CN112850296A - 一种料盘周转装置及上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送设备技术领域，一方面公开了一种料盘周转装置，该料盘周转装置包括上料机构、下料机构、第一吸取机构、第二吸取机构，以及移载机构，上料机构和下料机构分别包括能够承载并升降料盘的第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部分别能够在提升时与第一吸取机构和第二吸取机构对接以传递料盘，移载机构能够在第一承载部和第二承载部下降时移至与第一吸取机构和第二吸取机构对接的位置，以传递料盘，不仅作业周期时间短，并且结构简单。本发明另一方面公开了一种上下料设备，该上下料设备包括两个并列设置的如上的料盘周转装置及转运装置，不仅提高了对料盘资源的利用率，节省了人力，并且占用空间小。

Description

一种料盘周转装置及上下料设备

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种料盘周转装置及上下料设备。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，自动化设备广泛的应用于各个制造企业中。在产品的制造过程中，上下料设备能够将待加工的物料输送至加工设备加工，并能够输出加工设备完成加工的物料。

在上下料的过程中，传统的上下料设备为加工设备的上料端提供承载有待加工物料的料盘，并将被加工设备取出的待加工物料后的空置料盘堆叠，通过人工或者输送车将堆叠的空置料盘输送至下料端，并在下料端提供大量的空置料盘，以接收加工设备完成加工的物料，导致上下料设备对料盘资源利用不足，浪费了人力，并且占用了较大的空间。

上下料设备包括料盘周转装置，传统的料盘周转装置在拆叠料盘的过程中，通常采用多组气缸配合，其中一组气缸能够相对靠近插入一叠料盘最底部上方的料盘，以将位于最底部的料盘上方的一叠料盘提升后，传递最底部的料盘，然而多组气缸的配合不仅作业周期的时间较长，并且结构复杂，占用空间较大。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料盘周转装置及上下料设备，以解决上下料设备对料盘资源利用不足，浪费了人力，并且占用了较大的空间，以及料盘周转装置作业周期的时间较长，结构复杂，占用空间较大的问题。

为达此目的，本发明一方面提供一种料盘周转装置，所述料盘周转装置包括上料机构、下料机构、设置于所述上料机构上方的第一吸取机构、设置于所述下料机构上方的第二吸取机构，以及能够移入所述上料机构和所述第一吸取机构之间及所述下料机构和所述第二吸取机构之间的移载机构，其中：

所述上料机构和所述下料机构分别包括能够承载并升降料盘的第一承载部和第二承载部；

所述第一承载部和所述第二承载部分别能够在提升时与所述第一吸取机构和所述第二吸取机构对接以传递所述料盘；

所述移载机构能够在所述第一承载部和所述第二承载部下降时与所述第一吸取机构和所述第二吸取机构对接以传递所述料盘。

作为优选，所述第一承载部能够承载叠置的所述料盘，所述第一吸取机构能吸取所述第一承载部承载的所述料盘中最上方的一个；

所述第二承载部能够承载叠置的所述料盘，所述第二吸取机构能将其释放的所述料盘放置于所述第二承载部或所述第二承载部承载的所述料盘上。

作为优选，所述料盘周转装置还包括：

第一检测机构，能够在所述第一承载部承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第一高度位置时触发，所述第一高度位置被选取为适于所述第一吸取机构吸取所述料盘；

第二检测机构，能够在所述第二承载部承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第二高度位置时触发，所述第二高度位置被选取为适于所述第二吸取机构释放所述料盘。

作为优选，所述料盘周转装置还包括：

第三检测机构，能够在所述第一承载部承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第三高度位置时触发，所述第三高度位置低于所述第一高度位置；

第四检测机构，能够在所述第二承载部承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第四高度位置时触发，所述第四高度位置低于所述第一高度位置；

作为优选，所述料盘周转装置还包括：

第五检测机构，能够在所述第一承载部承载的所述料盘中最上方的一个被下降至低于第五高度位置时触发，所述第五高度位置被选取为适于所述移载机构移入所述上料机构和所述第一吸取机构之间；

第六检测机构，能够在所述第一承载部承载的所述料盘中最上方的一个被下降至低于第六高度位置时触发，所述第六高度位置被选取为适于所述移载机构移入所述下料机构和所述第二吸取机构之间。

