KR920006660B1 - 프레스의 소재 자동공급 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

프레스의 소재 자동공급 장치

제1도는 본 발명의 전체적인 정면 개략도.

제2도는 본 발명의 전체적인 평면 개략도.

제3도는 제1도 및 제2도의"A"부분 확대도.

제4도는 제3도의 원형부분 일부파쇄 저면도.

제5도는 제1도 및 제2도의"B"부분 확대도.

제6도 내지 제8도는 제5도의 부분구성도로서,

제6도는 리프팅유니트의 구성도.

제7도는 디스텍크 유니트와 컨베어 유니트의 구성도.

제8도는 대차유니트의 평면 구성도.

제9도는 제8도의 대차유니트에 소재가 적치된 상태의 정면도.

제9a도는 제8도 대차유니트의 요부인 구성부의 확대도.

제10도는 제1도 및 제2도에 도시한 마그네트 플로우터 유니트의 구성도.

제11도는 제1도 및 제2도의"C"부분 확대도.

제12도는 제11도의 일부 평면도.

제13도는 제12도의 요부인 이동블럭대의 사시도.

제14도는 종래 장치의 개략도.

제15도는 서어포트바 유니트에 소재가 지지된 상태를 나타낸 사시도.

제16도는 에어분사에 의해 소재가 분리되는 상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 파렛트 2 : 구동체인

3 : 모터 11 : 리프터

12 : 유압실린더 13 : 가이드봉

14 : 가이드빔 15 : 스프라켓트

16 : 체인 21 : 에어실린더

22 : 디스텍크빔 23 : 흡착판

31 : 풀리 32 : 컨베어

33 : 마그네트부 34 : 마그네틱

41 : 이동블럭대 42 : 볼스타판

43 : 테이블 44 : 스크류축

45 : 가이드핀 46 : 스탬핑바

47 : 실린더 51 : 서어포트바

52 : 래크기어부 53 : 피니언

60 : 소재 71 : 스프링

72 : 마그네틱 플로우터 73 : 슬라이딩 프레임

74 : 실린더

본 발명은 프레스라인의 헤드프레스상에 소재를 1장씩을 자동공급시켜 주도록 한 프레스의 소재 자동공급장치에 관한 것이다.

종래의 소재 자동공급 장치는 첨부도면 제14도에 도시한 개략도와 같이, 프레스(91)의 일측부에 위치하는 고정테이블(92) 상에 적정량의 소재(60)를 지게차나 크레인 등의 운송장비를 통하여 적치시키고, 적치된 소재들을 수동작업에 의하여 고정테이블(92) 위에서 센터링 작업을 실시한 후, 흡착구(93)를 갖는 로딩유니트(94)를 통하여 1장씩의 소재를 프레스(91) 측으로 이송시켜 주도록 되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래 장치는 여러가지의 문제점을 내포하게 되는데, 이를 차례로 열거하면 다음과 같다.

1) 소재를 고정테이블(92) 상에 적정높이로 적치한 후, 로딩 유니트(94)가 소재(60)를 1매씩 흡착구(93)로서 프레스(91)내로 이송시켜주기 때문에, 적치된 소재(60)가 줄어들면서 적층높이가 변화하는 경우, 로딩유니트(94)를 통한 사이클 타임이 이에 따라 길어져 생산성의 저하를 가져오는 요인이 되었다.

2) 고정테이블(92) 내의 소재(60)를 모두 이송시킨 경우에는, 이를 다시 적층시켜 주는 소재교환 시간이 과다하게 소요되었다.

3) 적치된 소재(60)의 센터링 작업을 자동으로 수행하지 못하고, 수동작업으로 이를 실시하여 줌에 따라 이들 작업에 과다한 시간이 소요되었다.

