CN218907883U - 一种托盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘上料机构，所述托盘上料机构包括：托盘升降平台，相邻所述托盘升降平台分别运输带有产品的托盘和空托盘；搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述托盘升降平台的上方；三轴转运平台，所述三轴转运平台将其中一个托盘升降平台上的产品转运到输送机构上或次品筛除输送带上。本实用新型的有益效果是：采用托盘升降平台、搬运机械手、三轴转运平台、检测装置和次品筛选输送带之间的结合，实现了自动将托盘上的产品搬运至输送带上，将空托盘叠放至空托盘区，且采用视觉识别对产品进行表面的检测，提升了流出产品的合格率，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种托盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及插护角设备领域，特别是一种托盘上料机构。

背景技术

在现有的LED的装护角工序中，大多采用人工取产品，将两块产品灯面相对，产品之间放纸皮，采用人工卡护角(4个)，并且放干燥剂，人工放到下一道工序；

LED灯板产品装护角、放干燥剂的工序由人工作业，存在人力成本高的问题，且装护角的工作效率低。尤其是在托盘上料过程中，需要人工将托盘上的产品取出、对产品表面进行目视检测，筛选出合格的产品，将空托盘叠放整齐，需要花费大量的时间和精力，且工作效率较低、准确率也低，为此我们提供一种托盘上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种托盘上料机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种托盘上料机构，所述托盘上料机构包括：托盘升降平台，相邻所述托盘升降平台分别运输带有产品的托盘和空托盘；搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述托盘升降平台的上方；三轴转运平台，所述三轴转运平台将其中一个托盘升降平台上的产品转运到输送机构上或次品筛除输送带上；其中，通过三轴转运平台对托盘中的产品进行转运，将产品放置于输送机构，搬运机械手将一托盘升降平台上的取出产品的空托盘搬运至另一用于运输空托盘的托盘升降平台。

优选的，所述托盘升降平台包括：传送带；直线移动模组，所述直线移动模组竖直设置于机架上，且所述直线移动模组设置于所述传送带的输送方向始端/末端；搬运叉，所述搬运叉连接于所述直线移动模组的输出端。

优选的，所述搬运机械手包括：二轴移动平台，所述二轴移动平台安装于机架上；真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述二轴移动平台的输出端，所述二轴移动平台带动所述真空吸盘水平、竖直方向移动。

优选的，还包括检测装置，所述检测装置设置于所述托盘升降平台的一侧，所述检测装置为拍摄单元。

优选的，所述三轴转运平台包括纵向移动平台以及横向移动平台，以及安装横向移动平台的升降机构，所述升降机构动力输出端设置有转运吸盘。

优选的，还包括次品筛除输送带，所述次品筛除输送带设置于所述输送机构一侧。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型采用托盘升降平台、搬运机械手、三轴转运平台、检测装置和次品筛选输送带之间的结合，实现了自动将托盘上的产品搬运至输送带上，将空托盘叠放至空托盘区，且采用视觉识别对产品进行表面的检测，提升了流出产品的合格率，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型托盘上料机构示意图。

图2为本实用新型图1俯视示意图。

图3为本实用新型托盘升降平台示意图。

图4为本实用新型搬运机械手结构示意图。

图中，11、托盘升降平台；111、传送带；112、直线移动模组；12、搬运机械手；121、二轴移动平台；122、真空吸盘；13、检测装置；14、三轴移动平台；2、次品筛除输送带；3、输送机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—4所示的实施例，

一种托盘上料机构，所述托盘上料机构包括：托盘升降平台11，相邻所述托盘升降平台11分别运输带有产品的托盘和空托盘；搬运机械手12，所述搬运机械手12设置于所述托盘升降平台11的上方；三轴转运平台14，所述三轴转运平台14将其中一个托盘升降平台11上的产品转运到输送机构3上或次品筛除输送带2上；其中，通过三轴转运平台14对托盘中的产品进行转运，将产品放置于输送机构3，输送机构3设置在三轴移动平台14一侧，搬运机械手12将一托盘升降平台11上的取出产品的空托盘搬运至另一用于运输空托盘的托盘升降平台11。

