式来实现上下料动作的输送装置，对于闭环式输送装置而言，其包括有上下布置且反向移动的水平输送部分，两端部设置有升降输送部分，整体结构复杂且所占空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型同步上下料装置，该新型同步上下料装置设计新颖、结构简单、上下料效率高。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种新型同步上下料装置，包括有固定安装架，其特征在于：固定安装架装设有平移装载板、浮动装载板，浮动装载板的正下方装设有与平移装载板同步反向移动的水平活动板，水平装载板与固定安装架之间装设有第一导向副，水平活动板与固定安装架之间装设有第二导向副；

固定安装架装设有同步带机构，同步带机构包括有主动同步带轮、与主动同步带轮前后方向对齐且间隔布置的从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带，平移装载板、水平活动板分别与传动同步带连接；

固定安装架开设有呈“”形状的引导槽，水平活动板装设有沿着引导槽移动且相对水平活动板上下移动的浮动板，浮动板与浮动装载板连接。

其中，所述固定安装架还装设有电机安装座，电机安装座螺装有驱动电机；

所述主动同步带轮、所述从动同步带轮分别通过转轴安装于固定安装架，驱动电机与主动同步带轮的转轴驱动连接。

其中，所述驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述主动同步带轮的转轴驱动连接。

其中，所述浮动板位于所述水平活动板的下方，浮动板螺装有若干分别呈竖向布置的导柱，水平活动板对应各导柱分别螺装有导套，各导柱分别从下至上穿过相应导套的中心孔，且各导柱的上端部分别与所述浮动装载板螺接；

各导柱的上端部分别套装有位于水平活动板上端侧的压缩弹簧，各压缩弹簧的上端部分别与浮动装载板抵接，各压缩弹簧的下端部分别与水平活动板或者相应的导套抵接。

其中，所述固定安装架包括有安装架底板，安装架底板的上表面螺装有两个左右正对且间隔布置的外侧板、两个左右正对且间隔布置的内侧板，两个内侧板位于两个外侧板的内侧，所述第一导向副装设于所述平移装载板与外侧板之间，所述第二导向副装设于所述水平活动板与内侧板之间。

其中，所述浮动板位于两个内侧板之间，两个所述内侧板的内表面分别开设有引导槽；

浮动板的左端部、右端部分别设置有引导轴部，各引导轴部分别伸入至相应侧的引导槽内。

其中，所述浮动板的各引导轴部分别装设有滚子，各引导轴部的滚子分别位于相应侧的所述引导槽内。

其中，所述第一导向副包括有螺装紧固于所述外侧板上端部且沿着前后方向直线延伸的第一直线导轨，所述平移装载板对应第一直线导轨螺装有第一直线滑块，第一直线导轨与第一直线滑块相配合。

其中，所述第二导向副包括有螺装紧固于所述内侧板上端部且沿着前后方向直线延伸的第二直线导轨，所述水平活动板对应第二直线导轨螺装有第二直线滑块，第二直线导轨与第二直线滑块相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种新型同步上下料装置，其固定安装架装设有平移装载板、浮动装载板，浮动装载板的正下方装设有与平移装载板同步反向移动的水平活动板，水平装载板与固定安装架之间装设有第一导向副，水平活动板与固定安装架之间装设有第二导向副；固定安装架装设有同步带机构，同步带机构包括有主动同步带轮、与主动同步带轮前后方向对齐且间隔布置的从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带，平移装载板、水平活动板分别与传动同步带连接；固定安装架开设有呈“”形状的引导槽，水平活动板装设有沿着引导槽移动且相对水平活动板上下移动的浮动板，浮动板与浮动装载板连接。通过上述结构设计，本实用新型具有具有设计新颖、结构简单、上下料效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的分解示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型的内侧板的结构示意图。

在图1至图5中包括有：

1——固定安装架 11——引导槽

12——安装架底板 13——外侧板

14——内侧板 2——平移装载板

3——浮动装载板 4——水平活动板

5——同步带机构 51——主动同步带轮

52——从动同步带轮 53——传动同步带

54——转轴 6——浮动板

61——引导轴部 71——电机安装座

72——驱动电机 81——导柱

82——导套 83——压缩弹簧

91——第一导向副 911——第一直线导轨

912——第一直线滑块 92——第二导向副

921——第二直线导轨 922——第二直线滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种新型同步上下料装置，包括有固定安装架1，固定安装架1装设有平移装载板2、浮动装载板3，浮动装载板3的正下方装设有与平移装载板2同步反向移动的水平活动板4，水平装载板与固定安装架1之间装设有第一导向副91，水平活动板4与固定安装架1之间装设有第二导向副92。

其中，如图1至图3所示，固定安装架1装设有同步带机构5，同步带机构5包括有主动同步带轮51、与主动同步带轮51前后方向对齐且间隔布置的从动同步带轮52，主动同步带轮51与从动同步带轮52之间绕装有传动同步带53，平移装载板2、水平活动板4分别与传动同步带53连接。

