CN116620801A - 一种往返交替式输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种往返交替式输送机构，包括支撑架、环形传送机构、第一平移架、第二平移架、活动架、导引轨道和滑轮；环形传送机构具有前后走向且运行方向相反的第一传送段和第二传送段，第一平移架安装在第一传送段上，第二平移架安装在第二传送段上，活动架可升降安装在第二平移架上；导引轨道的中段具有开口朝上的V形段，V形段包括自前至后逐渐向下倾斜的前斜段和自前至后逐渐向上倾斜的后斜段，滑轮安装在活动架上并处在导引轨道中。这种往返交替式输送机构不仅结构紧凑、占用平面空间小，而且效率大幅度提高。

Description

一种往返交替式输送机构

技术领域

本发明涉及物料输送机构，具体涉及一种往返交替式输送机构。

背景技术

现有技术中，将物料（例如半成品的鞋）送往某一加工设备（例如烘箱、冷冻装置、涂胶装置、鞋底压合装置等）进行加工，所采用的输送结构大致如下三种：

（1）直线式输送机构，物料从直线式输送机构的一端上料，到达加工设备处进行加工，然后，从直线式输送机构的另一端下料或进入下游加工工序；此类输送机构，如果单纯的为该加工设备供料，那么其上料、下料分处于加工设备的两侧，占用平面空间较大；

（2）循环输送机构，一般采用俯视为环型或U型的输送机构，物料从循环输送机构的某一位置上料，到达加工设备处进行加工，然后，在循环输送机构的另一位置下料，此类输送机构，如果单纯的为该加工设备供料，则一般可将加工设备设置在循环输送机构的转角处，此情况下，在加工设备的同一侧形成单进、单出两道物料输送，这样加工设备需做得较大，至少需要覆盖单进、单出两道物料输送，另外，循环输送机构同样存在占用平面空间较大的缺陷；

（3）往复式输送机构，物料从往复式输送机构的第一端上料，加工设备在往复式输送机构的第二端进行加工，然后，物料原路退回，在往复式输送机构的第一端下料，再上料，如此往复循环，这样虽然结构简单紧凑、占用平面空间较小，但有一个最致命的缺陷是：上料、下料需要时间，送入、送出过程则需要双程时间，因此，此类往复式输送机构大部分时间浪费在上料、下料、送料上，效率很低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种往返交替式输送机构，这种往返交替式输送机构不仅结构紧凑、占用平面空间小，而且效率大幅度提高。采用的技术方案如下：

一种往返交替式输送机构，其特征在于：包括支撑架、环形传送机构、第一平移架、第二平移架、活动架、导引轨道和滑轮；环形传送机构、导引轨道均安装在支撑架上，环形传送机构具有前后走向且运行方向相反的第一传送段和第二传送段，第一平移架安装在第一传送段上，第二平移架安装在第二传送段上，活动架可升降安装在第二平移架上；导引轨道的中段具有开口朝上的V形段，V形段包括自前至后逐渐向下倾斜的前斜段和自前至后逐渐向上倾斜的后斜段，滑轮安装在活动架上并处在导引轨道中。

上述往返交替式输送机构可以适用于烘箱、冷冻装置、涂胶装置、鞋底压合装置等加工设备上，但不限于此，还可以应用于其它领域的加工设备上。当这种往返交替式输送机构在与烘箱或冷冻机搭配安装时，将往返交替式输送机构的一端自制鞋烘箱或冷冻机的进出料口伸入到烘箱或冷冻机的内腔中。

可以将待加工的物料直接放置在第一平移架、活动架上，当然，为了方便上下料，一般设置了第一托盘和第二托盘，第一托盘安装在第一平移架上、第二托盘安装在活动架上，然后将待加工的物料直接放置在第一托盘、第二托盘上。

工作原理及过程：初始状态下，第一平移架处于加工设备外面，活动架处于加工设备的相应位置；将待加工物料放置在第一平移架后，环形传送机构开始动作，通过环形传送机构的第一传送段、第二传送段带动第一平移架、第二平移架相向或背向移动，第一平移架自前至后向加工设备移动；同时活动架在第二平移架的带动下自后至前移动，并且由于活动架可升降安装在第二平移架上，滑轮安装在活动架上并处在导引轨道中，由此可利用导引轨道对滑轮起到导引作用，可使活动架在前后过程中其高度位置自动随导引轨道变化（当滑轮行走至导引轨道中段的V形段的过程中，活动架先做下坡运动、再做上坡运动，当滑轮处在导引轨道的V形段底部时，活动架处于最低位且其高度位置完全低于第一平移架），由此可使活动架能够顺利避开第一平移架而使两者可以交叉通过；当第一平移架移动至加工设备处时，活动架移动到加工设备外面，加工设备对第一平移架上的待加工物料进行加工，在加工过程中，可在活动架上进行下料、上料操作。这种往返交替式输送机构由于采用错开高度位置的方式避开第一平移架、活动架进出时的干涉，在平面上仅占用单线的平面空间，因此，这种往返交替式输送机构结构简单紧凑，占用平面空间小；另外，在加工设备的加工过程中，可进行上料、下料，完全无需额外的上料、下料时间；另外，在送料的同时进行出料，送料、出料只要单程时间，因此，大幅度提高了物料输送效率。

作为本发明的优选方案，所述导引轨道还具有前水平段和后水平段，前水平段与后水平段均为前后走向，前水平段、所述V形段、后水平段自前至后依次连接。通常，前水平段与后水平段处于同一高度位置。

作为本发明的优选方案，所述V形段的前斜段和后斜段之间通过一前后走向的中水平段连接。

作为本发明的优选方案，所述支撑架上设有至少一个前后走向的第一直线导轨，第一直线导轨上安装有与其滑动配合的第一平移滑块，所述第一平移架安装在第一平移滑块上。采用这种结构，可通过第一平移滑块与第一直线导轨之间的滑动配合，使第一平移架能够在环形传送机构的第一传送段的带动下平稳地向前或向后平移。

作为本发明的优选方案，所述支撑架上设有至少一个前后走向的第二直线导轨，第二直线导轨上安装有与其滑动配合的第二平移滑块，所述第二平移架安装在第二平移滑块上。采用这种结构，可通过第二平移滑块与第二直线导轨之间的滑动配合，使第二平移架能够在环形传送机构的第二传送段的带动下平稳地向前或向后平移。

作为本发明的一种优选方案，所述环形传送机构包括多个转轴、多个同步带轮、环形同步带和传送电机；各个转轴均可转动安装在所述支撑架上，各个同步带轮分别固定安装在相应的转轴上，环形同步带由各个同步带轮共同张紧，环形同步带具有上下并排且前后走向的两个直线段。环形同步带处在上侧的直线段构成所述第一传送段，环形同步带处在下侧的直线段构成所述第二传送段。工作时，传送电机驱动与其连接的转轴转动，通过各个同步带轮带动环形同步带运行，通过环形同步带的两个直线段分别带动第一平移架、第二平移架相向或背向移动。

作为本发明的另一种优选方案，所述环形传送机构包括多个转轴、多个链轮、环形链条和传送电机；各个转轴均可转动安装在所述支撑架上，各个链轮分别固定安装在相应的转轴上，环形链条由各个链轮共同张紧，环形链条具有上下并排且前后走向的两个直线段。环形链条处在上侧的直线段构成所述第一传送段，环形链条处在下侧的直线段构成所述第二传送段。工作时，传送电机驱动与其连接的转轴转动，通过各个链轮带动环形同步带运行，通过环形链条的两个直线段带动第一平移架、第二平移架相向或背向移动。

作为本发明的优选方案，所述第二平移架上设有多个上下走向的导轴，所述活动架上设有多个直线轴承，各个直线轴承分别套接在相应的导轴上。活动架通过各个直线轴承和各个导轴安装在第二平移架，可使活动架相对第二平移架做升降运动。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

这种往返交替式输送机构由于采用错开高度位置的方式避开第一平移架、活动架进出时的干涉，在平面上仅占用单线的平面空间，因此，这种往返交替式输送机构结构简单紧凑，占用平面空间小；另外，在加工设备的加工过程中，可进行上料、下料，完全无需额外的上料、下料时间，另外，在送料的同时进行出料，送料、出料只要单程时间，因此，大幅度提高了物料输送效率。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图2是本发明优选实施例中活动架与第二平移架之间连接、配合的示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种往返交替式输送机构，包括支撑架1、环形传送机构2、第一平移架3、第二平移架4、活动架5、导引轨道6和滑轮7；环形传送机构2、导引轨道6均安装在支撑架1上，环形传送机构2具有前后走向且运行方向相反的第一传送段201和第二传送段202，第一平移架3安装在第一传送段201上，第二平移架4安装在第二传送段202上，活动架5可升降安装在第二平移架4上，导引轨道6具有自前至后依次连接的前水平段61、开口朝上的V形段62和后水平段63；滑轮7安装在活动架5上并处在导引轨道6中。

在本实施例中，前水平段61与后水平段63均为前后走向并处于同一高度位置；V形段62包括自前至后逐渐向下倾斜的前斜段621、前后走向的中水平段622和自前至后逐渐向上倾斜的后斜段623，前斜段621和后斜段623之间通过中水平段622连接。

在本实施例中，支撑架1上设有两个前后走向的第一直线导轨11，第一直线导轨11上安装有与其滑动配合的第一平移滑块12，第一平移架3安装在第一平移滑块12上；支撑架1上设有两个前后走向的第二直线导轨13，第二直线导轨上安装有与其滑动配合的第二平移滑块14，第二平移架4安装在第二平移滑块14上。采用这种结构，可通过第一平移滑块12与第一直线导轨11之间的滑动配合，使第一平移架3能够在环形传送机构2的第一传送段201的带动下平稳地向前或向后平移；可通过第二平移滑块14与第二直线导轨13之间的滑动配合，使第二平移架4能够在环形传送机构2的第二传送段202的带动下平稳地向前或向后平移。

在本实施例中，环形传送机构2包括多个转轴（图中未画出）、多个同步带轮22、环形同步带23和传送电机（图中未画出）；各个转轴均可转动安装在支撑架1上，各个同步带轮22分别固定安装在相应的转轴上，环形同步带23由各个同步带轮22共同张紧，环形同步带23具有上下并排且前后走向的两个直线段231。处在上侧的直线段231构成第一传送段201，处在下侧的直线段231构成第二传送段202。工作时，传送电机驱动与其连接的转轴转动，通过各个同步带轮22带动环形同步带23运行，通过环形同步带23的两个直线段231分别带动第一平移架3、第二平移架4相向或背向移动。

在本实施例中，第二平移架4上设有多个上下走向的导轴41，活动架5上设有多个直线轴承51，各个直线轴承51分别套接在相应的导轴41上。活动架5通过各个直线轴承51和各个导轴41安装在第二平移架4，可使活动架5相对第二平移架4做升降运动。

下面结合具体应用，简述一下本往返交替式输送机构的工作原理：

上述往返交替式输送机构可以适用于烘箱、冷冻装置、涂胶装置、鞋底压合装置等加工设备上，但不限于此，还可以应用于其它领域的加工设备上。当这种往返交替式输送机构在与烘箱或冷冻机搭配安装时，将往返交替式输送机构的一端自制鞋烘箱或冷冻机的进出料口伸入到烘箱或冷冻机的内腔中。

初始状态下，第一平移架3处于加工设备外面，活动架5处于加工设备的相应位置；将待加工物料放置在第一平移架3后，环形传送机构2开始动作，通过环形传送机构2的第一传送段201、第二传送段202带动第一平移架3、第二平移架4相向或背向移动，第一平移架3自前至后向加工设备移动；同时活动架5在第二平移架4的带动下自后至前移动，并且由于活动架5可升降安装在第二平移架4上，滑轮7安装在活动架5上并处在导引轨道6中，由此可利用导引轨道6对滑轮7起到导引作用，可使活动架5在前后过程中其高度位置自动随导引轨道6变化（当滑轮7行走至导引轨道6中段的V形段62的过程中，活动架5先做下坡运动、再做上坡运动，当滑轮7处在导引轨道6的V形段62底部时，活动架5处于最低位且其高度位置完全低于第一平移架3），由此可使活动架5能够顺利避开第一平移架3而使两者可以交叉通过；当第一平移架3移动至加工设备处时，活动架5移动到加工设备外面，加工设备对第一平移架3上的待加工物料进行加工，在加工过程中，可在活动架5上进行下料、上料操作。这种往返交替式输送机构由于采用错开高度位置的方式避开第一平移架3、活动架5进出时的干涉，在平面上仅占用单线的平面空间，因此，这种往返交替式输送机构结构简单紧凑，占用平面空间小；另外，在加工设备的加工过程中，可进行上料、下料，完全无需额外的上料、下料时间；另外，在送料的同时进行出料，送料、出料只要单程时间，因此，大幅度提高了物料输送效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种往返交替式输送机构，其特征在于：包括支撑架、环形传送机构、第一平移架、第二平移架、活动架、导引轨道和滑轮；环形传送机构、导引轨道均安装在支撑架上，环形传送机构具有前后走向且运行方向相反的第一传送段和第二传送段，第一平移架安装在第一传送段上，第二平移架安装在第二传送段上，活动架可升降安装在第二平移架上；导引轨道的中段具有开口朝上的V形段，V形段包括自前至后逐渐向下倾斜的前斜段和自前至后逐渐向上倾斜的后斜段，滑轮安装在活动架上并处在导引轨道中。

2.根据权利要求1所述的一种往返交替式输送机构，其特征在于：所述导引轨道还具有前水平段和后水平段，前水平段与后水平段均为前后走向，前水平段、所述V形段、后水平段自前至后依次连接。

3.根据权利要求2所述的一种往返交替式输送机构，其特征在于：所述V形段的前斜段和后斜段之间通过一前后走向的中水平段连接。

4.根据权利要求1所述的一种往返交替式输送机构，其特征在于：所述第二平移架上设有多个上下走向的导轴，所述活动架上设有多个直线轴承，各个直线轴承分别套接在相应的导轴上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种往返交替式输送机构，其特征在于：所述支撑架上设有至少一个前后走向的第一直线导轨，第一直线导轨上安装有与其滑动配合的第一平移滑块，所述第一平移架安装在第一平移滑块上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种往返交替式输送机构，其特征在于：所述支撑架上设有至少一个前后走向的第二直线导轨，第二直线导轨上安装有与其滑动配合的第二平移滑块，所述第二平移架安装在第二平移滑块上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种往返交替式输送机构，其特征在于：所述环形传送机构包括多个转轴、多个同步带轮、环形同步带和传送电机；各个转轴均可转动安装在所述支撑架上，各个同步带轮分别固定安装在相应的转轴上，环形同步带由各个同步带轮共同张紧，环形同步带具有上下并排且前后走向的两个直线段。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种往返交替式输送机构，其特征在于：所述环形传送机构包括多个转轴、多个链轮、环形链条和传送电机；各个转轴均可转动安装在所述支撑架上，各个链轮分别固定安装在相应的转轴上，环形链条由各个链轮共同张紧，环形链条具有上下并排且前后走向的两个直线段。