4) 소재(60)를 1매씩 정확하게 프레스(91)로 이송시겨 주도록 하는 소재의 2중 검출 장비가 구비되어 있지 못하여, 여러장의 소재가 한꺼번에 프레스로 이송될 경우에는 고가의 금형이 손상을 입게 되는 원인이 되었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 여러가지 문제점들을 개선하여, 소재의 적층높이 변화에 따라 소재의 위치를 자동으로 보정하여 주고, 적층된 소재의 소진에 따른 교환시간을 없애주며, 프레스로 유입되는 소재의 센터링 작업을 자동으로 수행하도록 하고, 프레스측으로 소재를 한꺼번에 여러장 공급시키지 않고 1매씩만 정확히 공급시켜 주도록 한 소재의 자동공급 장치를 얻도록 한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 파렛트(1)상에 적치된 소재(60)를 구동체인(2)을 통해 리프팅 위치로 이동시켜주는 대차유니트와, 상기 대차유니트에 얹혀진 파렛트(1)를 설정된 높이로 들어올려 주고 소재의 소진시 파렛트를 하강시켜 주는 리프팅 유니트와, 상기 리프팅 유니트를 통하여 어느 일정 위치에 상승된 소재(60)를 픽업시켜 주는 디스텍크 유니트와, 상기 디스텍크 유니트를 통해 상승된 소재(60)를 이동시켜 주는 컨베어 유니트와, 상기 컨베어 유니트로부터 이동되어온 소재(60)를 전,후 좌,우방향으로 상호 대향 이동하는 이동블럭대(41)를 통하여 소재(60)의 센터링 작업을 실시하는 센터링 유니트와, 상기 리프팅 유니트상의 소재(60)를 상기 디스텍크 유니트와 상기 컨베어 유니트를 통하여 상기 센터링유니트로 공급하여 줌에 따라, 적층된 소재(60)가 어느 일정 범위로 줄어드는 때에 일측의 서어포트바(51)를 소재 하부로 이동시켜 소재(60)를 지지시켜 주는 서어포트바 유니트로 구성된 프레스의 소재 자동공급장치가 제공된다.

이와 같이 구성된 본 발명을 첨부도면과 함께 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도 및 제2도는 본 발명의 전체장치를 용이하게 도시하여 주도록 하기 위하여 블럭화를 시킨 것이다. 도면상에"A"로 표시한 블럭내에는 서어포트바로 잔량의 소재를 지지하도록 하는 서어포트바 유니트가 존재하고, "B"로 표시한 블럭내에는 이송되어오는 소재를 상승시켜"C"블럭으로 도시한 센터링 유니트로 1매씩의 소재를 공급시켜 주도록 하는 대차유니트, 리프팅 유니트, 디스텍크 유니트 그리고 컨베어 유니트가 존재하며,"C"블럭의 센터링 유니트에는 "B"블럭내의 각 요소를 통하여 공급되어온 소재를 프레스내로 공급시켜 주기전에 소재의 센터링 작업을 실시하여 정확하게 프레스로 소재가 공급되도록 하는 구성요소들이 구비되어 있다.

이와 같이 블럭으로 도시한 각 유니트의 구성도를 해당도면에 따라 설명한다.

제3도는"A"블럭 확대도로서 서어포트바 유니트는"B"블럭의 유니트를 통하여 적층된 소재가 상승된 상태로 1매씩"C"블럭의 센터링 유니트로 공급됨에 따라 파렛트(1)상에 적층된 소재(60)는 이와 반대로 줄어들게 되는데, 소재를 모두 이송시킨 후에 다시 소재를 들어 올려 작업을 실시하게 되면, 소재의 교환시간이 과다하게 소요되기 때문에 소재의 교환시간을 두지 않고 계속적인 소재의 공급작업이 이루어지도록 하는 역할을 수행하게 된다.

이와 같은 역할을 수행하기 위하여, 서어포트바 유니트의 서어포트바가 잔량의 소재를 지지한 상태에서 소재를 상승시켜 주는 리프팅 유니트는 하강하여 대차유니트에 존재하는 새로운 소재를 상승시켜주는 시간적 여유를 부여하여 주고, 서어포트바의 잔량소재가 모두 공급된 상태에서는 다시 후퇴하여 소재의 계속적인 공급작업이 이루어지도록 한 것이다. 이와 같은 작업을 실시하기 위한 서어포트바 유니트는 하부면에 래크기어부(52)가 형성된 다수의 서어포트바(51)를 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 설치하고, 제4도와 같이 서어포트바(51)를 이동시켜 주기 위하여 각 서어포트바(51)의 래크기어부(52)에 피니언(53)을 맞물려, 피니언(53)이 동력전달 수단인 체인이나 벨트를 통한 모터(54)의 동력전달에 따라 이를 실현하도록 하였다.

