CN221274530U - 一种扁管自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扁管自动上料技术领域，尤其涉及一种扁管自动上料装置。包括：支架，其下部对称设置有底座；载管装置，设置在所述支架内部；顶升机构，对应设置在所述底座上；以及抓取装置，设置在所述支架的顶部，且所述抓取装置设置在所述载管装置的上方。本实用新型提供了一种本实用新型具有大大减少取料的等待时间、提高上料效率、结构简单和操作方便等优点的扁管自动上料装置。

Description

一种扁管自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及微通道换热器技术领域，尤其涉及一种扁管自动上料装置。

背景技术

随着机械制造业的发展，对机械加工自动化要求越来越高，同时对加工设备的稳定性、产品的质量、加工效率、维护成本以及设备的操作要求也越来越高，特别是批量加工中的小产品专用设备，几乎达到无人操作的程度。由于成本原因，很多厂家想到把以前的设备加以自动化改造，这就需要我们在原有设备的基础上增加上下料装置，尤其是在扁管自动上料方面。

而现有的设备一般是将扁管放置在传送带上，传送带不会上下移动将扁管移送至抓取工位，而是通过抓取装置的上下移动来抓取扁管，进而将扁管移送至下一工位，该过程抓取装置需要反复的移动，所花的等待取料的时间过多，且一般每次只能抓取单个扁管，导致上料效率低，影响实际生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种扁管自动上料装置，通过顶升机构配合抓取装置实现将扁管移送至抓取位置进而自动上料的功能，解决了现有技术中抓取装置所花的等待取料的时间过多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扁管自动上料装置，包括：

支架，其下部对称设置有底座；

载管装置，设置在所述支架内部；

顶升机构，对应设置在所述底座上；以及

抓取装置，设置在所述支架的顶部，且所述抓取装置设置在所述载管装置的上方。

优选的，所述载管装置包括：

运输车，紧靠所述底座设置；

若干个连接座，均匀设置在所述运输车上；

承接杆，对应设置在所述连接座上；

若干个固定板，竖直设置在所述连接座上；以及

两个定位板，分别竖直设置在所述运输车的两端，且所述固定板与所述定位板均匀分布在所述运输车上。

优选的，所述顶升机构包括：

驱动件，设置在所述底座上；

导轨，竖直设置在所述驱动件的两侧；

滑动块，滑动连接在所述导轨上；以及

顶升板，设置在所述滑动块上。

优选的，所述抓取装置包括：

框架，固定连接在所述支架上；

电机，设置在所述框架上；

移动架，滑动连接在所述框架的下方；以及

若干个抓取组件，对称设置在所述移动架的下方，且所述抓取组件设置在所述固定板和所述定位板的上方。

优选的，所述抓取组件包括：

固定座，固定连接在所述移动架上；

连接杆，固定连接在所述固定座上；以及

若干个吸盘，竖直且对称设置在所述连接杆上。

优选的，所述连接座上设置有与所述承接杆的限位孔相适配的限位块。

优选的，所述承接杆的两端分别向外延伸形成凸出部，且所述凸出部设置在所述顶升板的正上方。

优选的，所述定位板和所述固定板上均设置有若干个凹槽，所述凹槽的宽度尺寸与扁管的宽度尺寸相适配。

优选的，所述底座内侧设置有若干个滚轮，所述滚轮紧靠所述运输车设置。

优选的，所述吸盘的数量与所述凹槽的数量相同。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过顶升机构中的顶升板配合放置有扁管的承接杆将扁管向上输送到抓取装置的抓取工位，即吸盘的吸取位置，此过程抓取装置不需要做上下移动，只需要将扁管水平移动并向外输出到下一个工位，且在抓取装置移动的过程中，顶升板会再次将扁管移动至抓取工位，以便抓取装置复位后可以直接抓取下一个扁管，该过程能够大大减少抓取装置的等待时间，进而提高扁管的上料效率，而运输车上设置有若干个扁管，配合抓取装置中与扁管数量对应的吸盘，将多个扁管同时抓取到下一工位，效率高，且整个装置结构简单，操作方便。

综上所述，本实用新型具有大大减少取料的等待时间、提高上料效率、结构简单和操作方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图；

图4为本实用新型的侧面剖视图；

图5为图4的C处放大图。

附图标记：1-支架；11-底座；12-滚轮；2-载管装置；21-运输车；22-连接座；221-限位块；23-承接杆；231-限位孔；232-凸出部；24-固定板；241-凹槽；25-定位板；3-顶升机构；31-驱动件；32-导轨；33-滑动块；34-顶升板；4-抓取装置；41-框架；42-电机；43-移动架；44-抓取组件；441-固定座；442-连接杆；443-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1-5所示，本实施例提供一种扁管自动上料装置，包括：支架1、设置在所述支架1内部的载管装置2、顶升机构3以及设置在所述支架1顶部的抓取装置4，所述支架1的下部对称设置有底座11，所述顶升机构3对应设置在所述底座11上，所述抓取装置4设置在所述载管装置2的上方，所述载管装置2将扁管移送至所述支架1内部，然后顶升机构3将扁管向上顶升至所述抓取装置4的抓取位置，再由所述抓取装置4移送至下一步工序，实现自动上料。

其中，所述载管装置2包括：紧靠所述底座11设置的运输车21、均匀设置在所述运输车21上的若干个连接座22、对应设置在所述连接座22上的承接杆23、竖直设置在所述连接座22上的若干个固定板24以及分别竖直设置在所述运输车21的两端的两个定位板25，所述固定板24与所述定位板25均匀分布在所述运输车21上，所述固定板24优选为两个，且对应设置在其中两个所述连接座22上，且所述定位板25和所述固定板24上均设置有若干个凹槽241，所述凹槽241的宽度尺寸与扁管的宽度尺寸相适配，所述凹槽241用来容纳存放扁管，以保证扁管不会发生偏移，使得扁管的抓取更加稳定顺利，可以有效避免因扁管位置发生偏移导致的抓取失败的情况。

