CN220946885U - 一种玻璃盘自动脱模设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃盘脱摸技术领域，尤其涉及一种玻璃盘自动脱模设备。包括：载物台，其上设置有用于承载玻璃盘的托盘；上盘机构，设置在所述载物台的正上方；传送带，设置在所述上盘机构的一侧；以及脱模机构，设置在所述传送带的上方；所述上盘机构将所述托盘运送到所述传送带上，然后所述脱模机构再将加工完成后的玻璃盘从模具上取出并放置到所述托盘内，最后所述托盘带着成型的玻璃盘顺着所述传送带向外输出。本实用新型提供了一种具有脱模效率高、结构简单、操作方便和省时省力等优点的玻璃盘自动脱模设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃盘脱摸技术领域，尤其涉及一种玻璃盘自动脱模设备。
背景技术
热挤压工艺是生产不锈钢、耐热钢等高合金钢和特种钢管材和异型材的重要方法，而玻璃润滑工艺对钢的热挤压具有关键影响，不使用玻璃润滑剂会造成模具过度磨损，模具在使用一次之后就报废了，而玻璃润滑剂的发明则解决了该问题，成为钢的热挤压工艺中唯一可用的润滑剂。
玻璃盘是通过液压成型机在特定的模具下制作成形似盘状的固体玻璃润滑剂，在玻璃盘生产过程中，由手工将玻璃盘从液压成型机上分离取下时容易导致玻璃盘损坏，降低了玻璃盘的质量，且人工作业费时费力，十分影响生产效率，尤其大规格玻璃盘，甚至需要多人协作，操作繁琐，而人工协作的同步性也差，成功率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种玻璃盘自动脱模设备，通过上盘机构配合脱模机构实现玻璃盘自动脱模的功能，解决了人工脱模导致玻璃盘损坏且脱模效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种玻璃盘自动脱模设备，包括：
载物台，其上设置有用于承载玻璃盘的托盘；
上盘机构，设置在所述载物台的正上方；
传送带，设置在所述上盘机构的一侧；以及
脱模机构，设置在所述传送带的上方；
所述上盘机构将所述托盘运送到所述传送带上，然后所述脱模机构再将加工完成后的玻璃盘从模具上取出并放置到所述托盘内，最后所述托盘带着成型的玻璃盘顺着所述传送带向外输出。
优选的，所述载物台上设置有用于放置所述托盘的载板。
优选的，所述载板上竖直设置有定位柱，所述托盘穿过所述定位柱放置在所述载板上。
优选的，所述上盘机构包括：
支撑架，设置在所述传送带上；
连接杆，设置在所述载物台顶端的支架和所述支撑架之间；
移动架，滑动连接在所述连接杆上；
固定杆，滑动连接在所述移动架上；以及
吸盘，设置在所述固定杆的底端；
所述移动架在所述连接杆上做左右往复移动，所述固定杆在所述移动架上做上下往复移动。
优选的，所述脱模机构包括：
框架，设置在所述传送带的一侧；
模组，滑动连接在所述框架上；以及
两个卡爪，对称设置在所述模组上。
优选的，所述吸盘的初始位置设置在所述传送带左端的正上方。
优选的，所述支撑架顶端与所述支架顶端处于同一高度。
优选的，所述卡爪设置在所述传送带的正上方。
优选的，所述卡爪的外形尺寸与玻璃盘的外形尺寸相适配。
本实用新型的有益效果在于：
（1）本实用新型通过上盘机构的吸盘将载板上的托盘吸住，在移动架的带动下将托盘移送至传送带上，配合脱模机构的卡爪将成型后的玻璃盘从模具中取出并移送到托盘上，整个过程操作简单，使用方便，不会损坏玻璃盘，且整个设备结构简单，安装方便，大大提高了脱模效率。
（2）本实用新型通过定位柱作为定位标准，将多个托盘整齐的堆叠在载板上，方便吸盘直接吸住托盘，能够减少输送的时间，且不需要人工操作，省时省力。
综上所述，本实用新型具有脱模效率高、结构简单、操作方便和省时省力等优点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图。
附图标记：1-载物台；11-托盘；12-载板；13-定位柱；14-支架；2-上盘机构；21-支撑架；22-连接杆；23-移动架；24-固定杆；25-吸盘；3-传送带；4-脱模机构；41-框架；42-模组；43-卡爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1-4所示，本实施例提供一种玻璃盘自动脱模设备，包括：载物台1、设置在所述载物台1正上方的上盘机构2、设置在所述上盘机构2一侧的传送带3以及设置在所述传送带3上方的脱模机构4，所述载物台1上设置有用于承载玻璃盘的托盘11，所述上盘机构2将所述托盘11运送到所述传送带3上，然后所述脱模机构4再将加工完成后的玻璃盘从模具上取出并放置到所述托盘11内，最后所述托盘11带着成型的玻璃盘顺着所述传送带3向外输出。
其中，所述载物台1上设置有用于放置所述托盘11的载板12，所述载板12上竖直设置有定位柱13，所述托盘11穿过所述定位柱13放置在所述载板12上，所述定位柱13用来限定所述托盘11的位置，以保证所有托盘11叠加在一起时其位置不会发生偏移，方便进行所述上盘机构2进行上盘作业。