상기 서어포트바 유니트의 서어포트바(51)는 제15도와 같이 일정 간격으로 배열되어 있으며, 프레스 작업의 진행에 따라 파렛트(1) 위에 적재된 소재(60)가 일정높이로 줄어들면 소재 높이 감지용 센서(도시는 생략함)의 신호에 따라 모터(54)가 구동하게 되고 피니언(53)과 맞물린 각 서어포트바(51)가 도면상 우측 방향으로 이동하여 파렛트(1)의 핀(1a) 사이 공간부를 통해 소재 저면부로 진입된다.

이때 이동된 각 서어포트바(51)의 선단부는 서어포트바 지지로울러(55) 위에 얹혀져 수평을 유지하며, 이 상태에서 리프팅 유니트에 의해 파렛트가 하강하면 소재(60)는 서어포트바(51) 위에 얹혀져 지지된다. 이때, 모터(54)는 서로간의 간섭을 피하기 위하여 지그재그식으로 설치된다.

다음으로, 제5도는 제1도 및 제2도의"B"블럭부 확대도이다.

"B"블럭부는 공급되는 소재(60)를 어느 일정 높이로 상승시켜 1매씩의 소재를 센터링 유니트로 공급시켜주는 역할을 수행하는 것으로서, 적치된 소재(60)를 리프팅 위치로 이동시켜 주는 대차유니트와, 파렛트(1)상에 적층된 소재를 어느 일정 높이까지 들어올려 주는 리프팅 유니트와, 리프팅 유니트에 존재하는 소재를 1매씩 픽업시켜 주는 디스텍크 유니트와, 더스텍크 유니트를 통하여 픽업되어온 소재를 센터링 유니트로 이동시켜 주는 컨베어 유니트의 주요 구성부로 구성되어 있다.

이들 유니트들을 각각으로 분리 도시한 도면을 따라 설명한다.

먼저 대차유니트는 제8도 및 제9도에 도시한 바와 같은 형태로서, 전체적인 길이는 제2도의 개략평면도에 도시한 바와 같이 소재의 충분한 크기를 고려하여 소재의 좌,우 이동범위와 함께 포크리프트와 같은 운송수단을 통하여 대차유니트로 소재를 적층시켜 주기 위한 운전범위를 고려하여 설정하여 준다. 또한, 대차유니트로 적층된 소재의 이동은 제9a도와 같이 모터(3)의 회전에 따라 구동하는 스프라켓트(4)로 걸린 양 구동체인(2)의 이동에 의하여 이루어진다.

이때, 구동체인(2)에 고정된 스토퍼(5)에 의해 상부가 개방된 파렛트(1)가 위치결정을 하여 올려지고, 소재(60)는 운송수단을 통하여 파렛트(1) 상부로 적치되며, 이 파렛트(1)는 리프팅 유니트를 통하여 소재와 함께 상승되어 소재를 센터링 유니트로 이송시키고, 전술한 바와 같이 서어포트바가 잔량의 소재를 지지한 후에는 다시 하강하여 구동체인(2) 위로 올려지게 되는 것이다.

이와 같이 대차유니트를 통하여 파렛트(1)에 소재가 적층된 상태에서, 대차유니트가 작동하여 소재(60)를 리프팅 위치로 이동시켜 주게 되면, 리프팅 유니트로서 소재의 리프팅이 이루어지게 된다. 리프팅 유니트는 제6도에 도시한 바와 같은 형태로서, 리프터(11)가 제5도의 이점쇄선과 같이 하강된 상태에서 대차유니트를 통하여 소재(60)가 도착하면, 리프터(11)는 제5도의 실선으로 도시한 바와 같이 소재(60)가 적층된 파렛트(l)를 상승시키게 된다.

