CN112499201A - 一种立体式模型循环运输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立体式模型循环运输装置，包括上输送机构、下输送机构、以及位于上输送机构和下输送机构两端外侧的左升降装置、右升降装置，左升降装置包括第一主体和第一接送料触发结构，第一主体包括升降架、直线驱动单元、升降盘、以及升降笼，直线驱动单元与升降盘连接，以驱动升降盘上下移动，右升降装置包括第二主体和第二接送料触发结构，第二主体与第一主体结构相同且关于上输送机构对称布置。通过设置上输送机构和下输送机构，呈上下平行式放置，通过设置升降装置，可自动接收输送带上的模型，同时也可以自动将升降笼中的模型传递给另一条输送带，实现模型在两条输送带上循环运输，并且使机构占地面积小，节约了生产空间。

Description

一种立体式模型循环运输装置
技术领域
本发明涉及自动化传送运输技术领域，具体涉及一种立体式模型循环运输装置。
背景技术
在传统的机械传送或者生产线作业中，传统运输装置往往有着较大的占地面积。
其中，一些单向式的传送装置往往需要人工将工件或是承载工件的模型放在运输线或从运输线中取下。同时一些平面循环式传送装置虽然可以节省人力，实现模型在运输线的自动化传送，但往往结构体积较大，占地面积大，生产成本较高。
这些运输装置虽运用广泛，但都有不同程度的生产成本大小的问题。本次设计则是针对自动化循环运输和所占空间大小的问题而展开的。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种立体式模型循环运输装置，以满足所占空间减小和自动化循环运输的双重要求。
为此，本发明提出了一种立体式模型循环运输装置，包括上输送机构、下输送机构、以及位于上输送机构和下输送机构两端外侧的左升降装置、右升降装置。
所述左升降装置包括第一主体和第一接送料触发结构，所述第一主体包括升降架、直线驱动单元、升降盘、以及升降笼，所述直线驱动单元与所述升降盘连接，以驱动所述升降盘上下移动，所述升降笼位于所述升降盘上侧，并通过旋转轴与所述升降盘转动连接，所述右升降装置包括第二主体和第二接送料触发结构，所述第二主体与第一主体结构相同且关于上输送机构对称布置。
其中，所述第一接送料触发结构为设置在升降笼尾端下方的顶块，所述第二接送料触发结构为设置在所述升降笼上方的挡板，所述顶块使所述升降笼下移至底部时开口端向下倾斜，并使模型滑动至所述下输送机构上，所述挡板使所述升降笼上移至顶部时开口端向下倾斜，并使模型滑动至所述下输送机构上，以完成模型在两条输送线上循环运输。
进一步地，所述上输送机构和所述下输送机构均包括若干传动滚筒、若干传动皮带、以及电机，其中，相邻两个传动滚筒之间通过独立的传动皮带进行动力传递。
进一步地，所述升降笼为侧面开口的箱体，且所述旋转轴设置在所述升降笼的开口端，并使所述升降笼处于倾斜状态，且开口端朝上。
进一步地，所述挡板呈左高右矮的梯形形状，所述升降笼顶面倾斜设置，且与所述挡板底部相配。
进一步地，所述升降盘上具有通孔，且所述通孔形状与所述顶块配合。
进一步地，所述升降架上设有升降导轨，所述升降盘与所述升降导轨滑动连接。
进一步地，所述直线驱动单元为直线气缸。
与现有技术相比，本发明的立体式模型循环运输装置具有以下有益效果：通过设置上输送机构和下输送机构，呈上下平行式放置，通过设置升降装置，可自动接收输送带上的模型，同时也可以自动将升降笼中的模型传递给另一条输送带，实现模型在两条输送带上自动循环运输，并且使机构占地面积小，节约了生产空间。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体式模型循环运输装置的立体结构示意图；
图2为本发明的立体式模型循环运输装置的正视结构示意图；
图3为本发明的立体式模型循环运输装置的左视结构示意图；
图4为本发明的立体式模型循环运输装置的俯视结构示意图；
图5为本发明的立体式模型循环运输装置中传动滚筒与传动皮带的装配图；
图6为本发明的立体式模型循环运输装置中升降盘和升降笼的装配图；以及
图7为本发明的立体式模型循环运输装置中升降盘的仰视图。
附图标记说明
1、升降架；2、直线驱动单元；3、顶块；4、升降导轨；5、升降盘；6、升降笼；7、旋转轴；8、机架；9、支架；10、传动皮带；11、传动滚筒；12、电机；13、挡板；14、通孔；50、左升降装置；60、右升降装置；70、上输送机构；80、下输送机构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1-图7示出了根据本发明的一些实施例。
如图1～图4所示，一种立体式模型循环运输装置，包括上输送机构70、下输送机构80、左升降装置50、右升降装置60、以及机架8，上输送机构70和下输送机构80上下平行设置，左升降装置50和右升降装置60分别设置在输送机构的两端。
具体地，左升降装置50和右升降装置60的机械结构相似，所述左升降装置(50)包括第一主体和第一接送料触发结构，所述右升降装置(60)包括第二主体和第二接送料触发结构，所述第二主体与第一主体结构相同且关于上输送机构(70)对称布置。
其中，第一主体包括升降架1、直线驱动单元2、升降导轨4、升降盘5、以及升降笼6，其中，升降架1设置在机架8两端外侧，直线驱动单元2为直线气缸，设置在升降架1内，升降盘5与气缸的缸杆连接，并通过升降导轨4进行导向。
升降笼6位于升降盘5上侧，通过直线驱动单元2的伸缩可以带动升降盘5和升降笼6上下移动，使升降笼6上移时能与上输送机构70输出端或输入端衔接，升降笼6下移时可以与下输送机构的输出端或输出端衔接。
如图6所示，升降笼6为顶面和一个竖直侧面敞开的箱体，且升降笼6上竖侧面敞开的开口端靠近上输送机构70或下输送机构80输入端、输出端一侧。
其中，升降笼6的开口端安装有旋转轴7，旋转轴7与升降盘5或升降导轨4连接，在确定旋转轴7位置时，使升降笼6处于倾斜状态，且升降笼6开口端高于与其相对的另一端，自然状态下，升降笼6开口端向上倾斜，用于接住从上输送机构70或者下输送机构80输送过来的模型。
具体地，如图3、图7所示，第一接送料触发结构为顶块3，所述顶块3位于升降笼6后端正下方，并与升降架1固定连接，同时，升降盘5上具有通孔14。
当左升降装置50上的直线驱动单元2带动升降盘5、升降笼6向下移动时，顶块3穿过升降盘5上的通孔14，将升降笼6的后端向上顶起，升降笼6绕旋转轴7转动，使升降笼6内的模型滑动至下输送机构80上，然后沿下输送机构80向右移动。
具体地，如图2、图3所示，第二接送料触发结构为挡板13，挡板13设置在升降笼6上侧，并与升降架1顶部固定连接，挡板13呈左高右矮的梯形形状，与升降笼6的顶部斜面相匹配。
当升降笼6在直线驱动单元2的驱动下向上移动并与挡板13贴合时，升降笼6绕旋转轴7转动，使将升降笼6的后端向上翘起，使升降笼6内的模型滑动至上输送机构70上，然后沿上输送机构70向左移动。
在本实施例中，左升降装置50和右升降装置60采用气缸控制升降笼的升降，相较于传统齿轮或链条升降方式，气缸的输出力较大且较稳定，它对于一些使用的环境的要求也不高，不管是高温操作还是低温操作气缸都可以正常的工作，而且它还有一定的防水和防尘的性能，可以适应很多恶劣的使用环境，同时气缸安装简单，操作方便。
具体地，如图1、图5所示，上输送机构70和下输送机构80均包括若干传动滚筒11、传动皮带10、以及驱动传动滚筒11转动的电机12，其中，相邻两个传动滚筒11之间采用单个独立的传动皮带10进行动力传递，由此每个传动滚筒11的一侧将被两个传动皮带10所缠绕。此设计的优点可通过一个电机对一排滚筒中的一个滚筒施加动力，以此可带动整排滚筒运动，可减少所需电机的数量，使机构结构更加紧凑。
输送机采用滚筒式传送，且相邻传动滚筒之间采用单个独立传动皮带进行动力传递，由此每个传动滚筒的一侧将被两个传动皮带所缠绕，此设计的优点可通过一个电机对一排滚筒中的一个滚筒施加动力，以此可带动整排滚筒运动，可减少所需电机的数量，使机构结构更加紧凑。
支架9为矩形块，通过螺栓连接对称固定在在机架8的上段两内侧表面，且支架9与机架8上段上表面齐平，构成可承载工作件的支撑面。支架9与机架8的上表面都具有成对且间距相同的螺纹孔，用于固定安放在上面的工作件。
本发明的立体式模型循环运输装置的工作过程如下：
首先，定义上输送机构70的右侧为起点，将模型放置在上输送机构70上。
然后，模型从起点出发，通过传动滚筒11运动到左侧，左升降装置50上升降架1中的直线驱动单元2作用升降盘5带动升降笼6至于上输送机构70的出口处。此时，升降笼6以旋转轴7为轴，升降笼6后端为支撑点，使笼口呈向上倾斜的姿势，正对上输送机构70的出口处接收模型，模型进入升降笼6入口时，因为升降笼6的斜度，模型的自身重力带动模型进入笼中。
然后，在直线驱动单元2作用下，升降笼6下降到底部，顶块3穿过升降盘5的通孔14，顶住升降笼6的后端，其升降笼6的后端上升，升降笼6的开口端呈向下倾斜的姿势，升降笼6中的模型在重力的作用下，自动进入下输送机构80的左侧入口处；再通过下输送机构80上的传动滚筒11运动到右侧的出口处，右升降装置60上的升降笼6也如左升降装置50一样，呈笼口向上的倾斜姿势。
再然后，右升降装置60上的直线驱动单元2驱动升降笼6上升，当升降笼6上升到挡板13处，升降笼6顶部与挡板13接触，绕着旋转轴7旋转，使升降笼6呈开口端向下倾斜的姿势，升降笼6中的模型在重力作用下滑出升降笼6，回到起点处，完成一次循环。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立体式模型循环运输装置，其特征在于，包括上输送机构(70)、下输送机构(80)、以及位于上输送机构(70)和下输送机构(80)两端外侧的左升降装置(50)、右升降装置(60)，
所述左升降装置(50)包括第一主体和第一接送料触发结构，所述第一主体包括升降架(1)、直线驱动单元(2)、升降盘(5)、以及升降笼(6)，所述直线驱动单元(2)与所述升降盘(5)连接，以驱动所述升降盘(5)上下移动，所述升降笼(6)位于所述升降盘(5)上侧，并通过旋转轴(7)与所述升降盘(5)转动连接，
所述右升降装置(60)包括第二主体和第二接送料触发结构，所述第二主体与第一主体结构相同且关于上输送机构(70)对称布置，
其中，所述第一接送料触发结构为设置在升降笼(6)尾端下方的顶块(3)，所述第二接送料触发结构为设置在所述升降笼(6)上方的挡板(13)，
所述顶块(3)使所述升降笼(6)下移至底部时开口端向下倾斜，并使模型滑动至所述下输送机构(80)上，所述挡板(13)使所述升降笼(6)上移至顶部时开口端向下倾斜，并使模型滑动至所述下输送机构(80)上，以完成模型在两条输送线上循环运输。
2.根据权利要求1所述的立体式模型循环运输装置，其特征在于，所述上输送机构(70)和所述下输送机构(80)均包括若干传动滚筒(11)、若干传动皮带(10)、以及电机(12)，其中，相邻两个传动滚筒(11)之间通过独立的传动皮带(10)进行动力传递。
3.根据权利要求1所述的立体式模型循环运输装置，其特征在于，所述升降笼(6)为侧面开口的箱体，且所述旋转轴(7)设置在所述升降笼(6)的开口端，并使所述升降笼(6)处于倾斜状态，且开口端朝上。
4.根据权利要求1所述的立体式模型循环运输装置，其特征在于，所述挡板(13)呈左高右矮的梯形形状，所述升降笼(6)顶面倾斜设置，且与所述挡板(13)底部相配。
5.根据权利要求1所述的立体式模型循环运输装置，其特征在于，所述升降盘(5)上具有通孔(14)，且所述通孔(14)形状与所述顶块(3)配合。
6.根据权利要求1所述的立体式模型循环运输装置，其特征在于，所述升降架(1)上设有升降导轨(4)，所述升降盘(5)与所述升降导轨(4)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的立体式模型循环运输装置，其特征在于，所述直线驱动单元(2)为直线气缸。
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