作为优选，所述料盘周转装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述移载机构的移动路径上，以能够限制所述移载机构进入所述上料机构和所述第一吸取机构之间或所述下料机构和所述第二吸取机构之间。

作为优选，所述料盘周转装置还包括输送机构，所述输送机构包括一对间隔设置的输送带，以允许所述第一承载部能够移至所述输送带的下方，以使所述第一承载部能够提升输送至所述输送带上的所述料盘。

本发明另一方面提供一种上下料设备，所述上下料设备包括两个并列设置的如上所述的料盘周转装置，所述上下料设备还包括转运装置，所述转运装置能够接收一个所述料盘周转装置输出的所述料盘，并将所述料盘送入另一所述料盘周转装置的输入端。

作为优选，所述转运装置包括：

第一传输机构，所述第一传输机构包括一对间隔设置的输送带，以允许一个所述料盘周转装置的所述第一承载部能够移至所述输送带的下方，以使所述第一承载部能够提升输送至所述输送带上的所述料盘；

第二传输机构，所述第二传输机构包括一对间隔设置的输送带，以允许另一所述料盘周转装置的所述第二承载部能够移至所述输送带的下方，以使所述第二承载部能够将所述料盘输送至所述输送带上；及

第三传输机构，所述第三传输机构包括两对间隔设置的输送带及中转机构，一对所述输送带允许一个所述料盘周转装置的所述第二承载部能够移至一对所述输送带的下方，另一对所述输送带允许另一料盘周转装置的所述第一承载部能够移至另一对所述输送带的下方，中转机构能够将一对所述输送带上的所述料盘移至另一所述输送带上。

作为优选，所述转运装置还包括第四传输机构，所述第四传输机构对接于位于另一所述料盘周转装置的所述上料机构处的一对所述输送带。

本发明的有益效果：本发明提供的料盘周转装置通过第一吸取机构和第二吸取机构分别吸取第一承载部和第二承载中的料盘，并通过第一承载部和第二承载部来回升降，以为移载机构能够分别进入上料机构和第一吸取机构之间及下料机构和第二吸取机构之间，以实现料盘的传递，不仅作业周期时间短，并且结构简单，占用空间小。

本发明提供的上下料设备通过一对并列设置的料盘周转装置和转运装置配合，将加工设备的上料端分离出的空置料盘输送至下料端接收完成加工的物料，从而在物料加工的过程中实现空置料盘的自动输送，无需再为下料端提供大量的空置料盘，不仅提高了对料盘资源的利用率，节省了人力，并且占用空间小。

附图说明

图1是本发明实施例中提供的上下料设备的结构示意图；

图2是图1中位于上下料设备的上料端的料盘周转装置的结构示意图；

图3是图2中上料机构和下料机构的结构示意图；

图4是图2中的移载机构的俯视图；

图5是图2中的移载机构的左视图；

图6是图1中位于两个料盘周转装置之间的输送机构和转运装置的结构示意图。

图中：

11、上料机构；111、第一承载部；112、第一伺服电机；12、第一检测机构；13、第三检测机构；14、第五检测机构；15、第七检测机构；

21、下料机构；211、第二承载部；212、第二伺服电机；22、第二检测机构；23、第四检测机构；24、第六检测机构；25、第八检测机构；

31、第一吸取机构；32、第二吸取机构；321、第一吸取部；322、第二吸取部；

4、移载机构；41、载板；42、第三伺服电机；43、第一直线模组；44、滑轨；45、底板；46、气缸；47、第九检测机构；48、推杆；49、定位销；

51、第一输送模组；

61、第二输送模组；62、第二直线模组；63、第三输送模组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

上下料设备一般包括为外部加工设备供料的上料端、转运装置及承接外部加工设备完成加工物料的下料端，上料端和下料端通常包括一对夹持气缸和一个升降气缸，一对夹持气缸能够插入料盘底部预设的插槽，以共同承载料盘，升降气缸能够带动一对夹持气缸升降，从而将被一对夹持气缸承载的料盘承接或放置在转运装置中。但是，一对夹持气缸需要通过相互靠近或远离的动作以能够承接或释放料盘，这使得一对夹持气缸和升降气缸在配合的过程中作业周期的时间较长，并且机构复杂，占用空间较大。

