CN209337651U - 一种玻璃后盖自动上下料装置 - Google Patents
一种玻璃后盖自动上下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209337651U CN209337651U CN201822086498.4U CN201822086498U CN209337651U CN 209337651 U CN209337651 U CN 209337651U CN 201822086498 U CN201822086498 U CN 201822086498U CN 209337651 U CN209337651 U CN 209337651U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- charging tray
- mentioned
- support plate
- back cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种玻璃后盖自动上下料装置，包括机架、料盘转移机构、取放料机构、取料盘机构及升降机构，机架一侧设有通槽，该通槽内并列设有第一工位及第二工位；料盘转移机构沿通槽侧边方向设置于通槽上部；升降机构包括二套，两升降机构分别竖直设置于第一工位及第二工位处；取放料机构设置于通槽的一端；取料盘机构设置于通槽的一侧。本实用新型通过真空吸嘴完成玻璃后盖的自动取放，通过料盘转移机构、取料盘机构及升降机构实现可单次装载多片玻璃后盖的料盘的叠合及循环上下料，有效缩减了料盘更换重装频率，保证了玻璃后盖的自动连续上下料，有效地提升了上下料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种玻璃后盖自动上下料装置。
背景技术
智能手机、平板电脑等电子产品的一个重要结构配件为玻璃后盖，在该类电子产品的玻璃后盖生产制造过程中，涉及玻璃后盖的上料及下料工序，由于玻璃后盖为片状结构，且玻璃后盖表面要求较高，传统的手工取放料方式，存在取放料不便以及取放料过程中易使玻璃后盖表面产生痕迹影响玻璃后盖质量等问题；针对电子产品的整线自动化产线设计，通过自动化设备取代人工流水线操作是行业未来发展趋势；因此，设计一种用于电子产品自动化生产产线中的玻璃后盖自动化上下料装置以实现自动化产线各工位有效快速衔接，提升整线产能，是行业及市场发展所需。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过真空吸嘴完成玻璃后盖的自动取放，通过料盘转移机构、取料盘机构及升降机构实现可单次装载多片玻璃后盖的料盘的叠合及循环上下料，有效缩减了料盘更换重装频率，保证了玻璃后盖的自动连续上下料，有效地提升了上下料效率的玻璃后盖自动上下料装置。
本实用新型采取的技术方案如下：一种玻璃后盖自动上下料装置，包括机架、料盘转移机构、取放料机构、取料盘机构及升降机构，其中，上述机架一侧设有通槽，该通槽内并列设有第一工位及第二工位，第一工位及第二工位包括上下两层；上述料盘转移机构沿通槽侧边方向设置于通槽上部；上述升降机构包括二套，两升降机构分别竖直设置于第一工位及第二工位处，并与第一工位或第二工位的上下两层连接；上述取放料机构设置于通槽的一端；上述取料盘机构设置于通槽的一侧，空料盘或满料盘经取料盘机构从第一工位或第二工位处的升降机构上取出后，放置在料盘转移机构上，取放料机构从满料盘内取出玻璃后盖，或将玻璃后盖放入空料盘内；取放料机构将料盘转移机构上的料盘取出并放置于第二工位或第一工位处的升降机构，在升降机构处上下叠合后，经升降机构导出。
优选地，所述的料盘转移机构包括直线导轨、直线模组及转移载板，其中，上述直线导轨及直线模组平行间隔地设置于通槽的两侧；上述转移载板设置于直线导轨与直线模组之间，且转移载板的一侧可滑动地连接于直线导轨上，转移载板的另一侧固定连接于可滑动地连接于直线模组上的直线滑座上，直线滑座与直线模组的输出端连接，直线模组驱动转移载板在通槽上方沿直线方向来回直线运动，并通过直线导轨导向限位。
优选地，所述的转移载板包括载板、固定限位条及活动限位组件，其中，上述载板水平设置于直线导轨与直线模组之间；上述固定限位条包括二条，两固定限位条沿载板的两侧边方向相互垂直设置；上述活动限位组件包括二套，两活动限位组件分别对应设置于两固定限位条的对应侧，料盘放置于载板上时，经固定限位条及活动限位组件限位卡紧。
优选地，所述的活动限位组件包括限位气缸及活动限位条，其中，上述限位气缸固定设置于载板上，且输出端朝固定限位条方向设置；上述活动限位条沿载板侧边方向设置，且与限位气缸的输出端连接，限位气缸驱动活动限位条直线滑动，以便夹紧料盘。
