CN216736123U - 一种排盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排盘系统，旨在可以适应不同高度差的烤盘输送带和排盘机之间的烤盘输送，其技术方案：一种排盘系统，包括用于输送烤盘的第一输送线、用于输送成品的第二输送线、排盘机，所述排盘机的输入端通过一转运架与第一输送线对接接收烤盘，所述排盘机的输出端通过一出料输送带与第二输送线对接将成品输送至第二输送线上；所述转运架上设有一转运输送带，所述转运输送带在第一驱动装置的驱动下可上下移动，进而将第一输送线上的烤盘转运至排盘机上，属于食品加工技术领域。

Description

一种排盘系统

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，更具体而言，涉及一种排盘系统。

背景技术

在月饼、糕点等食品的加工过程中，都有食品排盘工序，将食品有序地排列在烤盘或包装盒上，方便烘焙或包装。现有技术中，一般都是使用排盘机来完成食品排盘工序。

在实际布局时，烤盘怎么输送至排盘机上是一个关键问题，现有的排盘机其用于输入烤盘的位置都是事先设计好的，不会再变动，而烤盘输送线一般也是现成的，两者的高度会有所差异，如果要从烤盘输送线直接将烤盘输送至排盘机上，势必需要对排盘机或烤盘输送线重新设计，成本非常高。

所以，有必要解决烤盘输送带和排盘机之间由于高度差带来的输送问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种排盘系统，旨在可以适应不同高度差的烤盘输送带和排盘机之间的烤盘输送。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种排盘系统，包括用于输送烤盘的第一输送线、用于输送成品的第二输送线、排盘机，所述排盘机的输入端通过一转运架与第一输送线对接接收烤盘，所述排盘机的输出端通过一出料输送带与第二输送线对接将成品输送至第二输送线上；

所述转运架上设有一转运输送带，所述转运输送带在第一驱动装置的驱动下可上下移动，进而将第一输送线上的烤盘转运至排盘机上。

上述的排盘系统中，所述第一输送线和第二输送线由上至下并排布置，所述排盘机为多个并沿第一输送线的输送方向依次布置。

上述的排盘系统中，所述转运架上设有一滑台，所述滑台通过导轮与转运架滑动连接可上下滑动，所述转运输送带固定在滑台上；

所述第一驱动装置包括第一链条传送组件，所述滑台与第一链条传送组件的链条连接可上下移动，滑台在转运架的上部与第一输送线对接接收烤盘、在转运架的下部与排盘机对接送出烤盘。

上述的排盘系统中，所述排盘机包括机架，所述机架上设有第一输送装置、第二输送装置和排盘装置，所述第一输送装置与转运输送带对接将烤盘输送至第二输送装置上，所述排盘装置将食品排列在第二输送装置的烤盘内，所述第二输送装置与出料输送带对接；

所述第一输送装置包括与转运输送带对接的暂存输送带，所述暂存输送带的上方设有一用于吸取烤盘的吸盘架，所述吸盘架通过一第二驱动装置驱动可上下移动，所述第二驱动装置通过一第三驱动装置驱动可水平移动，进而将暂存输送带上的烤盘搬运至第二输送装置上。

上述的排盘系统中，所述第二输送装置包括设置在机架上的导槽，所述导槽的下方设有第二链条传送组件，烤盘位于导槽内，在第二链条传送组件的运行下沿导槽着移动，所述导槽的输出端与出料输送带对接。

上述的排盘系统中，所述转运输送带、暂存输送带和出料输送带的输送方向与第一输送线的输送方向相垂直，所述导槽内烤盘的移动方向与第一输送线的输送方向相平行。

上述的排盘系统中，所述第一输送线上设有与排盘机一一对应的第一承接输送带，所述第一承接输送带的输送方向与第一输送线的输送方向相垂直并通过一第四驱动装置驱动可上下移动，第四驱动装置运行使第一承接输送带抬起第一输送线上的烤盘，接着第一承接输送带运行将烤盘输送至转运输送带上。

上述的排盘系统中，所述第一输送线上设有与换向输送带一一对应的缺口，所述缺口与转运输送带对接，还包括与缺口一一对应的拦料板，所述拦料板在第五驱动装置的驱动下可以横跨在第一输送线上将烤盘拦截在所述第一承接输送带的上方。

上述的排盘系统中，所述第五驱动装置包括与第一输送线的输送方向相垂直的转轴，所述转轴在一气缸的驱动下可转动，所述拦料板固定在转轴上，随着转轴的转动拦料板可以到达第一输送线的上方。