为了解决上述问题，本实施例提供了一种上下料设备，该上下料设备包括料盘周转装置，该料盘周转装置包括上料机构11、下料机构21、设置于上料机构11上方的第一吸取机构31、设置于下料机构21上方的第二吸取机构32，以及能够移入上料机构11和第一吸取机构31之间及下料机构21和第二吸取机构32之间的移载机构4，上料机构11和下料机构21分别包括能够承载并升降料盘的第一承载部111和第二承载部211，第一承载部111和第二承载部211分别能够在提升时与第一吸取机构31和第二吸取机构32对接以传递料盘，移载机构4能够在第一承载部111和第二承载部211下降时与第一吸取机构31和第二吸取机构32对接以传递料盘。

通过第一吸取机构31和第二吸取机构32分别吸取第一承载部111和第二承载部211中的料盘，并通过第一承载部111和第二承载部211来回升降，以为移载机构4能够分别进入上料机构11和第一吸取机构31之间及下料机构21和第二吸取机构32之间，从而实现料盘的传递，不仅作业周期时间短，并且结构简单，占用空间小。

具体地，如图2至图4所示，上料机构11包括第一承载部111和第一伺服电机112，第一伺服电机112能够驱动第一承载部111升降。下料机构21包括第二承载部211和第二伺服电机212，第二伺服电机212能够驱动第二承载部211升降。

移载机构4包括滑轨44、第一直线模组43、第三伺服电机42及载板41，载板41的两侧分别滑动连接滑轨44和第一直线模组43，第三伺服电机42驱动第一直线模组43，以使载板41能够分别进入上料机构11和第一吸取机构31之间及下料机构21和第二吸取机构32之间。

当第一承载部111提升并与第一吸取机构31对接时，第一吸取机构31能够吸持位于第一承载部111上的料盘，此时，载板41位于下料机构21和第二吸取机构32之间，第二吸取机构32能够吸持位于载板41上的料盘。

当第一承载部111下降后，载板41能够进入位于上料机构11和第一吸取机构31之间，以使第一吸取机构31将吸持的料盘放入载板41上，此时，第二承载部211提升至下料机构21和第二吸取机构32之间，第二吸取机构32将吸持的料盘放入至第二承载部211上，下料机构21落降第二承载部211，从而输出料盘。

进一步地，为了提高料盘周转装置的输送效率，第一承载部111能够承载叠置的一摞料盘，第一吸取机构31能吸取第一承载部111承载的料盘中最上方的一个，第一承载部111、第一吸取机构31、载板41、第二吸取机构32及第二承载部211能够共同配合，以将一摞料盘逐一由第一承载部111周转至第二承载部211上，从而提高了该料盘周转装置的输送效率。

进一步地，为了使第一承载部111和第二承载部211能够分别准确地停滞在上料机构11和第一吸取机构31之间及下料机构21和第二吸取机构32之间，上料机构11和下料机构21上还分别设置有第一检测机构12和第二检测机构22。

第一检测机构12能够在第一承载部111承载的料盘中最上方的一个被提升至第一高度位置时触发，第一高度位置被选取为适于第一吸取机构31吸取料盘，以使第一承载部111中承载的一摞料盘的顶端停滞在第一高度位置，从而便于第一吸取机构31吸取料盘。

第二检测机构22能够在第二承载部211承载的料盘中最上方的一个被提升至第二高度位置时触发，第二高度位置被选取为适于第二吸取机构32释放料盘，以使第二承载部211承载的一摞料盘的顶端停滞在第二高度位置，从而便于第二吸取机构32放置料盘。

借由上述结构，较佳地，为了使第一承载部111承载的料盘中最上方的一个和第二承载部211承载的料盘中最上方的一个能够分别准确地停滞在第一高度位置和第二高度位置，上料机构11和下料机构21还分别包括第三检测机构13和第四检测机构23。

第三检测机构13能够在第一承载部111承载的料盘中最上方的一个被提升至低于第一高度位置的第三高度位置时触发，以使第一承载部111减速上升，从而使第一承载部111承载的料盘中最上方的一个能够精准的停滞在第一高度位置。

第四检测机构23能够在第二承载部211承载的料盘中最上方的一个被提升至第四高度位置时触发，第四高度位置低于第二高度位置，以使第二承载部211减速上升，从而使第二承载部211承载的料盘中最上方的一个能够精准的停滞在第二高度位置。