优选地，所述的取放料机构包括取放料直线模组、取放料滑座、取放料升降气缸、取放料气缸及取放料吸嘴，其中，上述取放料直线模组设置于机架上，取放料滑座可滑动地设置于取放料直线模组上，并与取放料直线模组的输出端连接；上述取放料升降气缸设置于取放料滑座的一侧，且输出端朝下设置；上述取放料气缸连接于取放料升降气缸的输出端；上述取放料吸嘴包括至少二个，取放料吸嘴竖直连接于取放料气缸的输出端，且经取放料气缸驱动而升降运动，以便靠近料盘，并从料盘内吸附玻璃后盖或将玻璃后盖放入料盘。
优选地，所述的升降机构包括升降支架、升降驱动电机、升降丝杆、升降滑轨及升降座，其中，上述升降支架为前侧及上下两侧开放的盒状结构；上述升降驱动电机设置于升降支架的后侧壁上，升降丝杆竖直可滑动地设置于升降支架的前侧，且与升降驱动电机的输出端连接，升降驱动电机驱动升降丝杆旋转运动；上述升降滑轨沿竖直方向设置于升降支架的前侧壁上；上述升降座可滑动地嵌设在升降滑轨上，且通过丝杆座与升降丝杆连接，升降丝杆旋转运动时，通过丝杆座驱动升降座沿竖直方向升降运动。
优选地，所述的第一工位及第二工位的下层分别设有传输料带，传输料带从升降机构下端水平向外延伸，并经传输电机驱动而水平移动；叠合后的空料盘或满料盘经传输料带向内输送，经升降座托举后向上移动至第一工位或第二工位处，取料盘机构通过吸嘴将升降座最上方的料盘吸附固定后，载板水平移动至第一工位或第二工位处，取料盘机构将料盘放置于载板上，料盘在载板上放入或取出玻璃盖板后，载板带动料盘移动至第二工位或第一工位处，取料盘机构将载板上的料盘取出并放置于第二工位或第一工位处的升降座上，不断叠合后，升降座带动料盘向下移动，并放置于传输料带上，经传输料带向外导出。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种通过真空吸嘴完成玻璃后盖的自动取放，通过料盘转移机构、取料盘机构及升降机构实现可单次装载多片玻璃后盖的料盘的叠合及循环上下料，有效缩减了料盘更换重装频率，保证了玻璃后盖的自动连续上下料，有效地提升了上下料效率的玻璃后盖自动上下料装置。本实用新型机架上开设有通槽，通槽内并列设有第一工位及第二工位，第一工位及第二工位为上下双层结构，第一工位及第二工位上下层之间竖直设有升降机构，下层分别水平设有传输料带，上层沿通槽侧边方向设有料盘转移机构，料盘转移机构设有取料盘机构，通槽的一端设有取放料机械手。本实用新型可同时用作玻璃后盖下料及玻璃后盖上料，定义通槽内靠近取放料机械手一侧的工位为第一工位，远离取放料机械手的工位为第二工位（也可反向定位）。用作玻璃后盖下料时，第一工位下方的传输料带向内输送叠放好的空料盘，空料盘经升降移动至工位上方后，载板移动至第二工位上方（避免干涉取料盘机构取出料盘），取料盘机构将第一工位处升降座最上方的空料盘取出并放置于载板上后，载板移动至第一工位上方，以便取料机械手将上一工站处加工完成的玻璃后盖取出并放置于料盘上，载板上的料盘装满玻璃后盖后，取料盘机构将料盘取出并搬运至第二工位处的升降座上，如此不断循环，直至升降座上叠完满料盘后，升降座带动叠合好的满料盘下降，并放置于传输料带上，经传输料带向外输出；同理，本实用新型用作玻璃后盖上料时，第一工位下方传输料带导入的是装满玻璃后盖且叠合好的满料盘，第二工位下方传输料带向外导出的是取完玻璃后盖后且叠合好的空料盘。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
图3为本实用新型料盘转移机构的结构示意图之一。
图4为本实用新型料盘转移机构的结构示意图之二。
图5为本实用新型取放料机械手的立体结构示意图。
图6为本实用新型升降机构的立体结构示意图之一。
图7为本实用新型升降机构的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种玻璃后盖自动上下料装置，包括机架1、料盘转移机构2、取放料机构3、取料盘机构4及升降机构5，其中，上述机架1一侧设有通槽，该通槽内并列设有第一工位及第二工位，第一工位及第二工位包括上下两层；上述料盘转移机构2沿通槽侧边方向设置于通槽上部；上述升降机构5包括二套，两升降机构5分别竖直设置于第一工位及第二工位处，并与第一工位或第二工位的上下两层连接；上述取放料机构3设置于通槽的一端；上述取料盘机构4设置于通槽的一侧，空料盘或满料盘经取料盘机构4从第一工位或第二工位处的升降机构5上取出后，放置在料盘转移机构2上，取放料机构3从满料盘内取出玻璃后盖，或将玻璃后盖放入空料盘内；取放料机构将料盘转移机构2上的料盘取出并放置于第二工位或第一工位处的升降机构5，在升降机构5处上下叠合后，经升降机构5导出。
料盘转移机构2包括直线导轨21、直线模组22及转移载板，其中，上述直线导轨21及直线模组22平行间隔地设置于通槽的两侧；上述转移载板设置于直线导轨21与直线模组22之间，且转移载板的一侧可滑动地连接于直线导轨21上，转移载板的另一侧固定连接于可滑动地连接于直线模组22上的直线滑座上，直线滑座与直线模组22的输出端连接，直线模组22驱动转移载板在通槽上方沿直线方向来回直线运动，并通过直线导轨21导向限位。