上述的排盘系统中，所述出料输送带上设有与导槽的输出端相对的第二承接输送带，所述第二承接输送带的输送方向与出料输送带的输送方向相垂直并通过一第六驱动装置驱动可上下移动，第六驱动装置先让第二承接输送带上升去承接导槽输出的成品，再让第二承接输送带下降将成品放置到出料输送带上。

本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本实用新型中通过转运架来对接第一输送线和排盘机，转运架上的转运输送带可上下移动，进而可以适应第一输送带与排盘机之间的高度差，方便将烤盘从第一输送线上输送至排盘机上，不用大费周章地修改排盘机或第一输送线，节省了生产成本，也方便安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步的说明；

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的图1的A的局部放大图；

图3是本实用新型实施例1的第一承接输送带和第四驱动装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1去除第一输送线和第二输送线后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例1去除第一输送线和第二输送线后的另一个结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。

实施例1

参照图1至图5所示，本实用新型一个实施例中，一种排盘系统，包括用于输送烤盘的第一输送线1、用于输送成品的第二输送线2、排盘机3，所述排盘机3的输入端通过一转运架4与第一输送线1对接接收烤盘，所述排盘机3的输出端通过一出料输送带5与第二输送线2对接将成品输送至第二输送线2上；

所述转运架4上设有一转运输送带41，所述转运输送带41在第一驱动装置42的驱动下可上下移动，进而将第一输送线1上的烤盘转运至排盘机3上；

使用时，先根据第一输送线1与排盘机3的输入端之间的高度差，设置转运输送带41的上下移动行程，转运输送带41先与第一输送线1对接接收烤盘，然后第一驱动装置42驱动转运输送带41移动，去对接排盘机3的输入端，将烤盘输送到排盘机3上；通过设置转运架4可以适应第一输送带与排盘机3之间的高度差，方便将烤盘从第一输送线1上输送至排盘机3上，不用大费周章地修改排盘机3或第一输送线1，节省了生产成本，也方便安装。

优选地，所述第一输送线1和第二输送线2由上至下并排布置，所述排盘机3为多个并沿第一输送线1的输送方向依次布置，第一输送线1和第二输送线2的布置方式可以节约整个系统在车间内的占用面积，且可以支撑多个排盘机3同时工作，提高了排盘效率；转运架4的设计也非常适用于这种双层式的生产线，不用担心由于第一输送线1设置得较高而不容易将烤盘输送至排盘机3上。

具体来说，所述转运架4上设有一滑台43，所述滑台43通过导轮与转运架4滑动连接可上下滑动，所述转运输送带41固定在滑台43上；

所述第一驱动装置42包括第一链条传送组件，所述滑台43与第一链条传送组件的链条连接，在第一链条传送组件的运行下，滑台43可上下移动；本实施例中，滑台43在转运架4的上部与第一输送线1对接接收烤盘、在转运架4的下部与排盘机3对接送出烤盘；

所述第一链条传送组件包括链轮、用于驱动链轮旋转的电机、设置在链轮上的链条，通过控制链轮的转动角度来控制链条的移动距离，进而控制转动输送带的上下移动行程。

本实施例中，所述排盘机3包括机架，所述机架上设有第一输送装置31、第二输送装置32和排盘装置33，所述第一输送装置31与转运输送带41对接将烤盘输送至第二输送装置32上，所述排盘装置33将食品排列在第二输送装置32的烤盘内，所述第二输送装置32与出料输送带5对接；

所述第一输送装置31包括与转运输送带41对接的暂存输送带311，所述暂存输送带311的上方设有一用于吸取烤盘的吸盘架312，所述吸盘架312通过一第二驱动装置(图中未示出)驱动可上下移动，所述第二驱动装置通过一第三驱动装置(图中未示出)驱动可水平移动，进而将暂存输送带311上的烤盘搬运至第二输送装置32上；

将烤盘输送至暂存输送带311上，当排盘机3检测到第二输送装置32上缺烤盘时，第二驱动装置下降使用吸盘架312去吸取烤盘，第三驱动装置再运行驱动第二驱动装置移动到第二输送装置32的上方，吸盘架312再放开烤盘让其落在第二输送装置32上。

所述第二驱动装置可以是伸缩气缸、伸缩液压缸或电缸；所述第三驱动装置可以是伸缩气缸、伸缩液压缸或丝杆模组。

本实施例中，所述第二输送装置32包括设置在机架上的导槽321，所述导槽321的下方设有第二链条传送组件322，烤盘位于导槽321内，在第二链条传送组件322的运行下沿导槽321着移动，所述导槽321的输出端与出料输送带5对接，烤盘从导槽321的输出端离开后落入到出料输送带5上，在出料输送带5的输送下进入第二输送线2；