进一步地，为了在载板41分别移入上料机构11和第一吸取机构31之间及下料机构21和第二吸取机构32之间时，防止载板41分别与第一承载部111承载的一摞料盘和第二承载部211承载的一摞料盘干涉的同时，使第一承载部111和第二承载部211下降的距离最短，从而提高料盘周转装置的效率，上料机构11和下料机构21分别还设置有第五检测机构14和第六检测机构24。

第五检测机构14能够在第一承载部111承载的料盘中最上方的一个被下降至低于第五高度位置时触发，以使第一承载部111停止下降，第五高度位置被选取为适于移载机构4移入上料机构11和第一吸取机构31之间。

第六检测机构24能够在第二承载部211承载的料盘中最上方的一个被下降至低于第六高度位置时触发，以使第二承载部211停止下降，第六高度位置被选取为适于移载机构4移入下料机构21和第二吸取机构32之间。

进一步地，为了防止因第一检测机构12和第二检测机构22失效，导致第一承载部111承载的料盘中最上方的一个和第二承载部211承载的料盘中最上方的一个分别在被提升时碰撞第一吸取机构31和第二吸取机构32，上料机构11和下料机构21分别还设置有第七检测机构15和第八检测机构25。

第七检测机构15能够在第一承载部111承载的料盘中最上方的一个被提升至处于吸持状态的第一吸取机构31的底部的第七高度位置时触发，以使第一伺服电机112急停。第八检测机构25能够在第二承载部211承载的料盘中最上方的一个被提升至处于吸持状态的第一吸取机构31的底部的第八高度位置时触发，以使第二伺服电机212急停。从而实现对该料盘以及料盘周转装置的保护。

进一步地，为了能够分别保护第一承载部111和第二承载部211中承载的料盘，上料机构11和下料机构21还分别设置有限位机构，限位机构设置在载板41的移动路径上，其中，位于上料机构11的限位机构能够限制载板41在第一吸取机构31吸取第一承载部111上的料盘时进入第一吸取机构31与上料机构11之间，从而保护了第一承载部111上的料盘。位于下料机构21的限位机构能够限制载板41在第二吸取机构32吸取第二承载部211上的料盘时进入第二吸取机构32与下料机构21之间，从而保护了第二承载部211上承载的料盘。

具体地，限位机构可以包括驱动部和连接于驱动部输出端的限位块，以驱动限位块伸入或移出载板41的移动路径中，从而起到限位作用。

进一步地，为了提高该料盘周转装置的效率，该料盘周转装置还包括输送机构，输送机构包括两个第一输送模组51，两个第一输送模组51分别设置在上料机构11和下料机构21的底部，第一输送模组51包括一对间隔设置的输送带，以允许第一承载部111和第二承载部211分别能够移至输送带的下方，以使第一承载部111能够提升输送至输送带上的料盘，第二承载部211能够将转运出的料盘放置于输送带上，输送带将料盘输出，代替了人工将料盘搬运至第一承载部111上以及人工将第二承载部211上的料盘搬出，提高了该料盘周转装置的效率。

进一步地，为了优化移载机构4的结构，并能够使移载机构4归正载板41承载的料盘，如图4和5所示，移载机构4还包括底板45、气缸46、第九检测机构47、推杆48及定位销49，其中，载板41设置在底板45上，载板41和底板45上对应设置有多个通孔，定位销49设置有贯通的螺纹，载板41和底板45分别通过螺栓固接于定位销49的两端，底板45的两侧分别连接于滑轨44及第一直线模组43，从而带动载板41移动，优化了移载机构4的结构。第九检测机构47能够检测载板41上是否承载有料盘。载板41和底板45之间的四周可以分别设置气缸46，气缸46的输出端连接有推杆48，推杆48能够伸出载板41和底板45之间并延伸至载板41顶部的四周，以使四个气缸46相互配合归正放置在载板41上的料盘。

可以理解的是，在本实施例中，第一检测机构12、第二检测机构22、第三检测机构13、第四检测机构23、第五检测机构14、第六检测机构24、第七检测机构15、第八检测机构25及第九检测机构47均可以为对射式光电开关，或者是光纤传感器等其它具有高灵敏度、不易受干扰的传感器。

在上下料设备进行上下料作业时，通常为加工设备的上料端提供承载有待加工物料的料盘，并将被加工设备取出的待加工物料后的空置料盘堆叠，通过人工或者输送车将堆叠的空置料盘输送至下料端，并在下料端提供大量的空置料盘，以接收加工设备完成加工的物料，导致上下料设备对料盘资源利用不足，浪费了人力，并且占用了较大的空间。