转移载板包括载板23、固定限位条24及活动限位组件，其中，上述载板23水平设置于直线导轨21与直线模组22之间；上述固定限位条24包括二条，两固定限位条24沿载板23的两侧边方向相互垂直设置；上述活动限位组件包括二套，两活动限位组件分别对应设置于两固定限位条24的对应侧，料盘放置于载板23上时，经固定限位条24及活动限位组件限位卡紧。
活动限位组件包括限位气缸25及活动限位条26，其中，上述限位气缸25固定设置于载板23上，且输出端朝固定限位条24方向设置；上述活动限位条26沿载板23侧边方向设置，且与限位气缸25的输出端连接，限位气缸25驱动活动限位条26直线滑动，以便夹紧料盘。
取放料机构3包括取放料直线模组31、取放料滑座32、取放料升降气缸33、取放料气缸34及取放料吸嘴35，其中，上述取放料直线模组31设置于机架1上，取放料滑座32可滑动地设置于取放料直线模组31上，并与取放料直线模组31的输出端连接；上述取放料升降气缸33设置于取放料滑座32的一侧，且输出端朝下设置；上述取放料气缸34连接于取放料升降气缸33的输出端；上述取放料吸嘴35包括至少二个，取放料吸嘴35竖直连接于取放料气缸34的输出端，且经取放料气缸34驱动而升降运动，以便靠近料盘，并从料盘内吸附玻璃后盖或将玻璃后盖放入料盘。
升降机构5包括升降支架51、升降驱动电机52、升降丝杆53、升降滑轨54及升降座55，其中，上述升降支架51为前侧及上下两侧开放的盒状结构；上述升降驱动电机52设置于升降支架51的后侧壁上，升降丝杆53竖直可滑动地设置于升降支架51的前侧，且与升降驱动电机52的输出端连接，升降驱动电机52驱动升降丝杆53旋转运动；上述升降滑轨54沿竖直方向设置于升降支架51的前侧壁上；上述升降座55可滑动地嵌设在升降滑轨54上，且通过丝杆座与升降丝杆53连接，升降丝杆53旋转运动时，通过丝杆座驱动升降座55沿竖直方向升降运动。
第一工位及第二工位的下层分别设有传输料带6，传输料带6从升降机构5下端水平向外延伸，并经传输电机驱动而水平移动；叠合后的空料盘或满料盘经传输料带6向内输送，经升降座55托举后向上移动至第一工位或第二工位处，取料盘机构4通过吸嘴将升降座55最上方的料盘吸附固定后，载板23水平移动至第一工位或第二工位处，取料盘机构4将料盘放置于载板23上，料盘在载板23上放入或取出玻璃盖板后，载板23带动料盘移动至第二工位或第一工位处，取料盘机构4将载板23上的料盘取出并放置于第二工位或第一工位处的升降座55上，不断叠合后，升降座55带动料盘向下移动，并放置于传输料带6上，经传输料带6向外导出。
进一步，本实用新型设计了一种通过真空吸嘴完成玻璃后盖的自动取放，通过料盘转移机构、取料盘机构及升降机构实现可单次装载多片玻璃后盖的料盘的叠合及循环上下料，有效缩减了料盘更换重装频率，保证了玻璃后盖的自动连续上下料，有效地提升了上下料效率的玻璃后盖自动上下料装置。本实用新型机架上开设有通槽，通槽内并列设有第一工位及第二工位，第一工位及第二工位为上下双层结构，第一工位及第二工位上下层之间竖直设有升降机构，下层分别水平设有传输料带，上层沿通槽侧边方向设有料盘转移机构，料盘转移机构设有取料盘机构，通槽的一端设有取放料机械手。本实用新型可同时用作玻璃后盖下料及玻璃后盖上料，定义通槽内靠近取放料机械手一侧的工位为第一工位，远离取放料机械手的工位为第二工位（也可反向定位）。用作玻璃后盖下料时，第一工位下方的传输料带向内输送叠放好的空料盘，空料盘经升降移动至工位上方后，载板移动至第二工位上方（避免干涉取料盘机构取出料盘），取料盘机构将第一工位处升降座最上方的空料盘取出并放置于载板上后，载板移动至第一工位上方，以便取料机械手将上一工站处加工完成的玻璃后盖取出并放置于料盘上，载板上的料盘装满玻璃后盖后，取料盘机构将料盘取出并搬运至第二工位处的升降座上，如此不断循环，直至升降座上叠完满料盘后，升降座带动叠合好的满料盘下降，并放置于传输料带上，经传输料带向外输出；同理，本实用新型用作玻璃后盖上料时，第一工位下方传输料带导入的是装满玻璃后盖且叠合好的满料盘，第二工位下方传输料带向外导出的是取完玻璃后盖后且叠合好的空料盘。
本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：包括机架（1）、料盘转移机构（2）、取放料机构（3）、取料盘机构（4）及升降机构（5），其中，上述机架（1）一侧设有通槽，该通槽内并列设有第一工位及第二工位，第一工位及第二工位包括上下两层；上述料盘转移机构（2）沿通槽侧边方向设置于通槽上部；上述升降机构（5）包括二套，两升降机构（5）分别竖直设置于第一工位及第二工位处，并与第一工位或第二工位的上下两层连接；上述取放料机构（3）设置于通槽的一端；上述取料盘机构（4）设置于通槽的一侧，空料盘或满料盘经取料盘机构（4）从第一工位或第二工位处的升降机构（5）上取出后，放置在料盘转移机构（2）上，取放料机构（3）从满料盘内取出玻璃后盖，或将玻璃后盖放入空料盘内；取放料机构将料盘转移机构（2）上的料盘取出并放置于第二工位或第一工位处的升降机构（5），在升降机构（5）处上下叠合后，经升降机构（5）导出。