同时，所述顶升机构3包括：设置在所述底座11上的驱动件31、竖直设置在所述驱动件31两侧的导轨32、滑动连接在所述导轨32上的滑动块33以及设置在所述滑动块33上的顶升板34，所述驱动件31带动所述滑动块33座上下移动，所述移动块进而带动所述顶升板34做上下移动。

当然，所述抓取装置4包括：固定连接在所述支架1上的框架41、设置在所述框架41上的电机42、滑动连接在所述框架41下方的移动架43以及若干个抓取组件44，所述抓取组件44对称设置在所述移动架43的下方，且所述抓取组件44设置在所述固定板24和所述定位板25的上方，所述电机42带动所述移动架43在所述框架41上进行水平方向上的移动，所述移动架43进而带动所述抓取组件44水平方向上的移动，顶升机构3先将第一批次的扁管移送到吸盘443的吸取工位，然后吸盘443开始工作，吸盘443吸取完成后，移动架43开始移动向外输出，在移动架43向外输出的过程中，顶升机构3会将下一批次的扁管移动至吸取工位，大大减少了吸盘443的等待时间，提高了扁管的上料效率。

在本实施例中，所述抓取组件44包括：固定连接在所述移动架43上的固定座441、固定连接在所述固定座441上的连接杆442以及若干个吸盘443，所述吸盘443竖直且对称设置在所述连接杆442上，所述吸盘443用于吸取扁管，多个吸盘443协作使得扁管移动时更加稳定，不会发生偏移，且所述吸盘443的数量与所述凹槽241的数量相同，使得扁管能够全部被顶升和抓取，以保证不会遗漏任何一个扁管，提高了扁管的上料效率。

在本实施例中，所述连接座22上设置有与所述承接杆23的限位孔231相适配的限位块221，即所述承接杆23是直接插入所述连接座22上，为可拆卸连接，限定了所述承接杆23的左右位置，不会使得所述承接杆23发生水平上的偏移，使得顶升板34能够顺利的将所述承接杆23在竖直方向做升降运动，而所述顶升板34进行复位时，所述限位孔231能够直接对准所述限位块221，其结构简单，使用方便。

在本实施例中，所述承接杆23的两端分别向外延伸形成凸出部，且所述凸出部设置在所述顶升板34的正上方，方便配合所述顶升板34升起扁管。

另外，所述底座11内侧设置有若干个滚轮12，所述滚轮12紧靠所述运输车21设置，所述滚轮12既有定位所述运输车21的功能，所述运输车21只要顺着所述滚轮12移动即可，又能够快速的将所述运输车21移送至所述支架1内，效率高，使用方便。

本实施例的工作过程为：首先将扁管通过人工或者机器放置到运输车21上，具体为将扁管顺着定位板25和固定板24的凹槽241一一对应放置在承接杆23上，再将置有扁管的运输车21顺着滚轮12推送至支架1内并确定位置，然后启动驱动件31，滑动块33在导轨32上移动并带动顶升板34上移，顶升板34再作用在承接杆23的凸出部，进而带动顶承接杆23上移，承接杆23又带动扁管并顺着凹槽241的轨迹上移，直至吸盘443的吸取位置，此时承接杆23不动，然后启动电机42，吸盘443开始工作，吸取承接杆23上的扁管，吸取完成后移动架43开始移动向外输出进行下一步运输线的作业，在移动架43向外输送的过程中，顶升板34继续上移到吸盘443的吸取位置，然后再停止，当一根扁管输送完成后，移动架43复位继续吸取承接杆23上的扁管，以此循环往复，直至所有扁管抓取完成，最后顶升板34复位，进而带动承接杆23复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扁管自动上料装置，其特征在于，包括：

支架，其下部对称设置有底座；

载管装置，设置在所述支架内部；

顶升机构，对应设置在所述底座上；以及

抓取装置，设置在所述支架的顶部，且所述抓取装置设置在所述载管装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述载管装置包括：

运输车，紧靠所述底座设置；

若干个连接座，均匀设置在所述运输车上；

承接杆，对应设置在所述连接座上；

若干个固定板，竖直设置在所述连接座上；以及

两个定位板，分别竖直设置在所述运输车的两端，且所述固定板与所述定位板均匀分布在所述运输车上。

3.根据权利要求1所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

驱动件，设置在所述底座上；

导轨，竖直设置在所述驱动件的两侧；

滑动块，滑动连接在所述导轨上；以及

顶升板，设置在所述滑动块上。

4.根据权利要求2所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述抓取装置包括：

框架，固定连接在所述支架上；

电机，设置在所述框架上；

移动架，滑动连接在所述框架的下方；以及

若干个抓取组件，对称设置在所述移动架的下方，且所述抓取组件设置在所述固定板和所述定位板的上方。

5.根据权利要求4所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

固定座，固定连接在所述移动架上；

连接杆，固定连接在所述固定座上；以及

若干个吸盘，竖直且对称设置在所述连接杆上。

6.根据权利要求2所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述连接座上设置有与所述承接杆的限位孔相适配的限位块。

7.根据权利要求2所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述承接杆的两端分别向外延伸形成凸出部。

8.根据权利要求5所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述定位板和所述固定板上均设置有若干个凹槽，所述凹槽的宽度尺寸与扁管的宽度尺寸相适配。

9.根据权利要求2所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述底座内侧设置有若干个滚轮，所述滚轮紧靠所述运输车设置。

10.根据权利要求8所述的一种扁管自动上料装置，其特征在于，所述吸盘的数量与所述凹槽的数量相同。