为了解决上述问题，如图1和图6所示，本实施例提供的上下料设备包括如上所述的两个并列设置的料盘周转装置及转运装置，转运装置能够输送承载有待加工的物料的料盘至一个料盘周转装置的第一承载部111上。外部加工设备能够在载板41移至下料机构21与第二吸取机构32之间时，取出载板41承载的料盘中的待加工的物料，以使该料盘周转装置将空置的料盘输出。

转运装置能够将一个料盘周转装置输出的空置料盘转运至另一料盘周转装置的第一承载部111上，外部加工设备能够在载板41移至下料机构21与第二吸取机构32之间时，将完成加工的物料放入于载板41承载的空置的料盘中，以使另一料盘周转装置将载有完成加工的物料的料盘输出，从而在物料加工的过程中实现空置的料盘的自动输送，无需再为下料端提供大量的空置料盘，不仅提高了对料盘资源的利用率，节省了人力，并且占用空间小。

具体地，在本实施例中，转运装置包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构及第四传输机构。

第一传输机构包括依次设置的第一输送模组51及两个第二输送模组61，第一输送模组51和两个第二输送模组61均包括一对间隔设置的输送带，第一输送模组51设置在一个料盘周转装置的上料机构11处，以允许一个料盘周转装置的第一承载部111能够移至第一输送模组51的一对输送带的下方，以使第一承载部111能够提升输送至第一输送模组51上的料盘。

第二传输机构包括依次设置的第一输送模组51及两个第二输送模组61，第一输送模组51和两个第二输送模组61均包括一对间隔设置的输送带，第一输送模组51设置在另一个料盘周转装置的下料机构21处，以允许另一个料盘周转装置的第二承载部211能够移至输送带的下方，以使第二承载部211能够将料盘放置于第一输送模组51的输送带上，从而使第二传输机构自动输出料盘。

第三传输机构包括两个并列设置的第一输送模组51，两个第一输送模组51分别设置于一个料盘周转装置的下料机构21处及另一料盘周转装置的上料机构11处，以允许一个料盘周转装置的第二承载部211能够移至一对输送带的下方，另一个料盘周转装置的第一承载部111能够移至另一对输送带的下方。

第三传输机构还包括第三输送模组63及第二直线模组62，第三输送模组63滑动连接于第二直线模组62，第三输送模组63包括一对间隔设置的输送带，第二直线模组62能够驱动第三输送模组63的一对输送带分别对接于两个并列设置的第一输送模组51的一对输送带，以将一个料盘周转装置的下料机构21输出的空置的料盘转运至另一料盘周转装置的上料机构11，从而实现空置的料盘的中转。

进一步地，第三输送模组63的一对输送带的两侧均设置有挡板，以防止第三输送模组63在移动过程中，导致一对输送带上承载的料盘沿其运动方向脱离第三输送模组63。

进一步地，转运装置还包括第四传输机构，第四传输机构包括第二输送模组61，第二输送模组61的一对间隔设置的输送带能够对接于位于另一料盘周转装置的上料机构11处的第三输送模组63的一对所述输送带，从而能够在第一个承载有待加工物料的料盘进入该上下料设备时，上下料设备可以不必等待空置料盘的周转，直接将第四传输机构输入的空置的料盘输送至另一料盘周转装置中，以承接完成加工的物料。

进一步地，为了在外部加工设备拿取或放置物料时避免与第二吸取机构32干涉，第二吸取机构32包括间隔设置地第一吸取部321和第二吸取部322，外部加工设备能够从第一吸取部321和第二吸取部322之间伸入上下料设备中拿取或放置物料，从而避免与第二吸取机构32干涉。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘周转装置，其特征在于，所述料盘周转装置包括上料机构(11)、下料机构(21)、设置于所述上料机构(11)上方的第一吸取机构(31)、设置于所述下料机构(21)上方的第二吸取机构(32)，以及能够移入所述上料机构(11)和所述第一吸取机构(31)之间及所述下料机构(21)和所述第二吸取机构(32)之间的移载机构(4)，其中：

