CN220945643U - 纸塑用的自动送料切边堆叠一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，包括上料架、下料架、机架和取料机构，上料架用于放置坯料；下料架用于放置成品；机架设置有切边模具，所述机架设置在所述上料架和所述下料架之间；取料机构用于提取坯料或成品，所述取料机构设置有两个，两个所述取料机构分别位于所述机架的两侧，其中一个取料机构能在所述切边模具的内部和所述上料架之间往复移动，另一个所述取料机构能在所述切边模具的内部和所述下料架之间往复移动，所述取料机构能沿竖直方向升降。利用取料机构在机架的两侧分别实现自动上料和自动下料，提高整个切边堆叠的自动化程度。

Description

纸塑用的自动送料切边堆叠一体机

技术领域

本实用新型涉及纸塑产品加工设备技术领域，特别涉及一种纸塑用的自动送料切边堆叠一体机。

背景技术

纸浆模塑成型机是用于将纸浆塑形并制作成纸浆制品的设备，目前，大多数纸浆制品在制作的过程中，采用的是将纸浆制品收集后统一进行手工切边。这种方法需要大量人工，且效率低下。现有的用于对纸浆模塑制品进行切边的设备即切边机，采用机械手将纸浆模塑制品送至切边机内，但切割后的产品仍需要人工进行取料堆叠，效率极低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，能够提高切边-堆叠工序的自动化程度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，包括上料架、下料架、机架和取料机构，上料架用于放置坯料；下料架用于放置成品；机架设置有切边模具，所述机架设置在所述上料架和所述下料架之间；取料机构用于提取坯料或成品，所述取料机构设置有两个，两个所述取料机构分别位于所述机架的两侧，其中一个取料机构能在所述切边模具的内部和所述上料架之间往复移动，另一个所述取料机构能在所述切边模具的内部和所述下料架之间往复移动，所述取料机构能沿竖直方向升降。

根据本实用新型实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，至少具有如下有益效果：利用取料机构在机架的两侧分别实现自动上料和自动下料，提高整个切边堆叠的自动化程度。

根据本实用新型的一些实施例，所述切边模具包括上模和下模，所述下模固定在所述机架的底部，所述上模可升降地设置在所述下模的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述上料架包括承托板和限位柱，承托板用于承载坯料；限位柱设置有多条，多个所述限位柱环绕所述承托板设置，以在所述承托板上构造出用于堆叠坯料的放料空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托板的底部连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述承托板升降。

根据本实用新型的一些实施例，还包括滑台和机台，所述滑台设置在所述机架的一侧，所述机台滑动连接在所述滑台的表面，所述机台设置有多个，所述承托板和所述限位柱均安装在所述机台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑台设置有上料工位和取料工位，所述上料工位用于放置坯料，所述取料工和所述切边模具位置对应，并用于供所述取料机构取料，其中，所述机台能在所述上料工位和所述取料工位之间往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的上方设置有两条第一滑轨，两条所述第一滑轨的分别位于所述上料架以及所述下料架的上方，所述第一滑轨滑动连接有滑动块，所述滑动块滑动连接有升降杆，所述升降杆的下端连接有所述取料机构，所述滑动块能在所述第一滑轨的两端往复移动，以使取料机构在所述上料架和所述机架之间往复移动，或使所述取料机构在所述下料架和所述机架之间往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构包括连接板和多个吸盘，多个所述吸盘呈矩阵固定在所述连接板的一端下方，所述连接板的另一端上方和所述升降杆固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料架设置有履带。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机的俯视示意图；

图4为本实用新型实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机的上料架的示意图；

图5为本实用新型实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机的取料机构的示意图。

100、上料架；110、承托板；111、驱动机构；120、限位柱；130、滑台；140、机台；200、下料架；210、履带；300、机架；310、上模；320、下模；400、取料机构；410、连接板；420、吸盘；500、第一滑轨；510、滑动块；520、升降杆；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型实施例的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，包括上料架100、下料架200、机架300和取料机构400，上料架100用于放置坯料；下料架200用于放置成品；机架300设置有切边模具，机架300设置在上料架100和下料架200之间；取料机构400用于提取坯料或成品，取料机构400设置有两个，两个取料机构400分别位于机架300的两侧，其中一个取料机构400能在切边模具的内部和上料架100之间往复移动，另一个取料机构400能在切边模具的内部和下料架200之间往复移动，取料机构400能沿竖直方向升降。

在实际使用中，能在上料架100和机架300之间移动的取料机构400将坯料从上料架100上取出，并输送到机架300中进行放置，利用机架300的切边模具来对坯料进行切边，切边完成后，利用位于机架300另一侧的取料机构400将成品取出，并放置在下料架200上，完成整个上料-切料-下料的工序。

综上，利用取料机构400在机架300的两侧分别实现自动上料和自动下料，提高整个切边堆叠的自动化程度。

具体地，上述的切边模具包括上模310和下模320，下模320固定在机架300的底部，上模310可升降地设置在下模320的上方。

在一些实施例中，参照图4，上料架100包括承托板110和限位柱120，承托板110用于承载坯料；限位柱120设置有多条，多个限位柱120环绕承托板110设置，以在承托板110上构造出用于堆叠坯料的放料空间。其中，坯料是通过人工叠放于放料空间中，并利用承托板110来进行承载，而限位柱120则是用于限制坯料的位置，避免坯料掉落，具体地，承托板110的底部连接有驱动机构111，驱动机构111用于驱动承托板110升降，通过承托板110抬起坯料，在上层的坯料被取走后，能方便取料机构400取走后续的坯料。