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的料盘转移机构（2）包括直线导轨（21）、直线模组（22）及转移载板，其中，上述直线导轨（21）及直线模组（22）平行间隔地设置于通槽的两侧；上述转移载板设置于直线导轨（21）与直线模组（22）之间，且转移载板的一侧可滑动地连接于直线导轨（21）上，转移载板的另一侧固定连接于可滑动地连接于直线模组（22）上的直线滑座上，直线滑座与直线模组（22）的输出端连接，直线模组（22）驱动转移载板在通槽上方沿直线方向来回直线运动，并通过直线导轨（21）导向限位。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的转移载板包括载板（23）、固定限位条（24）及活动限位组件，其中，上述载板（23）水平设置于直线导轨（21）与直线模组（22）之间；上述固定限位条（24）包括二条，两固定限位条（24）沿载板（23）的两侧边方向相互垂直设置；上述活动限位组件包括二套，两活动限位组件分别对应设置于两固定限位条（24）的对应侧，料盘放置于载板（23）上时，经固定限位条（24）及活动限位组件限位卡紧。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的活动限位组件包括限位气缸（25）及活动限位条（26），其中，上述限位气缸（25）固定设置于载板（23）上，且输出端朝固定限位条（24）方向设置；上述活动限位条（26）沿载板（23）侧边方向设置，且与限位气缸（25）的输出端连接，限位气缸（25）驱动活动限位条（26）直线滑动，以便夹紧料盘。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的取放料机构（3）包括取放料直线模组（31）、取放料滑座（32）、取放料升降气缸（33）、取放料气缸（34）及取放料吸嘴（35），其中，上述取放料直线模组（31）设置于机架（1）上，取放料滑座（32）可滑动地设置于取放料直线模组（31）上，并与取放料直线模组（31）的输出端连接；上述取放料升降气缸（33）设置于取放料滑座（32）的一侧，且输出端朝下设置；上述取放料气缸（34）连接于取放料升降气缸（33）的输出端；上述取放料吸嘴（35）包括至少二个，取放料吸嘴（35）竖直连接于取放料气缸（34）的输出端，且经取放料气缸（34）驱动而升降运动，以便靠近料盘，并从料盘内吸附玻璃后盖或将玻璃后盖放入料盘。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的升降机构（5）包括升降支架（51）、升降驱动电机（52）、升降丝杆（53）、升降滑轨（54）及升降座（55），其中，上述升降支架（51）为前侧及上下两侧开放的盒状结构；上述升降驱动电机（52）设置于升降支架（51）的后侧壁上，升降丝杆（53）竖直可滑动地设置于升降支架（51）的前侧，且与升降驱动电机（52）的输出端连接，升降驱动电机（52）驱动升降丝杆（53）旋转运动；上述升降滑轨（54）沿竖直方向设置于升降支架（51）的前侧壁上；上述升降座（55）可滑动地嵌设在升降滑轨（54）上，且通过丝杆座与升降丝杆（53）连接，升降丝杆（53）旋转运动时，通过丝杆座驱动升降座（55）沿竖直方向升降运动。
7.根据权利要求6所述的一种玻璃后盖自动上下料装置，其特征在于：所述的第一工位及第二工位的下层分别设有传输料带（6），传输料带（6）从升降机构（5）下端水平向外延伸，并经传输电机驱动而水平移动；叠合后的空料盘或满料盘经传输料带（6）向内输送，经升降座（55）托举后向上移动至第一工位或第二工位处，取料盘机构（4）通过吸嘴将升降座（55）最上方的料盘吸附固定后，载板（23）水平移动至第一工位或第二工位处，取料盘机构（4）将料盘放置于载板（23）上，料盘在载板（23）上放入或取出玻璃盖板后，载板（23）带动料盘移动至第二工位或第一工位处，取料盘机构（4）将载板（23）上的料盘取出并放置于第二工位或第一工位处的升降座（55）上，不断叠合后，升降座（55）带动料盘向下移动，并放置于传输料带（6）上，经传输料带（6）向外导出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822086498.4U CN209337651U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种玻璃后盖自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822086498.4U CN209337651U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种玻璃后盖自动上下料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209337651U true CN209337651U (zh) | 2019-09-03 |