所述上料机构(11)和所述下料机构(21)分别包括能够承载并升降料盘的第一承载部(111)和第二承载部(211)；

所述第一承载部(111)和所述第二承载部(211)分别能够在提升时与所述第一吸取机构(31)和所述第二吸取机构(32)对接以传递所述料盘；

所述移载机构(4)能够在所述第一承载部(111)和所述第二承载部(211)下降时与所述第一吸取机构(31)和所述第二吸取机构(32)对接以传递所述料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘周转装置，其特征在于：

所述第一承载部(111)能够承载叠置的所述料盘，所述第一吸取机构(31)能吸取所述第一承载部(111)承载的所述料盘中最上方的一个；

所述第二承载部(211)能够承载叠置的所述料盘，所述第二吸取机构(32)能将其释放的所述料盘放置于所述第二承载部(211)或所述第二承载部(211)承载的所述料盘上。

3.根据权利要求2所述的料盘周转装置，其特征在于，所述料盘周转装置还包括：

第一检测机构(12)，能够在所述第一承载部(111)承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第一高度位置时触发，所述第一高度位置被选取为适于所述第一吸取机构(31)吸取所述料盘；

第二检测机构(22)，能够在所述第二承载部(211)承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第二高度位置时触发，所述第二高度位置被选取为适于所述第二吸取机构(32)释放所述料盘。

4.根据权利要求3所述的料盘周转装置，其特征在于，所述料盘周转装置还包括：

第三检测机构(13)，能够在所述第一承载部(111)承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第三高度位置时触发，所述第三高度位置低于所述第一高度位置；

第四检测机构(23)，能够在所述第二承载部(211)承载的所述料盘中最上方的一个被提升至第四高度位置时触发，所述第四高度位置低于所述第一高度位置。

5.根据权利要求2所述的料盘周转装置，其特征在于，所述料盘周转装置还包括：

第五检测机构(14)，能够在所述第一承载部(111)承载的所述料盘中最上方的一个被下降至低于第五高度位置时触发，所述第五高度位置被选取为适于所述移载机构(4)移入所述上料机构(11)和所述第一吸取机构(31)之间；

第六检测机构(24)，能够在所述第一承载部(111)承载的所述料盘中最上方的一个被下降至低于第六高度位置时触发，所述第六高度位置被选取为适于所述移载机构(4)移入所述下料机构(21)和所述第二吸取机构(32)之间。

6.根据权利要求2所述的料盘周转装置，其特征在于，所述料盘周转装置还包括限位机构，所述限位机构设置于所述移载机构(4)的移动路径上，以能够限制所述移载机构(4)进入所述上料机构(11)和所述第一吸取机构(31)之间或所述下料机构(21)和所述第二吸取机构(32)之间。

7.根据权利要求1所述的料盘周转装置，其特征在于，所述料盘周转装置还包括输送机构，所述输送机构包括一对间隔设置的输送带，以允许所述第一承载部(111)能够移至所述输送带的下方，以使所述第一承载部(111)能够提升输送至所述输送带上的所述料盘。

8.一种上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括两个并列设置的如权利要求1-7任意一项所述的料盘周转装置，所述上下料设备还包括转运装置，所述转运装置能够接收一个所述料盘周转装置输出的所述料盘，并将所述料盘送入另一所述料盘周转装置的输入端。

9.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于，所述转运装置包括：

第一传输机构，所述第一传输机构包括一对间隔设置的输送带，以允许一个所述料盘周转装置的所述第一承载部(111)能够移至所述输送带的下方，以使所述第一承载部(111)能够提升输送至所述输送带上的所述料盘；

第二传输机构，所述第二传输机构包括一对间隔设置的输送带，以允许另一所述上下料装置的所述第二承载部(211)能够移至所述输送带的下方，以使所述第二承载部(211)能够将所述料盘输送至所述输送带上；及

第三传输机构，所述第三传输机构包括两对间隔设置的输送带及中转机构，一对所述输送带允许一个所述料盘周转装置的所述第二承载部(211)能够移至一对所述输送带的下方，另一对所述输送带允许另一所述料盘周转装置的所述第一承载部(111)能够移至另一对所述输送带的下方，中转机构能够将一对所述输送带上的所述料盘移至另一所述输送带上。

10.根据权利要求9所述的上下料设备，其特征在于，所述转运装置还包括第四传输机构，所述第四传输机构对接于位于另一所述料盘周转装置的上料端的所述第三传输机构的一对所述输送带。

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