所述第二链条传送组件322与第一链条传送组件的结构基本一致，不同的是可在第二链条传送组件322的链条上间隔布置推板或推块，随着链条的移动可以持续推动烤盘沿着导槽321移动。

本实施例中的排盘装置33为现有技术，可以为市面上现有排盘设备的排盘机构，外设食品供应系统与排盘装置33连接，使排盘装置33可以不断输出食品。

优选地，所述转运输送带41、暂存输送带311和出料输送带5的输送方向与第一输送线1的输送方向相垂直，所述导槽321内烤盘的移动方向与第一输送线1的输送方向相平行；以此使转运输送带41、暂存输送带311、导槽321和出料输送带5形成一个U型回路，再与第一输送线1、第二输送线2对接，构成完整的排盘流水线。

第一输送线1上的烤盘本应该沿着第一输送线1的输送方向移动，为了让第一输送线1上的烤盘可以输送至暂存输送带311上，所述第一输送线1上设有与排盘机3一一对应的第一承接输送带11，所述第一承接输送带11的输送方向与第一输送线1的输送方向相垂直并通过一第四驱动装置12驱动可上下移动；

具体来说，所述第一输送线1包括相互平行的两个侧板，两个侧板的内侧均设有输送链条，烤盘一般是放置在输送链条上，跟随输送链条一起移动，而第一承接输送带11则是位于两个链条之间，第四驱动装置12运行使第一承接输送带11上升，进而抬起链条上的烤盘，接着第一承接输送带11运行将烤盘输送至暂存输送带311上，以此完成烤盘从第一输送线1到排盘机3的输送。

所述第四驱动装置12可以是伸缩气缸、伸缩液压缸或电缸。

优选地，所述第一输送线1上设有与换向输送带一一对应的缺口13，所述缺口13与转运输送带41对接，还包括与缺口13一一对应的拦料板14，所述拦料板14在第五驱动装置15的驱动下可以横跨在第一输送线1上将烤盘拦截在所述第一承接输送带11的上方；一般来说，第一输送线1的输送链条是不会停止移动，为了避免第一承接输送带11在上升过程中烤盘离开了第一承接输送带11的上方，所以设置拦料板14，确保烤盘不会移动过位。

本实施例中，所述第五驱动装置15包括与第一输送线1的输送方向相垂直的转轴151，所述转轴151在一气缸152的驱动下可转动，所述拦料板14固定在转轴151上，随着转轴151的转动拦料板14可以到达第一输送线1的上方；具体来说，所述转轴151上固定有一摆臂，所述气缸152为伸缩气缸，其一端与侧板铰接、另一端与摆臂铰接，通过气缸152的伸缩来带动摆臂在竖直面上转动，进而使转轴151旋转。

可以在转运架4上设置传感器，用于检测转运输送带41上是否有烤盘，如果转运输送带41上没有烤盘的话就给信号让拦料板14转动，拦截住烤盘，然后输送烤盘至转运输送带41上。

当然，还可以采用其他办法来将第一输送线1上的烤盘输送至转运输送带41上，例如采用皮带输送机，利用伸缩气缸来推动皮带输送机的烤盘至转运输送带41上，只要能够在缺口13处将烤盘推出即可。

优选地，所述出料输送带5上设有与导槽321的输出端相对的第二承接输送带51，所述第二承接输送带51的输送方向与出料输送带5的输送方向相垂直并通过一第六驱动装置驱动可上下移动；

具体来说，出料输送带5的结构与第一输送线1相似，都是采用输送链条来运输，成品就是放置在两个输送链条上，第二承接输送带51则是位于两个输送链条之间，第六驱动装置驱动第二承接输送带51上升去承接导槽321输出的成品，再让第二承接输送带51下降将成品放置到出料输送带5上，防止成品直接掉落至出料输送带5上震散了食品的排列位置。

所述第六驱动装置与第四驱动装置12相同，可以是伸缩气缸、伸缩液压缸或电缸。

当然，所述第二输送线2也可采用与第一输送线1相同的结构，并设置第三承接输送带来承接出料输送带5所输出的成品，确保成品可以准确放置在两个输送链条上。

优选地，所述出料输送带5的输出端可以设置一个阻挡装置6，当与该出料输送带5相对应的第二输送线2上的位置已有成品时，阻挡装置6运行阻止该出料输送带5上的成品输出；所述阻挡装置6可以是设置在两个输送链条之间的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆伸出用来阻挡成品输出即可。