Family
ID=67756890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822086498.4U Expired - Fee Related CN209337651U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种玻璃后盖自动上下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209337651U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110510403A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-29 | 苏州威邦自动化机械有限公司 | 双功能快速切换自动上下料设备 |
| CN110668185A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-10 | 天津中晟达科技有限公司 | 一种玻璃磨粉修复设备 |
| CN111703871A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-25 | 亚智系统科技(苏州)有限公司 | 光电半导体传输装置 |
| CN111805195A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-23 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种手机扬声器组装设备 |
| CN112027655A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-12-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种自动上下料装置及激光加工设备 |
| CN112719616A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 自动胶壳镭雕机 |
| CN112850296A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-28 | 苏州科韵激光科技有限公司 | 一种料盘周转装置及上下料设备 |
| CN113060543A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-02 | 浙江屹立机器人科技有限公司 | 齿片自动上料装置 |
| CN113562246A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-29 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 背光板快速装盘设备 |
| CN114160991A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-11 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种新型焊片摆盘机及其工作方法 |
-
2018
- 2018-12-13 CN CN201822086498.4U patent/CN209337651U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110510403A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-29 | 苏州威邦自动化机械有限公司 | 双功能快速切换自动上下料设备 |
| CN110510403B (zh) * | 2019-09-04 | 2024-03-22 | 苏州威邦自动化机械有限公司 | 双功能快速切换自动上下料设备 |
| CN110668185A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-10 | 天津中晟达科技有限公司 | 一种玻璃磨粉修复设备 |
| CN111703871A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-25 | 亚智系统科技(苏州)有限公司 | 光电半导体传输装置 |
| CN111805195A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-23 | 东莞市爱康电子科技有限公司 | 一种手机扬声器组装设备 |