同时，所述上盘机构2包括：设置在所述传送带3上的支撑架21、设置在所述载物台1顶端的支架14和所述支撑架21之间的连接杆22、滑动连接在所述连接杆22上的移动架23、滑动连接在所述移动架23上的固定杆24以及设置在所述固定杆24底端的吸盘25，所述移动架23在所述连接杆22上做左右往复移动，所述固定杆24在所述移动架23上做上下往复移动，所述移动架23进一步优选为三角形，其两直角边分别与所述连接杆22、所述固定杆24相接，使得所述吸盘25既可以做上下移动，也可以做左右移动，其结构简单，安装方便，使用也方便，且三角形结构能够使得所述上盘机构2进行作业时更加稳定，在其移动过程中不会发生大幅度的晃动，所述吸盘25优选为多个，具体为四个吸盘25均匀分布，工作时吸附在托盘11上，使得托盘11在运输的过程中更加稳定，不会发生脱落。
当然，所述脱模机构4包括：设置在所述传送带3一侧的框架41、滑动连接在所述框架41上的模组42以及对称设置在所述模组42上的两个卡爪43，通过所述模组42带动所述卡爪43移动，并且控制两个卡爪43的开闭状态，以此来夹取成型后的玻璃盘，并移动到所述托盘11上。
在本实施例中，所述吸盘25的初始位置设置在所述传送带3左端的正上方，以便吸盘25可以直接向左移动到托盘11的正上方，再进行吸取托盘11的作业，不需要再次进行定位，能够避免不必要的移动操作，节省了时间，进而提高脱模的效率。
在本实施例中，所述支撑架21顶端与所述支架14顶端处于同一高度，即所述支撑架21顶端和所述支架14顶端两者处于同一个平面，也就是所述连接杆22处于水平状态，使得所述移动架23在所述连接杆22上为水平移动，所述吸盘25吸取所述托盘11更加稳定，不会发生倾斜，所述托盘11落到所述传送带3上更加稳定，不会出现所述托盘11落下时发生侧翻或者位置发生偏移而落到所述传送带3外面的情况，进而保证所述托盘11能够平稳的下落到所述传送带3上。
另外，所述卡爪43设置在所述传送带3的正上方，所述卡爪43的外形尺寸与玻璃盘的外形尺寸相适配，便于所述卡爪43直接抓取玻璃盘，能够节省时间，进而提高脱模和输送的效率。
本实施例的工作原理为：首先将多个托盘11顺着定位柱13堆叠放置在载板12上，此时移动架23上吸盘25的初始位置位于传送带3左端的正上方，再启动上盘机构2，移动架23首先从该初始位置沿着连接杆22向左移动到托盘11的正上方，然后固定杆24带动吸盘25沿着移动架23下移，吸盘25进而吸取托盘11，然后固定杆24进行复位带动吸盘25上移，移动架23再沿着连接杆22右移，直到托盘11完全处于传送带3的正上方即吸盘25再次回移到初始位置时停止，然后吸盘25停止吸取工作释放托盘11，托盘11落在传送带3上且在传送带3的作用下右移，当托盘11移动到指定位置即玻璃盘的输出位置，具体为传动带3的中间位置时，该位置上的检测装置会检测到托盘11，此时操作人员按下液压成型机按钮，液压成型机制作完玻璃盘后并将其顶升至玻璃盘代取位置，然后卡爪43接收到信号后开始进行脱摸作业即将玻璃盘从模具上取出并移送至托盘11上，最后放玻璃盘的托盘11顺着传送带3向外输出等待人工取走，当传送带3上的玻璃盘已被取走后，循环上述步骤继续进行下一次的脱模作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，包括：
载物台，其上设置有用于承载玻璃盘的托盘；
上盘机构，设置在所述载物台的正上方；
传送带，设置在所述上盘机构的一侧；以及
脱模机构，设置在所述传送带的上方；
所述上盘机构将所述托盘运送到所述传送带上，然后所述脱模机构再将加工完成后的玻璃盘从模具上取出并放置到所述托盘内，最后所述托盘带着成型的玻璃盘顺着所述传送带向外输出。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述载物台上设置有用于放置所述托盘的载板。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述载板上竖直设置有定位柱，所述托盘穿过所述定位柱放置在所述载板上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述上盘机构包括：
支撑架，设置在所述传送带上；
连接杆，设置在所述载物台顶端的支架和所述支撑架之间；
移动架，滑动连接在所述连接杆上；
固定杆，滑动连接在所述移动架上；以及
吸盘，设置在所述固定杆的底端；
所述移动架在所述连接杆上做左右往复移动，所述固定杆在所述移动架上做上下往复移动。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述脱模机构包括：
框架，设置在所述传送带的一侧；
模组，滑动连接在所述框架上；以及
两个卡爪，对称设置在所述模组上。
6.根据权利要求4所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述吸盘的初始位置设置在所述传送带左端的正上方。
7.根据权利要求4所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述支撑架顶端与所述支架顶端处于同一高度。
8.根据权利要求5所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述卡爪设置在所述传送带的正上方。
9.根据权利要求5所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述卡爪的外形尺寸与玻璃盘的外形尺寸相适配。
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