이때, 리프터(11)의 상승은 리프터(11)에 연결되어 있는 체인(16)을 통하여 리프터(11)를 들어주게 되는데, 체인(16)의 동력전달은 제6도의 화살표 방향과 같이, 철구조물의 상부에 고정 설치된 유압실린더(12)가 작동을 하여 이에 연결된 가이드빔(14)을 양측의 가이드봉(13)을 가이드로 하여 하방으로 하강시키면 가이드빔(14)이 하강을 하고, 이에 따라 가이드빔(14)으로부터 체인(16)으로 연결된 리프터(11)가 이와 반대로 상승을 하게 된다.

즉, 체인(16)의 일단이 승강하는 가이드빔(14)에 고정되고, 반대측 일단은 승강하는 리프터(11)에 고정되어 있기 때문에 유압실린더(12)의 작동에 따라 가이드빔(14)과 리프터(11)는 상호 역방향으로 승강을 실시하게 되는 것이다. 이때, 유압실린더(12)를 작동시켜 주는 유압구동력은 장치가 설치되는 공장설비내의 유압력을 이용하거나, 또는 전술한 제3도의 서어포트바 유니트의 일단 유휴공간부를 이용하여 일점쇄선으로 도시된 위치상으로 유압파우어 유니트를 설치하여 독립적인 유압시스템을 구성하여 주는 것도 가능하다.

리프팅 유니트를 통하여 상승되는 소재는 제7도에 도시한 디스텍크 유니트로부터 어느 일정간격을 유지한 상태로서 정지를 하게 되는데, 이와 같은 리프팅 유니트의 정지는 소재의 높이를 감지하는 광센서(도시는 생략함)와 상기 광센서의 신호에 따라 유압실린더를 구동시키는 구동회로에 의해 가능하다.

즉, 소재가 설정된 높이에 이를 때까지는 광센서의 신호에 의해 유압실린더가 계속 작동하여 리프터를 상승시키게 되고 설정된 높이에 이르면 유압실린더의 작동이 정지되며, 이러한 작동은 소재가 1매씩 이송됨에 따라 소재의 높이가 변화되는 경우에도 광센서가 이를 감지하여 그때마다 리프팅 유니트를 적정높이로 상승시켜 소재의 상단부와 디스텍크 유니트의 이송기구 사이로는 항상 어느 일정 범위를 유지시켜 준다.

소재를 픽업시켜 주는 디스텍크 유니트는 에어실린더(21)를 통하여 승강하는 디스텍크빔(22) 상에 흡착판(23)을 부착하여, 흡착판(23)이 소재(60)를 진공상태로 흡착시켜 이를 상승시키도록 되어 있다. 이때, 일반적으로 플레이트상의 소재들이 적층되는 경우에는 소재들의 외면에 부착되는 기름 등에 의하여 2매이상의 소재들이 서로 밀착하여 붙는 경우가 자주 발생하게 되는데, 이와 같이 1매 이상의 소재가 프레스로 유입되는 경우에는 프레스의 금형을 파손시키는 원인이 발생하기 때문에 이를 감지하는 수단이 요구되는 바, 본발명에 있어서는 상기와 같이 소재가 상호 부착되는 것을 방지하여 주기 위하여 3가지의 요소로서 이를 방지하도록 하였다.

먼저 제10도와 같이 상승된 소재의 일측부에 설치된 자성을 갖는 마그네틱 플로우터 유니트를 소재의 크기나 형상에 따라 슬라이딩 가능하게 병렬로 다수 설치하여 적층된 소재에 동일 자성을 부여하여 줌에 따라, 소재들이 각각 반발력을 일으켜 상호 미는 현상을 갖게 함으로서 소재의 접착을 방지하도록 한 것이다. 이를 위해 후방으로 스프링(71)이 설치되어 회전이 가능하도록 된 원형의 마그네틱 플로우터(72)를 대략 ㄱ자 형의 슬라이딩 프레임(73)의 선단으로 설치하고, 슬라이딩 프레임(73)의 후방으로는 이를 슬라이딩 시켜주기 위한 실린더(74)를 설치하여, 실린더(74)의 작동에 의해 슬라이딩 프레임(73)을 이동시킴에 따라 마그네틱 플로우터(72)와 소재(60)간에 일정간격을 유지하도록 하였다.