优选地，参照图4，上料架100还包括滑台130和机台140，滑台130设置在机架300的一侧，机台140滑动连接在滑台130的表面，机台140设置有多个，承托板110和限位柱120均安装在机台140上。限位柱120是固定在机台140上的，而承托板110则是可升降地安装在机台140上，固定的限位柱120不会对可升降的承托板110产生干涉，还能保证约束坯料的位置，其中，滑台130设置有上料工位和取料工位，上料工位用于放置坯料，取料工和切边模具位置对应，并用于供取料机构400取料，其中，机台140能在上料工位和取料工位之间往复移动。机台140可滑动地安装在滑台130上，并在上料工位取料工位之间切换，当机台140位于取料工位时候，则能方便使用者放入成叠的坯料，当机台140位于上料工位，则能配合取料机构400将坯料放置到机架300中进行切边加工。

进一步地，参照图2，机架300的上方设置有两条第一滑轨500，两条第一滑轨500的分别位于上料架100以及下料架200的上方，第一滑轨500滑动连接有滑动块510，滑动块510滑动连接有升降杆520，升降杆520的下端连接有取料机构400，滑动块510能在第一滑轨500的两端往复移动，以使取料机构400在上料架100和机架300之间往复移动，或使取料机构400在下料架200和机架300之间往复移动。具体地，位于其中一侧的第一滑轨500上的滑动块510在移动的过程中，会使得取料机构400移动至位于上料架100之上，或位于上模310和下模320之间，而位于相对一侧的第一滑轨500上的滑动块510在移动的过程中，会使得取料机构400移动至位于下料架200之上，或位于上模310和下模320之间，以避免取料机构400和机架300发生位置干涉。

在一些实施例中，参照图5，取料机构400包括连接板410和多个吸盘420，多个吸盘420呈矩阵固定在连接板410的一端下方，连接板410的另一端上方和升降杆520固定连接。升降杆520可以驱动连接板410升降，以获取不同高度的坯料或成品，而吸盘420则可以对坯料或成品进行吸附，并进行提取。

具体地，为了对堆叠到一定高度的成品进行运输，下料架200设置有履带210。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，包括：

上料架(100)，用于放置坯料；

下料架(200)，用于放置成品；

机架(300)，设置有切边模具，所述机架(300)设置在所述上料架(100)和所述下料架(200)之间；

取料机构(400)，用于提取坯料或成品，所述取料机构(400)设置有两个，两个所述取料机构(400)分别位于所述机架(300)的两侧，其中一个取料机构(400)能在所述切边模具的内部和所述上料架(100)之间往复移动，另一个所述取料机构(400)能在所述切边模具的内部和所述下料架(200)之间往复移动，所述取料机构(400)能沿竖直方向升降。

2.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述切边模具包括上模(310)和下模(320)，所述下模(320)固定在所述机架(300)的底部，所述上模(310)可升降地设置在所述下模(320)的上方。

3.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述上料架(100)包括：

承托板(110)，用于承载坯料；

限位柱(120)，设置有多条，多个所述限位柱(120)环绕所述承托板(110)设置，以在所述承托板(110)上构造出用于堆叠坯料的放料空间。

4.根据权利要求3所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述承托板(110)的底部连接有驱动机构(111)，所述驱动机构(111)用于驱动所述承托板(110)升降。

5.根据权利要求3所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述上料架(100)还包括滑台(130)和机台(140)，所述滑台(130)设置在所述机架(300)的一侧，所述机台(140)滑动连接在所述滑台(130)的表面，所述机台(140)设置有多个，所述承托板(110)和所述限位柱(120)均安装在所述机台(140)上。

6.根据权利要求5所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述滑台(130)设置有上料工位和取料工位，所述上料工位用于放置坯料，所述取料工和所述切边模具位置对应，并用于供所述取料机构(400)取料，其中，所述机台(140)能在所述上料工位和所述取料工位之间往复移动。

7.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述机架(300)的上方设置有两条第一滑轨(500)，两条所述第一滑轨(500)的分别位于所述上料架(100)以及所述下料架(200)的上方，所述第一滑轨(500)滑动连接有滑动块(510)，所述滑动块(510)滑动连接有升降杆(520)，所述升降杆(520)的下端连接有所述取料机构(400)，所述滑动块(510)能在所述第一滑轨(500)的两端往复移动，以使取料机构(400)在所述上料架(100)和所述机架(300)之间往复移动，或使所述取料机构(400)在所述下料架(200)和所述机架(300)之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述取料机构(400)包括连接板(410)和多个吸盘(420)，多个所述吸盘(420)呈矩阵固定在所述连接板(410)的一端下方，所述连接板(410)的另一端上方和所述升降杆(520)固定连接。

9.根据权利要求1所述的纸塑用的自动送料切边堆叠一体机，其特征在于，所述下料架(200)设置有履带(210)。