CN221050906U - 一种3c加工用自动上料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种3C加工用自动上料模组，包括下模组与上模组，所述下模组与上模组之间定位有支撑机构，所述上模组的内侧设置有输送轨，所述输送轨内侧活动设置有活动轨，所述活动轨上设置有装料萃盘，所述上模组的一端上侧定位有固定支座，所述固定支座的顶部定位有气缸架，所述气缸架上定位有空盘架，所述上模组的另一端两侧位置定位有夹具气缸，所述夹具气缸的内侧连接有定位夹具，所述上模组前端连接输送轨的位置定位有驱动电机。本实用新型所述的一种3C加工用自动上料模组，结构效率高，结构稳定，尺寸小巧，上下料均不需要停机，收放料方便快捷，提高设备稼动率，是一种高效供料结构。

Description

一种3C加工用自动上料模组

技术领域

本实用新型涉及3C行业非标自动化设备领域，特别涉及一种3C加工用自动上料模组。

背景技术

3C加工用自动上料模组是一种进行3C行业非标自动化高效供料的支撑设备，3C行业加工的时候，需要使用到上料模组进行上料操作，便于更好的进行输送，随着科技的不断发展，人们对于3C加工用自动上料模组的制造工艺要求也越来越高。

现有的3C加工用自动上料模组在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能很方便的对料体进行顶升上料操作，不利于人们的使用，还有，不能很好的对空盘料体进行回收收集，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种3C加工用自动上料模组。

实用新型内容

解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种3C加工用自动上料模组，结构效率高，结构稳定，尺寸小巧，上下料均不需要停机，收放料方便快捷，提高设备稼动率，是一种高效供料结构，可以有效解决背景技术中的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种3C加工用自动上料模组，包括下模组与上模组，所述下模组与上模组之间定位有支撑机构，所述上模组的内侧设置有输送轨，所述输送轨内侧活动设置有活动轨，所述活动轨上设置有装料萃盘，所述上模组的一端上侧定位有固定支座，所述固定支座的顶部定位有气缸架，所述气缸架上定位有空盘架，所述上模组的另一端两侧位置定位有夹具气缸，所述夹具气缸的内侧连接有定位夹具。

优选的，所述上模组前端连接输送轨的位置定位有驱动电机，所述下模组上定位有第一顶升器与第二顶升器，所述第一顶升器位于定位夹具、夹具气缸下方的位置，所述第二顶升器位于气缸架下方的位置，所述第一顶升器的上端设置有第一升降杆，所述下模组与上模组之间位于定位夹具、夹具气缸下方的位置设置有取料部，所述第二顶升器的上端设置有第二升降杆，所述上模组上定位有底座，所述底座上连接有回收气缸，所述回收气缸安装在气缸架的位置，所述上模组前端位于输送轨内侧的位置设置有驱动辊。

优选的，所述下模组与上模组之间通过支撑机构进行支撑定位，所述装料萃盘的底部通过活动轨、输送轨在上模组的内侧输送活动，所述上模组与固定支座之间进行固定，所述固定支座与气缸架之间进行固定，所述气缸架与空盘架之间进行固定。

优选的，所述上模组与夹具气缸之间进行固定，所述夹具气缸驱动定位夹具的位置进行活动，所述输送轨在上模组的内侧输送活动。

优选的，所述驱动电机驱动驱动辊并带动输送轨的位置进行活动，所述下模组与第一顶升器、第二顶升器之间进行固定。

优选的，所述第一顶升器驱动第一升降杆的位置伸缩并顶起装料萃盘，所述第二顶升器驱动第二升降杆的位置伸缩并顶部装料萃盘到空盘架内侧的位置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种3C加工用自动上料模组，具备以下有益效果：该一种3C加工用自动上料模组，结构效率高，结构稳定，尺寸小巧，上下料均不需要停机，收放料方便快捷，提高设备稼动率，是一种高效供料结构，装料萃盘通过活动轨在上模组内侧进行上料活动，当活动到取料部位置时，第一顶升器驱动第一升降杆向上顶升装料萃盘到定位夹具内侧的位置，夹具气缸驱动定位夹具夹紧装料萃盘，机械手对装料萃盘上的物料进行搬运，搬运完毕后，下降装料萃盘，并活动装料萃盘到空盘架下方的位置，第二顶升器驱动第二升降杆带动装料萃盘向上活动并叠放，回收气缸驱动卡止装置对最底部的装料萃盘进行限位，防止装料萃盘落下，对装料萃盘进行叠放回收，整个3C加工用自动上料模组结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种3C加工用自动上料模组的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种3C加工用自动上料模组中俯视图的结构示意图。

图3为本实用新型一种3C加工用自动上料模组中定位夹具的结构示意图。

图4为本实用新型一种3C加工用自动上料模组中装料萃盘的结构示意图。

图中：1、下模组；2、支撑机构；3、第一顶升器；4、第一升降杆；5、驱动电机；6、上模组；7、取料部；8、定位夹具；9、夹具气缸；10、活动轨；11、装料萃盘；12、底座；13、空盘架；14、回收气缸；15、气缸架；16、固定支座；17、输送轨；18、第二升降杆；19、第二顶升器；20、驱动辊。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种3C加工用自动上料模组，包括下模组1与上模组6，下模组1与上模组6之间定位有支撑机构2，上模组6的内侧设置有输送轨17，输送轨17内侧活动设置有活动轨10，活动轨10上设置有装料萃盘11，上模组6的一端上侧定位有固定支座16，固定支座16的顶部定位有气缸架15，气缸架15上定位有空盘架13，上模组6的另一端两侧位置定位有夹具气缸9，夹具气缸9的内侧连接有定位夹具8，结构效率高，结构稳定，尺寸小巧，上下料均不需要停机，收放料方便快捷，提高设备稼动率，是一种高效供料结构。