| CN112027655A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-12-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种自动上下料装置及激光加工设备 |
| CN112719616B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-07-19 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 自动胶壳镭雕机 |
| CN112719616A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 自动胶壳镭雕机 |
| CN112850296A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-28 | 苏州科韵激光科技有限公司 | 一种料盘周转装置及上下料设备 |
| CN113060543A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-07-02 | 浙江屹立机器人科技有限公司 | 齿片自动上料装置 |
| CN113562246A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-29 | 邵东智能制造技术研究院有限公司 | 背光板快速装盘设备 |
| CN114160991A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-11 | 上海轩田工业设备有限公司 | 一种新型焊片摆盘机及其工作方法 |
| CN114160991B (zh) * | 2021-12-09 | 2024-08-06 | 上海轩田智能科技股份有限公司 | 一种新型焊片摆盘机及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209337651U (zh) | 一种玻璃后盖自动上下料装置 | |
| CN106586355B (zh) | 一种盘式物料双机协同自动存取系统 | |
| CN208019220U (zh) | 一种片材输送线及冲压生产线 | |
| CN202985009U (zh) | 自动安装塑封座装置 | |
| CN205166213U (zh) | 一种电池模组组装焊接机 | |
| CN109499926A (zh) | 电池检测分档一体机 | |
| US20130306241A1 (en) | Assembly machine for venting cap of disposable cell culture flask | |
| CN209680603U (zh) | 电池检测分档一体机 | |
| CN110902321A (zh) | 抽屉式托盘供料机 | |
| CN108745780A (zh) | 全自动点胶压合设备 | |
| CN209337652U (zh) | 一种料盘自动中转横移平台 | |
| CN110550262A (zh) | 一种纽扣电池检测贴标包装一体机 | |
| CN106628362B (zh) | 一种自动装盒机 | |
| CN209337680U (zh) | 一种自动化膜片上料及料架回收装置 | |
| CN207876769U (zh) | 一种全自动柜式料仓 | |
| CN204884899U (zh) | 电容插壳机 | |
| CN220945643U (zh) | 纸塑用的自动送料切边堆叠一体机 | |
| CN206602504U (zh) | 全自动太阳能电池片弯片检测装置 | |
| CN203624400U (zh) | 一种罐身电阻焊机的铁片堆搬运装置 | |
| CN219357012U (zh) | 自动上料分拣的外形尺寸检测设备 | |
| CN205204095U (zh) | 非晶磁环装盒机 | |
| CN217534572U (zh) | 一种柔性智能托盘供料装置 | |
| CN211070562U (zh) | 一种芯片喷涂用自动上下料机构 | |
| CN211365091U (zh) | 一种电源适配器自动上下料设备 | |
| CN210456328U (zh) | 一种用于AVI检测机的水平快速换Tray盘机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190903 Termination date: 20211213 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |