CN202985009U - 自动安装塑封座装置 - Google Patents

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金世泽
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Abstract

一种自动安装塑封座装置，包括机架，所述机架内形成加工工位，设有输送装置贯穿所述加工工位；所述输送装置的一侧设有合/翻盖组件，另一侧设有自动送料组件，所述机架内设有三维机械手，所述三维机械手设于所述输送装置上方，所述三维机械手上设有取料组件。本实用新型可以代替人工进行安放塑封底座，减少人工装配操作费时耗料，生产成本低、效率极高。

Description

自动安装塑封座装置
技术领域
本实用新型涉及电能表自动化检测行业的封印系统中，尤其是指 一种由机械化自动完成在电能表上放置塑封底座的装置。 
背景技术
已知的技术是：两种方式，一种是“铅封”另一种是塑封，后者是前者的替代品。但不论是哪种方式都是靠人工来操作，手动安装。其缺点是：前者不便于在检表线中机械化自动组装流水线作业，而后者虽然可以但人工装配操作费时耗料、成本高、效率极低。 
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动安装塑封座装置，以机械自动化工作方式代替人工工作，满足和实现自动化检测的需要。 
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动安装塑封座装置，包括机架，所述机架内形成加工工位，设有输送装置贯穿所述加工工位；所述输送装置的一侧设有合/翻盖组件，另一侧设有自动送料组件，所述机架内设有三维机械手，所述三维机械手设于所述输送装置上方，所述三维机械手上设有取料组件。工作时，首先检测有没有待检三相智能电能表的工装板通过输送装置进入机架内的加工工位；如果有，自动封印单元控制器控制合/翻盖组件自动对位到电能表的编程开关盖，自动封印单元控制器控制合/翻盖组件对位完成并用真空吸盘吸起编程开关盖；自动封印单元控制器控制自动送料组件将塑封底座由振动盘的出料口放到送料板的送料槽中；送料气缸驱动送料板将塑封底座移动到取料组件方便取料的位置；然后取料组件将塑封底座抓取并移动到编程开关盖固定螺钉处；最后自动封印单元控制器控制合/翻盖组件的真空吸盘盖合编程开关盖，从而完成塑封底座的全自动安装。 
作为改进，所述输送装置包括轨道和设于所述轨道上用于放置电能表托盘的移动机构。 
作为改进，所述轨道底部设有顶升机构。 
作为改进，所述合/翻盖组件包括翻转机构和与所述翻转机构连接的真空吸盘。 
作为改进，所述自动送料组件包括用于储存塑封座的振动盘和与所述振动盘出料口对接的储料分料机构。 
作为改进，所述储料分料机构包括送料通道、送料板和送料气缸；所述送料板上设有送料槽，所述送料槽与所述送料通道对接，所述送料气缸驱动所述送料板。 
作为改进，所述三维机械手由X轴方向的移动机构、Y轴方向的移动机构和Z轴方向的移动机构组成。 
作为改进，所述取料组件设置在所述Z轴方向的移动机构上。 
作为改进，所述取料组件包括安装板和设于所述安装板上的气动夹。 
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是： 
可以代替人工进行安放塑封底座，减少人工装配操作费时耗料，生产成本低、效率极高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图I。 
图2为自动送料组件结构示意图。 
图3为三维机械手结构示意图。 
图4为本实用新型结构示意图II。 
图5为图4的A处放大图。 
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。 
如图1、4所示，一种自动安装塑封座装置，包括机架1、输送装置5、合/翻盖组件4、自动送料组件2、三维机械手3和取料组件8。所述机架1内形成加工工位，所述输送装置5贯穿所述加工工位，输送装置5将需要加工的电能表输送至加工工位进行加工，完成加工后，将电能表送往下一工位；所述输送装置5包括轨道51和设于所述轨道51上用于放置电能表托盘9的移动机构52；所述轨道51底部设有顶升机构6，可以将电能表托盘9顶起定位，然后再对电能表进行加工。如图5所示，所述合/翻盖组件4设于所述输送装置5的轨道51的一侧，所述合/翻盖组件4包括翻转机构42和与所述翻转机构42连接的真空吸盘41，翻转机构42控制真空吸盘41，使真空吸盘41能够做翻转的动作；当真空吸盘41翻转下来使，真空吸盘41能够接触到编程开关盖的表面，利用真空吸盘41将编程开关盖吸住，然后真空吸盘41翻转上去的时候就会将编程开关盖翻开，以便于安装塑封底座。如图2所示，输送装置5的轨道51的另一侧设有自动送料组件2，所述自动送料组件2包括用于储存塑封座的振动盘21和与所述振动盘21出料口对接的储料分料机构；振动盘21将凌乱的塑封座按设计的方向站立，并自动向规定方向流动；储料分料机构将送来的塑封底座临时储存并单个脱离分出，方便取料组件8夹取；所述储料分料机构包括送料通道22、送料板23和送料气缸25，所述送料板23上设有送料槽24，所述送料槽24与所述送料通道22对接，所述送料气缸25驱动所述送料板23。如图3所示，所述机架1内于所述输送装置5上方设有三维机械手3，所述三维机械手3由X轴方向的移动机构31、Y轴方向的移动机构32和Z轴方向的移动机构33组成。所述取料组件8设置在三维机械手3的Z轴方向的移动机构33上，通过三维机械手3调整取料组件8的X、Y、Z方向上的位置，使其能够方便夹取塑封底座7；所述取料组件8包括安装板81和设于所述安装板81上的气动夹82，气动夹82用于夹取塑封底座7并将其放置到编程开关盖固定螺钉处。 
工作时，首先检测有没有待检三相智能电能表的工装板通过输送装置5进入机架1内的加工工位；如果有，自动封印单元控制器控制合/翻盖组件4自动对位到电能表的编程开关盖，自动封印单元控制器控制合/翻盖组件4对位完成并用真空吸盘41吸起编程开关盖；自动封印单元控制器控制自动送料组件2将塑封底座7由振动盘21的出料口放到送料板23的送料槽24中；送料气缸25驱动送料板23将塑封底座7移动到取料组件8方便取料的位置；然后取料组件8将塑封底座7抓取并移动到编程开关盖固定螺钉处；最后自动封印单元控制器控制合/翻盖组件4的真空吸盘41盖合编程开关盖，从而完成塑封底座7的全自动安装。 

Claims (9)

1.一种自动安装塑封座装置，其特征在于：包括机架，所述机架内形成加工工位，设有输送装置贯穿所述加工工位；所述输送装置的一侧设有合/翻盖组件，另一侧设有自动送料组件，所述机架内设有三维机械手，所述三维机械手设于所述输送装置上方，所述三维机械手上设有取料组件。
2.根据权利要求1所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述输送装置包括轨道和设于所述轨道上用于放置电能表托盘的移动机构。
3.根据权利要求2所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述轨道底部设有顶升机构。
4.根据权利要求1所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述合/翻盖组件包括翻转机构和与所述翻转机构连接的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述自动送料组件包括用于储存塑封座的振动盘和与所述振动盘出料口对接的储料分料机构。
6.根据权利要求5所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述储料分料机构包括送料通道、送料板和送料气缸；所述送料板上设有送料槽，所述送料槽与所述送料通道对接，所述送料气缸驱动所述送料板。
7.根据权利要求1所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述三维机械手由X轴方向的移动机构、Y轴方向的移动机构和Z轴方向的移动机构组成。
8.根据权利要求7所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述取料组件设置在所述Z轴方向的移动机构上。
9.根据权利要求1或8所述的自动安装塑封座装置，其特征在于：所述取料组件包括安装板和设于所述安装板上的气动夹。
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