进一步的，上模组6前端连接输送轨17的位置定位有驱动电机5，下模组1上定位有第一顶升器3与第二顶升器19，第一顶升器3位于定位夹具8、夹具气缸9下方的位置，第二顶升器19位于气缸架15下方的位置，第一顶升器3的上端设置有第一升降杆4，下模组1与上模组6之间位于定位夹具8、夹具气缸9下方的位置设置有取料部7，第二顶升器19的上端设置有第二升降杆18，上模组6上定位有底座12，底座12上连接有回收气缸14，回收气缸14安装在气缸架15的位置，上模组6前端位于输送轨17内侧的位置设置有驱动辊20。

进一步的，下模组1与上模组6之间通过支撑机构2进行支撑定位，装料萃盘11的底部通过活动轨10、输送轨17在上模组6的内侧输送活动，上模组6与固定支座16之间进行固定，固定支座16与气缸架15之间进行固定，气缸架15与空盘架13之间进行固定。

进一步的，上模组6与夹具气缸9之间进行固定，夹具气缸9驱动定位夹具8的位置进行活动，输送轨17在上模组6的内侧输送活动。

进一步的，驱动电机5驱动驱动辊20并带动输送轨17的位置进行活动，下模组1与第一顶升器3、第二顶升器19之间进行固定。

进一步的，第一顶升器3驱动第一升降杆4的位置伸缩并顶起装料萃盘11，第二顶升器19驱动第二升降杆18的位置伸缩并顶部装料萃盘11到空盘架13内侧的位置。

工作原理：本实用新型包括下模组1、支撑机构2、第一顶升器3、第一升降杆4、驱动电机5、上模组6、取料部7、定位夹具8、夹具气缸9、活动轨10、装料萃盘11、底座12、空盘架13、回收气缸14、气缸架15、固定支座16、输送轨17、第二升降杆18、第二顶升器19、驱动辊20，在进行使用的时候，装料萃盘11通过活动轨10在上模组6内侧进行上料活动，当活动到取料部7位置时，第一顶升器3驱动第一升降杆4向上顶升装料萃盘11到定位夹具8内侧的位置，夹具气缸9驱动定位夹具8夹紧装料萃盘11，机械手对装料萃盘11上的物料进行搬运，搬运完毕后，下降装料萃盘11，并活动装料萃盘11到空盘架13下方的位置，第二顶升器19驱动第二升降杆18带动装料萃盘11向上活动并叠放，回收气缸14驱动卡止装置对最底部的装料萃盘11进行限位，防止装料萃盘11落下，对装料萃盘11进行叠放回收，结构效率高，结构稳定，尺寸小巧，上下料均不需要停机，收放料方便快捷，提高设备稼动率，是一种高效供料结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种3C加工用自动上料模组，包括下模组（1）与上模组（6），其特征在于：所述下模组（1）与上模组（6）之间定位有支撑机构（2），所述上模组（6）的内侧设置有输送轨（17），所述输送轨（17）内侧活动设置有活动轨（10），所述活动轨（10）上设置有装料萃盘（11），所述上模组（6）的一端上侧定位有固定支座（16），所述固定支座（16）的顶部定位有气缸架（15），所述气缸架（15）上定位有空盘架（13），所述上模组（6）的另一端两侧位置定位有夹具气缸（9），所述夹具气缸（9）的内侧连接有定位夹具（8）。

2.根据权利要求1所述的一种3C加工用自动上料模组，其特征在于：所述上模组（6）前端连接输送轨（17）的位置定位有驱动电机（5），所述下模组（1）上定位有第一顶升器（3）与第二顶升器（19），所述第一顶升器（3）位于定位夹具（8）、夹具气缸（9）下方的位置，所述第二顶升器（19）位于气缸架（15）下方的位置，所述第一顶升器（3）的上端设置有第一升降杆（4），所述下模组（1）与上模组（6）之间位于定位夹具（8）、夹具气缸（9）下方的位置设置有取料部（7），所述第二顶升器（19）的上端设置有第二升降杆（18），所述上模组（6）上定位有底座（12），所述底座（12）上连接有回收气缸（14），所述回收气缸（14）安装在气缸架（15）的位置，所述上模组（6）前端位于输送轨（17）内侧的位置设置有驱动辊（20）。

3.根据权利要求1所述的一种3C加工用自动上料模组，其特征在于：所述下模组（1）与上模组（6）之间通过支撑机构（2）进行支撑定位，所述装料萃盘（11）的底部通过活动轨（10）、输送轨（17）在上模组（6）的内侧输送活动，所述上模组（6）与固定支座（16）之间进行固定，所述固定支座（16）与气缸架（15）之间进行固定，所述气缸架（15）与空盘架（13）之间进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种3C加工用自动上料模组，其特征在于：所述上模组（6）与夹具气缸（9）之间进行固定，所述夹具气缸（9）驱动定位夹具（8）的位置进行活动，所述输送轨（17）在上模组（6）的内侧输送活动。

5.根据权利要求2所述的一种3C加工用自动上料模组，其特征在于：所述驱动电机（5）驱动驱动辊（20）并带动输送轨（17）的位置进行活动，所述下模组（1）与第一顶升器（3）、第二顶升器（19）之间进行固定。

6.根据权利要求2所述的一种3C加工用自动上料模组，其特征在于：所述第一顶升器（3）驱动第一升降杆（4）的位置伸缩并顶起装料萃盘（11），所述第二顶升器（19）驱动第二升降杆（18）的位置伸缩并顶部装料萃盘（11）到空盘架（13）内侧的位置。