更为优选地，所述第一输送线1和第二输送线2上也可以设置相应的阻挡装置6；

第一输送线1上的阻挡装置6用于隔开两个烤盘，当第一承接输送带11的上方有一个烤盘了，第一输送线1上的与该第一承接输送带11对应的阻挡装置6便会运行，阻止第一输送线1上的烤盘继续移动到该第一承接输送带11的上方；

第二输送线2上的阻挡装置6用于阻挡成品堵在与出料输送带5的输出端对应的位置上，当出料输送带5要输出成品时，与该出料输送带5对应的阻挡装置6便会运行，阻止第二输送线2上的成品移动到与该出料输送带5的输出端对应的位置上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种排盘系统，包括用于输送烤盘的第一输送线、用于输送成品的第二输送线、排盘机，其特征在于，所述排盘机的输入端通过一转运架与第一输送线对接接收烤盘，所述排盘机的输出端通过一出料输送带与第二输送线对接将成品输送至第二输送线上；

所述转运架上设有一转运输送带，所述转运输送带在第一驱动装置的驱动下可上下移动，进而将第一输送线上的烤盘转运至排盘机上。

2.根据权利要求1所述的排盘系统，其特征在于，所述第一输送线和第二输送线由上至下并排布置，所述排盘机为多个并沿第一输送线的输送方向依次布置。

3.根据权利要求2所述的排盘系统，其特征在于，所述转运架上设有一滑台，所述滑台通过导轮与转运架滑动连接可上下滑动，所述转运输送带固定在滑台上；

所述第一驱动装置包括第一链条传送组件，所述滑台与第一链条传送组件的链条连接可上下移动，滑台在转运架的上部与第一输送线对接接收烤盘、在转运架的下部与排盘机对接送出烤盘。

4.根据权利要求3所述的排盘系统，其特征在于，所述排盘机包括机架，所述机架上设有第一输送装置、第二输送装置和排盘装置，所述第一输送装置与转运输送带对接将烤盘输送至第二输送装置上，所述排盘装置将食品排列在第二输送装置的烤盘内，所述第二输送装置与出料输送带对接；

所述第一输送装置包括与转运输送带对接的暂存输送带，所述暂存输送带的上方设有一用于吸取烤盘的吸盘架，所述吸盘架通过一第二驱动装置驱动可上下移动，所述第二驱动装置通过一第三驱动装置驱动可水平移动，进而将暂存输送带上的烤盘搬运至第二输送装置上。

5.根据权利要求4所述的排盘系统，其特征在于，所述第二输送装置包括设置在机架上的导槽，所述导槽的下方设有第二链条传送组件，烤盘位于导槽内，在第二链条传送组件的运行下沿导槽着移动，所述导槽的输出端与出料输送带对接。

6.根据权利要求5所述的排盘系统，其特征在于，所述转运输送带、暂存输送带和出料输送带的输送方向与第一输送线的输送方向相垂直，所述导槽内烤盘的移动方向与第一输送线的输送方向相平行。

7.根据权利要求6所述的排盘系统，其特征在于，所述第一输送线上设有与排盘机一一对应的第一承接输送带，所述第一承接输送带的输送方向与第一输送线的输送方向相垂直并通过一第四驱动装置驱动可上下移动，第四驱动装置运行使第一承接输送带抬起第一输送线上的烤盘，接着第一承接输送带运行将烤盘输送至转运输送带上。

8.根据权利要求7所述的排盘系统，其特征在于，所述第一输送线上设有与换向输送带一一对应的缺口，所述缺口与转运输送带对接，还包括与缺口一一对应的拦料板，所述拦料板在第五驱动装置的驱动下可以横跨在第一输送线上将烤盘拦截在所述第一承接输送带的上方。

9.根据权利要求8所述的排盘系统，其特征在于，所述第五驱动装置包括与第一输送线的输送方向相垂直的转轴，所述转轴在一气缸的驱动下可转动，所述拦料板固定在转轴上，随着转轴的转动拦料板可以到达第一输送线的上方。

10.根据权利要求7所述的排盘系统，其特征在于，所述出料输送带上设有与导槽的输出端相对的第二承接输送带，所述第二承接输送带的输送方向与出料输送带的输送方向相垂直并通过一第六驱动装置驱动可上下移动，第六驱动装置先让第二承接输送带上升去承接导槽输出的成品，再让第二承接输送带下降将成品放置到出料输送带上。

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