이때, 이와 같은 마그네틱 플로우터(72)를 제2도의 개략평면도와 같이 다수 평행하게 병렬 배치하도록한 것은, 소재의 폭이 각각 다르고 항상 직사각형을 유지하는 것이 아니라 원형 또는 홈을 갖는 가공물의 소재에 있어서도 이에 대응하여 적절한 간격유지를 이룰수 있도록 하기 위한 것이다.

또한, 소재의 밀착방지를 위한 다른 수단으로서는 제16도와 같이 양측 마그네틱 플로우터 중 어느 일측에 에어분사 노즐(75)을 설치하여 소재측으로 계속적인 에어를 분사시켜 줌에 따라 소재의 이송시에 소재가 상호 밀착되어 있는 것을 떼어 낼 수 있다. 또 다른 수단으로서 공지의 더블디스텍크 감지 장치를 설치하여 소재가 1장 이상으로 프레스에 공급되는 것을 막아주도록 하였다. 이와 같이 여러가지의 더블디스텍크의 방지 설비를 통하여 1매의 소재가 디스텍크 유니트를 통하여 컨베어 유니트측으로 계속 상승을 하게 되는데, 컨베어 유니트는 제7도와 같이 일측에 설치된 구동원을 통하여 일측 풀리(31)가 회전을 하고, 이에 따라 풀리 사이로 걸어진 컨베어(32)가 회전을 하도록 되어 있으며, 마그네틱(34)이 부착된 마그네틱바(33)가 설치되어 있어, 상승되는 소재가 컨베어(32)에 근접하게 되면 마그네트(34)의 자성력에 의하여 컨베어(32)에 접촉된 상태를 나타내고, 이와 같은 상태에서 컨베어(32)의 이동에 따라 소재(60)는 컨베어(32)를 따라 일측부로 빠져나가게 된다.

즉 상기한 디스텍크 유니트의 흡착판(23)에 1매의 소재가 흡착된 상태로 에어실린더(21)에 의해 디스텍크빔(22)이 상승하여 소재가 컨베어(32) 저면에 이르게 되면 소재가 마그네트(34)의 자성력에 의해 컨베어(32)에 부착됨과 동시에 흡착판(23)은 소재에서 떨어지게 되고 컨베어에 부착된 1매의 소재는 컨베어의 회전 방향을 따라 이동하여 로울러나 스키드바(Skid Bar) (도시는 생략함)를 통해"C"블럭인 센터링 유니트로 투입된다. 센터링 유니트는 전술한 각 유니트를 통하여 1매씩의 소재가 프레스로 공급되기 전에 프레스의 가공정열 상태에 맞추어 소재를 센터링 해주는 장치로서, 이와 같은 장치는 제11도 내지 제13도의 도면에 도시한 바와 같은 형태로서 구성되어 있다.

센터링 유니트는 상부면으로는 입구측에 소재의 원할한 슬라이딩이 이루어지도록 도와 주는 볼스타판(42)을 설치함과 함께, 내측부로는 다수의 테이블(43)을 설치하여 소재를 올려 놓도록 해주고, 이들 테이블(43)하부측으로는 전,후 좌,우의 중앙부인 4방향의 위치에 제13도의 사시도와 같은 이동블럭대(41)를 설치하여 도면의 가로와 세로로 교차하는 스크류축(44)에 각각 대향하면서 이동할 수 있도록 하고, 상기 이동블럭대(41)에는 테이블(43) 상부로 돌출되어지는 한쌍의 가이드핀(45)을 갖는 스탬핑바(46)를 실린더(47)에 의하여 이동 가능하게 설치하여, 이동블럭대(41)의 이동과 함께 가이드핀(45)의 작동에 따라 이들내로 존재하는 소재(60)의 센터링 작업을 실시하도록 한 것이다.

이들 작동과정을 샅펴보면, 먼저 소재의 크기에 따라 소재보다 큰 폭으로 이동블럭대(4l)를 이동시켜 테이블(43) 상면으로 돌출되어진 가이드핀(45)들 사이로 소재(60)를 수용할 수 있도록 해준 상태에서, 센터링유니트 측으로 전술한 컨베어 유니트를 통하여 소재가 미끌어져 들어오게 되면, 상호 대향하는 이동블럭대(41)들이 스크류축(44)의 회전에 따라 이동을 하게 된다.