所述托盘升降平台11包括：传送带111；直线移动模组112，所述直线移动模组112竖直设置于机架上，且所述直线移动模组112设置于所述传送带111的输送方向始端/末端；搬运叉(图未标注)，所述搬运叉连接于所述直线移动模组112的输出端；

在本实施例中，传送带111采用伺服电机带动，直线移动模组112采用电机带动丝杆进行带动托盘移动，托盘放置在与丝杆传动连接且滑动设置在机架上的搬运叉上，通过伺服电机直接驱动丝杆或者通过伺服电机通过齿轮或齿轮或者链条带动丝杆转动从而带动搬运叉上下运动，从而对来自传送带111的托盘进行上下转运。

所述搬运机械手12包括：二轴移动平台121，所述二轴移动平台121安装于机架上；真空吸盘122，所述真空吸盘122安装于所述二轴移动平台121的输出端，所述二轴移动平台121带动所述真空吸盘122水平、竖直方向移动

二轴移动平台121具体可以为电机带动丝杆进行运动，从而实现二轴移动，在本实施例中所述二轴为平面横向移动以及竖直移动两个运动方向，横向移动采用伺服电机通过同步带带动滑块(图未示出)进行移动，则竖直方向移动采用气缸直接推动安装有真空吸盘122的安装板进行上下移动。

还包括检测装置13，所述检测装置13设置于所述托盘升降平台11的一侧，所述检测装置13为拍摄单元，拍摄单元具体的为CCD检测相机，当然检测装置还可以为其他能够起到检测作用的元器件。

所述三轴转运平台14包括纵向移动平台以及横向移动平台，以及安装横向移动平台的升降机构，所述升降机构动力输出端设置有转运吸盘；

三轴转运平台14实现横向、纵向以及竖直三个方向进行移动，实现三个方向移动可以采用电机丝杆进行移动的方式，该移动方式可以参考加工机床的移动方式，工作原理相同，在本实施例中，具体的，纵向移动采用电机带动与电机动力输出端传动连接的丝杆转动，由于丝杆与纵向滑动的滑动架传动连接，所以电机带动丝杆从而带动滑动架移动，实现纵向移动，横向移动采用直线电机直接带动其下下端的升降机构移动，升降机构采用气缸直接驱动，从而实现三个方向进行移动。

还包括次品筛除输送带2，所述次品筛除输送带2设置于所述输送机构2一侧，用于暂存检测不合格的产品。

本实用新型的工作过程如下：搬运机械手12对托盘升降平台11上的产品通过三轴移动平台14进行搬运至检测装置13上进行检测，将检测不合格的次品放置次品筛除输送带2上，检测合格的产品放置于输送机构3上；且搬运机械手12将一托盘升降平台11上的取出产品的空托盘搬运至另一用于运输空托盘的托盘升降平台11。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种托盘上料机构，其特征在于：所述托盘上料机构包括：

托盘升降平台，相邻所述托盘升降平台分别运输带有产品的托盘和空托盘；

搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述托盘升降平台的上方；

三轴转运平台，所述三轴转运平台将其中一个托盘升降平台上的产品转运到输送机构上或次品筛除输送带上；

其中，通过三轴转运平台对托盘中的产品进行转运，将产品放置于输送机构，搬运机械手将一托盘升降平台上的取出产品的空托盘搬运至另一用于运输空托盘的托盘升降平台。

2.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述托盘升降平台包括：传送带；直线移动模组，所述直线移动模组竖直设置于机架上，且所述直线移动模组设置于所述传送带的输送方向始端/末端；

搬运叉，所述搬运叉连接于所述直线移动模组的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述搬运机械手包括：

二轴移动平台，所述二轴移动平台安装于机架上；

真空吸盘，所述真空吸盘安装于所述二轴移动平台的输出端，所述二轴移动平台带动所述真空吸盘水平、竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设置于所述托盘升降平台的一侧，所述检测装置为拍摄单元。

5.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：所述三轴转运平台包括纵向移动平台以及横向移动平台，以及安装横向移动平台的升降机构，所述升降机构动力输出端设置有转运吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种托盘上料机构，其特征在于：还包括次品筛除输送带，所述次品筛除输送带设置于所述输送机构一侧。

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