进一步的，如图1、图2、图3以及图5所示，固定安装架1开设有呈“”形状的引导槽11，水平活动板4装设有沿着引导槽11移动且相对水平活动板4上下移动的浮动板6，浮动板6与浮动装载板3连接。

对于本实用新型的主动同步带轮51而言，其可以通过驱动电机72来进行驱动，具体的：固定安装架1还装设有电机安装座71，电机安装座71螺装有驱动电机72；主动同步带轮51、从动同步带轮52分别通过转轴54安装于固定安装架1，驱动电机72与主动同步带轮51的转轴54驱动连接。优选的，驱动电机72的动力输出轴通过同步带传动机构与主动同步带轮51的转轴54驱动连接。

在本实用新型工作过程中，驱动电机72驱动主动同步带轮51的转轴54转动，该转轴54带动主动同步带轮51转动，主动同步带轮51与从动同步带轮52相配合并实现传动同步带53移动，由于平移装载板2、水平活动板4分别与传动同步带53连接，具体的：平移装载板2通过夹板卡紧固定于传动同步带53的上端水平部分，水平活动板4通过夹板卡紧固定于传动同步带53的下端水平部分，在传动同步带53移动的过程中，平移装载板2、水平活动板4同步反向水平移动，在此过程中，平移装载板2通过第一导向副91进行水平移动导向，水平活动板4通过第二导向副92进行水平移动导向。

需指出的是，在移动的传动同步带53带动水平活动板4水平移动的过程中，浮动板6随着水平活动板4同步水平移动，在此过程中，浮动板6同时沿着呈“”形状的引导槽11移动，“”形状的引导槽11引导浮动板6进行上下浮动动作，且上下浮动动作的浮动板6带动浮动装载板3同步进行上下浮动动作。

需强调的是，在利用本实用新型进行上下料作业的过程中，当平移装载板2位于工作人员上料位置时，浮动装载板3刚好位于作业位置；工作时，工作人员将工件产品放置于平移装载板2上，而后驱动电机72驱动同步带机构5动作并使得平移装载板2水平朝后移动，同时水平活动板4朝前水平移动，当浮动板6移动至引导槽11的中部时，引导槽11会引导浮动板6朝下移动并使得浮动装载板3避开平移装载板2的后移路径；待平移装载板2通过浮动装载板3上方后，引导槽11再引导浮动板6朝上移动并使得浮动装载板3上移至初始高度位置；当平移装载板2携带工件产品后移至作业位置时，浮动装载板3刚好移动至工作人员的上料位置，此时工作人员可以将浮动装载板3已完成作业的工件产品取下并将待检测工件产品放置于浮动装载板3上；待平移装载板2上的工件产品完成作业后，平移装载板2朝前移动且浮动装载板3沿着引导槽11朝后移动，进而实现上下料交替切换动作。

对于本实用新型的新型同步上下料装置而言，其能够实现上料动作、下料动作同步进行，这样可以有效地提高上下料效率。另外，在本实用新型工作过程中，通过同步带机构5实现平移装载板2、水平活动板4同步反向移动，且只需一个动力装置即可实现，结构简单。

故而，综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、上下料效率高的优点。

作为优选的实施方式，如图1至图4所示，浮动板6位于水平活动板4的下方，浮动板6螺装有若干分别呈竖向布置的导柱81，水平活动板4对应各导柱81分别螺装有导套82，各导柱81分别从下至上穿过相应导套82的中心孔，且各导柱81的上端部分别与浮动装载板3螺接。

各导柱81的上端部分别套装有位于水平活动板4上端侧的压缩弹簧83，各压缩弹簧83的上端部分别与浮动装载板3抵接，各压缩弹簧83的下端部分别与水平活动板4或者相应的导套82抵接。

在引导槽11引导浮动板6上下浮动动作的过程中，由于浮动板6通过导柱81直接与浮动装载板3连接，即通过导柱81的连接可实现浮动板6与浮动装载板3同步进行上下浮动动作，且由导柱81与导套82所组成的导向副结构能够保证浮动装载板3平稳可靠地进行上下浮动动作。

需指出的是，由于本实用新型的各压缩弹簧83分别朝上抵顶浮动装载板3，当浮动板6移动至引导槽11后部位置时，压缩弹簧83的复位弹力作用使得浮动板6限位抵靠于导套82的下端面，该结构设计能够保证浮动装载板3上的工件产品移动至作业位置时准确地位于所需高度，以保证浮动装载板3上料时的准确性。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，固定安装架1包括有安装架底板12，安装架底板12的上表面螺装有两个左右正对且间隔布置的外侧板13、两个左右正对且间隔布置的内侧板14，两个内侧板14位于两个外侧板13的内侧，第一导向副91装设于平移装载板2与外侧板13之间，第二导向副92装设于水平活动板4与内侧板14之间。

具体的：第一导向副91包括有螺装紧固于外侧板13上端部且沿着前后方向直线延伸的第一直线导轨911，平移装载板2对应第一直线导轨911螺装有第一直线滑块912，第一直线导轨911与第一直线滑块912相配合。

进一步具体的：第二导向副92包括有螺装紧固于内侧板14上端部且沿着前后方向直线延伸的第二直线导轨921，水平活动板4对应第二直线导轨921螺装有第二直线滑块922，第二直线导轨921与第二直线滑块922相配合。

作为优选的实施方式，如图1至5所示，浮动板6位于两个内侧板14之间，两个内侧板14的内表面分别开设有引导槽11。

其中，浮动板6的左端部、右端部分别设置有引导轴部61，各引导轴部61分别伸入至相应侧的引导槽11内。

在通过引导槽11引导浮动板6进行上下浮动动作的过程中，本实用新型通过两个引导槽11来引导相应侧的引导轴部61，即通过两个引导槽11来引导浮动板6移动，这样可以保证浮动板6均衡受力并保证浮动板6平稳地移动。

作为优选的实施方式，浮动板6的各引导轴部61分别装设有滚子，各引导轴部61的滚子分别位于相应侧的引导槽11内。滚子结构能够避免引导轴部61直接与相应侧引导槽11的表面接触，且通过滚子与引导槽11表面之间的滚动接触方式来使得浮动板6移动更加顺畅。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种新型同步上下料装置，包括有固定安装架（1），其特征在于：固定安装架（1）装设有平移装载板（2）、浮动装载板（3），浮动装载板（3）的正下方装设有与平移装载板（2）同步反向移动的水平活动板（4），水平装载板与固定安装架（1）之间装设有第一导向副（91），水平活动板（4）与固定安装架（1）之间装设有第二导向副（92）；

固定安装架（1）装设有同步带机构（5），同步带机构（5）包括有主动同步带轮（51）、与主动同步带轮（51）前后方向对齐且间隔布置的从动同步带轮（52），主动同步带轮（51）与从动同步带轮（52）之间绕装有传动同步带（53），平移装载板（2）、水平活动板（4）分别与传动同步带（53）连接；

固定安装架（1）开设有呈“”形状的引导槽（11），水平活动板（4）装设有沿着引导槽（11）移动且相对水平活动板（4）上下移动的浮动板（6），浮动板（6）与浮动装载板（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型同步上下料装置，其特征在于：所述固定安装架（1）还装设有电机安装座（71），电机安装座（71）螺装有驱动电机（72）；

所述主动同步带轮（51）、所述从动同步带轮（52）分别通过转轴（54）安装于固定安装架（1），驱动电机（72）与主动同步带轮（51）的转轴（54）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型同步上下料装置，其特征在于：所述驱动电机（72）的动力输出轴通过同步带传动机构与所述主动同步带轮（51）的转轴（54）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型同步上下料装置，其特征在于：所述浮动板（6）位于所述水平活动板（4）的下方，浮动板（6）螺装有若干分别呈竖向布置的导柱（81），水平活动板（4）对应各导柱（81）分别螺装有导套（82），各导柱（81）分别从下至上穿过相应导套（82）的中心孔，且各导柱（81）的上端部分别与所述浮动装载板（3）螺接；

各导柱（81）的上端部分别套装有位于水平活动板（4）上端侧的压缩弹簧（83），各压缩弹簧（83）的上端部分别与浮动装载板（3）抵接，各压缩弹簧（83）的下端部分别与水平活动板（4）或者相应的导套（82）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种新型同步上下料装置，其特征在于：所述固定安装架（1）包括有安装架底板（12），安装架底板（12）的上表面螺装有两个左右正对且间隔布置的外侧板（13）、两个左右正对且间隔布置的内侧板（14），两个内侧板（14）位于两个外侧板（13）的内侧，所述第一导向副（91）装设于所述平移装载板（2）与外侧板（13）之间，所述第二导向副（92）装设于所述水平活动板（4）与内侧板（14）之间。

6.根据权利要求5所述的一种新型同步上下料装置，其特征在于：所述浮动板（6）位于两个内侧板（14）之间，两个所述内侧板（14）的内表面分别开设有引导槽（11）；

浮动板（6）的左端部、右端部分别设置有引导轴部（61），各引导轴部（61）分别伸入至相应侧的引导槽（11）内。

7.根据权利要求6所述的一种新型同步上下料装置，其特征在于：所述浮动板（6）的各引导轴部（61）分别装设有滚子，各引导轴部（61）的滚子分别位于相应侧的所述引导槽（11）内。

8.根据权利要求5所述的一种新型同步上下料装置，其特征在于：所述第一导向副（91）包括有螺装紧固于所述外侧板（13）上端部且沿着前后方向直线延伸的第一直线导轨（911），所述平移装载板（2）对应第一直线导轨（911）螺装有第一直线滑块（912），第一直线导轨（911）与第一直线滑块（912）相配合。

9.根据权利要求5所述的一种新型同步上下料装置，其特征在于：所述第二导向副（92）包括有螺装紧固于所述内侧板（14）上端部且沿着前后方向直线延伸的第二直线导轨（921），所述水平活动板（4）对应第二直线导轨（921）螺装有第二直线滑块（922），第二直线导轨（921）与第二直线滑块（922）相配合。