이때, 스크류축(44)에는 이동블럭대(41)들이 서로 역방향의 나사산을 형성하고 있기 때문에, 스크류축(44)의 회전에 따라 동시에 상호 좁혀지거나 멀어지는 이동을 실시하게 된다. 따라서 소재(60)가 존재하는 경우에는 소재측으로 좁혀지는 이동을 하면서 소재를 밀어주고 일정범위 이동한 상태에서는 중량물의 소재(60)를 실린더(47)의 작동에 따라 소폭 이동하는 스탬핑바(46)를 통하여, 이에 돌출되어진 가이드핀(45)으로 소재(60)에 충격을 가하면서 소재(60)를 원하는 중앙위치로 정렬시켜 주게 되는 것이다.

이와 같은 복잡한 과정을 거쳐 하나의 소재를 센터링 작업완료한 후에는 다음 공정인 프레스로 소재를 공급시켜 주게 된다. 전술한 바와 같은 여러단계를 거쳐 프레스로 공급되는 소재의 이송과정을 이해를 돕기위하여 좀더 간략하게 순서적으로 나열하여 보면 다음과 같은 공정이 이루어진다.

1) 리프팅 유니트의 리프터는 하강된 상태로 대기.

2) 대차유니트의 파렛트상에 운송수단을 통한 소재의 적층.

3) 대차유니트의 체인구동에 따라 소재가 적층된 파렛트를 리프팅 위치로 이동.

4) 리프팅 유니트의 유압실린더 작동에 따라 가이드빔의 하강과 함께 리프터의 상승에 의해 소재를 파렛트와 함께 상승.

5) 광센서의 위치검출에 따른 소재의 정지.

6) 디스텍크 유니트의 반복적인 승,하강 반복 작업에 따라 소재를 1매씩 이송.

7) 소재의 감소에 따른 계속적인 광센서의 위치감지에 따라 적절한 리프팅 유니트의 상승으로 소재의 높이 보정.

8) 정해진 어느 잔량분의 소재위치로부터 센서가 작동하여 서어포트바 유니트의 서어포트바가 파렛트의 공간부를 통해 전진하여 소재를 저지.

9) 잔량분에 대한 소재의 픽업장치가 계속되는 과정중에 리프팅 유니트의 리프터가 파렛트와 함께 하강하여 파렛트를 대차유니트의 체인 상방으로 위치시킨 후, 계속해서 하강하여 다음 파렛트를 상승시키기 위해 대기.

10) 대차유니트의 체인구동에 따라 일측부로 소재를 적층하고 있던 파렛트가 리프팅 위치로 이동.

11) 리프팅 유니트의 리프터가 파렛트와 함께 소재를 상승시켜 서어포트바 하방에 대기.

12) 서어포트바에 존재하는 소재를 전부 이송시킨 서어포트바의 후퇴.

13) 리프팅 유니트를 통한 소재의 상승에 따라 계속적인 소재의 공급.

상기한 바와 같은 사이클 과정을 거쳐 소재가 계속적으로 1매씩 센터링 작업이 이루어지면서 프레스로 정확하게 공급되어지게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 장치를 통해 1매씩의 소재를 유휴시간이 없이 지속적으로 프레스로 공급시켜주게 되므로, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 여러가지 문제점을 모두 개선시켜 소재 1매에 대한 최소의 사이클 타임으로 소재를 프레스로 자동 공급시킴에 따라 생산성을 대폭 향상시켜 주게 되는 효과를 갖는다.

Claims (13)

1. 파렛트(1)상에 적치된 소재(60)를 구동체인(2)을 통해 리프팅 위치로 이동시켜 주는 대차유니트와, 상기 대차유니트에 얹혀진 파렛트(1)을 걸어주는 리프터(11)와, 유압실린더(12)와 연결되어 가이드봉(13)을 따라 슬라이딩 하는 가이드빔(14)으로 된 리프팅 유니트와, 상기 리프팅 유니트를 통하여 어느 일정 위치에 상승된 소재(60)를 픽업시켜 주는 디스텍크 유니트와, 상기 디스텍크 유니트에서 소재를 픽업할 때 2매이상의 소재가 동시에 픽업되지 않도록 소재를 분리하여 주는 마그네틱 플로우터 유니트와, 상기 디스텍크 유니트를 통해 상승된 소재(60)를 이동시켜 주는 컨베어 유니트와, 상기 컨베어 유니트로부터 이동되어온 소재(60)를 전,후 좌,우 방향으로 상호 대향 이동하는 이동블럭대(41)를 통하여 소재(60)의 센터링 작업을 실시하는 센터링 유니트와, 상기 리프팅 유니트상의 소재(60)를 상기 디스텍크 유니트와 상기 컨베어 유니트를 통하여 상기 센터링 유니트로 공급하여 줌에 따라, 적층된 소재(60)가 어느 일정범위로 줄어드는 때에, 일측의 서어포트바(51)를 소재하부로 이동시켜 소재(60)를 지지시켜 주는 서어포트바 유니트로 구성하여서 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재자동 공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 대차유니트의 구동체인(2)상에 상부가 개방된 파렛트(1)를 설치하여 모터(3)작동에 따른 구동체인(2)의 이동에 의해 소재(60)를 적층 공급하도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 대차유니트의 길이방향 폭을 상기 리프팅 유니트의 양측으로 파렛트(1)의 폭보다 길게 형성하여 양측의 어느 방향에서나 소재(60)를 적층시킴과 함께, 파렛트(1)를 좌,우 이동시켜 상기 리프팅 유니트의 하방으로 소재(60)를 위치시키도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 마그네틱 플로우터 유니트는 스프링(11)을 갖는 회전 가능한 마그네틱 플로우터(72)와 이를 지지하는 슬라이딩 프레임(73)과 슬라이딩 프레임(73)을 이동시켜 주는 실린더(74)로 이루어짐을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 마그네틱 플로우터 유니트는 소재(60)의 상승 높이에 근접하는 위치로 에어노즐(75)을 설치하여 소재측으로 에어를 분사시키도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 리프팅 유니트는 가이드빔(14)과 리프터(11)가 스프라켓트(15)를 통해 체인(16)으로 연결되어 유압실린더(12)에 의해 가이드빔(14)이 하강하면 리프터(11)가 반대로 상승하도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 리프팅 유니트는 광센서에 의하여 상승이 제어됨과 동시에 소재 높이 변동에 따라 적정간격을 유지하도록 리프팅 유니트의 리프터(11)를 상승하도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
8. 제1항에 있어시, 상기 디스텍크 유니트는 에어실린더(21)에 의하여 승강하는 디스텍크빔(22)상에 다수의 흡착판(23)을 갖도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
9. 제1항에 있어서, 상기 컨베어 유니트는 구동원을 통하는 풀리(31)에 걸어진 컨베어(32)와, 컨베어(32) 내측부로 설치된 마그네틱바(33)상에 부착된 다수의 마그네틱(34)으로 이루어짐을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 센터링 유니트의 상면으로 입구측에는 소재의 원활한 이동을 위한 볼스타판(42)을 설치함과 함께 내측부로는 다수의 테이블(43)을 갖도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급장치.
11. 제1항에 있어서, 상기 센터링 유니트의 이동블럭대(41)는 +자 형으로 교차하는 스크류축(44)에 각각 대향하도록 결합되어 구동원에 따른 스크류축(44)의 회전에 따라 이동블럭대(41)가 상호 좁혀지거나 벌어지도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 이동블럭대(41)에 한 쌍의 가이드핀(45)을 갖는 스탬핑바(46)를 실린더(47)에 연결하여, 가이드핀(45)으로 소재(60)에 충격을 가하도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.
13. 제1항에 있어서, 서어포트바 유니트는 서어포트바(51)의 래크기어부(52)에 피니언(53)을 맞물려도록 설치하여, 피니언(53)의 회전에 따라 서어포트바(51)가 전후진 슬라딩 하도록 됨을 특징으로 하는 프레스의 소재 자동공급 장치.

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